JP4718613B2 - 排気後処理システムの診断方法 - Google Patents

排気後処理システムの診断方法 Download PDF

Info

Publication number
JP4718613B2
JP4718613B2 JP2008533286A JP2008533286A JP4718613B2 JP 4718613 B2 JP4718613 B2 JP 4718613B2 JP 2008533286 A JP2008533286 A JP 2008533286A JP 2008533286 A JP2008533286 A JP 2008533286A JP 4718613 B2 JP4718613 B2 JP 4718613B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
nox sensor
mass flow
scr
nox
sensor value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008533286A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2009510324A (ja
Inventor
ヨルスベルグ,オヴェ
スヴェンニングストルプ,ヘンリク
ホルメン,シャルロット
Original Assignee
ボルボ ラストバグナー アーベー
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ボルボ ラストバグナー アーベー filed Critical ボルボ ラストバグナー アーベー
Publication of JP2009510324A publication Critical patent/JP2009510324A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4718613B2 publication Critical patent/JP4718613B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F01N13/009Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00 having two or more separate purifying devices arranged in series
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/08Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous
    • F01N3/10Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust
    • F01N3/18Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control
    • F01N3/20Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for rendering innocuous by thermal or catalytic conversion of noxious components of exhaust characterised by methods of operation; Control specially adapted for catalytic conversion ; Methods of operation or control of catalytic converters
    • F01N3/2066Selective catalytic reduction [SCR]
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1444Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
    • F02D41/146Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration
    • F02D41/1463Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an NOx content or concentration of the exhaust gases downstream of exhaust gas treatment apparatus
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2550/00Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
    • F01N2550/05Systems for adding substances into exhaust
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2560/00Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics
    • F01N2560/02Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor
    • F01N2560/026Exhaust systems with means for detecting or measuring exhaust gas components or characteristics the means being an exhaust gas sensor for measuring or detecting NOx
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01NGAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N2610/00Adding substances to exhaust gases
    • F01N2610/02Adding substances to exhaust gases the substance being ammonia or urea
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/22Safety or indicating devices for abnormal conditions
    • F02D41/222Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Exhaust Gas After Treatment (AREA)

Description

本発明は、請求項1の前文にしたがった内燃機関の排ガス流路内のNOx(窒素酸化物)の還元を行う選択接触還元(SCR)後処理システムの不良を検査するための診断方法の分野に関する。
ディーゼルまたは別の希薄燃焼エンジンを搭載した車両は燃費の向上という利点をもたらすが、排ガスに酸素が多く含まれるため、そのようなエンジンからの窒素酸化物(NOx)排出の制御が必要とされる。この点で、選択接触還元(SCR)触媒は、該触媒に入る排ガス混合気内に尿素等の還元剤を積極的に注入することによってNOxが連続的に除去されるものであり、高いNOx変換効率を実現することで知られている。
典型的な希薄燃焼排ガス後処理システムは特許文献1に記載されており、還元剤の注入によってエンジン排ガス混合気内のNOxを変換するためのSCR触媒を有する。SCRの上流および下流のNOxセンサは、SCR触媒に出入りする排ガスの通路内で連結される。これらのセンサの出力は制御装置12で読み取られて、SCRのNOx変換効率を決定するために使用することができる。
上述の後処理システムはNOx変換システムにおける不良の検出を可能にするが、不良の原因は尿素注入システム内またはSCR触媒内で見つかる可能性がある。例えば、尿素注入システムの閉塞や、SCR触媒の不活性化が起こり得る。
このため、点検や修理を容易にするために、SCR触媒システムの診断用の診断ツールが必要である。
米国特許第6,928,806号明細書(US6,928,806)
したがって、本発明の目的は、不良の原因の正確な診断が可能な診断方法を提供することである。
本発明の態様は、内燃機関の排ガス流路内でNOxの還元を行う選択接触還元(SCR)後処理システムの不良を検査するための診断方法に属しており、該SCRシステムは、触媒反応装置の上流の排気に流動還元剤を注入する注入システムと、該SCR反応装置の下流の排気内のNOx排出を管理するための下流側NOxセンサとからなり、該診断方法は、該機関のトルク範囲および速度範囲を所定区間に設定して、該流動剤の質量流量をこの区間の標準的なレベルに調節する段階と;該質量流量レベルに対する第1の平均NOxセンサ値を測定して登録する段階と;該流動剤の質量流量を該区間に対する標準よりも高いレベルに増加する段階と;該高い質量流量レベルに関連した第2の平均NOxセンサ値を測定して登録する段階と;該2つの登録されたNOxセンサ値を比較して、該第1の値が該第2の値よりも高いのか、または該第1の値が該第2の値よりも低いのかを判断する段階とからなる。
本発明の他の目的および特徴は、添付図面を参照した以下の説明から理解できるであろう。
本発明は、添付図面に示される実施形態を参照して以下により詳細に説明する。
図1は、内燃機関10用の排気後処理システムの全体的構造を示しており、排気を該機関から尿素ベースの選択接触還元(SCR)触媒12に案内する第1排気管部分11を有する。該機関は、例えば大型車両用のディーゼルエンジンにすることができる。該SCR触媒は、第2排気管部分14を介して浄化触媒反応装置13に接続される。第3排気管部分15は、排気を反応装置13から大気中に案内する。
該SCR触媒は、好ましくはベースメタル/ゼオライト配合物である。尿素水等の還元剤は貯蔵容器(図示せず)に貯蔵され、SCR触媒12の上流の管部分11に連結された還元剤供給システム16に供給される。該還元剤は制御弁および注入器を介してポンプによって計量しながら供給され、該ポンプおよび該弁は共に制御装置17、好ましくはマイクロプロセッサによって制御される。NOxセンサ18は、浄化触媒13の下流の管部分15に連結される。還元剤の計量は、例えばエンジントルク荷重、エンジン速度およびNOxセンサ18からの出力などの入力データに基づいている。
後処理システム内で不良が起きた場合、すなわち登録された排気管NOxレベルが所望の限度を超えた場合は、該システムのどの要素が不良なのかを判断する必要がある。まず、該液剤中に尿素があること、およびNOxセンサに欠陥がないことを適切に確認する。
尿素の存在とNOxセンサの信頼性が確認された場合、不良は触媒の不活性化か尿素注入システムの閉塞のどちらか(または両方の可能性もある)のみに起因し得る。本発明の診断方法が有効なのは、この状況である。欠陥要素を特定することは、点検や修理をする上で大きな価値がある。将来的に搭載される診断方法にも、欠陥要素の特定が要求される可能性がある。
本発明にしたがった還元システム診断の詳細は、図2のフローチャートを参照して説明する。
SCRシステムの下流のNOxセンサ18が、排気管NOxの増加を示している状況である。診断前に、注入システムによって注入された液剤内に尿素が存在するか、またNOxセンサが正確な値を示しているかも確認されている。
提案された方法の目的は、触媒の不活性化または尿素注入システムの閉塞により尿素の注入が少なくなることによって、排気管NOxが多くなっていないかどうかを判断することである。該方法が正しい結果を得るための必須条件は、尿素の質量流量が
a)所望の排気管NOx濃度
b)現在の触媒活性に対して最小限の排気管NOx濃度
の最低限の排気管NOxをもたらすように制御することである。
ステップS1およびステップS2では、エンジントルクおよびエンジン速度に対する要件が設定される。場合によっては、荷重点の範囲を制限し、次に最も重要なことに、診断が行われている間、荷重点をほぼ同じにしなくてはならない。これは、該方法がNOxセンサ値を使用しており、エンジンアウトNOx濃度が診断の間大きく異なる場合、検出すべき変化量が多くなるためである。(したがって、初期の荷重点からの偏差が大きくなりすぎると、手順が中断されて、新たな荷重点で再始動しなければならなくなったりする。)
ステップS3では、尿素の質量流量は尿素制御システムによって決められた標準値で保たれる。触媒の下流の平均NOxセンサ値が測定される。この値は、ここでは「NOx濃度_標準尿素」と呼ばれる。
ステップS4では、尿素の質量流量が現在の荷重点に対する標準値よりもやや高くなるように増加され、平均NOxセンサ値が測定される。この値は、ここでは「NOx濃度_増加尿素」と呼ばれる。
次に、2つのNOxセンサ信号がステップS5で比較される。その結果は、2種類に定義される。
A)NOx濃度_標準尿素≧NOx濃度_増加尿素→尿素注入システムが閉塞している。
B)NOx濃度_標準尿素<NOx濃度_増加尿素→SCR触媒が不活性化している。
ステップS5が当てはまる場合、ステップS8にしたがって、尿素注入システムが閉塞しており、尿素注入が十分ではないことになる。その場合、尿素注入を増加することによって触媒内のNOxの変換率を増加させるが、注入を増加しても余分な尿素を全く注入することができないほど閉塞が深刻な場合もある。これらのケースは共に、Aに相当する。
Figure 0004718613
ステップS5が当てはまらない場合、ステップS7にしたがって、欠陥があるのは触媒であることになり、触媒は既に最大限作用しているため、尿素の質量流量を増加してもNOxの変換率が増加しない。代わりに、NOx濃度が増加するにつれて、過剰なアンモニアがNOxセンサによって検出される。これは、NOxセンサがアンモニアに対して交差感受性があるためである。さらに、SCR触媒の下流の浄化触媒は、NOxセンサ18に到達する前にアンモニアを酸化してNOxにする。
あるいは、NOx濃度の代わりに、NOxセンサ濃度から計算された変数(例えば、NOx変換率)が使用される。
該方法の1つの利点は、2つの測定値の相対的な大きさを比較することである。したがって、絶対値に依存することはない。
本発明は上述の例示的実施形態に限定されるとみなされるべきではなく、以下の特許請求項の範囲内で多くの変更および改変が可能である。例えば、図1の後処理システムは粒子フィルタを有してもよい。
本発明を利用する後処理システムを備えた内燃機関を図式的に示す。 本発明にしたがった不良診断を示すフローチャートである。

Claims (2)

  1. 内燃機関(10)の排ガス流路(14)内でNOx(窒素酸化物)の還元を行う選択接触還元(SCR)後処理システムの不良の原因を検査および診断するための診断方法であって、該SCRシステムは、SCR触媒(12)の上流の排気に流動還元剤を注入する注入システム(16)と、該SCR反応装置の下流の排気内のNOx排出を管理するための下流側NOxセンサ(18)とからなり、
    該機関のトルク範囲および速度範囲を所定区間に設定して、該流動還元剤の質量流量をこの区間の標準的なレベルに調節する段階と;
    前記質量流量レベルに対する平均NOxセンサ値を測定して登録する段階と;
    該流動還元剤の質量流量を前記区間に対する標準よりも高いレベルに増加する段階と;
    前記高い質量流量レベルに関連した別の平均NOxセンサ値を測定して登録する段階と;
    該2つの登録されたNOxセンサ値を比較して、標準質量流量に対する平均NOxセンサ値が増加した質量流量に対する別の平均NOxセンサ値よりも高い場合は流動還元剤を注入する注入システム(16)が閉塞していることを、または標準質量流量に対する平均NOxセンサ値が増加した質量流量に対する別の平均NOxセンサ値よりも低い場合はSCR触媒(12)が不活性化していることを判断する段階とからなる、診断方法。
  2. 浄化触媒(13)が前記後処理システム内で前記SCR触媒(12)と前記NOxセンサ(18)の間に配置される、請求項に記載の方法。
JP2008533286A 2005-09-29 2005-09-29 排気後処理システムの診断方法 Expired - Fee Related JP4718613B2 (ja)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/SE2005/001447 WO2007037730A1 (en) 2005-09-29 2005-09-29 A diagnostic method for an exhaust aftertreatment system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2009510324A JP2009510324A (ja) 2009-03-12
JP4718613B2 true JP4718613B2 (ja) 2011-07-06

Family

ID=37900046

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008533286A Expired - Fee Related JP4718613B2 (ja) 2005-09-29 2005-09-29 排気後処理システムの診断方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7854161B2 (ja)
EP (1) EP1931865B1 (ja)
JP (1) JP4718613B2 (ja)
CN (1) CN100587235C (ja)
BR (1) BRPI0520558A2 (ja)
WO (1) WO2007037730A1 (ja)

Families Citing this family (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4710868B2 (ja) 2007-04-25 2011-06-29 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の排気浄化装置
DE102007022594A1 (de) * 2007-05-14 2008-11-27 Robert Bosch Gmbh Diagnoseverfahren für ein in einen Abgasbereich einer Brennkraftmaschine einzubringendes Reagenzmittel und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
KR100957138B1 (ko) * 2007-07-09 2010-05-11 현대자동차주식회사 질소산화물 센서 고장 판단 방법 및 이를 수행하는 선택적환원 촉매 시스템
DE102007037569B4 (de) 2007-08-09 2020-01-16 Daimler Ag Verfahren zum Prüfen eines Abgasnachbehandlungssystems
DE102007040439A1 (de) * 2007-08-28 2009-03-05 Daimler Ag Betriebs- und Diagnoseverfahren für ein SCR-Abgasnachbehandlungssystem
JP4445002B2 (ja) * 2007-11-21 2010-04-07 株式会社日本自動車部品総合研究所 排気浄化装置
KR100999617B1 (ko) * 2007-12-14 2010-12-08 현대자동차주식회사 선택적 촉매의 모니터링장치
US9657630B2 (en) * 2008-12-18 2017-05-23 GM Global Technology Operations LLC Diagnostic systems and methods for selective catalytic reduction (SCR) systems based on NOx sensor feedback
US8919102B2 (en) 2009-01-13 2014-12-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Exhaust purifying device for internal combustion engines
US8091416B2 (en) * 2009-01-16 2012-01-10 GM Global Technology Operations LLC Robust design of diagnostic enabling conditions for SCR NOx conversion efficiency monitor
EP2216522A1 (en) * 2009-02-05 2010-08-11 Delphi Technologies Holding S.à.r.l. On-board vehicle diagnostic of an oxidation catalyst
US8555613B2 (en) * 2009-03-02 2013-10-15 GM Global Technology Operations LLC Model-based diagnostics of NOx sensor malfunction for selective catalyst reduction system
US9255510B2 (en) * 2009-03-09 2016-02-09 GM Global Technology Operations LLC Ammonia (NH3) storage control system and method based on a nitrogen oxide(NOx) sensor
US8240194B2 (en) * 2009-07-30 2012-08-14 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for diagnostics of an emission system with more than one SCR region
US9133750B2 (en) * 2009-07-30 2015-09-15 GM Global Technology Operations LLC Method and system for verifying the operation of an SCR catalyst
US8863504B2 (en) * 2009-09-30 2014-10-21 Cummins Inc. System, method, and apparatus for determining aftertreatment fluid quality
EP2513439B1 (en) * 2009-12-18 2018-05-02 Volvo Lastvagnar AB Method for controlling the reductant buffer level in an exhaust gas aftertreatment device
JP5462056B2 (ja) * 2010-04-05 2014-04-02 ボッシュ株式会社 排気浄化システムの異常診断装置及び異常診断方法並びに排気浄化システム
US8454916B2 (en) 2010-06-18 2013-06-04 GM Global Technology Operations LLC Selective catalytic reduction (SCR) catalyst depletion control systems and methods
US8429898B2 (en) * 2010-06-18 2013-04-30 GM Global Technology Operations LLC Selective catalytic reduction (SCR) catalyst depletion control systems and methods
US9606023B2 (en) * 2010-06-23 2017-03-28 Inergy Automotive Systems Research (Societe Anonyme) Method for monitoring an SCR system
FI20105744A (fi) * 2010-06-29 2011-12-30 Waertsilae Finland Oy Säätömenetelmä ja järjestely selektiivistä katalyyttistä pelkistystä varten
EP2694785B1 (en) 2011-04-05 2018-04-04 Cummins Emission Solutions Inc. System, method, and apparatus for aftertreatment system monitoring
JP5574120B2 (ja) * 2011-04-28 2014-08-20 三菱ふそうトラック・バス株式会社 NOx浄化システムの診断装置
US8694197B2 (en) * 2011-05-26 2014-04-08 GM Global Technology Operations LLC Gain/amplitude diagnostics of NOx sensors
WO2013152780A1 (en) 2012-04-10 2013-10-17 Volvo Lastvagnar Ab A self-diagnosing method for diagnosing a scr system
US8720187B2 (en) * 2012-05-07 2014-05-13 GM Global Technology Operations LLC Exhaust diagnostic control system and method with selective disablement of NOx reduction efficiency diagnostic
FR3006371B1 (fr) * 2013-05-28 2017-04-28 Renault Sas Procede et systeme de controle de la qualite d'un agent de reduction catalytique selective d'oxydes d'azote, injecte dans une ligne d'echappement d'un vehicule automobile
FR3007795B1 (fr) 2013-06-28 2015-06-19 Renault Sa Systeme et procede de diagnostic de la reduction catalytique selective d'un vehicule automobile.
CN105579677B (zh) 2013-09-25 2018-01-19 丰田自动车株式会社 排气净化装置的诊断装置
TWI533921B (zh) 2014-03-26 2016-05-21 財團法人車輛研究測試中心 氣體互感現象分析系統及其分析方法
CN104074581A (zh) * 2014-06-11 2014-10-01 安徽华菱汽车有限公司 一种报错方法、装置及系统
GB2518287A (en) * 2014-07-28 2015-03-18 Daimler Ag Method and control assembly for operating an exhaust gas system
JP6287968B2 (ja) * 2015-06-19 2018-03-07 トヨタ自動車株式会社 異常診断装置
KR101684135B1 (ko) * 2015-06-26 2016-12-08 현대자동차주식회사 Scr 시스템의 고장진단방법
FR3042220B1 (fr) * 2015-10-08 2017-11-03 Renault Sas Procede de diagnostic d'un catalyseur de reduction selective des oxydes d'azote
US10711676B2 (en) * 2016-01-22 2020-07-14 Cummins, Inc. System and method for determining reductant delivery performance
DE102016211575A1 (de) * 2016-06-28 2017-12-28 Robert Bosch Gmbh Fehlererkennung in einem SCR-System mittels eines Ammoniak-Füllstands
WO2018132059A1 (en) * 2017-01-16 2018-07-19 Scania Cv Ab A system and a method for determining a cause for impaired performance of a catalytic configuration
US10082061B1 (en) * 2017-03-07 2018-09-25 GM Global Technology Operations LLC Predictive control for slip and breakthrough determination of selective catalytic reduction systems
DE102018215627A1 (de) 2017-11-29 2019-05-29 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Abgasnachbehandlungsanlage einer Brennkraftmaschine und Abgasnachbehandlungsanlage
DE102018202117A1 (de) * 2018-02-12 2019-08-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Detektieren eines Emulators für ein SCR-Katalysatorsystem
US11008922B2 (en) 2018-12-12 2021-05-18 Cummins Inc. System and method for diagnosing health of an exhaust aftertreatment system
CN110433658B (zh) * 2019-07-09 2021-11-19 北京工业大学 一种柴油机多台架氮氧化物治理的方法及实现装置
CN110541745B (zh) * 2019-09-20 2020-12-22 潍柴动力股份有限公司 异常定位方法、装置及电子控制单元
US12017506B2 (en) 2020-08-20 2024-06-25 Denso International America, Inc. Passenger cabin air control systems and methods
US11881093B2 (en) 2020-08-20 2024-01-23 Denso International America, Inc. Systems and methods for identifying smoking in vehicles
US11760169B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Particulate control systems and methods for olfaction sensors
US11828210B2 (en) 2020-08-20 2023-11-28 Denso International America, Inc. Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction
US11760170B2 (en) 2020-08-20 2023-09-19 Denso International America, Inc. Olfaction sensor preservation systems and methods
US11813926B2 (en) 2020-08-20 2023-11-14 Denso International America, Inc. Binding agent and olfaction sensor
US11932080B2 (en) 2020-08-20 2024-03-19 Denso International America, Inc. Diagnostic and recirculation control systems and methods
US11636870B2 (en) 2020-08-20 2023-04-25 Denso International America, Inc. Smoking cessation systems and methods

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000297704A (ja) * 1999-04-12 2000-10-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2001003737A (ja) * 1999-05-26 2001-01-09 Dr Ing H C F Porsche Ag 排気ガス処理用システムの機能を監視する方法
JP2001032745A (ja) * 1999-07-22 2001-02-06 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2004176719A (ja) * 2002-11-25 2004-06-24 Robert Bosch Gmbh 排気ガス後処理システムを監視するための方法および装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5522218A (en) * 1994-08-23 1996-06-04 Caterpillar Inc. Combustion exhaust purification system and method
JP3852788B2 (ja) * 1995-10-02 2006-12-06 株式会社小松製作所 ディーゼルエンジンのNOx 触媒の劣化検出装置およびその劣化検出方法
US6546720B2 (en) * 2001-09-04 2003-04-15 Ford Global Technologies, Inc. Method and apparatus for controlling the amount of reactant to be added to a substance using a sensor which is responsive to both the reactant and the substance
US6928806B2 (en) * 2002-11-21 2005-08-16 Ford Global Technologies, Llc Exhaust gas aftertreatment systems
US8286417B2 (en) * 2005-02-03 2012-10-16 Avl List Gmbh Diagnosis method for an exhaust gas post-treatment system
JP4963052B2 (ja) * 2006-09-22 2012-06-27 Udトラックス株式会社 排気温度センサの異常検出装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000297704A (ja) * 1999-04-12 2000-10-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2001003737A (ja) * 1999-05-26 2001-01-09 Dr Ing H C F Porsche Ag 排気ガス処理用システムの機能を監視する方法
JP2001032745A (ja) * 1999-07-22 2001-02-06 Toyota Motor Corp 内燃機関の排気浄化装置
JP2004176719A (ja) * 2002-11-25 2004-06-24 Robert Bosch Gmbh 排気ガス後処理システムを監視するための方法および装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2009510324A (ja) 2009-03-12
EP1931865B1 (en) 2013-11-13
CN101278110A (zh) 2008-10-01
US20090049899A1 (en) 2009-02-26
EP1931865A1 (en) 2008-06-18
CN100587235C (zh) 2010-02-03
WO2007037730A1 (en) 2007-04-05
EP1931865A4 (en) 2010-10-06
US7854161B2 (en) 2010-12-21
BRPI0520558A2 (pt) 2009-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4718613B2 (ja) 排気後処理システムの診断方法
US10077700B2 (en) Method for checking the plausibility of a NOx sensor in an SCR catalytic converter system
RU2623003C2 (ru) Способ обнаружения отравления серой в системе очистки выхлопа
US8694197B2 (en) Gain/amplitude diagnostics of NOx sensors
US9657630B2 (en) Diagnostic systems and methods for selective catalytic reduction (SCR) systems based on NOx sensor feedback
US6990800B2 (en) Diesel aftertreatment systems
CN110821621B (zh) 用于监测scr催化器的方法
US8286419B2 (en) Exhaust diagnostic systems and methods for resetting after operation with poor reductant quality
US8783019B2 (en) Apparatus and method for onboard performance monitoring of oxidation catalyst
CN111263848B (zh) 用于操作柴油发动机的废气后处理系统的方法和废气后处理系统
US6990854B2 (en) Active lean NOx catalyst diagnostics
US20160169073A1 (en) System and method for diagnosing the selective catalytic reduction system of a motor vehicle
US20190275465A1 (en) Abnormality diagnosis system for exhaust gas purification apparatus
US9097159B2 (en) Method for detecting urea deposits in an exhaust line of an automotive vehicle, method for eliminating urea deposits and automotive vehicle adapted to such methods
US9616387B2 (en) Exhaust gas treatment apparatus functionality check
US9181845B2 (en) Method for calculating the NO2 content at the inlet of a selective reduction catalyst and device for the implementation of this method
US10100701B2 (en) Method for the diagnosis of an exhaust gas aftertreatment system for an internal combustion engine
KR20160066817A (ko) Scr 시스템의 고장진단방법 및 고장진단장치
US20240209763A1 (en) Nox sensor diagnostics in heavy-duty motor vehicle engines
WO2012176280A1 (ja) 排気浄化装置の異常検出装置
US8549836B2 (en) Method for operating an exhaust system, exhaust system and vehicle having an exhaust system
US9523974B2 (en) Method of controlling operation of an exhaust fluid treatment apparatus
US11306638B2 (en) Method for controlling an SCR catalytic converter
US20190024564A1 (en) Abnormality diagnosis system for exhaust gas purification apparatus
CN115467731B (zh) 一种dpf再生判定方法、装置及设备

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100824

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110322

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110331

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140408

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees