CN117823265A - 一种尿素喷嘴故障检测方法、装置、介质及scr系统 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种尿素喷嘴故障检测方法、装置、介质及SCR系统；涉及尾气处理技术领域，解决由于通过尿素箱的液位检测来判断尿素喷嘴是否故障导致误报的问题。本申请当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；判断尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；若是，则触发尿素喷嘴故障预警。本申请通过多个周期内的尿素箱的重量的确定实际的尿素消耗量，并根据尿素控制喷射速率确定理论上所需的尿素量，以尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数来判断尿素喷嘴是否故障，避免了尿素箱的晃动或者液位浮漂的卡滞引起故障误报。
Description
技术领域
本申请涉及尾气处理技术领域，特别是涉及一种尿素喷嘴故障检测方法、装置、介质及SCR系统。
背景技术
尿素是一种特殊的添加剂，广泛应用于柴油发动机排放控制系统中。尿素在高温下分解产生氨气，氨气可以还原尾气中的氮氧化物，生成无污染的氮气和水。如果尿素系统发生故障，尿素喷射过多会导致尾气中氨气变大，喷射过少则会导致尾气中氮氧化物变大，两者都会引起排放不达标。
目前主要通过尿素箱的液位检测来判断尿素实际消耗量。但尿素箱的晃动或者液位浮漂的卡滞会引起尿素消耗量计算产生较大的偏差，导致误报故障。
由此可见，如何解决由于通过尿素箱的液位检测来判断尿素喷嘴是否故障导致的误报，是本领域人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种尿素喷嘴故障检测方法、装置、介质及SCR系统，解决由于通过尿素箱的液位检测来判断尿素喷嘴是否故障导致误报的问题。
为解决上述技术问题，本申请提供一种尿素喷嘴故障检测方法，包括：
当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；
获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；
根据尿素喷射控制速率得到监测周期对应的尿素需求喷射量；
根据初始质量与结束质量得到对应的尿素实际喷射量；
判断尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；
若是，则触发尿素喷嘴故障预警。
可选的，上述尿素喷嘴故障检测方法中，当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率之前，还包括：
判断车辆发动机运行是否稳定；
若车辆发动机运行稳定，则判断选择性催化还原系统运行是否稳定；
若选择性催化还原系统运行稳定，则进入实时获取监测周期内输出的尿素控制喷射速率的步骤。
可选的，上述尿素喷嘴故障检测方法中，判断车辆发动机运行是否稳定，包括：
通过CAN通信网络实时获取发动机转速、喷油量；
判断发动机转速是否维持在预设发动机转速阈值内，且喷油量维持在预设喷油量阈值内；
若是，则确定车辆发动机运行稳定；
若否，则确定车辆发动机运行不稳定。
可选的，上述尿素喷嘴故障检测方法中，判断选择性催化还原系统运行是否稳定，包括：
判断选择性催化还原系统的进气口温度是否维持在预设温度阈值内且保持时间大于预设温度时间；
若是，则确定选择性催化还原系统运行稳定；
若否，则确定选择性催化还原系统运行不稳定。
可选的，上述尿素喷嘴故障检测方法中，多个监测周期为不连续周期。
可选的，上述尿素喷嘴故障检测方法中，获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量，包括：
通过设置在尿素箱下方的压力传感器获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种尿素喷嘴故障检测装置，包括：
第一获取模块，用于当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；
第二获取模块，用于获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；
第一计算模块，用于根据尿素喷射控制速率得到监测周期对应的尿素需求喷射量；
第二计算模块，用于根据初始质量与结束质量得到对应的尿素实际喷射量；
判断模块，用于判断尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；若是，则触发预警模块；
预警模块，用于触发尿素喷嘴故障预警。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种尿素喷嘴故障检测装置，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行计算机程序时实现上述的尿素喷嘴故障检测方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的尿素喷嘴故障检测方法的步骤。
为解决上述技术问题，本申请还提供一种选择性催化还原系统，包括上述的尿素喷嘴故障检测装置。
本申请所提供的尿素喷嘴故障检测方法，包括：当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；根据尿素喷射控制速率得到监测周期对应的尿素需求喷射量；根据初始质量与结束质量得到对应的尿素实际喷射量；判断尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；若是，则触发尿素喷嘴故障预警。本申请通过多个周期内的尿素箱的重量的确定实际的尿素消耗量，并根据尿素控制喷射速率确定理论上所需的尿素量，以尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数来判断尿素喷嘴故障，避免了由于通过尿素箱的液位检测来判断尿素喷嘴是否故障导致误报的问题。
另外，本申请还提供一种装置、介质及SCR系统，与上述尿素喷嘴故障检测方法对应，效果同上。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种尿素喷嘴故障检测方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的一种尿素喷嘴故障检测装置的结构图；
图3为本申请实施例提供的另一种尿素喷嘴故障检测装置的结构图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。
本申请的核心是提供一种尿素喷嘴故障检测方法、装置、介质及SCR系统。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。
满足排放标准的柴油机后处理系统通常包括SCR(选择性催化还原)系统，通过尿素喷嘴进行尿素喷射，来消除氮氧化物。与国五标准相比，重型车国六氮氧化物和颗粒物限值分别减低77％和67％。氮氧化物是发动机缸内燃烧过程中，燃油和空气混合不均匀等情况下产生化学反应，形成的二氧化氮(NO2)和一氧化氮(NO)的混合物。
尿素是一种特殊的添加剂，广泛应用于柴油发动机排放控制系统中。尿素在高温下分解产生氨气，氨气可以还原尾气中的氮氧化物，生成无污染的氮气和水。如果尿素系统发生故障，尿素喷射过多会导致尾气中氨气变大，喷射过少则会导致尾气中氮氧化物变大，两者都会引起排放不达标。
NOx：包含二氧化氮(NO2)和一氧化氮(NO),柴油发动机燃烧尾气中产生的有害气体。
后处理系统：处理发动机尾气中氮氧化物，颗粒物等主要污染物零部件的总成。
SCR系统:全称Selective Catalytic Reduction系统(选择性催化还原系统)，主要是将尿素溶液从尿素箱吸入到尿素泵并雾化后喷射到尾气中，利用尿素分解的氨气为还原剂，将排气中有毒的氮氧化物通过发生选择性催化还原反应转化为无毒的氮气和水。
ECU：电子控制单元，又称“行车电脑”“车载电脑”，按照用途来讲，就是车辆专用微机控制器，和普通电脑一样，由微处理器，存储器，输入输出接口，模数转换器以及驱动等大规模集成电路组成。
通过SCR技术将柴油车尾气中的氮氧化物转化为无害的氮和水蒸气，从而减少对环境的污染。尿素溶液存储在车辆的专用储液箱中，随着尾气的排放，喷入尾气中进行反应，将氮氧化物转化为无害物质，从而实现减排的目的。目前多通过尿素实际喷射量和理论喷射量进行比较来得出偏差量，来判断喷嘴是否故障。目前多通过尿素液位来判断尿素实际消耗量。但尿素的晃动或者液位浮漂的卡滞会引起尿素消耗量计算产生较大的偏差，导致误报故障。
为解决上述问题，本实施例提供一种尿素喷嘴故障检测方法，如图1所示，包括：
S11：当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；
S12：获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；
S13：根据尿素喷射控制速率得到监测周期对应的尿素需求喷射量；
S14：根据初始质量与结束质量得到对应的尿素实际喷射量；
S15：判断尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；
S16：若是，则触发尿素喷嘴故障预警。
本实施例中，当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率指的是，由发动机行车电脑感知工况后，将所需尿素喷射量报告给定量给料单元模块。这个高精度的单元在通过微处理器驱动尿素泵以一定的尿素控制喷射速率工作，将所需尿素喷入后处理导流腔内。本实施例是获取尿素泵执行的尿素控制喷射速率数据。本实施例提到的车辆稳定运行指的是，在处理尾气时数据相对稳定，消耗的尿素量较为稳定。
本实施例通过监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量确定在该监测周期所消耗的尿素质量，本实施例不限制如何获取初始质量与结束质量，可以通过电子秤、压力传感器等。本实施例也不限制监测周期的具体时间，根据实际需要设置即可。
另外，根据尿素喷射控制速率得到监测周期对应的尿素需求喷射量指的是通过实时记录的尿素喷射控制速率Mt积分算出每次尿素需求喷射量；具体公式如下：
每次尿素需求喷射量t为每次监测时间，单位秒。
根据N次数监测算出N个尿素需求喷射量和N个尿素实际消耗量，分别算出N次的尿素需求喷射量和尿素实际消耗量的平均值，再得到N次的尿素需求喷射量平均值ΔMN和N次的尿素实际消耗量的平均值的差值ΔmN，将差值除以尿素需求喷射量平均值得到偏差系数Y。具体公式如下：
尿素需求喷射量MN的平均值：
尿素实际消耗量mN的平均值
偏差系数
因此，本实施例中，一个监测周期内为尿素喷射控制速率是稳定的，为固定值或稳定在一定阈值内。
通过本实施例所提供的尿素喷嘴故障检测方法，包括：当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；根据尿素喷射控制速率得到监测周期对应的尿素需求喷射量；根据初始质量与结束质量得到对应的尿素实际喷射量；判断尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；若是，则触发尿素喷嘴故障预警。本申请通过多个周期内的尿素箱的重量的确定实际的尿素消耗量，并根据尿素控制喷射速率确定理论上所需的尿素量，以尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数来判断尿素喷嘴故障，避免了由于通过尿素箱的液位检测来判断尿素喷嘴是否故障导致误报的问题。
根据上述实施例，在另一种实施例中，上述尿素喷嘴故障检测方法，当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率之前，还包括：
判断车辆发动机运行是否稳定；
若车辆发动机运行稳定，则判断选择性催化还原系统运行是否稳定；
若选择性催化还原系统运行稳定，则进入实时获取监测周期内输出的尿素控制喷射速率的步骤。
车辆发动机运行稳定是指车辆发动机运行参数稳定，通常意味着发动机的各项运行参数，如转速、负荷、温度、压力等，在长时间运行过程中保持相对稳定，没有出现异常波动。
选择性催化还原系统(SCR)运行参数稳定意味着该系统的各项运行参数，如尿素喷射量、进气口温度、催化剂活性等，在长时间运行过程中保持相对稳定，没有出现异常波动。
根据上述实施例，在另一种实施例中，上述尿素喷嘴故障检测方法，判断车辆发动机运行是否稳定，包括：
通过CAN通信网络实时获取发动机转速、喷油量；
判断发动机转速是否维持在预设发动机转速阈值内，且喷油量维持在预设喷油量阈值内；
若是，则确定车辆发动机运行稳定；
若否，则确定车辆发动机运行不稳定。
CAN通信网络，全称为“Controller Area Network”，本实施例通过CAN通信网络实时获取发动机转速和喷油量，需要使用专门的CAN总线分析工具。这些工具可以连接到汽车的OBD(On-Board Diagnostics，车载自诊断系统)接口，通过解析CAN总线上的数据来获取发动机转速、喷油量等信息。
根据上述实施例，在另一种实施例中，上述尿素喷嘴故障检测方法，判断选择性催化还原系统运行是否稳定，包括：
判断选择性催化还原系统的进气口温度是否维持在预设温度阈值内且保持时间大于预设温度时间；
若是，则确定选择性催化还原系统运行稳定；
若否，则确定选择性催化还原系统运行不稳定。
选择性催化还原系统的进气口温度维持在预设温度阈值是为了确保系统能够正常工作。进气口温度过高或过低都会影响系统的性能和效率。
在选择性催化还原系统中，进气口温度通常需要维持在一定的范围内，以确保催化剂的有效性和选择性。如果进气口温度超出预设温度阈值，系统会自动调节温度，以确保进气口温度维持在预设范围内。如果进气口温度过低，可能会导致催化剂活性降低，影响系统的工作效果。如果进气口温度过高，可能会导致催化剂烧结失效，也会影响系统的工作效果。但具体地选择性催化还原系统的进气口温度需要根据实际情况而定。因为不同的车型、不同的发动机、不同的工作环境都会影响进气口温度。
根据上述实施例，在另一种实施例中，上述尿素喷嘴故障检测方法，多个监测周期为不连续周期。
根据上述实施例，在另一种实施例中，上述尿素喷嘴故障检测方法，获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量，包括：
通过设置在尿素箱下方的压力传感器获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量。
在本实施例中，具体地，将压力传感器设置在尿素箱下方，通过读取压力数据可以计算液体的质量。具体地，根据液体的密度和压力变化，可以计算液体的质量。
在上述实施例中，对于尿素喷嘴故障检测方法进行了详细描述，本申请还提供尿素喷嘴故障检测装置对应的实施例。需要说明的是，本申请从两个角度对装置部分的实施例进行描述，一种是基于功能模块的角度，另一种是基于硬件的角度。
基于功能模块的角度，图2为本申请实施例提供的一种尿素喷嘴故障检测装置的结构图，如图2所示，一种尿素喷嘴故障检测装置，包括：
第一获取模块21，用于当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；
第二获取模块22，用于获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；
第一计算模块23，用于根据尿素喷射控制速率得到监测周期对应的尿素需求喷射量；
第二计算模块24，用于根据初始质量与结束质量得到对应的尿素实际喷射量；
判断模块25，用于判断尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；若是，则触发预警模块；
预警模块26，用于触发尿素喷嘴故障预警。
本实施例提供的尿素喷嘴故障检测装置，当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；根据尿素喷射控制速率得到监测周期对应的尿素需求喷射量；根据初始质量与结束质量得到对应的尿素实际喷射量；判断尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；若是，则触发尿素喷嘴故障预警。本申请通过多个周期内的尿素箱的重量的确定实际的尿素消耗量，并根据尿素控制喷射速率确定理论上所需的尿素量，以尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数来判断尿素喷嘴故障，避免了由于通过尿素箱的液位检测来判断尿素喷嘴是否故障导致误报的问题。
由于装置部分的实施例与方法部分的实施例相互对应，因此装置部分的实施例请参见方法部分的实施例的描述，这里暂不赘述。
图3为本申请实施例提供的另一种尿素喷嘴故障检测装置的结构图，如图3所示，尿素喷嘴故障检测装置包括：存储器30，用于存储计算机程序；
处理器31，用于执行计算机程序时实现如上述实施例(尿素喷嘴故障检测方法)获取用户操作习惯信息的方法的步骤。
本实施例提供的尿素喷嘴故障检测装置可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。
其中，处理器31可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器31可以采用数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器31也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器31可以在集成有图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器31还可以包括人工智能(Artificial Intelligence，AI)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
存储器30可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器30还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器30至少用于存储以下计算机程序301，其中，该计算机程序被处理器31加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的尿素喷嘴故障检测方法的相关步骤。另外，存储器30所存储的资源还可以包括操作系统302和数据303等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统302可以包括Windows、Unix、Linux等。数据303可以包括但不限于实现尿素喷嘴故障检测方法所涉及到的数据等。
在一些实施例中，尿素喷嘴故障检测装置还可包括有显示屏32、输入输出接口33、通信接口34、电源35以及通信总线36。
本领域技术人员可以理解，图3中示出的结构并不构成对尿素喷嘴故障检测装置的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。
本申请实施例提供的尿素喷嘴故障检测装置，包括存储器和处理器，处理器在执行存储器存储的程序时，能够实现如下方法：尿素喷嘴故障检测方法，包括：当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；根据尿素喷射控制速率得到监测周期对应的尿素需求喷射量；根据初始质量与结束质量得到对应的尿素实际喷射量；判断尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；若是，则触发尿素喷嘴故障预警。本申请通过多个周期内的尿素箱的重量的确定实际的尿素消耗量，并根据尿素控制喷射速率确定理论上所需的尿素量，以尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数来判断尿素喷嘴故障，避免了由于通过尿素箱的液位检测来判断尿素喷嘴是否故障导致误报的问题。
本申请还提供一种选择性催化还原系统，包括上述尿素喷嘴故障检测装置。
本申请还提供一种计算机可读存储介质对应的实施例。计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述尿素喷嘴故障检测方法实施例中记载的步骤。
可以理解的是，如果上述实施例中的方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当处理器执行该程序时，可实现以下方法：尿素喷嘴故障检测方法，包括：当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；获取多个监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；根据尿素喷射控制速率得到监测周期对应的尿素需求喷射量；根据初始质量与结束质量得到对应的尿素实际喷射量；判断尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；若是，则触发尿素喷嘴故障预警。本申请通过多个周期内的尿素箱的重量的确定实际的尿素消耗量，并根据尿素控制喷射速率确定理论上所需的尿素量，以尿素需求喷射量与尿素实际喷射量的偏差系数来判断尿素喷嘴故障，避免了由于通过尿素箱的液位检测来判断尿素喷嘴是否故障导致误报的问题。
以上对本申请所提供的尿素喷嘴故障检测方法、装置、介质及SCR系统进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
Claims (10)
1.一种尿素喷嘴故障检测方法，其特征在于，包括：
当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；
获取多个所述监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；
根据所述尿素喷射控制速率得到所述监测周期对应的尿素需求喷射量；
根据所述初始质量与所述结束质量得到对应的尿素实际喷射量；
判断所述尿素需求喷射量与所述尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；
若是，则触发尿素喷嘴故障预警。
2.根据权利要求1所述的尿素喷嘴故障检测方法，其特征在于，车辆运行稳定的判断步骤如下：
判断车辆发动机运行是否稳定；
若所述车辆发动机运行稳定，则判断选择性催化还原系统运行是否稳定；
若所述选择性催化还原系统运行稳定，则进入所述实时获取监测周期内输出的尿素控制喷射速率的步骤。
3.根据权利要求2所述的尿素喷嘴故障检测方法，其特征在于，所述判断车辆发动机运行是否稳定，包括：
通过CAN通信网络实时获取发动机转速、喷油量；
判断所述发动机转速是否维持在预设发动机转速阈值内，且所述喷油量维持在预设喷油量阈值内；
若是，则确定所述车辆发动机运行稳定；
若否，则确定所述车辆发动机运行不稳定。
4.根据权利要求2所述的尿素喷嘴故障检测方法，其特征在于，所述判断选择性催化还原系统运行是否稳定，包括：
判断所述选择性催化还原系统的进气口温度是否维持在预设温度阈值内且保持时间大于预设温度时间；
若是，则确定所述选择性催化还原系统运行稳定；
若否，则确定所述选择性催化还原系统运行不稳定。
5.根据权利要求1所述的尿素喷嘴故障检测方法，其特征在于，多个所述监测周期为不连续周期。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的尿素喷嘴故障检测方法，其特征在于，所述获取多个所述监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量，包括：
通过设置在所述尿素箱下方的压力传感器获取多个所述监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量。
7.一种尿素喷嘴故障检测装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于当车辆运行稳定时，实时获取多个监测周期内输出的尿素控制喷射速率；
第二获取模块，用于获取多个所述监测周期开始时的尿素箱的初始质量与结束时的结束质量；
第一计算模块，用于根据所述尿素喷射控制速率得到所述监测周期对应的尿素需求喷射量；
第二计算模块，用于根据所述初始质量与所述结束质量得到对应的尿素实际喷射量；
判断模块，用于判断所述尿素需求喷射量与所述尿素实际喷射量的偏差系数是否大于预设偏差阈值；若是，则触发预警模块；
所述预警模块，用于触发尿素喷嘴故障预警。
8.一种尿素喷嘴故障检测装置，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的尿素喷嘴故障检测方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的尿素喷嘴故障检测方法的步骤。
10.一种SCR系统，其特征在于，包括权利要求8所述的尿素喷嘴故障检测装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311869364.9A CN117823265A (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 一种尿素喷嘴故障检测方法、装置、介质及scr系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202311869364.9A CN117823265A (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 一种尿素喷嘴故障检测方法、装置、介质及scr系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117823265A true CN117823265A (zh) | 2024-04-05 |
Family
ID=90514945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202311869364.9A Pending CN117823265A (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 一种尿素喷嘴故障检测方法、装置、介质及scr系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117823265A (zh) |
-
2023
- 2023-12-29 CN CN202311869364.9A patent/CN117823265A/zh active Pending
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