CN112302762B - 排气控制方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供一种排气控制方法、装置及设备，应用于车辆，车辆上设置有选择性催化还原系统SCR，SCR上设置有温度传感器，方法包括：根据车辆的发动机的转速、发动机的喷油量，确定第一排气温度；获取温度传感器采集得到的第二排气温度；根据第一排气温度和第二排气温度，确定SCR的工作参数，并根据工作参数控制SCR。提高了排气控制的准确性。

Description

排气控制方法、装置及设备
技术领域
本申请实施例涉及发动机技术领域，尤其涉及一种排气控制方法、装置及设备。
背景技术
车辆在运行过程中会排放尾气，尾气通常为有害物质，例如，尾气可以包括氮氧化合物、颗粒物等，尾气排放到空气中，会污染空气。
目前，车辆中通常设置选择性催化还原系统(Selective Catalyst Reduction，SCR)，SCR可以将尾气中的氮氧化合物还原为无害的氮气和水。在实际工作过程中，SCR中可以设置有温度传感器，电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)可以实时获取温度传感器采集的排气温度，并根据排气温度控制SCR工作，具体的，ECU可以根据排气温度确定需要喷入的最大还原剂的量。从而保证SCR中的氮氧化物的还原反应可以正常进行。
然而，有时候温度传感器测出的排气温度并不准确，导致排气控制的准确性较差。
发明内容
本申请实施例提供一种排气控制方法、装置及设备，用于提高排气控制的准确性。
第一方面，本申请实施例提供一种排气控制方法，应用于车辆，所述车辆上设置有选择性催化还原系统SCR，所述SCR上设置有温度传感器，所述方法包括：
根据所述车辆的发动机的转速、所述发动机的喷油量，确定第一排气温度；
获取所述温度传感器采集得到的第二排气温度；
根据所述第一排气温度和所述第二排气温度，确定所述SCR的工作参数，并根据所述工作参数控制所述SCR。
在一种可能的实施方式中，根据所述第一排气温度和所述第二排气温度，确定所述SCR的工作参数，包括：
获取所述第一排气温度和所述第二排气温度的差值；
根据所述差值，确定所述SCR的工作参数。
在一种可能的实施方式中，所述工作参数包括所述SCR的工作状态；根据所述差值，确定所述SCR的工作参数，包括：
在所述差值大于或等于第一阈值时，确定所述工作状态为停止状态；
在所述差值小于所述第一阈值时，确定所述工作状态为运行状态。
在一种可能的实施方式中，在所述差值小于所述第一阈值时，所述工作参数还包括还原剂喷射量；所述方法还包括：
根据所述第二排气温度确定所述还原剂喷射量。
在一种可能的实施方式中，获取所述温度传感器采集得到的第二排气温度，包括：
确定排气温度阈值；
在所述第一排气温度大于或等于所述排气温度阈值时，获取所述温度传感器采集得到的第二排气温度。
在一种可能的实施方式中，确定排气温度阈值，包括：
获取在历史时段内确定得到的多个历史排气温度，所述历史排气温度为根据所述发动机的转速和所述发动机的喷油量确定得到的；
根据所述多个历史排气温度和多个预设温度范围，确定所述排气温度阈值。
在一种可能的实施方式中，根据所述多个历史排气温度和多个预设温度范围，确定所述排气温度阈值，包括：
根据每个预设温度范围内包括的所述历史排气温度的数量，确定每个预设温度范围的权重值；
获取每个预设温度范围对应的待选阈值；
根据每个预设温度范围的权重值和每个预设温度范围对应的待选阈值，确定所述排气温度阈值。
在一种可能的实施方式中，根据所述车辆的发动机的转速、所述发动机的喷油量，确定第一排气温度，包括：
根据所述车辆的发动机的转速、所述发动机的喷油量，确定初始排气温度；
根据当前的环境温度，确定温度系数；
根据所述初始排气温度和所述温度系数，确定所述第一排气温度。
第二方面，本申请实施例提供一种排气控制装置，应用于车辆，所述车辆上设置有选择性催化还原系统SCR，所述SCR上设置有温度传感器，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据所述车辆的发动机的转速、所述发动机的喷油量，确定第一排气温度；
获取模块，用于获取所述温度传感器采集得到的第二排气温度；
第二确定模块，用于根据所述第一排气温度和所述第二排气温度，确定所述SCR的工作参数；
控制模块，用于工作参数控制所述SCR。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：
获取所述第一排气温度和所述第二排气温度的差值；
根据所述差值，确定所述SCR的工作参数。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块具体用于：
在所述差值大于或等于第一阈值时，确定所述工作状态为停止状态；
在所述差值小于所述第一阈值时，确定所述工作状态为运行状态。
在一种可能的实施方式中，在所述差值小于所述第一阈值时，所述工作参数还包括还原剂喷射量；所述第二确定模块具体用于：
根据所述第二排气温度确定所述还原剂喷射量。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：
确定排气温度阈值；
在所述第一排气温度大于或等于所述排气温度阈值时，获取所述温度传感器采集得到的第二排气温度。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：
获取在历史时段内确定得到的多个历史排气温度，所述历史排气温度为根据所述发动机的转速和所述发动机的喷油量确定得到的；
根据所述多个历史排气温度和多个预设温度范围，确定所述排气温度阈值。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块具体用于：
根据每个预设温度范围内包括的所述历史排气温度的数量，确定每个预设温度范围的权重值；
获取每个预设温度范围对应的待选阈值；
根据每个预设温度范围的权重值和每个预设温度范围对应的待选阈值，确定所述排气温度阈值。
在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块具体用于：
根据所述车辆的发动机的转速、所述发动机的喷油量，确定初始排气温度；
根据当前的环境温度，确定温度系数；
根据所述初始排气温度和所述温度系数，确定所述第一排气温度。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序指令；
所述至少一个处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序指令，使得所述终端设备执行上述第一方面任一项所述的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当处理器执行所述计算机程序指令时，如上述第一方面任意一项所述的方法被执行。
本申请实施例提供一种排气控制方法、装置及设备，应用于车辆，车辆中设置有SCR，所述SCR上设置有温度传感器，在进行排气控制过程中，可以根据车辆的发动机的转速、发动机的喷油量，确定第一排气温度；获取温度传感器采集得到的第二排气温度；根据第一排气温度和第二排气温度，确定SCR的工作参数，并根据工作参数控制SCR。在这个过程中，由于第一排气温度接近于真实的排气温度，第一排气温度和第二排气温度的差值小于预设阈值时，表明通过温度传感器获取得到的第二排气温度是准确的，进而根据第二排气温度控制SCR工作，可以提高排气控制的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的SCR的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图；
图3为本申请实施例提供的一种排气控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例提供的一种预设对应关系的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种排气控制方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种获取温度系数的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种排气控制装置的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的排气控制设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
SCR可以对车辆尾气中氮氧化合物进行还原处理，例如，氮氧化物可以包括NO或NO2等。具体的，在催化剂的作用下，向SCR喷入还原剂，例如，氨或尿素，把尾气中的氮氧化合物还原成无害的氮气和水。其中，催化剂可以包括贵金属或者非贵金属两类。
为了便于理解，下面结合图1，介绍本申请实施例中的SCR的结构。
图1为本申请实施例提供的SCR的结构示意图。请参见图1，SCR100包括催化器101、温度传感器102、储液罐103、计量装置104和喷射装置105等。
为了更好的理解本申请的技术方案，首先对图1所涉及的器件一一进行详细介绍：
催化器101可以将发动机排出的尾气中的氮氧化合物进行还原，从而生成氮气和水，催化器101的材质可以为不锈钢。
温度传感器102可以设置在催化器101的进气端，用于采集进入催化器101的尾气的温度。温度传感器102也可以设置在催化器101的出气端，用于采集经催化器101处理后的尾气的温度。
储液罐103用于存储还原剂，例如，储液罐103可以存储尿素和去离子水的混合溶液。储液罐103可以为多种材质，例如，储液罐103的材质可以包括塑料或者不锈钢等。
计量装置104通常包括尿素泵和计量系统，用于控制还原剂的喷射量，其中，尿素泵上可以设置有压力传感器和温度传感器，用于采集尿素泵的工作参数，该工作参数可以包括还原剂的压力和温度。
喷射装置105可以包括喷头和喷射管道，用于对还原剂进行喷射。喷射装置105的材质通常为不锈钢。
在实际应用过程中，SCR100可以和ECU连接，ECU可以通过温度传感器102采集进入催化器101的尾气的温度，根据该温度控制计量装置104从储液罐103中获取预设容量的尿素，并通过喷射装置105对尿素进行喷射。喷射装置105喷射的尿素进入到催化器101中，尿素在高温下可以发生水解和热解反应，并生成氨气，在催化剂的作用下，利用氨气可以将发动机排出的尾气中的氮氧化合物进行还原，从而生成氮气和水，进而通过催化器101的出口排入大气中，从而完成对尾气中的氮氧化合物的处理。
下面，结合图2，详细说明本申请的排气控制方法的应用场景。
图2为本申请实施例提供的一种应用场景的示意图。请参见图2，包括SCR100、发动机200和ECU300，其中，SCR100分别与发动机200、ECU300连接，具体的，发动机200的排气口与催化器105的入口连接，温度传感器102、储液罐103、计量装置104和喷射装置105分别和ECU300连接。
在实际应用过程中，温度传感器102可以实时采集排气温度，ECU300可以根据温度传感器102采集到的排气温度，控制计量装置104从储液罐103中获取预设容量的尿素，并控制喷射装置105对尿素进行喷射。喷射装置105喷射的尿素进入到催化器101中，尿素在高温下可以发生水解和热解反应，并生成氨气，在催化剂的作用下，利用氨气可以将发动机排出的尾气中的氮氧化合物进行还原，从而生成氮气和水，进而通过催化器101的出口排入大气中，从而完成对尾气中的氮氧化合物的处理。
需要说明的是，本申请中的排气控制方法可应用于需要排放尾气的车辆中。例如，排气控制方法的应用场景可以包括：柴油车辆的尾气排放过程、汽油车辆的尾气排放过程等。
然而，有时候温度传感器102采集的排气温度并不准确，例如，当温度传感器102出现故障或者温度传感器102设置的位置不合适，温度传感器102采集的排气温度并非真实的排气温度，ECU300根据该排气温度控制SCR工作，导致排气控制的准确性较差。
本申请中，根据发动机的转速和发动机的喷油量，确定第一排气温度，通过温度传感器获取第二排气温度，根据第一排气温度和第二排气温度，确定SCR的工作参数。具体的，当第一排气温度和第二排气温度的差值小于预设阈值时，ECU才会按照温度传感器采集的排气温度控制SCR工作。由于第一排气温度接近于真实的排气温度，第一排气温度和第二排气温度的差值小于预设阈值时，表明通过温度传感器获取得到的第二排气温度是准确的，进而根据第二排气温度控制SCR工作，可以提高排气控制的准确性。
下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再进行重复说明。
图3为本申请实施例提供的一种排气控制方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：
S301、根据车辆的发动机的转速、发动机的喷油量，确定第一排气温度。
本发明实施例的执行主体可以为ECU，也可以为设置在ECU中的排气控制装置。可选的，该排气控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件结合的方式实现。下面，以执行主体为ECU为例进行说明。
可选的，该方法可以应用于车辆，车辆上可以设置有SCR，SCR上设置有温度传感器。其中，车辆为通过燃料的燃烧提供动力的车辆，例如，车辆可以包括汽油车、柴油车等。
发动机的转速用于指示发动机单位时间内做功的次数。发动机的转速越大，发动机单位时间内做功的次数越多，例如，发动机的转速可以为2500转/分。发动机上通常设置有转速传感器，ECU可以通过转速传感器采集发动机的转速。
发动机的喷油量是指发动机在一次做功冲程中喷射的燃料的量。例如，当发动机为汽油发动机时，发动机的喷油量指汽油发动机在一次做功冲程中喷射的燃气的量；当发动机为柴油发动机时，发动机的喷油量是指柴油发动机在一次做功冲程中喷射的柴油的量。在实际应用过程中，通常通过控制喷油脉宽来控制发动机的喷油量。喷油脉宽是指ECU控制喷油器每次喷油的时间长度。例如，当喷油脉宽较大时，发动机的喷油量较多；当喷油脉宽较小时，发动机的喷油量较小。ECU可以控制喷油脉宽，因此，ECU可以根据该喷油脉宽确定发动机的喷油量。
第一排气温度为根据发动机的转速、发动机的喷油量确定得到的排气温度，可选的，发动机的转速、发动机的喷油量和第一排气温度之间具有预设对应关系。ECU可以根据发动机的转速、发动机的喷油量和预设对应关系，确定第一排气温度。
可选的，可以通过如下可行的实现方式确定第一排气温度：获取车辆的发动机的转速、发动机的喷油量；根据车辆的发动机的转速、发动机的喷油量和预设对应关系，确定第一排气温度。
其中，预设对应关系可以如表1所示：
表1
发动机的转速 发动机的喷油量 第一排气温度
转速1 喷油量1 温度1
转速2 喷油量2 温度2
转速3 喷油量3 温度3
转速4 喷油量4 温度4
转速5 喷油量5 温度5
转速6 喷油量6 温度6
…… …… ……
需要说明的是，表1只是以示例的形式示意一种可能的预设对应关系，并非对预设对应关系进行的限定。
例如，当发动机的转速为转速1、发动机的喷油量为喷油量1时，确定得到第一排气温度为温度1；当发动机的转速为转速2、发动机的喷油量为喷油量2时，确定得到第一排气温度为温度2；当发动机的转速为转速3、发动机的喷油量为喷油量3时，确定得到第一排气温度为温度3；当发动机的转速为转速4、发动机的喷油量为喷油量4时，确定得到第一排气温度为温度4；当发动机的转速为转速5、发动机的喷油量为喷油量5时，确定得到第一排气温度为温度5；当发动机的转速为转速6、发动机的喷油量为喷油量6时，确定得到第一排气温度为温度6。
可选的，也可以根据发动机的MAP图确定预设对应关系。MAP图中包括发动机的转速、发动机的喷油量和第一排气温度之间的预设对应关系。ECU可以根据发动机的转速、发动机的喷油量和预设对应关系确定第一排气温度。
S302、获取温度传感器采集得到的第二排气温度。
可选的，温度传感器可以设置在SCR的进气端口，用于采集进入催化器中的尾气的温度。温度传感器可可以设置在SCR的出气端口，用于采集经催化器处理后的尾气的温度。本申请中，以温度传感器设置在SCR的进气端口为例进行说明。
相应的，温度传感器采集得到的排气温度为第二排气温度。排气温度用于指示SCR催化反应的工作温度。当排气温度在预设温度范围内时，SCR的催化反应才可以正常进行。例如，当排气温度为240℃时，ECU可以根据该排气温度确定SCR可喷射的尿素的量，SCR的催化器中的尿素可以更好的进行水解反应和热解反应，从而得到更多的氨气，进而在催化剂的作用下，利用氨气可以将发动机排出的尾气中的氮氧化合物进行还原，从而生成氮气和水。
S303、根据第一排气温度和第二排气温度，确定SCR的工作参数。
SCR的工作参数可以包括SCR的工作状态、SCR的还原剂喷射量等。例如，SCR的工作状态可以包括运行状态和停止状态。当SCR的工作状态为运行状态时，SCR正常工作；当SCR的工作状态为停止状态时，SCR停止工作。
可选的，可以通过如下可行的实现方式根据第一排气温度和第二排气温度，确定SCR的工作参数：获取第一排气温度和第二排气温度的差值；根据差值，确定SCR的工作参数。
可选的，当SCR的工作参数包括SCR的工作状态时，可以通过如下方式根据差值确定SCR的工作参数：在差值大于或等于第一阈值时，确定工作状态为停止状态；在差值小于第一阈值时，确定工作状态为运行状态。
例如，第一排气温度为温度1，第二排气温度为温度2，第一阈值为阈值3，第一排气温度和第二排气温度的差值为差值4，当差值4大于或等于阈值3时，ECU可以确定SCR的工作状态为停止状态；当差值4小于阈值3时，ECU可以确定SCR的工作状态为运行状态。
可选的，当差值小于第一阈值时，工作参数还可以包括还原剂喷射量，相应的，可以根据第二排气温度确定SCR的还原剂喷射量。
例如，第一排气温度为温度1，第二排气温度为温度2，第一阈值为阈值3，第一排气温度和第二排气温度的差值为差值4，当差值4小于阈值3时，ECU可以根据第二排气温度确定SCR的还原剂喷射量。
可选的，可以通过如下可行的方式根据第二排气温度确定SCR的还原剂喷射量：获取预设对应关系，根据预设对应关系和第二排气温度确定SCR的还原剂喷射量。
其中，预设对应关系中可以包括第二排气温度和还原剂喷射量之间的对应关系。可选的预设对应关系可以如表2所示：
表2
第二排气温度 还原剂喷射量
温度1 喷射量1
温度2 喷射量2
温度3 喷射量3
温度4 喷射量4
…… ……
需要说明的是，表2只是以示例的形式示意第二排气温度和还原剂喷射量之间的预设对应关系，并非对第二排气温度和还原剂喷射量之间的预设对应关系的进行限定。
可选的，当预设对应关系如表2所示时，ECU可以通过表2所示的预设对应关系和第二排气温度确定还原剂喷射量。例如，当第二排气温度为温度1时，ECU可以确定还原剂喷射量为喷射量1；当第二排气温度为温度2时，ECU可以确定还原剂喷射量为喷射量2；当第二排气温度为温度3时，ECU可以确定还原剂喷射量为喷射量3；当第二排气温度为温度4时，ECU可以确定还原剂喷射量为喷射量4。
可选的，预设对应关系也可以通过预设函数进行表示，下面，结合图4，对预设对应关系的一种可能方式进行说明。
图4为本申请实施例提供的一种预设对应关系的示意图。请参见图4，横坐标表示第二排气温度，纵坐标表示还原剂喷射量，第二排气温度和还原剂喷射量之间的对应关系可以如图4所示，ECU可以获取该预设对应关系。
需要说明的是，图4只是以示例的形式示意一种预设对应关系的可能实现方式，并非对预设对应关系进行的限定。
S304、根据工作参数控制SCR。
可选的，可以通过如下可行的实现方式根据工作参数控制SCR：当工作参数包括工作状态时，ECU可以根据工作状态控制SCR运行或者停止；在差值小于第一阈值时，工作参数还可以包括还原剂喷射量，在SCR运行过程中，ECU可以根据还原剂喷射量控制SCR喷射预设容量的还原剂。
本申请实施例提供一种排气控制方法，应用于车辆，车辆中设置有SCR，所述SCR上设置有温度传感器，在进行排气控制过程中，可以根据车辆的发动机的转速、发动机的喷油量，确定第一排气温度；获取温度传感器采集得到的第二排气温度；根据第一排气温度和第二排气温度，确定SCR的工作参数，并根据工作参数控制SCR。在这个过程中，由于第一排气温度接近于真实的排气温度，第一排气温度和第二排气温度的差值小于预设阈值时，表明通过温度传感器获取得到的第二排气温度是准确的，进而根据第二排气温度控制SCR工作，可以提高排气控制的准确性。
在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图5，对本申请实施例提供的另一种排气控制方法进行详细说明。
图5为本申请实施例提供的另一种排气控制方法的流程示意图。请参见图5，该方法可以包括：
S501、根据车辆的发动机的转速、发动机的喷油量，确定初始排气温度。
需要说明的是，S501的执行过程可以参见S301的执行过程，此处不再进行赘述。S501中的初始排气温度与S301中的第一排气温度相同。
S502、根据当前的环境温度，确定温度系数。
环境温度可以影响初始排气温度。例如，当环境温度较低时，初始排气温度会降低；当环境温度较高时，初始排气温度会升高。
可选的，可以通过温度传感器获取环境温度。温度传感器可以设置在车辆的外侧，例如，温度传感器可以设置在车辆的两侧，或者车架底部。
温度系数用于指示环境温度对初始排气温度的影响程度。当环境温度对初始排气温度影响程度较大时，温度系数较低；当环境温度对初始排气温度影响程度较小时，温度系数较高。例如，当环境温度为零下30摄氏度时，温度系数可以为0.95；当环境温度为零上25摄氏度时，温度系数可以为1。
可选的，可以通过标定的方式获取温度系数，具体的，获取预设对应关系，根据预设对应关系和环境温度获取温度系数，其中,预设对应关系中可以包括环境温度和温度系数之间的对应关系。下面，结合图6，对通过标定的方式获取温度系数的方法进行说明。
图6为本申请实施例提供的一种获取温度系数的示意图。请参见图6，横坐标表示环境温度，纵坐标表示温度系数，环境温度和温度系数之间的对应关系可以如图6所示。
请参见图6，当环境温度大于或者等于预设环境温度时，温度系数为1；当环境温度小于预设环境温度时，温度系数小于1。进一步的，当环境温度越来越低时，相应的，温度系数也越来越小。
例如，当环境温度为温度1时，温度系数为系数1。
S503、根据初始排气温度和温度系数，确定第一排气温度。
可选的，第一排气温度可以为初试排气温度和温度系数的乘积。例如，当环境温度为零下30摄氏度时，温度系数可以为0.95，根据车辆的发动机的转速、发动机的喷油量，确定得到的初始排气温度为200摄氏度，那么，第一排气温度为初始排气温度和温度系数的乘积，即，190摄氏度。
S504、确定排气温度阈值。
排气温度阈值用于指示第一排气温度是否准确。当第一排气温度大于或者等于排气温度阈值时，通过发动机的转速、发动机的喷油量确定得到的第一排气温度接近真实的排气温度；当第一排气温度小于排气温度阈值时，通过发动机的转速、发动机的喷油量确定得到的第一排气温度与真实的排气温度偏差较大。
可选的，可以通过如下可行的实现方式确定排气温度阈值：获取在历史时段内确定得到的多个历史排气温度，历史排气温度为根据发动机的转速和发动机的喷油量确定得到的；根据多个历史排气温度和多个预设温度范围，确定排气温度阈值。
历史时段可以为当前时刻之前的任意时段，例如，历史时段可以为车辆处于稳态工况之后、当前时刻之前的时段。其中，稳态工况是指发动机的转速波动小于或者等于预设阈值，具体的，在预设时长内发动机的最大转速和最小转速的差值小于或者等于预设阈值。
历史排气温度是指在历史时段内获取得到的第二排气温度。可选的，ECU可以根据发动机的转速和发动机的喷油量确定得到历史排气温度。可选的，ECU可以确定多个历史排气温度，进一步的，在历史时段内，ECU可以每隔预设时间获取一个历史排气温度。例如，预设时长可以为100ms，1s等。
可以根据排气温度的范围确定预设温度范围，例如，预设温度范围可以为200-300℃、300-400℃、400-500℃等。
在根据多个历史排气温度和多个预设温度范围，确定排气温度阈值时，可以根据每个预设温度范围内包括的历史排气温度的数量，确定每个预设温度范围的权重值；获取每个预设温度范围对应的待选阈值；根据每个预设温度范围的权重值和每个预设温度范围对应的待选阈值，确定排气温度阈值。
进一步的，可以根据每个预设温度范围的权重值和每个预设温度范围对应的待选阈值的乘积相加，确定得到排气温度阈值。
例如，预设温度范围包括200-300℃、300-400℃、400-500℃，历史排气温度的数量为40个，其中，200-300℃内包括的历史排气温度的数量为10，300-400℃内包括的历史排气温度的数量为20，400-500℃内包括的历史排气温度的数量为10，相应的，200-300℃的权重值为0.25，300-400℃的权重值为0.5，400-500℃的权重值为0.25。另外，上述预设温度范围的待选阈值分别为200℃、300℃、400℃，那么，排气温度阈值即为多个待选阈值和对应的权重值的乘积之和，相应的，排气温度阈值为300℃。
需要说明的是，上述只是以示例的形式示意一种可能的排气温度阈值的获取方式，并非对排气温度阈值的获取方式进行的限定。
S505、在第一排气温度大于或等于排气温度阈值时，获取温度传感器采集得到的第二排气温度。
可选的，当车辆处于稳态工况，且第一排气温度大于或等于排气温度阈值时，获取温度传感器采集得到的第二排气温度。其中，稳态工况是指发动机的转速波动小于或者等于预设阈值，具体的，在预设时长内发动机的最大转速和最小转速的差值小于或者等于预设阈值。
可选的，当第一排气温度大于或等于排气温度阈值的持续时长大于或者等于预设时长时，获取温度传感器采集得到的第二排气温度。
可选的，在第一排气温度小于排气温度阈值时，SCR按照当前工作状态进行工作。例如，当前工作状态为：SCR根据温度传感器采集的排气温度控制SCR工作，那么，SCR保持该工作状态；当前工作状态为：SCR停止工作，那么，SCR保持该停止工作状态。
S506、获取第一排气温度和第二排气温度的差值。
S507、判断差值是否大于或等于第一阈值。
若是，执行S508-S509；
若否，执行S510-S512。
S508、确定工作状态为停止状态。
S509、根据工作状态控制SCR停止工作。
可选的，ECU还可以根据工作状态生成提醒消息，该提醒消息用于提醒用户车辆的SCR中排温传感器出现故障，例如该提醒消息可以为：“排温传感器故障”。可选的，该提醒消息可以通过语音播报，也可以在车辆的中控台的显示屏中显示以提醒用户。
可选的，用户可以根据该提醒消息对车辆的排温传感器进行维修。当用户在预设时长内未对该排温传感器进行维修，ECU可以再次生成提醒消息，以提醒用户对该排温传感器进行维修。若经过多次提醒之后ECU生成提醒消息的数量大于或者等于预设阈值时，且ECU检测到该排温传感器并未恢复正常，ECU可以限制发动机的转速和/或扭矩，例如，ECU限制发动机的转速小于或等于1500转/分，且发动机的扭矩小于或等于180N·m。
S510、确定工作状态为运行状态。
S511、根据第二排气温度确定还原剂喷射量。
S512、根据工作参数控制SCR。
相应的，工作参数包括工作状态和还原剂喷射量。ECU可以根据该工作参数控制SCR为运行状态，并在SCR运行过程中，根据还原剂喷射量控制SCR中的还原剂的喷射。
本申请实施例提供一种排气控制方法，应用于车辆，车辆中设置有SCR，所述SCR上设置有温度传感器，在进行排气控制过程中，可以根据车辆的发动机的转速、发动机的喷油量，确定第一排气温度；获取温度传感器采集得到的第二排气温度；根据第一排气温度和第二排气温度，确定SCR的工作参数，并根据工作参数控制SCR。在这个过程中，由于第一排气温度接近于真实的排气温度，第一排气温度和第二排气温度的差值小于预设阈值时，表明通过温度传感器获取得到的第二排气温度是准确的，进而根据第二排气温度控制SCR工作，可以提高排气控制的准确性。
图7为本申请实施例提供的一种排气控制装置的结构示意图。请参见图7，应用于车辆，所述车辆上设置有选择性催化还原系统SCR，所述SCR上设置有温度传感器，所述装置10包括：
第一确定模块11，用于根据所述车辆的发动机的转速、所述发动机的喷油量，确定第一排气温度；
获取模块12，用于获取所述温度传感器采集得到的第二排气温度；
第二确定模块13，用于根据所述第一排气温度和所述第二排气温度，确定所述SCR的工作参数；
控制模块14，用于根据所述工作参数控制所述SCR。
本申请实施例提供的排气控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块13具体用于：
获取所述第一排气温度和所述第二排气温度的差值；
根据所述差值，确定所述SCR的工作参数。
在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块13具体用于：
在所述差值大于或等于第一阈值时，确定所述工作状态为停止状态；
在所述差值小于所述第一阈值时，确定所述工作状态为运行状态。
在一种可能的实施方式中，在所述差值小于所述第一阈值时，所述工作参数还包括还原剂喷射量；所述第二确定模块13具体用于：
根据所述第二排气温度确定所述还原剂喷射量。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块12具体用于：
确定排气温度阈值；
在所述第一排气温度大于或等于所述排气温度阈值时，获取所述温度传感器采集得到的第二排气温度。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块12具体用于：
获取在历史时段内确定得到的多个历史排气温度，所述历史排气温度为根据所述发动机的转速和所述发动机的喷油量确定得到的；
根据所述多个历史排气温度和多个预设温度范围，确定所述排气温度阈值。
在一种可能的实施方式中，所述获取模块12具体用于：
根据每个预设温度范围内包括的所述历史排气温度的数量，确定每个预设温度范围的权重值；
获取每个预设温度范围对应的待选阈值；
根据每个预设温度范围的权重值和每个预设温度范围对应的待选阈值，确定所述排气温度阈值。
在一种可能的实施方式中，所述第一确定模块11具体用于：
根据所述车辆的发动机的转速、所述发动机的喷油量，确定初始排气温度；
根据当前的环境温度，确定温度系数；
根据所述初始排气温度和所述温度系数，确定所述第一排气温度。
本申请实施例提供的排气控制装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
图8为本申请实施例提供的排气控制设备的硬件结构示意图，如图8所示，该排气控制设备20包括：至少一个处理器21和存储器22。其中，处理器21和存储器22通过总线23连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器21执行所述存储器22存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器21执行如上的排气控制方法。
处理器21的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述图8所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：CentralProcessing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：DigitalSignal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific IntegratedCircuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的排气控制方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种排气控制方法，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置有选择性催化还原系统SCR，所述SCR上设置有温度传感器，所述方法包括：
根据所述车辆的发动机的转速、所述发动机的喷油量，确定第一排气温度，所述第一排气温度为根据所述转速和所述喷油量确定的SCR的进气端口或者出气端口的尾气的温度；
获取所述温度传感器采集得到的第二排气温度，所述第二排气温度为所述温度传感器采集的SCR的进气端口或者出气端口的尾气的温度；
根据所述第一排气温度和所述第二排气温度，确定所述SCR的工作参数，并根据所述工作参数控制所述SCR；
根据所述第一排气温度和所述第二排气温度，确定所述SCR的工作参数，包括：
获取所述第一排气温度和所述第二排气温度的差值；
根据所述差值，确定所述SCR的工作参数；
所述工作参数包括所述SCR的工作状态；根据所述差值，确定所述SCR的工作参数，包括：
在所述差值大于或等于第一阈值时，确定所述工作状态为停止状态；
在所述差值小于所述第一阈值时，确定所述工作状态为运行状态；
在所述差值小于所述第一阈值时，所述工作参数还包括还原剂喷射量；所述方法还包括：
根据所述第二排气温度确定所述还原剂喷射量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述温度传感器采集得到的第二排气温度，包括：
确定排气温度阈值；
在所述第一排气温度大于或等于所述排气温度阈值时，获取所述温度传感器采集得到的第二排气温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定排气温度阈值，包括：
获取在历史时段内确定得到的多个历史排气温度，所述历史排气温度为根据所述发动机的转速和所述发动机的喷油量确定得到的；
根据所述多个历史排气温度和多个预设温度范围，确定所述排气温度阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述多个历史排气温度和多个预设温度范围，确定所述排气温度阈值，包括：
根据每个预设温度范围内包括的所述历史排气温度的数量，确定每个预设温度范围的权重值；
获取每个预设温度范围对应的待选阈值；
根据每个预设温度范围的权重值和每个预设温度范围对应的待选阈值，确定所述排气温度阈值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，根据所述车辆的发动机的转速、所述发动机的喷油量，确定第一排气温度，包括：
根据所述车辆的发动机的转速、所述发动机的喷油量，确定初始排气温度；
根据当前的环境温度，确定温度系数；
根据所述初始排气温度和所述温度系数，确定所述第一排气温度。
6.一种排气控制装置，其特征在于，应用于车辆，所述车辆上设置有选择性催化还原系统SCR，所述SCR上设置有温度传感器，所述装置包括：
第一确定模块，用于根据所述车辆的发动机的转速、所述发动机的喷油量，确定第一排气温度，所述第一排气温度为根据所述转速和所述喷油量确定的SCR的进气端口或者出气端口的尾气的温度；
获取模块，用于获取所述温度传感器采集得到的第二排气温度，所述第二排气温度为所述温度传感器采集的SCR的进气端口或者出气端口的尾气的温度；
第二确定模块，用于根据所述第一排气温度和所述第二排气温度，确定所述SCR的工作参数；
控制模块，用于根据所述工作参数控制所述SCR；
其中，所述第二确定模块具体用于：
获取所述第一排气温度和所述第二排气温度的差值；
根据所述差值，确定所述SCR的工作参数；
其中，所述工作参数包括所述SCR的工作状态时，所述第二确定模块还具体用于：
在所述差值大于或等于第一阈值时，确定所述工作状态为停止状态；
在所述差值小于所述第一阈值时，确定所述工作状态为运行状态；
在所述差值小于所述第一阈值时，所述工作参数还包括还原剂喷射量；所述第二确定模块具体用于：根据所述第二排气温度确定所述还原剂喷射量。
7.一种排气控制装置，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器用于存储计算机程序指令；
所述至少一个处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的排气控制方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，当处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的排气控制方法。
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