JPS60166737A - 自動車用内燃機関の学習制御装置における異常監視装置 - Google Patents
自動車用内燃機関の学習制御装置における異常監視装置Info
- Publication number
- JPS60166737A JPS60166737A JP2184184A JP2184184A JPS60166737A JP S60166737 A JPS60166737 A JP S60166737A JP 2184184 A JP2184184 A JP 2184184A JP 2184184 A JP2184184 A JP 2184184A JP S60166737 A JPS60166737 A JP S60166737A
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- JP
- Japan
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- learning
- signal
- correction amount
- auto
- reset
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/266—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor the computer being backed-up or assisted by another circuit, e.g. analogue
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は自動車用内燃機関の学習制御装置における異常
監視装置に関する。
監視装置に関する。
く背景技術〉
フィードハック制御系における学習制御装置は、目標値
に対応させて予め定めた基本制御量と、目標値と実際値
とを比較し比例積分制御に基づいて定めたフィードバッ
ク補正量と、ＲＡＭに記憶された学習補正量とから、制
御量を設定する制御量設定手段と、フィードバック補正
量と学習補正量とからフィードバンク補正量を小さくす
る方向に新たな学習補正量を設定してＲＡＭ内の学習補
正量のデータを更新する学習補正量更新手段たを備えて
なる。
に対応させて予め定めた基本制御量と、目標値と実際値
とを比較し比例積分制御に基づいて定めたフィードバッ
ク補正量と、ＲＡＭに記憶された学習補正量とから、制
御量を設定する制御量設定手段と、フィードバック補正
量と学習補正量とからフィードバンク補正量を小さくす
る方向に新たな学習補正量を設定してＲＡＭ内の学習補
正量のデータを更新する学習補正量更新手段たを備えて
なる。
具体的に自動車用内燃機関では、空燃比の学習制御装置
（特願昭５８−７６２２１号）や、アイドル回転数の学
習制御装置（特願昭５８−８５８５５号）が考えられて
いる。
（特願昭５８−７６２２１号）や、アイドル回転数の学
習制御装置（特願昭５８−８５８５５号）が考えられて
いる。
１つの１例として、電子制御燃料噴射式内燃機関におけ
る空燃比の学習制御装置を、第１図のフローヂャートに
よって説明する。
る空燃比の学習制御装置を、第１図のフローヂャートに
よって説明する。
Ｓｌでエアフローメータからの信号によって得られる吸
入空気流量Ｑとクランク角センサからの信号によって得
られるエンジン回転数Ｎとから基本噴射量Ｔｐ （＝に
−Ｑ／Ｎ、には定数）を演算する。
入空気流量Ｑとクランク角センサからの信号によって得
られるエンジン回転数Ｎとから基本噴射量Ｔｐ （＝に
−Ｑ／Ｎ、には定数）を演算する。
Ｓ２で０２センサの出力電圧と理論空燃比相当のスライ
スレベル電圧とを比較して比例積分制御により空燃比フ
ィードバック補正係数αを設定する。
スレベル電圧とを比較して比例積分制御により空燃比フ
ィードバック補正係数αを設定する。
Ｓ３でバッテリ電圧に基づいて電圧補正分子ｓを設定す
る。
る。
Ｓ４でエンジン回転数Ｎ及び基本噴射量（負荷）’ｒｐ
から対応する学習補正係数αｌを検索する。
から対応する学習補正係数αｌを検索する。
尚、回転数Ｎ及び基本噴射量Ｔｐに対する学習補正係数
αｌのマツプは書き換え可能なＲＡＭに記憶されており
、学習が開始されていない時点では全てα１−１（初期
値）となっている。また、このＲＡＭはエンジン停止中
もバックアップ電源によりバンクアップされている。
αｌのマツプは書き換え可能なＲＡＭに記憶されており
、学習が開始されていない時点では全てα１−１（初期
値）となっている。また、このＲＡＭはエンジン停止中
もバックアップ電源によりバンクアップされている。
３５〜Ｓ８は定常状態を検出するために設けられており
、Ｓ５で車速センサからの信号に基づいて車速の変化を
判定し、Ｓ６でニュートラルスイッチからの信号に基づ
いてギア位置を判定し、Ｓ７でスロットルセンサからの
信号に基づいてスロットル開度の変化を判定し、Ｓ８で
所定時間経過したか否かを判定して所定時間内であれば
、Ｓ５へ戻る。こうして、所定時間内に車速の変化が所
定値以下で、かつ、ギアが入っており、かつ、スロット
ル開度の変化が所定値以下の場合は、定常状態であると
判定し、Ｓ９．Ｓ１０での学習補正係数α１の更新を行
うようにする。これ以外の場合は、過渡状態であると判
定し、Ｓ９．Ｓ１０での学習補正係数αｌの更新を行わ
ないようにする。
、Ｓ５で車速センサからの信号に基づいて車速の変化を
判定し、Ｓ６でニュートラルスイッチからの信号に基づ
いてギア位置を判定し、Ｓ７でスロットルセンサからの
信号に基づいてスロットル開度の変化を判定し、Ｓ８で
所定時間経過したか否かを判定して所定時間内であれば
、Ｓ５へ戻る。こうして、所定時間内に車速の変化が所
定値以下で、かつ、ギアが入っており、かつ、スロット
ル開度の変化が所定値以下の場合は、定常状態であると
判定し、Ｓ９．Ｓ１０での学習補正係数α１の更新を行
うようにする。これ以外の場合は、過渡状態であると判
定し、Ｓ９．Ｓ１０での学習補正係数αｌの更新を行わ
ないようにする。
定常状態と判定された場合の学習補正係数αｌの更新は
次の通り行われる。
次の通り行われる。
Ｓ９でエンジン回転数Ｎ及び基本噴射量Ｔｐから検索さ
れた学習補正係数αＩと今回の空燃比フィードバック補
正係数αとから次式にしたがって計算を行い、その値を
新たな学習補正係数αｌとする。
れた学習補正係数αＩと今回の空燃比フィードバック補
正係数αとから次式にしたがって計算を行い、その値を
新たな学習補正係数αｌとする。
α１←αｌ＋Δα／Ｍ
尚、Δαはαの基準値からの偏差量を示し、一般にはΔ
α＝α−１である。また、Ｍは定数である。
α＝α−１である。また、Ｍは定数である。
ＳＩＯで新たな学習補正係数αＩをＲＡＭの対応するエ
ンジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐのところへ書き込む。
ンジン回転数Ｎと基本噴射量Ｔｐのところへ書き込む。
すなわち、ＲＡＭ内のデータを更新する。
Ｓｌｌでは噴射量Ｔｉを次式に従って演算する。
Ｔｉ＝Ｔｐ・α・αｌ＋Ｔｓ
以上で噴射１１Ｔｉが計算され、この噴射量Ｔｉに相応
する駆動パルス信号が燃料噴射弁に所定のタイミングで
与えられる。
する駆動パルス信号が燃料噴射弁に所定のタイミングで
与えられる。
ところで、このような自動車用内燃機関の学習制御装置
において、学習結果をＲＡＭに記憶させておく場合、Ｒ
ＡＭ内容が破壊されていないかどうかの監視が必要とな
り、このため特願昭５８−８５８５８号においてバンク
アップ中にバッテリが外された場合にこれに検知して対
策を講じるようにしたものが提案されている。
において、学習結果をＲＡＭに記憶させておく場合、Ｒ
ＡＭ内容が破壊されていないかどうかの監視が必要とな
り、このため特願昭５８−８５８５８号においてバンク
アップ中にバッテリが外された場合にこれに検知して対
策を講じるようにしたものが提案されている。
しかし、これだけでは、例えば一時的な電源電圧の低下
やノイズの発生によって、マイクロコンピュータが暴走
し、ＲＡＭ内容が破壊された場合、暴走復帰後、破壊さ
れたＲＡＭ内容をベースに学習するため、制御が異常に
なるという問題点を残している。
やノイズの発生によって、マイクロコンピュータが暴走
し、ＲＡＭ内容が破壊された場合、暴走復帰後、破壊さ
れたＲＡＭ内容をベースに学習するため、制御が異常に
なるという問題点を残している。
〈発明の目的〉
本発明は、畝上の問題点に鑑み、マイクロコンピュータ
が暴走した場合は、暴走復帰後にこれを検知して対処で
きるようにすることを目的としている。
が暴走した場合は、暴走復帰後にこれを検知して対処で
きるようにすることを目的としている。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、ＣＰＵからのプログラム・ラン信
号を監視し、その異常検出時にＣＰＵを初ｊｌＪ］状態
にする暴走監視回路を利用し、そのオートリセット信号
により暴走を検知し、暴走復帰後はＲＡＭ内容を初期設
定するようにして、暴走に対する安全性を向上させたも
のである。
号を監視し、その異常検出時にＣＰＵを初ｊｌＪ］状態
にする暴走監視回路を利用し、そのオートリセット信号
により暴走を検知し、暴走復帰後はＲＡＭ内容を初期設
定するようにして、暴走に対する安全性を向上させたも
のである。
具体的には、第２図に示すように、ＣＰＵからのプログ
ラム・ラン信号の異常時にオートリセソ ′ト信号を出
力する暴走監視回路からのオートリセット信号でセント
されて、ランチ信号を出力するフリップフロップと、異
常監視回路によるＣＰＵのリセット時にランチ信号の発
生の有無を検出するランチ信号検出手段と、ラッチ信号
有りのときに学習制御用ＲＡＭ内の学習補正量のデータ
を初期値に戻す学習内容初期設定手段と、同じくラッチ
信号有りのときにフリップフロップをリセットするフリ
ップフロンプリセント手段とを設けるようにしたもので
ある。
ラム・ラン信号の異常時にオートリセソ ′ト信号を出
力する暴走監視回路からのオートリセット信号でセント
されて、ランチ信号を出力するフリップフロップと、異
常監視回路によるＣＰＵのリセット時にランチ信号の発
生の有無を検出するランチ信号検出手段と、ラッチ信号
有りのときに学習制御用ＲＡＭ内の学習補正量のデータ
を初期値に戻す学習内容初期設定手段と、同じくラッチ
信号有りのときにフリップフロップをリセットするフリ
ップフロンプリセント手段とを設けるようにしたもので
ある。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
第３図において、１はＣＰＵ、２はＲＯＭ、３は学習制
御用のＲＡＭである。４はＣＰＵＩからのプログラム・
ラン信号を監視する暴走監視回路であって、プログラム
・ラン信号の異常時にはＣＰＵＩのリセット端子にリセ
ット信号を出力してＣＰＵＩを初期状態にする。そして
、この異常監視回路４の別の出力ボートから前記リセッ
ト信号の発生と同時に前記リセット信号からパワーオン
リセット機能を除いたオートリセット信号が出力される
ようにしである。
御用のＲＡＭである。４はＣＰＵＩからのプログラム・
ラン信号を監視する暴走監視回路であって、プログラム
・ラン信号の異常時にはＣＰＵＩのリセット端子にリセ
ット信号を出力してＣＰＵＩを初期状態にする。そして
、この異常監視回路４の別の出力ボートから前記リセッ
ト信号の発生と同時に前記リセット信号からパワーオン
リセット機能を除いたオートリセット信号が出力される
ようにしである。
５はフリッププロップであって、そのセント（Ｓ）端子
はオートリセット信号の出力用ボートと接続し、リセソ
ｌ−（Ｒ）端子はＣＰＵＩのＰ１ボートと接続しである
。そして、このフリップフロップ５はオートリセット信
号によりセントされたときに、ランチ信号を出力するよ
うになっており、ランチ信号の出力用ボートはＣＰＵＩ
のＰ２ボートに接続しである。
はオートリセット信号の出力用ボートと接続し、リセソ
ｌ−（Ｒ）端子はＣＰＵＩのＰ１ボートと接続しである
。そして、このフリップフロップ５はオートリセット信
号によりセントされたときに、ランチ信号を出力するよ
うになっており、ランチ信号の出力用ボートはＣＰＵＩ
のＰ２ボートに接続しである。
したがって、ＣＰＵＩの暴走によりプログラム・ラン信
号に異常が生じ、これを暴走監視回路４が検出すると、
ＣＰＵＩに対しリセット信号が出力されてＣＰＵＩが初
期状態に戻され、イニシャルルーチンに戻るが、リセッ
ト信号と同時にオートリセット信号がフリップフロップ
５のセント端子に与えられ、フリップフロップ５がセッ
トされて、ラッチ信号がＣＰＵＩのＰ２ボートに送られ
る。
号に異常が生じ、これを暴走監視回路４が検出すると、
ＣＰＵＩに対しリセット信号が出力されてＣＰＵＩが初
期状態に戻され、イニシャルルーチンに戻るが、リセッ
ト信号と同時にオートリセット信号がフリップフロップ
５のセント端子に与えられ、フリップフロップ５がセッ
トされて、ラッチ信号がＣＰＵＩのＰ２ボートに送られ
る。
ここにおいて、ＣＰＵＩは、第４図に示すフローチャー
トに従ってイニシャルルーチンを実行するようになって
いる。
トに従ってイニシャルルーチンを実行するようになって
いる。
第４図のフローチャートについて説明すれば、Ｓ２．１
でＰ２ポートにラッチ信号が発生しているか否かを判定
する。暴走によりイニシャルルーチンを実行する際は、
ランチ信号が発生しているので、Ｓ２２へ進み、ＲＡＭ
内の学習内容を初期設定する。
でＰ２ポートにラッチ信号が発生しているか否かを判定
する。暴走によりイニシャルルーチンを実行する際は、
ランチ信号が発生しているので、Ｓ２２へ進み、ＲＡＭ
内の学習内容を初期設定する。
すなわち、前述の空燃比の学習制御装置の場合は学習補
正係数αｌのデータを全てｌ （初期値）にする。その
後、Ｓ２３でＰ１ポートからクリア信号を発生させる。
正係数αｌのデータを全てｌ （初期値）にする。その
後、Ｓ２３でＰ１ポートからクリア信号を発生させる。
これにより、フリップフロップ５がリセットされて、ラ
ンチ信号が消失する。
ンチ信号が消失する。
尚、電源投入時のイニシャルルーチンの実行に際しては
ランチ信号の発生はないので、３２１からＳ２２． Ｓ
２３をジャンプして進み、学習内容の初期設定を行うこ
とばない。
ランチ信号の発生はないので、３２１からＳ２２． Ｓ
２３をジャンプして進み、学習内容の初期設定を行うこ
とばない。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、マイクロコンピュ
ータが暴走した際は、暴走復帰後にこのことを検知して
ＲＡＭ内の学習内容を初期値に戻し、再び初めから学習
を行わせるようにしたため、暴走により破壊されたＲＡ
Ｍ内の学習内容をベースに学習制御を行うことにより誤
った制御がなされるのを未然に防止することができると
いう効果が得られ、学習制御の信顛性が向上する。
ータが暴走した際は、暴走復帰後にこのことを検知して
ＲＡＭ内の学習内容を初期値に戻し、再び初めから学習
を行わせるようにしたため、暴走により破壊されたＲＡ
Ｍ内の学習内容をベースに学習制御を行うことにより誤
った制御がなされるのを未然に防止することができると
いう効果が得られ、学習制御の信顛性が向上する。
第１図は学習制御装置の例を示すフローチャート、第２
図は本発明の構成を示すブロック図、第３図は本発明の
一実施例を示すハードウェア構成図、第４図は同上実施
例におけるＣＰＵのイニシャルルーチンを示すフローチ
ャートである。 １・・・ＣＰＵ ３・・・ＲＡＭ ４・・・暴走監視回
路 ５・・・フリップフロップ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄
図は本発明の構成を示すブロック図、第３図は本発明の
一実施例を示すハードウェア構成図、第４図は同上実施
例におけるＣＰＵのイニシャルルーチンを示すフローチ
ャートである。 １・・・ＣＰＵ ３・・・ＲＡＭ ４・・・暴走監視回
路 ５・・・フリップフロップ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島 冨二雄
Claims (1)
- 目標値に対応させて予め定めた基本制御量と、目標値と
実際値とを比較し比例積分制御に基づいて定めたフィー
ドハック補正量と、ＲＡＭに記憶された学習補正量とか
ら、制御量を設定する制御■設定手段と、フィードバッ
ク補正量と学習補正量とからフィードハック補正量を小
さくする方向に新たな学習補正量を設定してＲＡＭ内の
学習補正量のデータを更新する学習補正量更新手段とを
備える自動車用内燃機関の学習制御装置において、前記
各手段を実現するＣＰＩＪがらのプログラム・ラン信号
の異常時にオートリセット信号を出力する暴走監視回路
からのオートリセット信号でセットされて、ランチ信号
を出力するフリップフロップと、異常監視回路によるＣ
ＰＵのリセット時にラッチ信号の発生の有無を検出する
ランチ信号検出手段と、ラッチ信号有りのときに前記Ｒ
ＡＭ内の学習補正量のデータを初期値に戻す学習内容初
期設定手段と、同じくランチ信号有りのときにフリップ
フロップをリセットするフリソプフロソプリセント手段
とを設けてなる自動車用内燃機関の学習制御装置におけ
る異常監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184184A JPS60166737A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 自動車用内燃機関の学習制御装置における異常監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2184184A JPS60166737A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 自動車用内燃機関の学習制御装置における異常監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60166737A true JPS60166737A (ja) | 1985-08-30 |
Family
ID=12066305
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2184184A Pending JPS60166737A (ja) | 1984-02-10 | 1984-02-10 | 自動車用内燃機関の学習制御装置における異常監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60166737A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135643A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの学習制御方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55128641A (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Controlling system for vehicle |
| JPS562437A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS58155244A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-14 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用制御装置 |
-
1984
- 1984-02-10 JP JP2184184A patent/JPS60166737A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55128641A (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Controlling system for vehicle |
| JPS562437A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS58155244A (ja) * | 1982-03-09 | 1983-09-14 | Diesel Kiki Co Ltd | 車輛用制御装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135643A (ja) * | 1985-12-09 | 1987-06-18 | Fuji Heavy Ind Ltd | 自動車用エンジンの学習制御方法 |
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