JP6238564B2 - 診断装置、排気浄化装置、および診断方法 - Google Patents

Description

本発明は、診断装置、排気浄化装置、および診断方法に関する。

車両や船舶などに搭載されたエンジンから排出される排気ガスには、窒素酸化物（以下、「ＮＯ_ｘ」（ｘは、正の整数）と示す場合がある。）含まれる場合がある。排気ガスに含まれるＮＯ_ｘを浄化する排気浄化装置としては、例えば、尿素水溶液やアンモニア水を還元剤として用いるＳＣＲ（Selective Catalyst Reduction）装置（または、ＳＣＲシステム）が挙げられる。

このような中、エンジンから排出される排気ガスを処理する排気ガス処理システムを診断する技術が開発されている。排気ガス処理システムを診断する技術としては、例えば、下記の特許文献１に記載の技術が挙げられる。

特開２００８−１９０５２９号公報

排気浄化装置では、例えば、エンジンから排出される排気ガス（以下、単に「排気ガス」と示す。）が、アンモニア（以下、「ＮＨ_３」と示す場合がある。）を用いてＮＯ_ｘを浄化する還元触媒によって浄化される。排気浄化装置では、ＮＨ_３とＮＯ_ｘとの還元反応を還元触媒によって促進させ、ＮＯ_ｘを窒素や水、二酸化炭素などに分解することによって、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘが浄化される。例えば、尿素水溶液やアンモニア水が還元剤として用いられ、ＮＨ_３を吸着し、ＮＨ_３とＮＯ_ｘとの還元反応を促進する機能を有する触媒が還元触媒として用いられる場合、排気浄化装置では、還元剤が分解することによって生成されるＮＨ_３が還元触媒に吸着され、還元触媒に流入される排気ガスに含まれるＮＯ_ｘが、生成されたＮＨ_３と反応することによって、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘが浄化される。

また、排気浄化装置では、例えば、排気ガスの浄化を制御するために、還元触媒によって浄化された後の排気ガスに含まれるＮＯ_ｘを検出する窒素酸化物センサ（以下、「ＮＯ_ｘセンサ」と示す。）が、還元触媒から流出される排気ガスが通る排気通路に設けられる。

ここで、ＮＨ_３を用いて排気ガスに含まれるＮＯ_ｘを浄化する排気浄化装置において、還元触媒において吸着させることが可能なＮＨ_３の量は、還元触媒の温度に依存する。そのため、ＮＨ_３を用いて排気ガスに含まれるＮＯ_ｘを浄化する排気浄化装置では、還元剤の供給量によっては、生成されるＮＨ_３の一部が、還元触媒から流出することが起こりうる。また、ＮＯ_ｘセンサは、ＮＯ_ｘと併せて、ＮＨ_３にも反応する。

よって、ＮＨ_３を用いて排気ガスに含まれるＮＯ_ｘを浄化する排気浄化装置では、例えば、ＮＯ_ｘセンサの検出値がＮＨ_３濃度を示すと考えられる場合には、ＮＯ_ｘセンサの検出値を用いて、還元触媒への還元剤の供給が制御されることによって、還元触媒からのＮＨ_３の流出（還元触媒からのＮＨ_３のスリップ）を低減しつつ、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘの浄化が図られている。

上記のように、尿素水溶液やアンモニア水が還元剤として用られる既存の排気浄化装置では、ＮＯ_ｘセンサの検出値を用いることによって、還元触媒からのＮＨ_３の流出の低減が図られている。しかしながら、ＮＯ_ｘセンサはＮＯ_ｘおよびＮＨ_３の濃度を検出するものであることから、還元触媒から流出するＮＨ_３の濃度を正確に検出することが困難である。

ここで、還元触媒から流出するＮＨ_３の濃度をより正確に検出するための方法としては、例えば特許文献１に記載の技術のように、還元触媒から流出される排気ガスが通る排気通路に、ＮＨ_３を検出するアンモニアセンサ（以下「ＮＨ_３センサ」と示す場合がある。）をさらに設ける方法が挙げられる。ＮＨ_３センサの検出値を用いることによって、ＮＯ_ｘセンサの検出値を用いる場合よりもより正確に還元触媒から流出するＮＨ_３の濃度を把握することが可能となることが、期待される。よって、排気浄化装置では、より厳密な制御を行うことができる可能性がある。

しかしながら、例えば、ＮＨ_３センサの初期不良や経時劣化などによって、ＮＨ_３センサの検出値と、還元触媒から流出する実際のＮＨ_３の濃度とが異なる事態が生じうる。また、ＮＨ_３センサの検出値と、還元触媒から流出する実際のＮＨ_３の濃度とが異なる事態が生じた場合には、ＮＨ_３センサが設けられている排気浄化装置を用いたとしても、還元触媒からのＮＨ_３の流出を低減しつつ、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘの浄化率の向上を図ることができない恐れがある。

また、例えば特許文献１に記載の技術は、ＮＯ_ｘセンサの検出値およびＮＨ_３センサの検出値の双方が正しいことを前提としている。そのため、例えば特許文献１に記載の技術を用いたとしても、還元触媒からのＮＨ_３の流出を低減しつつ、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘの浄化率の向上を図ることができるとは限らない。

本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、アンモニアセンサを含み、アンモニアを用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する排気浄化装置における、アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断することが可能な、新規かつ改良された診断装置、排気浄化装置、および診断方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の第１の観点によれば、エンジンから排出される排気ガスが流入され、アンモニアを用いて上記排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する還元触媒と、上記排気ガスが上記還元触媒へと流入する排気通路に、上記アンモニアを生成させることが可能な還元剤を供給する還元剤供給部と、上記還元触媒から流出する窒素酸化物を検出する窒素酸化物センサと、上記還元触媒から流出するアンモニアを検出するアンモニアセンサとを含む排気浄化装置における、上記アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断する診断装置であって、上記窒素酸化物センサの検出値と上記アンモニアセンサの検出値とに基づいて、上記アンモニアセンサの検出値の妥当性を判定する判定部を備え、
上記判定部は、上記エンジンが燃料無噴射状態である場合における、上記窒素酸化物センサの検出値と、上記アンモニアセンサの検出値とを比較することによって、上記アンモニアセンサの検出値の妥当性を判定する、診断装置が提供される。

かかる構成によって、アンモニアセンサを含み、アンモニアを用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する排気浄化装置における、アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断することができる。

また、上記判定部は、上記窒素酸化物センサの検出値と上記アンモニアセンサの検出値との差分の絶対値が、所定の規定値以下の場合に、上記アンモニアセンサの検出値が妥当であると判定し、上記絶対値が上記規定値より大きい場合に、上記アンモニアセンサの検出値が妥当ではないと判定する、または、上記絶対値が上記規定値未満の場合に、上記アンモニアセンサの検出値が妥当であると判定し、上記絶対値が上記規定値以上の場合に、上記アンモニアセンサの検出値が妥当ではないと判定してもよい。

また、上記アンモニアセンサの検出値が妥当ではないと判定された場合に、上記アンモニアセンサの検出値を補正する補正部をさらに備えてもよい。

また、上記補正部は、窒素酸化物センサの検出値とアンモニアセンサの検出値との差分の値と、上記窒素酸化物センサの検出値を上記アンモニアセンサの検出値で除算した値とを算出し、上記差分の値がアンモニア濃度によって変わるか否かに基づいて、上記差分の値、または、上記除算した値を用いて、上記アンモニアセンサの検出値を補正してもよい。

また、上記補正部は、上記差分の値がアンモニア濃度によって変わる場合には、上記アンモニアセンサの検出値に、上記除算した値を乗じることによって、上記アンモニアセンサの検出値を補正し、上記差分の値がアンモニア濃度によって変わらない場合には、上記アンモニアセンサの検出値に、上記差分の値を加算することによって、上記アンモニアセンサの検出値を補正してもよい。

また、上記判定部は、上記エンジンが燃料無噴射状態となってから、所定の時間が経過した後に、上記アンモニアセンサの検出値の妥当性の判定を開始してもよい。

また、上記判定部は、上記エンジンが燃料無噴射状態であり、かつ、上記還元触媒への上記還元剤の供給がされていない場合における、上記窒素酸化物センサの検出値と、上記アンモニアセンサの検出値とを比較してもよい。

また、上記目的を達成するために、本発明の第２の観点によれば、エンジンから排出される排気ガスが流入され、アンモニアを用いて上記排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する還元触媒と、上記排気ガスが上記還元触媒へと流入する排気通路に、上記アンモニアを生成させることが可能な還元剤を供給する還元剤供給部と、上記還元触媒から流出する窒素酸化物を検出する窒素酸化物センサと、上記還元触媒から流出するアンモニアを検出するアンモニアセンサと、上記窒素酸化物センサの検出値と上記アンモニアセンサの検出値とに基づいて、上記アンモニアセンサの検出値の妥当性を判定する判定部と、を備え、上記判定部は、上記エンジンが燃料無噴射状態である場合における、上記窒素酸化物センサの検出値と、上記アンモニアセンサの検出値とを比較することによって、上記アンモニアセンサの検出値の妥当性を判定する、排気浄化装置が提供される。

かかる構成によって、アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断することができる。

また、上記目的を達成するために、本発明の第３の観点によれば、エンジンから排出される排気ガスが流入され、アンモニアを用いて上記排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する還元触媒と、上記排気ガスが上記還元触媒へと流入する排気通路に、上記アンモニアを生成させることが可能な還元剤を供給する還元剤供給部と、上記還元触媒から流出する窒素酸化物を検出する窒素酸化物センサと、上記還元触媒から流出するアンモニアを検出するアンモニアセンサとを含む排気浄化装置における、上記アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断する診断方法であって、上記窒素酸化物センサの検出値と上記アンモニアセンサの検出値とに基づいて、上記アンモニアセンサの検出値の妥当性を判定するステップを有し、上記判定するステップでは、上記エンジンが燃料無噴射状態である場合における、上記窒素酸化物センサの検出値と、上記アンモニアセンサの検出値とを比較することによって、上記アンモニアセンサの検出値の妥当性が判定される、診断方法が提供される。

かかる方法を用いることによって、アンモニアセンサを含み、アンモニアを用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する排気浄化装置における、アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断することができる。

本発明によれば、アンモニアセンサを含み、アンモニアを用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する排気浄化装置における、アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断することができる。

本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理の一例を示す流れ図である。 本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理の一例を示す流れ図である。 本発明の実施形態に係る排気浄化装置の構成の一例を示すブロック図である。

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

（本発明の実施形態に係る診断方法）
本発明の実施形態に係る診断装置と、本発明の実施形態に係る排気浄化装置との構成の一例について説明する前に、本発明の実施形態に係る診断方法について説明する。以下では、本発明の実施形態に係る診断装置が、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を行う場合を例に挙げて、本発明の実施形態に係る診断方法について説明する。なお、後述するように、本発明の実施形態に係る排気浄化装置は、本発明の実施形態に係る診断装置の機能を有する。つまり、本発明の実施形態に係る排気浄化装置が、以下に示す本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を行うことも可能である。

［１］本発明の実施形態に係る診断方法の概要
ＮＨ_３を用いて排気ガスに含まれるＮＯ_ｘを浄化する排気浄化装置では、例えば下記に示すような理由によって、ＮＯ_ｘセンサとＮＨ_３センサとが還元触媒から流出される排気ガスが通る排気通路に設けられる。
・ＮＯ_ｘセンサの検出値を用いて還元触媒からの流出されるＮＨ_３を検出する場合には、還元触媒から流出するＮＨ_３の濃度を正確に検出することが困難である
・ＮＯ_ｘセンサの検出値から、還元触媒からの流出されるＮＨ_３の影響を除外して処理したい場合がある

ＮＨ_３センサが設けられ、ＮＨ_３センサの検出値が用いられることによって、排気浄化装置では、ＮＯ_ｘセンサの検出値を用いる場合よりもより正確に還元触媒から流出するＮＨ_３の濃度を把握することが可能となることが、期待される。よって、排気浄化装置では、例えば、ＮＨ_３センサの検出値を用いて還元触媒において吸着させることが可能なＮＨ_３の量を許容値以下に抑えながら制御が行われることによって、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘの浄化率をより高めることができる可能性がある。また、ＮＨ_３センサの検出値を用いた制御により、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘの浄化率をより高めることによって、例えば、将来的に厳しくなることが予想されるＮＯ_ｘ規制をより容易に満たすことが可能となる。

しかしながら、上述したように、例えば、ＮＨ_３センサの初期不良や経時劣化などによって、ＮＨ_３センサの検出値と、還元触媒から流出するＮＨ_３の濃度とが異なる事態が生じうる。また、ＮＨ_３センサの検出値と、還元触媒から流出するＮＨ_３の濃度とが異なる事態が生じた場合には、ＮＨ_３センサが設けられている排気浄化装置を用いたとしても、還元触媒からのＮＨ_３の流出を低減しつつ、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘの浄化率の向上を図ることができない恐れがある。

そこで、本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＯ_ｘセンサの検出値とＮＨ_３センサの検出値とに基づいて、ＮＨ_３センサの検出値の妥当性を診断する（診断処理）。本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、エンジンが燃料無噴射状態である場合における、ＮＯ_ｘセンサの検出値と、ＮＨ_３センサの検出値とを比較することによって、ＮＨ_３センサの検出値の妥当性を判定する。

ここで、本発明の実施形態に係る“エンジンが燃料無噴射状態である場合”とは、例えば、エンジンからＮＯ_ｘが排出されていない状態に該当する。本発明の実施形態に係る燃料無噴射状態は、例えば、車両が坂道を下っている場合にアクセルが踏まれていない状況など、いわゆるオーバーランの状況で生じる。

上述したように、ＮＯ_ｘセンサは、ＮＨ_３にも反応する。また、エンジンが燃料無噴射状態である場合には、エンジンからＮＯ_ｘが排出されていないので、エンジンが燃料無噴射状態である場合におけるＮＯ_ｘセンサの検出値は、ＮＨ_３の検出結果を示すこととなる。さらに、ＮＯ_ｘセンサの検出値の妥当性を診断する既存の技術を用いることによって、ＮＯ_ｘセンサの検出値が妥当であることを保証することは、可能である。

したがって、本発明の実施形態に係る診断装置は、エンジンが燃料無噴射状態である場合における、ＮＯ_ｘセンサの検出値と、ＮＨ_３センサの検出値とを比較することによって、ＮＨ_３センサの検出値の妥当性（例えば、ＮＨ_３センサの検出値が妥当であるか否か）を判定することができる。

また、本発明の実施形態に係る診断装置が、ＮＨ_３センサの検出値の妥当性を診断することによって、ＮＨ_３センサを備える排気浄化装置におけるＮＨ_３センサの検出値の妥当性が保証される。

よって、ＮＨ_３センサを備える排気浄化装置では、例えば、妥当性が保証されるＮＨ_３センサの検出値を用いて還元触媒において吸着させることが可能なＮＨ_３の量を許容値以下に抑えながら制御を行うことが可能となるので、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘの浄化率をより高めることができる。また、妥当性が保証されるＮＨ_３センサの検出値を用いた制御により、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘの浄化率をより高めることによって、例えば、将来的に厳しくなることが予想されるＮＯ_ｘ規制をより容易に満たすことができる。

なお、本発明の実施形態に係る診断処理は、上記に限られない。

例えば、本発明の実施形態に係る診断装置は、エンジンが燃料無噴射状態であり、かつ、還元触媒への還元剤の供給がされていない場合における、ＮＯ_ｘセンサの検出値と、ＮＨ_３センサの検出値とを比較してもよい。

ここで、本発明の実施形態に係る“還元触媒への還元剤の供給がされていない場合”に、ＮＯ_ｘセンサとＮＨ_３センサとにおいてＮＨ_３が検出されたときには、検出されたＮＨ_３は、還元触媒から自然に流出したＮＨ_３に相当する。つまり、エンジンが燃料無噴射状態であり、かつ、還元触媒への還元剤の供給がされていない場合における、ＮＯ_ｘセンサの検出値と、ＮＨ_３センサの検出値とを比較するときには、本発明の実施形態に係る診断装置は、還元触媒から自然に流出したＮＨ_３に基づいて、ＮＨ_３センサの検出値の妥当性を判定することとなる。還元触媒からＮＨ_３が自然に流出する場合としては、例えば、排気温度つまり触媒温度が上昇することによって、触媒におけるＮＨ_３の飽和吸着量が減少した場合などが挙げられる。なお、本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、還元触媒への還元剤の供給によって、還元触媒から意図的に流出されたＮＨ_３に基づいて、ＮＨ_３センサの検出値の妥当性を判定することも可能である。

本発明の実施形態に係る診断処理の具体例については、後述する。

また、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理は、上記診断処理に限られない。

例えば、本発明の実施形態に係る診断装置は、上記診断処理においてＮＨ_３センサの検出値が妥当ではないと判定された場合に、ＮＨ_３センサの検出値を補正してもよい（補正処理）。本発明の実施形態に係る補正処理の具体例については、後述する。

［２］本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理
次に、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理について、より具体的に説明する。以下では、本発明の実施形態に係る診断装置が、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を行う場合を例に挙げて、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理の一例について説明する。

図１Ａ、図１Ｂは、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理の一例を示す流れ図である。ここで、図１Ａに示すステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理、および図１Ｂに示すステップＳ１１２〜Ｓ１１８、Ｓ１２８の処理が、本発明の実施形態に係る診断処理の一例に該当する。また、図１Ｂに示すステップＳ１２０〜Ｓ１２６の処理が、本発明の実施形態に係る補正処理の一例に該当する。

本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＯ_ｘセンサが正常であるか否かを判定する（Ｓ１００）。ステップＳ１００の処理は、ＮＯ_ｘセンサの検出値の妥当性を診断する処理に該当する。本発明の実施形態に係る診断装置は、ステップＳ１００において、例えば、ＮＯ_ｘセンサや、圧力センサ、温度センサなど、排気浄化装置に設けられる各種センサの検出値を用いる処理など、ＮＯ_ｘセンサの検出値の妥当性を診断することが可能な任意の処理を行うことによって、ＮＯ_ｘセンサが正常であるか否かを判定する。具体例を挙げると、本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、ＮＯ_ｘセンサの検出値にゼロ点のオフセットがなく、ＮＯ_ｘセンサの検出値が妥当な値を示すと判定された場合に、ＮＯ_ｘセンサが正常であると判定する。

ステップＳ１００において、ＮＯ_ｘセンサが正常であると判定されない場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、異常時の処理を行い（Ｓ１０２）、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を終了する。ここで、ステップＳ１０２における異常時の処理としては、例えば、排気浄化装置が備えられる車両などのユーザや、排気浄化装置が備えられる車両などを管理するユーザ（例えば、車両などの製造メーカ、販売メーカなど）に対して、ＮＯ_ｘセンサの異常を通知する処理などが挙げられる。

また、ステップＳ１００において、ＮＯ_ｘセンサが正常であると判定された場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、エンジンが燃料無噴射状態であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、エンジンを制御するＥＣＵ（Engine Control Unit）における制御状態に基づいて、エンジンが燃料無噴射状態であるか否かを判定する。ここで、例えば、本発明の実施形態に係る診断装置が、ＥＣＵの機能を有する場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、自装置におけるエンジンの制御状態に基づいて、エンジンが燃料無噴射状態であるか否かを判定する。また、例えば、本発明の実施形態に係る診断装置が、ＥＣＵの機能を有さない場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、外部デバイスである外部ＥＣＵから伝達される制御状態を示すデータに基づいて、エンジンが燃料無噴射状態であるか否かを判定する。

ステップＳ１０４においてエンジンが燃料無噴射状態であると判定されない場合には、エンジンは通常運転状態であり、本発明の実施形態に係る診断装置は、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を終了する。

ステップＳ１０４においてエンジンが燃料無噴射状態であると判定された場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、燃料無噴射状態であると判定されてから所定の第１規定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１０６）。ここで、本発明の実施形態に係る第１規定時間は、予め設定されている固定の時間あってもよいし、ユーザ操作などによって変更可能な可変の時間であってもよい。

ステップＳ１０６において、燃料無噴射状態であると判定されてから第１規定時間が経過したと判定されない場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、ステップＳ１０４からの処理を繰り返す。また、本発明の実施形態に係る診断装置は、ステップＳ１０６において燃料無噴射状態であると判定されてから第１規定時間が経過したと判定された場合に、ステップＳ１０８以降の処理、ＮＯ_ｘセンサの検出値と、ＮＨ_３センサの検出値とを用いた処理を行う。

つまり、本発明の実施形態に係る診断装置が、ステップＳ１０６の処理を行う場合には、本発明の実施形態に係る診断処理において、エンジンが燃料無噴射状態となってから、所定の時間（図１Ａ、図１Ｂに示す例では、第１規定時間）が経過した後に、ＮＯ_ｘセンサの検出値とＮＨ_３センサの検出値とに基づくＮＨ_３センサの検出値の妥当性の判定が開始される。

ステップＳ１０６において、燃料無噴射状態であると判定されてから第１規定時間が経過したと判定された場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＯ_ｘセンサの検出値が所定の規定値Ａより大きいか否かを判定する（Ｓ１０８）。なお、本発明の実施形態に係る診断装置は、ステップＳ１０８において、ＮＯ_ｘセンサの検出値が規定値Ａ以上であるか否かを判定することも可能である。

ステップＳ１０８において、ＮＯ_ｘセンサの検出値が規定値Ａより大きいと判定されない場合には、エンジンは通常運転状態であり、本発明の実施形態に係る診断装置は、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を終了する。また、本発明の実施形態に係る診断装置は、ステップＳ１０８においてＮＯ_ｘセンサの検出値が規定値Ａより大きいと判定された場合に、後述するステップＳ１１０以降の処理を行う。つまり、本発明の実施形態に係る規定値Ａは、例えば、ＮＯ_ｘセンサの検出値を用いたＮＨ_３センサの検出値の妥当性の判定を行うか否かを判定するための閾値の役目を果たす。

ここで、本発明の実施形態に係る規定値Ａとしては、例えば、ＮＯ_ｘセンサの計測精度の範囲内では、ＮＯ_ｘセンサの検出値を用いたＮＨ_３センサの検出値の妥当性の判定を行わせない値が設定される。また、本発明の実施形態に係る規定値Ａは、例えば、予め設定されている固定値あってもよいし、ユーザ操作などによって変更可能な可変値であってもよい。

ステップＳ１０８において、ＮＯ_ｘセンサの検出値が規定値Ａより大きいと判定された場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＨ_３センサの検出値が所定の規定値Ｂより大きいか否かを判定する（Ｓ１１０）。なお、本発明の実施形態に係る診断装置は、ステップＳ１１０において、ＮＨ_３センサの検出値が規定値Ｂ以上であるか否かを判定することも可能である。

ステップＳ１１０において、ＮＨ_３センサの検出値が規定値Ｂより大きいと判定されない場合には、エンジンは通常運転状態であり、本発明の実施形態に係る診断装置は、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を終了する。また、本発明の実施形態に係る診断装置は、ステップＳ１１０においてＮＨ_３センサの検出値が規定値Ｂより大きいと判定された場合に、後述するステップＳ１１２以降の処理を行う。つまり、本発明の実施形態に係る規定値Ｂは、例えば、ＮＨ_３センサの検出値を用いたＮＨ_３センサの検出値の妥当性の判定を行うか否かを判定するための閾値の役目を果たす。

ここで、本発明の実施形態に係る規定値Ｂとしては、例えば、ＮＨ_３センサの計測精度の範囲内では、ＮＨ_３センサの検出値を用いたＮＨ_３センサの検出値の妥当性の判定を行わせない値が設定される。また、本発明の実施形態に係る規定値Ｂは、予め設定されている固定値あってもよいし、ユーザ操作などによって変更可能な可変値であってもよい。

ステップＳ１１０において、ＮＨ_３センサの検出値が規定値Ｂより大きいと判定された場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＨ_３センサの妥当性判定に係る処理を開始する（Ｓ１１２）。

本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＯ_ｘセンサの検出値とＮＨ_３センサの検出値との差分の絶対値を算出し、当該絶対値が所定の規定値Ｃより大きいか否かを判定する（Ｓ１１４）。ここで、本発明の実施形態に係る規定値Ｃは、予め設定されている固定値あってもよいし、ユーザ操作などによって変更可能な可変値であってもよい。なお、本発明の実施形態に係る診断装置は、ステップＳ１１４において、ＮＯ_ｘセンサの検出値とＮＨ_３センサの検出値との差分の絶対値が、規定値Ｃ以上であるか否かを判定することも可能である。

ステップＳ１１４において、ＮＯ_ｘセンサの検出値とＮＨ_３センサの検出値との差分の絶対値が規定値Ｃより大きいと判定されない場合、すなわち、当該絶対値が規定値Ｃ以下であると判定された場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＨ_３センサの検出値が妥当であると判定する（Ｓ１１６）。そして、本発明の実施形態に係る診断装置は、後述するステップＳ１２８からの処理を行う。

なお、ステップＳ１１４において、ＮＯ_ｘセンサの検出値とＮＨ_３センサの検出値との差分の絶対値が、規定値Ｃ以上であるか否かが判定されるときには、本発明の実施形態に係る診断装置は、当該絶対値が規定値Ｃ以上であると判定されない場合、すなわち、当該絶対値が規定値Ｃ未満であると判定された場合に、ＮＨ_３センサの検出値が妥当であると判定する。

また、ステップＳ１１４において、ＮＯ_ｘセンサの検出値とＮＨ_３センサの検出値との差分の絶対値が規定値Ｃより大きいと判定された場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＨ_３センサの検出値が妥当ではないと判定する（Ｓ１１８）。なお、ステップＳ１１４において、ＮＯ_ｘセンサの検出値とＮＨ_３センサの検出値との差分の絶対値が、規定値Ｃ以上であるか否かが判定されるときには、本発明の実施形態に係る診断装置は、当該絶対値が規定値Ｃ以上であると判定された場合に、ＮＨ_３センサの検出値が妥当ではないと判定する。

ステップＳ１１８において、ＮＨ_３センサの検出値が妥当ではないと判定されると、本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＯ_ｘセンサの検出値とＮＨ_３センサの検出値との差分の値（ＮＯ_ｘ値−ＮＨ_３値。以下、「差分値」と示す場合がある。）、および補正値ｆの計算を開始する（Ｓ１２０）。本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、ＮＯ_ｘセンサの検出値とＮＨ_３センサの検出値とが取得されるごとや、定期的に、差分値および補正値ｆを計算する。ここで、本発明の実施形態に係る補正値ｆは、例えば、下記の数式１に示すように、ＮＯ_ｘセンサの検出値をＮＨ_３センサの検出値で除算した値を、補正値として算出する。なお、下記の数式１では、ＮＯ_ｘセンサの検出値を“ＮＯ_ｘ”と示し、ＮＨ_３センサの検出値を“ＮＨ_３”と示している。

ｆ＝ＮＯ_ｘ／ＮＨ_３
・・・（数式１）

本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、ステップ１２０の処理が開始されてから、エンジンにおいて燃料が噴射されたか否かを判定する（Ｓ１２２）。本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、ステップＳ１０４の処理と同様に、ＥＣＵにおける制御状態に基づいて、エンジンにおいて燃料が噴射されたか否かを判定する。

ステップＳ１２２において、エンジンにおいて燃料が噴射されたと判定された場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、後述するステップＳ１２６の処理を行う。なお、燃料の噴射が始まるとＮＯ_ｘが流出する可能性がある。そのため、ステップＳ１２２において、エンジンにおいて燃料が噴射されたと判定された場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、補正値の算出を中止した上で、後述するステップＳ１２６の処理を行う。

また、ステップＳ１２２において、エンジンにおいて燃料が噴射されたと判定されない場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、燃料が噴射されない状態において所定の第２規定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ１２４）。本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、燃料の噴射が始まるまでは、補正値の信頼性を高めるために、補正値を算出し続ける。つまり、本発明の実施形態に係る診断装置は、複数のＮＨ_３濃度の状態における補正値を算出し、算出された補正値が近似する値となっているかをみる。そして、本発明の実施形態に係る診断装置は、第２規定時間が経過したときに、補正値の算出を終了する。ここで、本発明の実施形態に係る第２規定時間は、予め設定されている固定の時間あってもよいし、ユーザ操作などによって変更可能な可変の時間であってもよい。

ステップＳ１２４において燃料が噴射されない状態において第２規定時間が経過したと判定されない場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、ステップＳ１２２からの処理を繰り返す。

ステップＳ１２２においてエンジンにおいて燃料が噴射されたと判定された場合、または、ステップＳ１２４において燃料が噴射されない状態で第２規定時間が経過したと判定された場合には、本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＨ_３センサの検出値の補正を行う（Ｓ１２６）。ここで、本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、ステップＳ１２６において、差分値（ＮＯ_ｘ値−ＮＨ_３値）がＮＨ_３濃度によって変わるか否かに基づいて補正の仕方を変えて、ＮＨ_３センサの検出値を補正する。

より具体的には、本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、ステップＳ１２６において、例えば下記の（ａ）、（ｂ）に示すように、差分値がＮＨ_３濃度によって変わるか否かに応じた補正の仕方によって、ＮＨ_３センサの検出値を補正する。

（ａ）差分値がＮＨ_３濃度によって変わる場合
本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＨ_３センサの検出値に、補正値ｆを乗じることによって、ＮＨ_３センサの検出値を補正する。

（ｂ）差分値がＮＨ_３濃度によって変わらない場合
差分値がＮＨ_３濃度によって変わらない場合には、ＮＨ_３センサの検出値のオフセット異常と考えられる。よって、本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＨ_３センサの検出値に、差分値を加算することによって、ＮＨ_３センサの検出値を補正する。つまり、差分値がＮＨ３濃度によって変わらない場合、差分値は、補正値の役目を果たす。

本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、ステップＳ１２６において、例えば上記（ａ）、上記（ｂ）に示すように、ＮＨ_３センサの検出値を補正する。なお、本発明の実施形態に係るＮＨ_３センサの検出値を補正する方法が、上記（ａ）、上記（ｂ）に示す例に限られないことは、言うまでもない。

ステップＳ１１６の処理またはステップＳ１２６の処理が行われると、本発明の実施形態に係る診断装置は、ＮＨ_３センサの妥当性判定に係る処理を終了する（Ｓ１２８）。そして、本発明の実施形態に係る診断装置は、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を終了する。

本発明の実施形態に係る診断装置は、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理として、例えば図１Ａ、図１Ｂに示す処理を行う。本発明の実施形態に係る診断装置が、例えば図１Ａ、図１Ｂに示す処理を行うことによって、本発明の実施形態に係る診断処理が実現される。

したがって、例えば図１Ａ、図１Ｂに示す処理を行うことによって、本発明の実施形態に係る診断装置は、アンモニアセンサを含み、アンモニアを用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する排気浄化装置における、アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断することができる。

なお、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理は、図１Ａ、図１Ｂに示す処理に限られない。

例えば、本発明の実施形態に係る診断装置は、図１Ａに示すステップＳ１０６の処理を行わなくてもよい。また、本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、図１Ａに示すステップＳ１０８の処理、およびステップＳ１１０の処理を行わないことも可能である。

また、本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、図１Ｂに示すステップＳ１２０〜Ｓ１２６の処理（本発明の実施形態に係る補正処理の一例）を行わないことも可能である。

図１Ａ、図１Ｂにおける上記の各ステップが行われない場合であっても、本発明の実施形態に係る診断処理が実現される。よって、図１Ａ、図１Ｂにおける上記の各ステップが行われない場合であっても、本発明の実施形態に係る診断装置は、アンモニアセンサを含み、アンモニアを用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する排気浄化装置における、アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断することができる。

（本発明の実施形態に係る診断装置、排気浄化装置）
次に、上述した本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を行うことが可能な、本発明の実施形態に係る診断装置、排気浄化装置の構成の一例について、説明する。

［Ｉ］本発明の実施形態に係る排気浄化装置
図２は、本発明の実施形態に係る排気浄化装置１００の構成の一例を示すブロック図である。ここで、図２では、燃料を燃焼させて排気ガスを排出するエンジン２００を併せて示している。エンジン２００としては、例えば、ディーゼルエンジンなどのように、ＮＯ_ｘを含む排気ガスを排出するエンジンが挙げられる。

排気浄化装置１００は、例えば、還元触媒１０２と、還元剤供給部１０４と、ＮＯ_ｘセンサ１０６と、ＮＨ_３センサ１０８と、制御部１１０とを備える。還元触媒１０２には、エンジン２００から排出された排気ガスが流入される排気通路１１２Ａ（排気ガスが還元触媒１０２へと流入する排気通路）と、還元触媒１０２から排気ガスが排出される排気通路１１２Ｂとが接続される。

また、排気浄化装置１００は、例えば、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）のような、排気ガスからＰＭ（Particulate Matter）やすすを低減させるフィルタ（図示せず）や、温度センサなどの各種センサ（図示せず）をさらに備えていてもよい。

還元触媒１０２は、エンジン２００から排出される排気ガスが流入され、ＮＨ_３を用いて排気ガスに含まれるＮＯ_ｘを浄化する。還元触媒１０２は、還元剤として供給される尿素水溶液やアンモニア水が、例えば加水分解や熱分解などによって分解されることによって生成されるＮＨ_３を吸着し、ＮＨ_３と流入される排気ガスに含まれるＮＯ_ｘとの還元反応を促進させる。還元触媒１０２によりＮＨ_３とＮＯ_ｘとの還元反応が促進されることによって、流入される排気ガスに含まれるＮＯ_ｘは、窒素や水、二酸化炭素などに分解され、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘは、浄化される。

ここで、還元触媒１０２としては、ＮＨ_３とＮＯ_ｘとの還元反応を促進する機能を有する任意の触媒が挙げられる。

還元剤供給部１０４は、排気通路１１２Ａに、ＮＨ_３を生成させることが可能な還元剤を供給する。還元剤が排気通路１１２Ａに供給されることによってＮＨ_３が生成され、生成されたＮＨ_３が還元触媒１０２へと流入される。ここで、本発明の実施形態に係る還元剤としては、例えば、尿素水溶液やアンモニア水など、分解されることによってＮＨ_３を生成させることが可能な任意の水溶液が挙げられる。

還元剤供給部１０４は、例えば、還元剤が貯蔵される貯蔵タンク１５０と、還元剤噴射弁１５２と、制御部１１０から伝達される制御信号により制御されるポンプ１５４とを主な構成要素として備える。貯蔵タンク１５０とポンプ１５４とは、還元剤供給通路１５６Ａで接続され、また、ポンプ１５４と還元剤噴射弁１５２とは、還元剤供給通路１５６Ｂで接続される。また、還元剤供給通路１５６Ｂには、貯蔵タンク１５０へと続く循環通路１５８が設けられる。循環通路１５８には、オリフィス１６０が設けられ、オリフィス１６０によって循環通路１５８を介して貯蔵タンク１５０に戻される還元剤の流れに抵抗が与えられ、還元剤供給通路１５６内の圧力が高められる。

還元剤供給部１０４は、例えば図２に示すような構成を有し、制御部１１０からそれぞれに伝達される制御信号によって、ポンプ１５４の動作と、還元剤噴射弁１５２の開閉とが制御されることによって、還元剤を還元触媒１０２へ供給する。

なお、本発明の実施形態に係る還元剤供給部の構成は、図２に示す構成に限られない。

例えば、本発明の実施形態に係る還元剤供給部は、還元剤供給通路１５６Ｂの圧力を計測する圧力センサ（図示せず）が備えられていてもよい。圧力センサ（図示せず）を備える場合、制御部１１０は、例えば、圧力センサ（図示せず）の検出値を用いて、ポンプ１５４の動作と還元剤噴射弁１５２の開閉とを制御する。

また、本発明の実施形態に係る還元剤供給部は、還元剤を還元触媒１０２へ供給することが可能な、公知の構成であってもよい。

ＮＯ_ｘセンサ１０６は、排気通路１１２Ｂに設けられ、還元触媒１０２から流出するＮＯ_ｘを検出する。ＮＯ_ｘセンサ１０６としては、例えば、ＮＯ_ｘを検出することが可能であり、ＮＨ_３にも反応する、公知のＮＯ_ｘセンサが挙げられる。

ＮＨ_３センサ１０８は、排気通路１１２Ｂに設けられ、還元触媒１０２から流出するＮＨ_３を検出する。ＮＨ_３センサ１０８としては、例えば、一種類のイオンのみを伝導させる性質をもつ固体電解質を用いたＮＨ_３センサなど、ＮＨ_３を検出することが可能な、公知のＮＨ_３センサが挙げられる。

排気浄化装置１００では、図２に示すように、ＮＯ_ｘセンサ１０６とＮＨ_３センサ１０８とが排気通路１１２Ｂに設けられる。ここで、ＮＯ_ｘセンサ１０６とＮＨ_３センサ１０８とは、例えば、ＮＨ_３の濃度分布の偏りの影響を受けないような位置に設置される。理想的には、例えば、ＮＯ_ｘセンサ１０６とＮＨ_３センサ１０８とそれぞれ検出するＮＨ_３の濃度が、一致する位置に、ＮＯ_ｘセンサ１０６とＮＨ_３センサ１０８とが設置されることが望ましい。

なお、例えば図１ＢのステップＳ１１４に示すように、排気浄化装置１００は、ＮＯ_ｘセンサの検出値とＮＨ_３センサの検出値との差分の絶対値と、所定の規定値Ｃとの比較結果に基づいて、ＮＨ_３センサの検出値の妥当性を判定することが可能である。よって、仮に、ＮＯ_ｘセンサ１０６とＮＨ_３センサ１０８とそれぞれ検出するＮＨ_３の濃度が一致しない場合であっても、排気浄化装置１００は、本発明の実施形態に係る診断処理によって、ＮＨ_３センサ１０８の検出値の妥当性を診断することができる。

制御部１１０は、例えば、ＤＣＵ（Dosing Control Unit）などで構成され、排気浄化装置１００全体を制御する役目を果たす。また、例えば、制御部１１０が、ＥＣＵを備える場合（または、ＤＣＵがＥＣＵの機能を有する場合）には、制御部１１０は、エンジン２００を制御する役目を果たす。ここで、図２では、制御部１１０が排気浄化装置１００全体とエンジン２００とを制御する例、すなわち、制御部１１０がＤＣＵおよびＥＣＵの機能を有する例を示している

また、制御部１１０は、例えば、判定部１２０と、補正部１２２とを備え、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を主導的に行う役目を果たす。

判定部１２０は、本発明の実施形態に係る診断処理を主導的に行う役目を果たし、ＮＯ_ｘセンサ１０６の検出値とＮＨ_３センサ１０８の検出値とに基づいて、ＮＨ_３センサ１０８の検出値の妥当性を診断する。判定部１２０は、例えば、エンジン２００が燃料無噴射状態である場合における、ＮＯ_ｘセンサ１０６の検出値と、ＮＨ_３センサ１０８の検出値とを比較することによって、ＮＨ_３センサ１０８の検出値の妥当性を判定する。また、判定部１２０は、例えば、図１Ａに示すステップＳ１００〜Ｓ１１０の処理、および図１Ｂに示すステップＳ１１２〜Ｓ１１８、Ｓ１２８の処理などを行うことによって、ＮＨ_３センサ１０８の検出値の妥当性を判定してもよい。

補正部１２２は、本発明の実施形態に係る補正処理を主導的に行う役目を果たし、判定部１２０においてＮＨ_３センサ１０８の検出値が妥当ではないと判定された場合に、ＮＨ_３センサ１０８の検出値を補正する。補正部１２２は、例えば、図１Ｂに示すステップＳ１２０〜Ｓ１２６の処理を行うことによって、ＮＨ_３センサ１０８の検出値を補正する。

制御部１１０は、例えば、判定部１２０および補正部１２２を備えることによって、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を主導的に行う。

なお、本発明の実施形態に係る制御部の構成は、図２に示す構成に限られない。

例えば、本発明の実施形態に係る制御部は、補正部１２２を備えない構成をとってもよい。補正部１２２を備えない構成であっても、本発明の実施形態に係る制御部は、本発明の実施形態に係る診断処理を行うことが可能である。よって、本発明の実施形態に係る制御部が補正部１２２を備えない構成であっても、本発明の実施形態に係る排気浄化装置は、ＮＨ_３センサ１０８の検出値の妥当性を診断することができる。

排気浄化装置１００は、例えば図２に示す構成によって、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理（例えば、本発明の実施形態に係る診断処理、および本発明の実施形態に係る補正処理）を行う。したがって、排気浄化装置１００は、例えば図２に示す構成によって、ＮＨ_３センサ１０８の検出値の妥当性を診断することができる。

なお、本発明の実施形態に係る排気浄化装置の構成は、図２に示す構成に限られない。

例えば、本発明の実施形態に係る排気浄化装置は、図２に示す判定部１２０、および補正部１２２の一方、または双方を、個別に備える（例えば、判定部１２０、および補正部１２２の一方、または双方を、制御部１１０とは別体の処理回路で実現する）ことができる。

また、上述したように、本発明の実施形態に係る排気浄化装置は、補正部１２２を備えない構成をとることも可能である。

［ＩＩ］本発明の実施形態に係る診断装置
本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、図２に示す制御部１１０と同様の構成を有し、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を主導的に行う。本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば、排気浄化装置（例えば、図２に示す還元触媒１０２、還元剤供給部１０４、ＮＯ_ｘセンサ１０６、およびＮＨ_３センサ１０８を備える排気浄化装置）から取得されるＮＯ_ｘセンサ１０６の検出値とＮＨ_３センサ１０８の検出値とに基づいて、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を行う。

したがって、本発明の実施形態に係る診断装置は、例えば上記に示す構成によって、図２に示す排気浄化装置１００と同様に、ＮＨ_３センサ１０８の検出値の妥当性を診断することができる。

なお、本発明の実施形態に係る診断装置の構成は、上記に示す構成に限られない。

例えば、本発明の実施形態に係る診断装置は、上述した本発明の実施形態に係る排気浄化装置の変形例に係る構成と、同様の構成をとることが可能である。

また、本発明の実施形態に係る診断装置は、図２に示す排気浄化装置１００（変形例に係る構成も含む）と同様の構成をとってもよい。すなわち、本発明の実施形態に係る診断装置は、本発明の実施形態に係る排気浄化装置として機能することも可能である。

［ＩＩＩ］
以上のように、本発明の実施形態に係る診断装置と、本発明の実施形態に係る排気浄化装置とは、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理として、例えば、上述した本発明の実施形態に係る診断処理を行う。

したがって、本発明の実施形態に係る診断装置と、本発明の実施形態に係る排気浄化装置とは、アンモニアセンサを含み、アンモニアを用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する排気浄化装置における、アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断することができる。

また、ＮＨ_３センサの検出値の妥当性が保証されることによって、本発明の実施形態に係る排気浄化装置（または、本発明の実施形態に係る診断装置における診断結果を用いる排気浄化装置）は、排気ガスに含まれるＮＯ_ｘの浄化率をより高めることができ、また、将来的に厳しくなることが予想されるＮＯ_ｘ規制をより容易に満たすことができる。

以上、本発明の実施形態として排気浄化装置を挙げて説明したが、本発明の実施形態は、例えば、車両や船舶など、ディーゼルエンジンなどのようにＮＯ_ｘを含む排気ガスを排出するエンジンで駆動する移動体に適用することが可能である。

また、本発明の実施形態として診断装置を挙げて説明したが、本発明の実施形態は、かかる形態に限られない。本発明の実施形態として診断装置は、例えば、車両や船舶など、ディーゼルエンジンなどのようにＮＯ_ｘを含む排気ガスを排出するエンジンで駆動する移動体に適用することが可能である。また、本発明の実施形態は、例えば、上記のような移動体に組み込むことが可能な、ＤＣＵや、ＥＣＵ、処理ＩＣ（Integrated Circuit）に適用することもできる。

（本発明の実施形態に係るプログラム）
コンピュータを、本発明の実施形態に係る診断装置、または、本発明の実施形態に係る排気浄化装置として機能させるためのプログラム（例えば、“本発明の実施形態に係る診断処理”や、“本発明の実施形態に係る診断処理、および本発明の実施形態に係る補正処理”など、本発明の実施形態に係る診断方法に係る処理を実行することが可能なプログラム）が、コンピュータにおいて実行されることによって、アンモニアセンサを含み、アンモニアを用いて排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する排気浄化装置における、アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断することができる。

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上記では、コンピュータを、本発明の実施形態に係る診断装置、または、本発明の実施形態に係る排気浄化装置として機能させるためのプログラム（コンピュータプログラム）が提供されることを示したが、本発明の実施形態は、さらに、上記プログラムを記憶させた記録媒体も併せて提供することができる。

１００ 排気浄化装置
１０２ 還元触媒
１０４ 還元剤供給部
１０６ ＮＯ_ｘセンサ
１０８ ＮＨ_３センサ
１１０ 制御部
１１２Ａ、１１２Ｂ 排気通路
１２０ 判定部
１２２ 補正部
２００ エンジン

Claims (8)

1. エンジンから排出される排気ガスが流入され、アンモニアを用いて前記排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する還元触媒と、前記排気ガスが前記還元触媒へと流入する排気通路に、前記アンモニアを生成させることが可能な還元剤を供給する還元剤供給部と、前記還元触媒から流出する窒素酸化物を検出する窒素酸化物センサと、前記還元触媒から流出するアンモニアを検出するアンモニアセンサとを含む排気浄化装置における、前記アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断する診断装置であって、
   前記窒素酸化物センサの検出値と前記アンモニアセンサの検出値とに基づいて、前記アンモニアセンサの検出値の妥当性を判定する判定部を備え、
   前記判定部は、前記エンジンが燃料無噴射状態である場合における、前記窒素酸化物センサの検出値と前記アンモニアセンサの検出値との差分の絶対値が、所定の規定値以下の場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当であると判定し、前記絶対値が前記規定値より大きい場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当ではないと判定する、
   または、
   前記絶対値が前記規定値未満の場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当であると判定し、前記絶対値が前記規定値以上の場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当ではないと判定することを特徴とする、診断装置。
2. 前記アンモニアセンサの検出値が妥当ではないと判定された場合に、前記アンモニアセンサの検出値を補正する補正部をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の診断装置。
3. 前記補正部は、
   窒素酸化物センサの検出値とアンモニアセンサの検出値との差分の値と、前記窒素酸化物センサの検出値を前記アンモニアセンサの検出値で除算した値とを算出し、
   前記差分の値がアンモニア濃度によって変わるか否かに基づいて、前記差分の値、または、前記除算した値を用いて、前記アンモニアセンサの検出値を補正することを特徴とする、請求項２に記載の診断装置。
4. 前記補正部は、
   前記差分の値がアンモニア濃度によって変わる場合には、前記アンモニアセンサの検出値に、前記除算した値を乗じることによって、前記アンモニアセンサの検出値を補正し、
   前記差分の値がアンモニア濃度によって変わらない場合には、前記アンモニアセンサの検出値に、前記差分の値を加算することによって、前記アンモニアセンサの検出値を補正することを特徴とする、請求項３に記載の診断装置。
5. 前記判定部は、前記エンジンが燃料無噴射状態となってから、所定の時間が経過した後に、前記アンモニアセンサの検出値の妥当性の判定を開始することを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の診断装置。
6. 前記判定部は、前記エンジンが燃料無噴射状態であり、かつ、前記還元触媒への前記還元剤の供給がされていない場合における、前記窒素酸化物センサの検出値と、前記アンモニアセンサの検出値とを比較することを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の診断装置。
7. エンジンから排出される排気ガスが流入され、アンモニアを用いて前記排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する還元触媒と、
   前記排気ガスが前記還元触媒へと流入する排気通路に、前記アンモニアを生成させることが可能な還元剤を供給する還元剤供給部と、
   前記還元触媒から流出する窒素酸化物を検出する窒素酸化物センサと、
   前記還元触媒から流出するアンモニアを検出するアンモニアセンサと、
   前記窒素酸化物センサの検出値と前記アンモニアセンサの検出値とに基づいて、前記アンモニアセンサの検出値の妥当性を判定する判定部と、
   を備え、
   前記判定部は、前記エンジンが燃料無噴射状態である場合における、前記窒素酸化物センサの検出値と前記アンモニアセンサの検出値との差分の絶対値が、所定の規定値以下の場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当であると判定し、前記絶対値が前記規定値より大きい場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当ではないと判定する、
   または、
   前記絶対値が前記規定値未満の場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当であると判定し、前記絶対値が前記規定値以上の場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当ではないと判定することを特徴とする、排気浄化装置。
8. エンジンから排出される排気ガスが流入され、アンモニアを用いて前記排気ガスに含まれる窒素酸化物を浄化する還元触媒と、前記排気ガスが前記還元触媒へと流入する排気通路に、前記アンモニアを生成させることが可能な還元剤を供給する還元剤供給部と、前記還元触媒から流出する窒素酸化物を検出する窒素酸化物センサと、前記還元触媒から流出するアンモニアを検出するアンモニアセンサとを含む排気浄化装置における、前記アンモニアセンサの検出値の妥当性を診断する診断方法であって、
   前記窒素酸化物センサの検出値と前記アンモニアセンサの検出値とに基づいて、前記アンモニアセンサの検出値の妥当性を判定するステップを有し、
   前記判定するステップでは、前記エンジンが燃料無噴射状態である場合における、前記窒素酸化物センサの検出値と前記アンモニアセンサの検出値との差分の絶対値が、所定の規定値以下の場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当であると判定され、前記絶対値が前記規定値より大きい場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当ではないと判定される、
   または、
   前記絶対値が前記規定値未満の場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当であると判定され、前記絶対値が前記規定値以上の場合に、前記アンモニアセンサの検出値が妥当ではないと判定されることを特徴とする、診断方法。

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