TWI533921B - 氣體互感現象分析系統及其分析方法 - Google Patents

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Description

氣體互感現象分析系統及其分析方法
本發明係有關於一種感測訊號分析方法及分析系統,尤指一種氣體互感現象分析系統及其分析方法。
由於現代工業產生氮氧化物、硫化物及其他揮發性有機化合物的過度排放,在各地造成酸雨、霾害及臭氧減少等災害,已經對人類健康及生態環境構成巨大的威脅。硫化物及其他揮發性有機化合物的排放量已經隨著煉油技術的精進獲得改善,因此去除廢氣中的氮氧化物嚴然成為當前環境污染治理的重要任務之一。
以發動機排氣檢測作為例子,現今最有效減少發動機所排放的氮氧化物(NOx)廢氣是利用尿素水溶液產生之氨氣做為還原劑之選擇性還原催化(selective catalyst reduction;SCR)後處理系統。在選擇性還原催化後處理系統中,氮氧化物感測器(NGK/Continental Smart Sensor;SNS)被廣泛地運用於監測和控制氮氧化物廢氣排放。但是高濃度的氨氣易與氮氧化物感測器產生互感現象(cross sensitivity),使氮氧化物感測器的輸出訊號無法辨別是氮氧化物廢氣造成或是氨氣所造成的。因此將使選擇性催化還原後處理系統之控制邏輯判斷錯誤,使過量氨氣噴入造成浪費,而且過量的氨氣會與廢氣中的硫化物形成污染物污染選擇性催化還原後處理系統中的催化劑,降低氮氧化物廢氣減量效率。
習用技術的改善作法有二種。其一係利用兩個氮氧化物感測器分別設於選擇性催化還原後處理系統的上游及下游,利用時變相位處理上下游氮氧化物感測器之訊號來判別氨氣是否過量。其二係於選擇性還原催化後處理系統加裝發動機排氣直接採樣單元,利用化學發光分析儀計算氨氣濃度值。然而,上述習用技術都需另再加裝氮氧化物感測器或特殊裝置,不僅造成成本提高,也使整體系統複雜度增加及重量加重。
因此,本發明之目的是在提供一種氣體互感現象分析系統及其分析方法,並且本發明能運用於在各種產生廢氣排放之裝置,期待能解決上述之各種問題。
依據本發明一方法態樣之一實施方式,係提出一種氣體互感現象分析方法,其步驟包含:擷取一第一氣體的一噴注頻率訊號。產生一第二氣體感測訊號。接著轉換以時間為單位的第二氣體感測訊號為以頻率為單位的一第二氣體感測頻率訊號。接著判斷第二氣體感測頻率訊號之峰 值頻率,產生一感測峰值頻率訊號。最後分析噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號,若噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號奇異,則分析結果為發生氣體互感現象。
藉此方法態樣的實施方式,本發明可由分析噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號,得知分析噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號是否發生奇異,來判斷是否發生氣體互感現象,進而使整體系統成本、複雜度及重量降低。
前述方法態樣實施方式中的其他實施例如下:前述之第二氣體感測訊號可利用快速傅立葉轉換來轉換為第二氣體感測頻率訊號。前述之分析噴注頻率訊號及感測峰值頻率訊號可利用噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號相減取絕對值產生一差值,將差值與一標準值做分析比較,當差值小於標準值則第二氣體感測訊號為一正確值,當差值大於標準值則第二氣體感測訊號為一錯誤值。
依據本發明一系統態樣之一實施方式,係利用前述之氣體互感現象分析方法,專門提出一種氣體互感現象分析系統,其包含:一第一氣體擷取單元、一第二氣體感測單元、一訊號轉換單元、一峰值頻率判斷單元及一訊號分析單元。其中第一氣體擷取單元係用於擷取一噴注頻率訊號。第二氣體感測單元係用於產生一第二氣體感測訊號。訊號轉換單元與第二氣體感測單元電性連接,其中訊號轉換單元利用快速傅立葉轉換將第二氣體感測訊號轉換為一第二氣體感測頻率訊號。峰值頻率判斷單元與訊號轉換單元電性連接,其中峰值頻率判斷單元判斷第二氣體感測頻 率訊號後輸出一感測峰值頻率訊號。訊號分析單元與第一氣體擷取單元及峰值頻率判斷單元電性連接,其中訊號分析單元係用以分析噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號。
藉此系統態樣之實施方式,可由訊號分析單元分析噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號,得知分析噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號是否發生奇異,來判斷是否發生氣體互感現象,進而使整體系統成本、複雜度及重量降低。
前述系統態樣實施方式中的其他實施例如下:前述之氣體互感現象分析系統可另包含一選擇性還原催化單元。前述之選擇性還原催化單元係利用一第一氣體將一第二氣體轉換成一無毒氣體。前述之第一氣體可為氨氣,第二氣體可為氮氧化物。前述之噴注頻率訊號為氨氣噴注頻率訊號。前述之第二氣體感測單元可為一氮氧化物感測器。前述之第一氣體可由尿素水汽化產生。
本發明所述之奇異是指噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號之頻率差距太大,意即噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號之頻率差值大於標準值。
本發明方法態樣及系統態樣不但適用於發動機排氣檢測、動力載具引擎檢測及相關具有氣體互感現象的排氣檢測領域,皆可運用本發明做氣體互感現象檢測。
100、110、120、130、140‧‧‧步驟
200‧‧‧氣體互感現象分析系統
210‧‧‧選擇性還原催化單元
220‧‧‧第一氣體擷取單元
230‧‧‧第二氣體感測單元
240‧‧‧訊號轉換單元
250‧‧‧峰值頻率判斷單元
260‧‧‧訊號分析單元
270‧‧‧顯示單元
280‧‧‧尿素水容置器
第1圖繪示本發明之氣體互感現象分析方法步驟圖。
第2圖繪示本發明之氣體互感現象分析系統架構圖。
第3A圖繪示本發之第二氣體感測單元所感測之氮氧化物感測訊號量測圖。
第3B圖繪示第3A圖之氨氣與氮氧化物比例-時間圖。
第3C圖繪示第3A圖之局部放大圖。
第4A圖至第4D圖,其繪示本發明之氮氧化物感測頻率訊號於不同氨氣與氮氧化物的比例下之強度-頻率圖。
請參照第1圖,其繪示本發明之氣體互感現象分析方法步驟圖,其步驟包含:步驟100,擷取一第一氣體的一噴注頻率訊號。步驟110,產生一第二氣體感測訊號。步驟120,轉換以時間為單位的第二氣體感測訊號為以頻率為單位的一第二氣體感測頻率訊號。步驟130,判斷第二氣體感測頻率訊號之峰值頻率,產生一感測峰值頻率訊號。步驟140,分析噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號,若噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號奇異,則分析結果為發生氣體互感現象。
上述之第二氣體感測訊號係利用快速傅立葉轉換(Fast Fourier Transform)來轉換為第二氣體感測頻率訊號。其中快速傅立葉轉換為利用有效方式簡化離散傅立葉轉換(Discrete Fourier Transform)運算時間,其係將複數個資料x的序列中(x1,x2,.....,xn-1)轉換為有限組合之複數正弦曲線的,其數學式如下:
前述之分析噴注頻率訊號(fpump)及感測峰值頻率訊號(fpeak)中,可利用噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號相減取絕對值產生一差值(| fpeak-fpump |),將差值與一標準值(ε)做分析比較,當差值小於標準值(| fpeak-fpump |<ε)則第二氣體感測訊號為一正確值;當差值大於標準值則第二氣體感測訊號為一錯誤值,代表發生氣體互感現象。
前述之標準值的訂定是為避免感測峰值頻率訊號與噴注頻率訊號兩者可能因頻率解析度不足產生誤差,進而影響演算法的判讀而訂定的。此標準值大小取決於快速傅立葉轉換之資料的取樣時間(sampling time)長短,其中取樣時間與標準值呈現負相關性,也就是說較長的取樣時間可設計較小的標準值,較短的取樣時間需要設計較大的標準值。
請參照第2圖,其繪示本發明之氣體互感現象分析系統200架構圖,其係應用於柴油引擎車輛上。第2圖之氣體互感現象分析系統200包含:一選擇性還原催化單元210、一第一氣體擷取單元220、一第二氣體感測單元230、一訊號轉換單元240、一峰值頻率判斷單元250及一訊號分析單元260。其中選擇性還原催化單元210係利用一第一氣體將一第二氣體轉換成一無毒氣體。第一氣體擷取單元220係用於擷取一噴注頻率訊號。第二氣體感測單元230係用 於產生一第二氣體感測訊號。訊號轉換單元240與第二氣體感測單元230電性連接,其中訊號轉換單元240係利用快速傅立葉轉換將第二氣體感測訊號轉換為一第二氣體感測頻率訊號。峰值頻率判斷單元250與訊號轉換單元240電性連接,其中峰值頻率判斷單元250判斷第二氣體感測頻率訊號後輸出一感測峰值頻率訊號。訊號分析單元260與第一氣體擷取單元220及峰值頻率判斷單元250電性連接,其中訊號分析單元260係用以分析噴注頻率訊號與感測峰值頻率訊號。
前述之氣體互感現象分析系統200中,訊號分析單元260與一顯示單元270電性連接,顯示單元270除了顯示訊號分析單元260所接收之噴注頻率訊號及感測峰值頻率訊號,也顯示訊號分析單元260所判斷是否發生氣體互感現象之結果。
前述之第一氣體為氨氣(NH3),第二氣體可為氮氧化物(NOX)。前述之氣體互感現象分析系統200中,另包含一尿素水容置器280,尿素水(urea,(NH2)2CO)係用以提供選擇性還原催化單元210所需之氨氣,尿素水產生氨氣之化學反應表示如下:(NH2)2CO+H2O → 2NH3+CO2
尿素水為目前常見用以提供選擇性還原催化單元210中所需之氨氣,其原因是尿素水為無毒性且容易儲存運送,當尿素水濃度為32.5%時,其最低的凝結溫度為負11℃,所以可以符合大部分地區使用;且當尿素水濃度為32.5 %時,為一無色之水溶液,且其pH值約9.0~9.5之間,於室溫下可汽化成氨氣。
前述之選擇性還原催化單元210中,觸媒(catalyst)材料可以為五氧化二釩(V2O5)、三氧化鎢(WO3)或二氧化鈦(TiO2)等。
當氮氧化物與氨氣進入選擇性還原催化單元210中,氮氧化物與氨氣發生化學反應後產生無毒無害的氮氣與水氣,其所發生化學反應表示為下列化學式:
前述之第二氣體感測單元230為一氮氧化物感測器。目前市面習用氮氧化物感測器由NGK/Continental所生產的,其中氮氧化物感測器外殼係利用二氧化鋯(ZrO2)製造而成,其目的是使氮氧化物感測器能承受800℃之高溫。
氮氧化物感測器於高濃度氨氣環境下,易產生氣體互感現象,使氮氧化物感測器輸出的感測訊號無法辨別是氮氧化物或是氨氣所造成的。因此本發明利用快速傅立葉轉換做訊號分析,藉此辨別氮氧化物感測器輸出的感測訊號是否發生氣體互感現象,並得知氨氣(NH3)洩漏的時機。
請同時參照第3A圖及第3B圖。第3A圖繪示本發 之第二氣體感測單元所感測之氮氧化物感測訊號量測圖;第3B圖繪示第3A圖中氨氣與氮氧化物比例-時間圖。
由第3B圖可知,第二氣體感測單元整體量測時間 為900秒,量測時間900秒內步階調變氨氣與氮氧化物的比例四次,其中氨氣與氮氧化物的比例分別為0.35、0.65、1及1.35;前述調變氨氣與氮氧化物的比例係利用控制氨氣噴注頻率,當氨氣噴注頻率提高,表示氨氣噴注的量變多,進而使得氨氣與氮氧化物的比例提高。
由第3A圖可知,第二氣體感測單元所量測之氮氧 化物感測訊號曲線呈現震盪形式,無法由訊號曲線無法辨別是氮氧化物造成或是氨氣所造成的,除了在500至600秒區間,當氨氣與氮氧化物的比例為1時,氮氧化物感測訊號曲線呈現較少震盪及雜訊,表示氨氣與氮氧化物的化學反應較完全。由第3C圖可知,即使放大第3A圖中300至400秒區間,氮氧化物感測訊號曲線仍呈現震盪形式,依然無法辨別訊號曲線是氮氧化物造成或是氨氣所造成的。
請同時參照第4A圖至第4D圖,其繪示本發明之 氮氧化物感測頻率訊號於不同氨氣與氮氧化物的比例下之強度-頻率圖。其中以頻率為單位的氮氧化物感測頻率訊號是由以時間為單位的氮氧化物感測訊號經快速傅立葉轉換計算而來。
由第4A圖可知,當氨氣與氮氧化物的比例為 0.35、氨氣噴注頻率為0.1(1/秒)時,氮氧化物感測頻率 訊號峰值處之頻率與虛線所代表之氨氣噴注頻率皆在0.1(1/秒),代表氮氣噴注頻率訊號與氮氧化物感測峰值頻率訊號無奇異,則表示氮氧化物感測器之感測訊號未發生氣體互感現象,即訊號呈現真實的氮氧化物(NOx)濃度。
由第4B圖可知,當氨氣與氮氧化物的比例為 0.65、氨氣噴注頻率為0.195(1/秒)時,氮氧化物感測頻率訊號峰值處之頻率與虛線所代表之氨氣噴注頻率皆在0.2(1/秒),代表氮氣噴注頻率訊號與氮氧化物感測峰值頻率訊號無奇異,則表示氮氧化物感測器之感測訊號未發生氣體互感現象,即訊號呈現真實的氮氧化物(NOx)濃度。
由第4C圖可知,當氨氣與氮氧化物的比例為1、 氨氣噴注頻率為0.295(1/秒)時,氮氧化物感測頻率訊號峰值處之頻率與虛線所代表之氨氣噴注頻率皆靠近0.3(1/秒)時,代表氮氣噴注頻率訊號與氮氧化物感測峰值頻率訊號無奇異,則表示氮氧化物感測器之感測訊號未發生氣體互感現象,即訊號呈現真實的氮氧化物(NOx)濃度。
由第4D圖可知,當氨氣與氮氧化物的比例為 1.35、氨氣噴注頻率為0.4(1/秒)時,氮氧化物感測頻率訊號峰值處之頻率與虛線所代表之氨氣噴注頻率相距過大時,代表氮氣噴注頻率訊號與氮氧化物感測峰值頻率訊號有奇異,則表示氮氧化物感測器之感測訊號發生氣體互感現象,即有洩漏的尿素影響訊號,使氮氧化物(NOx)讀值失準而產生高估。
本發明之氣體互感現象分析方法及分析系統不但 適用於發動機排氣檢測、動力載具引擎檢測及相關具有氣體互感現象的排氣檢測領域,皆可運用本發明做氣體互感現象檢測。
綜合上述,本發明利用快速傅立葉轉換做訊號分析運用於氣體互感現象分析方法及分析系統有以下優勢:其一,達到可快速辨別是否發生氣體互感現象;其二,達到防止過量氨氣噴入造成之浪費,也同時防止過量的氨氣與廢氣中的硫化物形成之污染物,進而降低選擇性還原催化單元之氮氧化物廢氣減量效率;其三,達到降低系統之成本、複雜度及重量,係因為本發明之氣體互感現象分析系統不需另外加裝氮氧化物感測器或其他特殊裝置。
雖然本發明已以實施方式揭露如上,然其並非用以限定本發明,任何熟習此技藝者,在不脫離本發明之精神和範圍內,當可作各種之更動與潤飾,因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
100、110、120、130、140‧‧‧步驟

Claims (8)

  1. 一種氣體互感現象分析方法,包含以下步驟:擷取一第一氣體的一噴注頻率訊號;產生一第二氣體感測訊號;轉換該第二氣體感測訊號為一第二氣體感測頻率訊號,係利用快速傅立葉轉換將以時間為單位的該第二氣體感測訊號轉換為以頻率為單位的該第二氣體感測頻率訊號;判斷該第二氣體感測頻率訊號之峰值頻率,產生一感測峰值頻率訊號;以及將該噴注頻率訊號與該感測峰值頻率訊號相減取絕對值產生一差值,將該差值與一標準值做分析比較;當該差值小於該標準值,則該第二氣體感測訊號為一正確值,則判斷未發生氣體互感現象;當該差值大於該標準值,則該第二氣體感測訊號為一錯誤值,則判斷該噴注頻率訊號與該感測峰值頻率訊號奇異而發生氣體互感現象。
  2. 一種氣體互感現象分析系統,包含:一第一氣體擷取單元,其用於擷取一噴注頻率訊號;一第二氣體感測單元,其用於產生一第二氣體感測訊號;一訊號轉換單元,其與該第二氣體感測單元電性連接,該訊號轉換單元利用快速傅立葉轉換將該第二氣體感測訊號轉換為一第二氣體感測頻率訊號; 一峰值頻率判斷單元,其與該訊號轉換單元電性連接,該峰值頻率判斷單元判斷該第二氣體感測頻率訊號後輸出一感測峰值頻率訊號;以及一訊號分析單元,其與該第一氣體擷取單元及該峰值頻率判斷單元電性連接,該訊號分析單元係用以比對該噴注頻率訊號與該感測峰值頻率訊號相減取絕對值後所產生一差值與一標準值;當該差值小於該標準值,則該第二氣體感測訊號為一正確值,則判斷未發生氣體互感現象;當該差值大於該標準值,則該第二氣體感測訊號為一錯誤值,則判斷該噴注頻率訊號與該感測峰值頻率訊號奇異而發生氣體互感現象。
  3. 如請求項2之氣體互感現象分析系統,另包含一選擇性還原催化單元。
  4. 如請求項3之氣體互感現象分析系統,其中該選擇性還原催化單元利用一第一氣體將一第二氣體轉換成一無毒氣體。
  5. 如請求項4之氣體互感現象分析系統,其中該第一氣體為氨氣,該第二氣體為氮氧化物。
  6. 如請求項2之氣體互感現象分析系統,其中該噴注頻率訊號為氨氣噴注頻率訊號。
  7. 如請求項2之氣體互感現象分析系統,其中該第二氣體感測單元為一氮氧化物感測器。
  8. 如請求項2之氣體互感現象分析系統,其中該第一氣體係由尿素水汽化產生。
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