KR100999617B1

KR100999617B1 - 선택적 촉매의 모니터링장치

Info

Publication number: KR100999617B1
Application number: KR1020070131630A
Authority: KR
Inventors: 최창은
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2007-12-14
Filing date: 2007-12-14
Publication date: 2010-12-08
Also published as: US8894935B2; KR20090064068A; DE102008047807A1; US20090155130A1

Abstract

본 발명은 선택적 촉매장치의 전단 및 후단에 중앙치 NOx 센소를 배치함으로써, 강화되는 북미 및 유럽의 OBD 규제를 만족하는 모니터링을 제공하는 것이다.

본 발명은 암모니아와 NOx의 반응으로 NOx를 정화시키는 선택적 촉매장치, 상기 선택적 촉매장치의 전단에 배치되어 선택적 촉매장치에 유입되는 NOx의 양을 측정하는 제1NOx센서, 상기 선택적 촉매장치의 후단에 배치되어 정화된 NOx의 양을 측정하는 제2NOx센서, 제1NOx센서와 선택적 촉매장치의 사이에 배치되어 우레아 수용액을 분사하는 인젝터, 인젝터를 통해 분사되는 우레아 수용액과 배기가스를 혼합시켜 암모니아를 추출하여 상기 선택적 촉매장치에 흡장시키는 믹서, 제1NOx센서 및 제2NOx센서에서 검출되는 신호의 분석으로 선택적 촉매장치의 정화효율을 산출하고, 정화효율에 따른 필요 암모니아의 양을 결정하여 상기 인젝터를 통해 우레아 수용액의 분사량을 제어하는 제어부를 포함한다.

선택적 촉매, SCR, 우레아(Urea), 암모니아, 정화효율, 모니터링

Description

선택적 촉매의 모니터링장치{MONITORING SYSTEM FOR SELECTIVE CATALYTIC REDUCTION OF VEHICLE}

본 발명은 디젤 차량의 배기계에 장착되는 선택적 촉매장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 북미 및 유럽의 강화된 OBD 규제를 만족시키는 NOx(질소산화물)의 모니터링을 제공하는 선택적 촉매장치의 모니터링장치에 관한 것이다.

OBD 규제에서는 날로 강화되는 배기가스(Emission)의 규제뿐만 아니라 배기가스 관련 부품의 고장, 열화정도까지 감지하도록 하는 진단 능력의 향상과 개선, 그리고 A/S(After Service) 시장에서의 표준화와 관련된 여러 가지 규정을 만족하도록 요구하고 있다.

엔진에서 배출되는 배기가스는 배기 파이프의 중간에 배치되는 촉매장치로 유도되어 정화되고 머플러를 통과하면서 소음이 감쇄된 후 대기로 방출된다.

디젤 차량에는 강화된 배기가스 규제를 만족시키기 위한 방안으로 선택적 촉매(Selective Catalytic Reduction ; SCR)를 적용하는 추세로 증가하고 있다.

선택적 촉매장치는 디젤 차량에서 다량 배출되는 NOx를 정화하기 위한 환원제로 암모니아(NH3)를 사용하는 것으로 NOx에 대한 선택도가 매우 우수할 뿐만 아 니라, 산소가 존재하는 경우에도 NOx와 암모니아(NH3) 사이의 반응이 촉진되는 장점이 있다.

NOx와 암모니아(NH3)의 화학 반응은 다음과 이루어져 NOx를 질소와 물로 분해한다.

NOx + NH3(암모니아) → N2 + H2O

선택적 촉매장치에서 암모니아를 획득하기 위해서는 우레아(Urea) 수용액을 선택적 촉매장치의 상류측에 주입하고, 우레아(Urea) 수용액의 증발을 통해 암모니아를 취득한다.

선택적 촉매장치에는 NOx센서가 장착되고, 이를 통해 측정되는 NOx의 양을 기반으로 우레아 수용액의 분사량이 결정되는 피드백 제어를 통해 NOx의 정화효율을 높인다.

상기의 NOx센서는 NOx의 정화효율을 높일 뿐만 아니라 선택적 촉매장치의 OBD 모니터링에도 이용된다.

NOx센서를 장착하는 대신에 NOx맵을 적용하여 우레아 수용액의 분사량 결정과 OBD 모니터링을 실행하고 있으나. 급가속이나 급감속의 조건에서는 NOx맵의 정밀도가 떨어져 엄격해져하는 배기가스 규제에 대응하는데 한계가 발생한다.

선택적 촉매장치의 NOx정화효율(

)은 하기의 수학식 1과 같이 정의된다.

η = 1 - y/x

상기의 수학식 1에서 x는 선택적 촉매장치의 전단에서 측정한 NOx의 양이고, y는 선택적 촉매장치의 후단에서 측정한 NOx의 양이다.

또한, 선택적 촉매장치에서 정화되지 못하고 배출되는 NOx의 양, 즉 NOx의 슬립율(θ)는 하기의 수학식 1와 같이 정의된다.

θ = 1 - η

또한, 선택적 촉매장치에 장착되는 NOx 센서의 편차 오차는 도 5의 (a)와 같은 ±α의 값을 갖는 슬로프 오프셋(Slope offset)과 도 5의 (b)와 같이 ±β의 값을 갖는 드리프트 오프셋(Drift offset)으로 구분되며, 하기의 수학식 2 및 수학식 4로 정의된다.

x = (1±α) × x_o±β

y = (1±α) × y_o±β

상기의 수학식 3 및 수학식 4에서 x_o는 선택적 촉매장치의 전단에서 검출되는 실질적인 NOx의 양이고, y_o는 선택적 촉매장치의 후단에서 검출되는 NOx의 양이며, "α"는 NOx센서의 슬로프 오프셋이고, "β"는 NOx센서의 드리프트 오프셋을 의미한다.

또한, 선택적 촉매장치의 선단과 후단에 NOx 센서를 적용하는 경우 후단에 배치되는 NOx 센서를 통해 측정되는 NOx의 양은 상기의 수학식 2 내지 수학식 4의 정리를 통해 하기의 수학식 5와 같이 정의된다.

y = (1±α)×θ{(1±α)×x_o±β}±β

예를 들어, 정상적인 선택적 촉매장치의 후단에서 측정한 NOx의 양을 y_nor이라 하고, 규제치(Threshold) 선택적 촉매장치의 후단에서 측정한 NOx의 양은 y_thr이라 하는 경우 이 둘의 차이 △y는 '0'(zero) 보다 커야 하기의 수학식 6과 같이 모니터링이 가능해 지는 조건을 만족한다.

△y = y_thr - y_nor 〉0

만약, 둘의 차이가 최소가 되는 극한 조건(worst case)을 가정하면, y_nor는 최대값을 가져야 하고, y_thr은 최소값을 가져야하며, 이는 하기의 수학식 7과 하기의 수학식 8로 표현된다.

y_nor = (1 + α)×θ_nor{(1 + α)×x_o + β} + β

y_thr = (1 - α)×θ_thr{(1 - α)×x_o - β} - β

상기의 수학식 7과 수학식 8을 정리하면 하기의 수학식 9와 같이 정의된다.

△y_2sensors = {(1-α)²θ_thr-(1+α)²θ_nor}x_o-{(1-α)θ_thr+(1+α)θ_nor}β-2β 〉0

일반적으로, 북미의 배기가스 규제(Tier2 Bin5)에서는 NOx의 양에 대하여 0.05g/mile로 규정하고 있으며, 이를 만족하기 위해 엔진의 로우 에미션(Raw Emissions)을 0.3g/mile 수준으로 요구하고 있다.

따라서, 선택적 촉매장치의 정화효율은 최소 83.33%가 되어야 한다.

또한, 2013년도부터 적용되는 1.75배의 OBD II 규제는 0.0875g/mile이므로 규제치 선택적 촉매장치의 정화효율은 70.83%가 되어야 한다.

선택적 촉매장치에서 암모니아(NH3)의 슬립(Slip)이 없다고 가정하고, EURO 6까지 범위를 확대하여 규제치, OBD 규제치, NOx의 정화효율(η), NOx의 슬립율(θ) 등을 정리하면 하기의 표 1과 같다.

항목	OBD 규제치	북미규제(g/mile)	EURO6(g/km)	비교
항목	OBD 규제치	0.05	0.08	NOx 규제치
2010 ~ 2012	2.5배	0.1250	-	-
2013 ~	1.75배	0.0875	-	-
2014 ~	1.75배	-	0.140	-
엔진출력	-	0.30	0.186	동일엔진으로간주
정상품 촉매효율	-	0.8333	0.5709	-
정상품 NOx 슬립율	-	0.1667	0.4291	-
임계촉매효율	2.5배	0.5833	-	-
임계촉매의 NOx 슬립율	2.5배	0.4167	-	-
임계촉매의 효율	1.75배	0.7083	0.2490	-
임계촉매의 NOx 슬립율	1.75배	0.2917	0.7510	-

결과의 분석을 위하여 북미 엔진의 로우 에미션(Raw Emission)에서 NOx의 수준을 100ppm으로 가정한다.

북미 엔진에 대하여 선행결과 선택적 촉매장치의 전단에서 평균적으로 50ppm이 측정되었고, 선택적 촉매장치의 후단에서는 12ppm이 측정되었다.

선택적 촉매장치의 모니터링을 위해 2개의 NOx 센서를 장착한 경우 2012년까지 북미 OBD II의 규제는 2.5배로 규정하고 있다.

따라서, 상기의 수학식 9에서 △y_2sensors를 그림으로 나타내면 도 6과 같이 표시된다.

선택적 촉매장치의 입구측 NOx의 양을 100ppm을 기준으로 NOx센서의 슬로프 오프셋(α)이 10%인 경우 NOx센서의 드리프트 오프셋(β)을 약 5%까지 허용할 수 있다는 의미이며, NOx센서의 슬로프 오프셋(α)이 20%인 경우에는 NOx센서의 드리프트 오프셋(β)을 1%까지 허용할 수 있다.

상기를 기준으로 하였을 때, NOx센서의 정밀도가 매우 높아야 OBD II 규제에 대응할 수 있는 선택적 촉매장치의 모니터링이 가능하다는 판단을 할 수 있다.

지멘스(Siemens)사에서 제공하고 있는 NOx센서는 슬로프 오프셋은 존재하지 않고, 초기상태(fresh)에서 ±10%, 열화상태(aged)에서 ±20%의 드리프트 오프셋만이 존재한다.

따라서, 슬로프 오프셋이 '0'인 경우 드리프트 오프셋의 허용치는 9.7%이므로 ±10%의 드리프트 오프셋을 갖는 초기상태의 NOx 센서로는 모니터링이 가능하나, 내구가 진행되어 ±20%의 오차를 갖는 NOx 센서로는 선택적 촉매장치의 모니터링이 불가능함을 예측할 수 있다.

또한, 2013년부터 북미 OBD II의 규제는 1.75배가 적용되는데, 상기 수학식 9에서 △y_2sensors를 그림으로 나타내면 도 7과 같이 표시된다.

도 7에서 선택적 촉매장치의 입구측 NOx의 양이 100ppm인 경우 슬로프 오프셋이 없는 경우에도 NOx센서의 드리프트 오프셋의 허용치는 5.1%에 국한된다.

따라서, 이러한 경우 초기상태의 NOx센서로도 선택적 촉매장치의 모니터링을 실행할 수 없는 문제점이 발생한다.

또한, 2014년부터 EURO 6의 OBD 규제치는 1.75배가 적용되는데, 상기 수학식 9에서 △y_2sensors를 그림으로 나타내면 도 8과 같이 표시된다.

EURO 6의 NOx 규제는 북미 Tier2 Bin5 대비 2.57배 가량 여유가 있으므로, 동일 1.75배로 규제값을 갖더라도 도 8에 도시된 바와 같이 NOx 센서의 드리프트 오프셋의 허용치는 10.2ppm임을 알 수 있다.

하지만, 현재 수준의 NOx 센서로는 북미의 규제와 마찬가지로 선택적 촉매장치의 모니터링을 실행할 수 없는 문제점이 발생한다.

상기한 내용들을 정리하면 하기의 표 2와 같이 정리되며, 표 2에서 알 수 있는 바와 같이 현재 NOx센서의 배치를 가지고 선택적 촉매장치에 대하여 북미 및 유럽의 OBD 규제를 모니터링 할 수 없는 문제점이 있다.

구분	북미		유럽	비고
OBD-2 규제	2.5X (~2012년)	1.75X (2013년~)	1.75X (2014년~)	OBD 규제
NOx 센서	불가	불가	불가	초기NOx로는 대응 가능하나, 현실적으로 불가능함.

즉, NOx 센서의 열화를 고려할 때 현재 수준의 NOx센서로는 북미 및 유럽의 OBD 규제를 만족할 수 없다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 NOx센서의 사양관리를 통해 선택적 촉매장치의 전단 및 후단에 중앙치 센서를 배치하여 북미 및 유럽의 강화된 OBD 규제를 만족시키는 NOx 모니터링이 제공되도록 하는 것이다.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 선택적 촉매장치의 모니터링장치는, 암모니아와 NOx의 반응으로 NOx를 정화시키는 선택적 촉매장치;

상기 선택적 촉매장치의 전단에 배치되어 선택적 촉매장치에 유입되는 NOx의 양을 측정하는 제1NOx센서;

상기 선택적 촉매장치의 후단에 배치되어 정화된 NOx의 양을 측정하는 제2NOx센서;

상기 제1NOx센서와 선택적 촉매장치의 사이에 배치되어 우레아 수용액을 분사하는 인젝터;

상기 인젝터를 통해 분사되는 우레아 수용액과 배기가스를 혼합시켜 암모니아를 추출하여 상기 선택적 촉매장치에 흡장시키는 믹서;

상기 제1NOx센서 및 제2NOx센서에서 검출되는 신호의 분석으로 선택적 촉매장치의 정화효율을 산출하고, 정화효율에 따른 필요 암모니아의 양을 결정하여 상기 인젝터를 통해 우레아 수용액의 분사량을 제어하는 제어부를 포함한다.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 선택적 촉매장치의 전단 및 후단에 중앙치 NOx 센소를 배치함으로써, 강화되는 북미 및 유럽의 OBD 규제를 만족하는 모니터링을 제공하여 상품을 향상시키는 효과가 기대된다.

또한, 신뢰성이 제공되는 모니터링 결과에 의해 유레아 수용액의 최적량 분사와 이에 따른 NOx의 정화효율을 향상시키는 효과가 기대된다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상 세히 설명한다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선택적 촉매장치의 모니터링 장치를 도시한 도면이다.

도시된 바와 같이, 선택적 촉매장치(100)의 전단에 제1NOx센서(110)가 배치되고, 상기 선택적 촉매장치(100)의 후단에 제2NOx센서(120)가 배치된다.

일반적으로 NOx센서는 계측되는 NOx 신호 중에서 중앙치(Mean) 값을 검출 값으로 추출하는 중앙치 센서와 최대치(Max) 값을 검출 값으로 추출하는 최대치 센서 및 최소치(Min) 값을 검출 값으로 추출하는 최소치 센서로 크게 나눌 수 있다.

상기한 특징을 갖는 NOx센서의 사양관리를 통해 선택적 촉매장치(100)의 전단 또는 후단에 각각 배치되는 제1NOx센서(110)와 제2NOx센서(120) 중 어느 하나는 중앙치 센서를 배치한다.

상기 선택적 촉매장치(100)의 전단 보다는 NOx의 양이 상대적으로 적게 배출되는 후단에 배치되는 NOx센서(120)를 중앙치 NOx센서로 배치하는 것이 모니터링 가능성을 크게 할 수 있다.

또한, 선택적 촉매장치(100)의 전단과 후단 배치되는 제1NOx센서(110) 및 제2NOx센서(120) 모두를 중앙치 NOx 센서로 적용하는 경우 모니터링 효과가 더 높게 나타난다.

이에 대한 결과는 다음과 같다.

계산의 편의를 위해 중앙치 NOx센서는 오차율이 없다고 가정하여 계산한 후, 허용 가능한 오차를 별도로 계산한다.

이와 같은 경우, 전술한 수학식 5는 하기의 수학식 10 내지 수학식 11로 정리된다.

y = θ_x = θ{(1 ± α) × x_o ± β}

y_nor = θ_nor{(1 + α) × x_o + β}

y_thr = θ_thr{(1 - α) × x_o - β}

상기의 수학식 10을 정리하면 하기의 수학식 11과 같이 정의된다.

△y_rear _{_} _Mean = {(1 - α)θ_thr - (1 + α)θ_nor}x_o - {θ_thr + θ_nor}β 〉0

상기 제1NOx센서(110)와 선택적 촉매장치(100)의 사이에 우레아 수용액을 분사시키는 인젝터(130)가 배치된다.

상기 제1NOx센서(110) 및 제2NOx센서(120)에서 계측되는 배기가스 중에 포함되어 있는 NOx의 양은 제어부(200)에 검출된다.

따라서, 제어부(200)는 제1NOx센서(110)와 제2NOx센서(120)에서 검출되는 NOx의 양을 모니터링하여 선택적 촉매장치(100)의 정화효율을 분석하고, 엔진회전수와 연료량의 조건에 상기 정화효율을 적용하여 요구되는 암모니아의 양을 결정한 다.

그리고, 암모니아의 양에 따라 우레아 수용액의 암모니아 변환 상수(0.1955)를 적용하여 분사하고자 하는 최종적인 우레아 수용액의 양을 결정한다.

이후, 제어부(200)는 PWM(Pulse Width Modulation) 듀티 혹은 온/오프 펄스(Pulse) 신호로 인젝터(130)의 작동을 제어하여 결정된 양의 우레아 수용액을 분사시킨다.

인젝터(130)를 통해 분사되는 우레이 수용액은 믹서(140)에서 배기가스와 혼합되어 증발을 통해 물과 암모니아(NH3)로 분리되며, 암모니아는 선택적 촉매장치(100)에 흡장되어 NOx와 산화 혹은 환원 반응하여 NOx를 정화한다.

전술한 바와 같이 선택적 촉매장치(100)의 전단 및 후단에 배치되는 제1NOx센서(110) 혹은 제2NOx센서(120)를 중앙치 센서로 적용하는 경우 2012년까지 2.5배를 규제치로 하는 북미 OBD 2의 규제를 다음과 같은 특징으로 모니터링할 수 있다.

2012년까지 2.5배를 규제치로 하는 북미 OBD 2의 규제를 상기의 수학식 11을 통해 분석하면 도 2와 같이 나타난다.

도 2에서 선택적 촉매장치(100)의 입구측 NOx가 100ppm이라 할 때, NOx 센서의 슬로프 오프셋이 0인 경우 드리프트 오프셋은 43%까지 허용할 수 있다.

열화된 NOx 센서의 허용치가 ±20%임을 감안할 때 ±43%는 모니터링 하기에 충분한 오프셋 임을 알 수 있다.

그러나 오차가 없는 NOx 센서를 선택적 촉매장치의 후단에 장착하는 것은 현실적으로 불가능하므로, 사양의 허용치인 ±20%를 만족하면서 모니터링 가능한 중 앙치 센서의 범위를 계산하면 ±6.7%임을 알 수 있다.

정리하면, ±6.7%내의 중앙치 NOx 센서를 선택적 촉매장치의 후방에 배치하면 전방에 어떤 센서가 배치되더라도 2012년까지 2.5배로 적용되는 북미 OBD II 규제에 대한 선택적 촉매장치의 모니터링이 가능하다.

2013년부터 1.75배를 규제치로 하는 북미 OBD 2의 규제를 상기의 수학식 11을 통해 분석하면 도 3과 같이 나타난다.

도 3에서 선택적 촉매장치(100)의 입구측 NOx가 100ppm이라 할 때 NOx센서의 슬로프 오프셋이 0인 경우, 드리프트 오프셋은 27.4%까지 허용할 수 있다.

NOx센서의 허용치인 ±20%를 만족하면서 모니터링 가능한 중앙치 NOx센서의 범위를 계산하면 ±1.7%임을 알 수 있다.

따라서, 오프셋 양이 ±1.7%내의 중앙치 NOx센서를 촉매장치의 후방에 배치하면 2013년부터 1.75배로 규정되는 북미 OBD 2의 규제에 대한 선택적 촉매장치의 모니터링이 가능하다.

또한, 2014년부터 1.75배를 규제치로 하는 EURO 6 OBD 2의 규제를 상기의 수학식 11을 통해 분석하면 도 4와 같이 나타난다.

도 4에서 선택적 촉매장치(100)의 입구측 NOx가 100ppm이라 할 때 NOx센서의 슬로프 오프셋이 0인 경우, 드리프트 오프셋은 27.4%까지 허용할 수 있다.

이는 2013년부터 적용되는 북미 OBD II 규제치 1.75배와 동일한 허용치이며, 규제치가 1.75배로 동일하기 때문에 나타난 현상이다.

그러나, NOx센서의 허용치 ±20%를 만족하면서 모니터링 가능한 중앙치 NOx 센서의 범위는 ±2.7%가 된다.

이는 EURO 6 OBD 2의 규제치가 좀 더 여유 있기 때문이다.

따라서, 오프셋 양이 ±2.7%내의 중앙치 NOx센서를 촉매장치의 후방에 배치하면 2014년부터 1.75배로 규정되는 EURO 6의 OBD 2의 규제에 대한 선택적 촉매장치의 모니터링이 가능하다.

상기한 바와 같이, 선택적 촉매장치에 대하여 북미 및 유럽의 OBD 2 규제치 모니터링에 고려된 NOx 센서의 배치 조합의 결과를 정리하면 하기의 표 3 및 표 4와 같이 정리된다.

선택적 촉매장치(100)의 전단에 중앙치 NOx센서를 배치하는 것 보다 후단에 중앙치 NOx센서를 배치하는 것이 모니터링 효과가 높게 나타난다.

구분	북미		유럽	비고
OBD 2 규제치	2.5배 (~2012)	1.75배 (2013 ~)	1.75배 (2014~)
허용가능한 NOx 센서 편차	±6.7	±1.7	±2.7	열화 ±20%, 0Km ±10%
허용가능한 NOx 센서 편차	±8.1	±2.8	±7.2	열화 ±15%, 0Km ±7%

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선택적 촉매의 모니터링 장치를 도시한 도면이다.

도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 선택적 촉매장치에 중앙치 NOx센서를 적용한 모니터링 결과의 그래프이다.

도 5는 일반적으로 선택적 촉매장치에 배치되는 NOx센서의 편차 종류를 도시한 도면이다.

도 6 내지 도 8은 종래의 선택적 촉매장치에서 모니터링 결과의 편차를 도시한 도면이다.

Claims

암모니아와 NOx의 반응으로 NOx를 정화시키는 선택적 촉매장치;

상기 선택적 촉매장치의 전단에 배치되어 선택적 촉매장치에 유입되는 NOx의 양을 측정하는 제1NOx센서;

상기 선택적 촉매장치의 후단에 배치되어 정화된 NOx의 양을 측정하는 제2NOx센서;

상기 제1NOx센서와 선택적 촉매장치의 사이에 배치되어 우레아 수용액을 분사하는 인젝터;

상기 인젝터를 통해 분사되는 우레아 수용액과 배기가스를 혼합시켜 암모니아를 추출하여 상기 선택적 촉매장치에 흡장시키는 믹서;

상기 제1NOx센서 및 제2NOx센서에서 검출되는 신호의 분석으로 선택적 촉매장치의 정화효율을 산출하고, 정화효율에 따른 필요 암모니아의 양을 결정하여 상기 인젝터를 통해 우레아 수용액의 분사량을 제어하는 제어부를 포함하는 선택적 촉매의 모니터링 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1NOx센서 및 제2NOx센서는 사양관리를 통해 중앙치 센서가 적용되는 선택적 촉매의 모니터링 장치.
제1항에 있어서,

상기 제1NOx센서 혹은 제2NOx센서 중 어느 하나는 중앙치 센서로 적용되는 선택적 촉매의 모니터링 장치.
제1항에 있어서,

상기 선택적 촉매장치의 후단에 배치되는 제2NOx센서는 중앙치 센서로 적용되는 선택적 촉매의 모니터링 장치.
제2항에 있어서,

상기 중앙치 NOx센서의 허용가능한 편차는 2.5배의 북미 OBD 2 규제치에 대하여 ±6.7로 적용되는 선택적 촉매의 모니터링 장치.
제2항에 있어서,

상기 중앙치 NOx센서의 허용가능한 편차는 1.75배의 북미 OBD 2 규제치에 대하여 ±1.7로 적용되는 선택적 촉매의 모니터링 장치.
제2항에 있어서,

상기 중앙치 NOx센서의 허용가능한 편차는 1.75배의 유럽 OBD 2 규제치에 대하여 ±2.7로 적용되는 선택적 촉매의 모니터링 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부는 필요 암모니아의 양에 따라 우레아 수용액의 암모니아 변환 상수를 적용하여 분사하고자 하는 최종 우레아 수용액의 양을 결정하는 선택적 촉매의 모니터링 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부는 PWM 듀티 혹은 펄스의 온/오프 중 어느 하나의 신호로 인젝터의 작동을 제어하는 선택적 촉매의 모니터링 장치.