IT201800003831A1 - Metodo di analisi di un segnale generato da un sensore di nox di un catalizzatore scr attivo e relativo metodo e sistema di controllo dell'scr attivo - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

del brevetto per invenzione industriale dal titolo:

“METODO DI ANALISI DI UN SEGNALE GENERATO DA UN SENSORE DI NOX DI UN CATALIZZATORE SCR ATTIVO E RELATIVO METODO E SISTEMA DI CONTROLLO DELL'SCR ATTIVO”

Campo di applicazione dell’invenzione

La presente invenzione si riferisce al campo dei sistemi di post trattamento di gas esausto di motori a combustione interna e più precisamente all’ambito dei metodi e sistemi di controllo di un SCR attivo che compone un sistema di post trattamento di gas esausto (ATS).

Stato della tecnica

I dispositivi di post trattamento di gas esausto, soprattutto per motori a ciclo diesel sono dotati di un SCR (Selective catalytic reduction) attivo, cioè dotato di un relativo dosatore di un agente riducente a base di urea disposto a monte dello stesso SCR in relazione ad un verso di circolazione di gas esausto in una linea di scarico di un motore a combustione interna.

Nel seguito della presente descrizione, per SCR si intende un “SCR attivo” e pertanto dotato di un relativo dosatore di agente riducente a base di urea.

Immediatamente a valle dell’SCR è normalmente disposto un sensore di NOx e per tale ragione detto sensore di NOx è appellato come “sensore di NOx dell’SCR” anche denominato sensore NOx di coda o “tailpipe” usando una nota espressione anglosassone.

L’urea è idrolizzata in ammoniaca (NH3) ed immagazzinata nell’SCR. Gli NOx prodotti dal motore a combustione interna sono ridotti ad N2 grazie alla presenza di ammoniaca immagazzinata nell’SCR.

Il sensore di NOx dell’SCR consente di regolare opportunamente l’iniezione di agente riducente a base di urea minimizzando gli NOx misurati a valle dell’SCR.

Allo scopo di evitare di liberare nell’atmosfera ammoniaca in eccesso viene generalmente implementato anche un sensore NH3 a valle dell’SCR.

La presenza del sensore NH3 consente non solo di monitorare correttamente l’eccesso di NH3 ma anche di correggere le letture del sensore di NOx dell’SCR.

E’ infatti noto al tecnico del ramo che il sensore di NOx è affetto da una cross-sensibilità all’ammoniaca.

Un esempio schematico di una curva caratteristica di un sensore NOx è mostrata in figura 1.

Si vede chiaramente che tale caratteristica è una funzione pari e pertanto vi è una ambiguità sulla lettura, cosicché ad uno stesso valore del segnale di uscita del sensore corrispondono due opposte condizioni operative del grado di immagazzinamento di ammoniaca nell’SCR.

L’eliminazione del sensore di NH3 è stata tentata più volte, per esempio mediante il metodo descritto in EP2339136 secondo cui viene implementato soltanto un sensore di NOx disposto a valle dell’SCR.

Le emissioni di ammoniaca possono essere modellate per compensare l’inefficienza del sensore NOx. Purtroppo però tali modelli non sono affidabili in condizioni imprevedibili, quali ad esempio i transitori.

Secondo altri metodi noti, si mette in relazione una variazione del segnale generato dal sensore NOx con una variazione di iniezione di agente riducente a base di urea. Quando le due variazioni risultano concordi in segno, ciò implica che il segnale generato dal sensore di NOx è rappresentativo dell’NH3 liberata dall’SCR piuttosto che dagli NOx residui e pertanto si attivano azioni correttive, cosiddette di “recovery”.

Tali strategie però sono impraticabili in quanto la dinamica del processo di idrolisi è molto lenta. Ciò pertanto comporta l’immissione nell’ambiente di NOx non convertiti oppure di ammoniaca in eccesso fino a quando il metodo non rileva le reali condizioni operative dell’SCR. Nella figura 2 dell’arte nota viene mostrato un esempio di dispositivo di post trattamento di gas esausto (ATS) di un motore a combustione interna a ciclo diesel secondo l’arte nota.

Con T viene indicato un sensore di temperatura. Con NOx viene indicato un sensore di NOx e con NH3 viene indicato un sensore di ammoniaca.

Un primo sensore di NOx(1) coincide con il suddetto sensore di NOx dell’SCR anche detto “tailpipe”, mentre un secondo sensore di NOx(2) è disposto a monte dell’ATS e pertanto esso è indicato come “sensore di NOx del motore” in quanto disposto immediatamente a valle dei collettori di scarico del motore a combustione interna e a monte del dispositivo di post trattamento. Pertanto, esso misura i NOx prodotti dal motore prima di qualsiasi trattamento dei relativi gas esausti.

I componenti DOC (Diesel oxidation catalyst), la trappola anti-particolato DPF, l’SCR sono componenti noti al tecnico del ramo. Le frecce, inoltre, indicano il verso di deflusso dei gas esausti attraverso l’ATS, prodotti dal motore a combustione interna.

Il componente CUC (Clean up catalyst) è opzionale ed è implementato per cercare di abbattere l’ammoniaca in eccesso. Anch’esso è noto al tecnico del ramo.

Sommario dell’invenzione

Scopo della presente invenzione è quello di proporre un metodo di analisi di un segnale prodotto da un sensore di NOx disposto a valle di un SCR attivo tale da evitare l’implementazione di un sensore NH3 a valle di detto SCR senza incorrere nei problemi dell’arte nota.

Tale analisi consente di risolvere la suddetta ambiguità del sensore di NOx senza agire sulla iniezione di agente riducente a base di urea.

L’idea di base della presente invenzione è quella di analizzare il segnale generato dal sensore di NOx isolandone una predeterminata prima banda di frequenza. Quando un valore dell’intensità della porzione di segnale in detta banda di frequenza eccede una prima predeterminata soglia, allora tale segnale è ritenuto indicativo di una misura di NOx, quando, invece, detto valore è inferiore ad una seconda predeterminata soglia, allora tale segnale è ritenuto indicativo di una misura di NH3.

La prima predeterminata soglia è maggiore o uguale alla seconda predeterminata soglia.

Tale operazione è condotta senza in alcun modo agire sul controllo del dosatore di urea dell’SCR.

Inoltre, detta predeterminata banda di frequenza esclude la componente continua del segnale generato dal sensore di NOx.

Quando risulta che tale segnale è indicativo di una misura di NH3, si pongono in atto azioni correttive, per esempio, in sé note, che mirano a ripristinare un corretto immagazzinamento di ammoniaca nell’SCR. Preferibilmente, si riduce drasticamente una iniezione di agente riducente a base di urea dell’SCR attivo.

La suddetta prima banda di frequenza può essere opportunamente variata in relazione a condizioni operative del motore a combustione interna. In altre parole sia l’ampiezza che la sua frequenza mediale può essere opportunamente variata.

A tale scopo la banda di frequenza può essere selezionata sulla base di misure effettuate attraverso un secondo sensore di NOx disposto sul dispositivo di post trattamento di gas esausto definito da detto SCR attivo e disposto a monte di detto SCR attivo. In particolare, il secondo segnale generato da detto secondo sensore di NOx è analizzato nel dominio delle frequenze e viene isolata una seconda banda di frequenze, non continua, avente l’ampiezza maggiore di tutte le altre bande.

Di conseguenza si forza detta prima banda a coincidere con detta seconda banda.

L’esclusione della componente continua del segnale può essere realizzata mediante un filtraggio passa alto.

Secondo una variante preferita della presente invenzione, quando le condizioni operative del motore a combustione interna sono tali che le componenti armoniche di tale secondo segnale sono eccessivamente deboli, vale a dire che nessuna banda di frequenza presenta una ampiezza eccedente una seconda predeterminata soglia, allora si varia un parametro operativo del motore a combustione interna in modo da aumentare le componenti armoniche di detto secondo segnale e di conseguenza del primo segnale.

E’ evidente che la presente analisi non impatta sullo schema di regolazione del dosatore di agente riducente a base di urea.

La presente analisi opera essenzialmente sui segnali generati da sensori di NOx e solo quando è necessario si interviene su un parametro di funzionamento del motore a combustione interna che influisce sulla relativa produzione di NOx. In particolare, tale parametro è variato in modo da mantenere inalterato il tenore di NOx mediamente prodotto dal motore a combustione interna, ma ne aumenta relative oscillazioni nel dominio del tempo che implicano un maggiore dispersione spettrale nel dominio delle frequenze. Una variazione della produzione di NOx non necessariamente si ripercuote sul controllo del dosaggio di agente riducente a base di urea. Infatti l’SCR si comporta come una capacità e pertanto eventuali oscillazioni possono essere in parte o del tutto compensate dall’NH3 immagazzinato, fintanto che il contenuto medio di NOx resta invariato.

Le rivendicazioni descrivono varianti preferite dell’invenzione, formando parte integrante della presente descrizione.

Breve descrizione delle figure

Ulteriori scopi e vantaggi della presente invenzione risulteranno chiari dalla descrizione particolareggiata che segue di un esempio di realizzazione della stessa (e di sue varianti) e dai disegni annessi dati a puro titolo esplicativo e non limitativo, in cui:

nella figura 1 è mostrata la caratteristica di un sensore di NOx secondo l’arte nota;

nella figura 2 è mostrata un dispositivo di abbattimenti di inquinanti prodotti da un motore a combustione interna dotato di due sensori di NOx aventi la caratteristica di figura 1;

nella figura 3 è mostrato un diagramma di flusso rappresentativo di una variante preferita del metodo oggetto della presente invenzione;

nella figura 4 è mostrato un ulteriore diagramma di flusso di procedure opzionali dell’invenzione;

nella figura 5 è mostrato uno schema di motore a combustione interna dotato di un dispositivo di post trattamento di gas esausto e di un sistema di controllo oggetto della presente invenzione.

I blocchi dei diagrammi di flusso delle figure 3 e 4, quando sono tratteggiati si intendono rappresentare corrispondenti passi opzionali.

Per quanto riguarda la figura 5, le linee tratteggiate indicano connessioni elettriche analogiche o digitali.

Gli stessi numeri e le stesse lettere di riferimento nelle figure identificano gli stessi elementi o componenti.

Nell’ambito della presente descrizione il termine “secondo” componente non implica la presenza di un “primo” componente. Tali termini sono infatti adoperati soltanto per chiarezza e non vanno intesi in modo limitativo.

Descrizione di dettaglio di esempi di realizzazione

La figura 5 riporta schematicamente un motore a combustione interna E dotato di un numero qualsiasi di cilindri, ad esempio quattro da 1 a 4.

Al collettore di scarico del motore a combustione interna E è collegato un dispositivo di trattamento di gas esausto. L’ultimo componente dell’ATS è il suddetto SCR attivo, vale a dire dotato di un dosatore di agente riducente a base di urea disposto subito a monte dell’SCR.

A valle dell’SCR attivo è disposto il sensore di NOx indicato con NOx(1).

Una unità di elaborazione CPU1 controlla l’iniezione di agente riducente a base di urea sulla base di diversi parametri tra cui misurazioni di NOx effettuate mediante detto primo sensore di NOx NOx(1), sia mediante un secondo sensore di NOx NOx(2) disposto a monte dell’SCR e preferibilmente immediatamente a valle del collettore di scarico del motore a combustione interna E, sia sulla base di parametri di funzionamento del motore a combustione interna tra cui:

- Tempi di iniezione del combustibile nei cilindri, - Angoli di aperura delle valvole di aspirazione e/o di scarico,

- Anticipi di accensione quando il motore a combustione interna E è ad accensione comandata,

- Percentuale di gas esausti ricircolati, quando il motore E è dotato di un dispositivo EGR (exhaust gas recirculation), cioè un dispositivo atto a ricircolare al collettore di aspirazione gas esausti prodotti dallo stesso motore a combustione interna, in modo da regolare le temperature di combustione e dunque il tenore di NOx prodotti dallo stesso.

Il metodo di analisi, oggetto della presente invenzione, prevede

- un primo passo 1 di acquisire il segnale, evidentemente elettrico, che può essere sia analogico, sia digitalizzato da un sensore comprendente una interfaccia A/D e preferibilmente implementante un protocollo CAN, generato dal primo sensore di NOx NOx(1), conseguentemente è eseguito

- un secondo passo 2 di analizzare il segnale generato dal sensore di NOx isolando una predeterminata prima banda di frequenza e calcolando un relativo valore di intensità H e conseguentemente è eseguito

- un terzo passo CK1 di confrontare detto valore di intensità con una prima predetermina soglia Th1, vale a dire se H >= Th1,

allora detto segnale è ritenuto indicativo di una misura di NOx quando detto valore è maggiore o uguale a detta prima predeterminata soglia.

Nella figura 3 è riportato in diagramma di flusso esemplificativo con il passo di inizializzazione START ed i seguenti passi descritti sopra.

Si tratta evidentemente di un diagramma ciclico, ricominciando sempre da START.

Il metodo potrebbe terminare senza riscontrare positivamente il caso contrario, cioè il caso in cui il segnale risulta indicativo di una misura di NH3.

Si preferisce, ciononostante quando il valore di intensità è minore H < Th1 di detta prima predeterminata soglia, il metodo può comprende un quinto conseguente passo (CK2) di confrontare detto valore con una seconda predeterminata soglia Th2, inferiore o uguale a detta prima predeterminata soglia Th1, allora detto segnale è ritenuto indicativo di una misura di NH3 quando detto valore è inferiore a detta una seconda predeterminata soglia H < Th2.

Quando Th1 e Th2 sono uguali, evidentemente, l’individuazione della condizione di slippage, cioè di eccesso di NH3 misurato è individuata implicitamente già al primo confronto CK1. Si preferisce però adoperare una seconda soglia Th2 inferiore a Th1 in modo da avere certezza dell’esito dell’analisi.

Ciò risulta particolarmente utile quando risulta possibile forzare un incremento dell’intensità di detta banda, così come descritto di seguito.

Molti metodi possono essere adoperati per isolare la suddetta banda di frequenza e calcolarne l’ampiezza. Preferibilmente si adopera la Fast Fourier Transform, operando dunque, nel dominio delle frequenze. Ciò nonostante si può comunque operare nel dominio del tempo, operando un filtraggio passa banda ed una misura di una intensità media del segnale mediante un circuito integratore. Secondo un’altra variante preferita dell’invenzione si sfrutta un integrale di convoluzione, come il calcolo della correlazione ortogonale, per ottenere l’ampiezza del segnale nell’intorno di detta prima predeterminata banda di frequenza.

In ogni caso, si tratta di opzioni alla portata del tecnico del ramo.

Come descritto sopra, generalmente, un secondo sensore di NOx è disposto a monte dell’SCR. Questo dunque è in grado di misurare il tenore dei NOx prodotti dal motore prima del loro abbattimento e pertanto è anche in grado di apprezzarne più facilmente le relative oscillazioni temporali che definiscono componenti spettrali nel dominio delle frequenze.

Secondo una variante preferita del metodo, si prevede un sesto passo 6 di analizzare un secondo segnale generato da detto secondo sensore NOx(2) nella medesima prima banda di frequenza al fine di verificare che tale banda di frequenza ha un contenuto energetico sufficiente per ritenere l’analisi sul primo sensore NOx(1) affidabile. Se tale ampiezza risulta maggiore di una terza predeterminata soglia Th3, l’analisi del segnale del primo sensore NOx(1) viene abilitata e il suo risultato utilizzato nei passi successivi, altrimenti la strategia può essere temporaneamente sospesa oppure si esegue un terzo passo 3 che consiste nel forzare detto motore a combustione interna a produrre emissioni di NOx oscillanti nel tempo. Mentre il motore a combustione interna è così forzato ad emettere un tenore di NOx oscillante nel tempo, la presente strategia di analisi può essere ripresa.

In un’ulteriore variante realizzativa, il secondo sensore NOx(2) puo essere utilizzato al fine di variare la banda di frequenza in cui viene analizzato il segnale del primo sensore NOx(1). A questo scopo, si prevede di analizzare il segnale del sensore NOx(2) nel dominio delle frequenze, selezionando una seconda banda di frequenza avente la maggiore intensità.

Evidentemente viene scartata la componente continua che non è significativa ai presenti scopi e pertanto la banda è per definizione “armonica”, in quanto è esclusa la componente continua. Si seleziona la banda che esprime la maggiore intensità relativa tra le bande più significative in termini di intensità.

Pertanto, ai fini della presente invenzione può risultare vantaggioso, soprattutto se si opera nel dominio del tempo, filtrare passa alto detto segnale generato da detto sensore di NOx e/o detto segnale generato da detto secondo sensore di NOx.

Successivamente, il metodo prevede un settimo passo 7 di forzare detta prima banda a coincidere con detta seconda banda di frequenza.

In altre parole la banda analizzata sul segnale generato dal primo sensore è ricavata dall’analisi del secondo sensore.

Il contenuto di quanto appena descritto è riportato in figura 4. Il risultato del diagramma di flusso di figura 4 opera sul passo di inizializzazione START del diagramma di flusso di figura 3.

Il metodo preferibilmente comprendente un ottavo passo CK3 di verificare che detta intensità di detta seconda banda eccede una terza predeterminata soglia Th3, ed in caso positivo CK3=yes detto settimo passo è eseguito, altrimenti viene lasciata inalterata detta prima predeterminata banda precedentemente impostata.

In altre parole, nel caso la seconda banda individuata attraverso il segnale generato dal secondo sensore non esprime una intensità significativa, non ha senso apportare modifiche sulla banda di frequenza oggetto dell’analisi del segnale generato dal primo sensore. Piuttosto, il metodo prevede il suddetto terzo passo 3 di forzare detto motore a combustione interna a produrre emissioni di NOx oscillanti nel tempo, cosicché la presente strategia può essere implementata anche quando il motore a combustione interna si trova ad operare in condizioni stazionarie in termini di produzione di NOx.

Graficamente, il terzo passo 3 è riportato in tratteggio tra la prima verifica CK1 e la seconda verifica CK2 che è opzionale. Il passo 3 può essere adottato indipendentemente dalla adozione della seconda verifica CK2.

Quando la situazione è incerta, vale a dire, l’intensità del segnale nella prima banda risulta tra Th1 e Th2, allora è preferibile forzare detto motore a combustione interna a produrre emissioni di NOx oscillanti nel tempo.

Evidentemente, se nemmeno tale strategia induce ad un incremento del valore di intensità del primo segnale in detta prima predeterminata banda, allora è più probabile che il sensore stia misurando NH3 piuttosto che NOx.

Il metodo potrebbe essere semplicemente di analisi e non necessariamente di controllo. Quando il presente metodo di analisi è parte di un metodo di controllo, allora, quando a seguito della operazione di forzare il motore a combustione interna a produrre un tenore di NOx oscillante nel tempo, il valore di intensità risulta ancora al di sotto di Th1, allora il metodo potrebbe prevedere di saltare la seconda verifica CK2 eseguendo direttamente una procedura di recovery.

Tale procedura di recovery può comprendere una repentina riduzione di iniezione di una agente riducente a base di urea in detto SCR attivo e/o un aumento di produzione di NOx da parte del motore a combustione interna per consumare l’eccesso di NH3 idrolizzato.

Il metodo oggetto della presente invenzione può essere per esempio eseguito mediante una seconda unità di elaborazione CPU2. Questa può limitarsi solo al contenuto del diagramma di flusso di figura 3 quando è configurata per acquisire soltanto il segnale generato dal primo sensore NO(1) oppure può anche eseguire i passi del diagramma di flusso di figura 4 quando essa è configurata per acquisire anche il segnale generato dal secondo sensore NO(2).

L’invenzione riguarda anche un motore a combustione interna comprendente

- un dispositivo di post trattamento di gas esausto (ATS) comprendente un SCR attivo formato da un SCR e da un dosatore di agente riducente a base di urea disposto a monte dell’SCR secondo un verso di deflusso dei gas esausti prodotti dal motore a combustione interna,

- un primo sensore di NOx disposto a valle di detto SCR attivo,

- una prima unità di elaborazione CPU1 configurata per controllare una iniezione di detto agente riducente a base di urea sulla base di una misura di NOx eseguita da detto primo sensore NOx,

- una seconda unità di elaborazione CPU2 configurata per eseguire il metodo di analisi oggetto della presente invenzione.

La seconda unità di elaborazione CPU2 è preferibilmente configurata per comunicare a detta prima unità di elaborazione se detto segnale generato da detto primo sensore è ritenuto indicativo di una misura di NOx o di NH3.

Infatti, generalmente, è la prima unità di elaborazione deputata ad eseguire le operazioni di recovery.

Più preferibilmente, la presente invenzione è eseguita mediante la medesima unità di elaborazione configurata per controllare il dosaggio di agente riducente a base di urea.

Più preferibilmente, tale unità di elaborazione è la medesima configurata per controllare lo stesso motore a combustione interna. Essa è generalmente appellata come ECU (Engine control unit).

Per quanto concerne la procedura di forzare il motore a combustione interna ad emettere un tenore o flusso di NOx oscillante nel tempo, questo può essere ottenuto in diversi modi.

Ad esempio differenziando un parametro di funzionamento di un sottoinsieme di cilindri. Per esempio, facendo bruciare più magro alcuni di essi e relativamente più ricco gli altri.

Oppure si può agire sulla valvola EGR forzandone una oscillazione intorno ad una posizione pre-calcolata.

Inoltre, le strategie di controllo che impattano sulla produzione di NOx possono essere tra loro contrastanti, ad esempio, si può prevedere di abbassarne una emissione media nel tempo, favorendo una oscillazione (“ripple” in linguaggio tecnico anglosassone) pronunciata.

La presente invenzione può essere vantaggiosamente realizzata tramite un programma per computer che comprende mezzi di codifica per la realizzazione di uno o più passi del metodo, quando questo programma è eseguito su di un computer. Pertanto si intende che l’ambito di protezione si estende a detto programma per computer ed inoltre a mezzi leggibili da computer che comprendono un messaggio registrato, detti mezzi leggibili da computer comprendendo mezzi di codifica di programma per la realizzazione di uno o più passi del metodo, quando detto programma è eseguito su di un computer.

Sono possibili varianti realizzative all'esempio non limitativo descritto, senza per altro uscire dall’ambito di protezione della presente invenzione, comprendendo tutte le realizzazioni equivalenti per un tecnico del ramo.

Dalla descrizione sopra riportata il tecnico del ramo è in grado di realizzare l’oggetto dell’invenzione senza introdurre ulteriori dettagli costruttivi. Gli elementi e le caratteristiche illustrate nelle diverse forme di realizzazione preferite, inclusi i disegni, possono essere combinati tra loro senza peraltro uscire dall’ambito di protezione della presente domanda. Quanto descritto nel capitolo relativo allo stato della tecnica occorre solo ad una migliore comprensione dell’invenzione e non rappresenta una dichiarazione di esistenza di quanto descritto. Inoltre, se non specificatamente escluso nella descrizione di dettaglio, quanto descritto nel capitolo stato della tecnica è da considerarsi come parti integrante della descrizione di dettaglio.

Claims (13)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo di analisi di un segnale generato da un sensore di NOx di un catalizzatore SCR attivo, il metodo comprendendo un primo passo di acquisire (1) il segnale generato dal sensore di NO, un secondo conseguente passo (2) di isolare una predeterminata relativa prima banda di frequenza, calcolando un relativo valore di intensità (H) ed un terzo conseguente passo (CK1) di confrontare detto valore con una prima predetermina soglia (Th1), allora detto segnale è ritenuto indicativo di una misura di NOx quando detto valore è maggiore o uguale (H>=Th1) di detta prima predeterminata soglia.
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui quando detto valore è minore (H<Th1) di detta prima predeterminata soglia, il metodo comprende un quinto conseguente passo (CK2) di confrontare detto valore con una secondo predeterminata soglia (Th2), inferiore o uguale a detta prima predeterminata soglia (Th1), allora detto segnale è ritenuto indicativo di una misura di NH3 quando detto valore è inferiore a detta una seconda predeterminata soglia (H < Th2).
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto SCR attivo è inserito in un dispositivo di post trattamento di gas esausto (ATS) comprendente un secondo sensore di NOx disposto a monte di detto SCR attivo, il metodo comprendendo un sesto passo di analizzare un secondo segnale generato da detto secondo sensore (NOx(2)) di NOx nel dominio delle frequenze, per a) isolare detta medesima prima predeterminata banda di frequenza di detto secondo segnale e verificare che una relativa seconda intensità (H’) eccede un terza predeterminata soglia (Th3) e/o b) selezionare una seconda banda di frequenza armonica avente una maggiore intensità relativa, denominata seconda intensità (H’), ed un settimo passo di forzare detta prima banda a coincidere con detta seconda banda di frequenza.
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 3, ulteriormente comprendente un ottavo passo (CK3) di verificare che detta seconda intensità (H’) di detta seconda banda eccede una terza predeterminata soglia (Th3), ed in caso positivo (CK3=yes) detto settimo passo è eseguito, altrimenti viene lasciata inalterata detta prima predeterminata banda precedentemente impostata.
5. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto catalizzatore SCR attivo è inserito in un dispositivo di post trattamento di gas esausto (ATS) di un motore a combustione interna, ed in cui, quando detta prima intensità (H) risulta inferiore a detta prima predeterminata soglia e/o quando detta seconda intensità (H’) risulta inferiore a detta terza predeterminata soglia (Th3), il metodo prevede un terzo passo (3) di forzare detto motore a combustione interna a produrre emissioni di NOx oscillanti nel tempo.
6. 6. Metodo secondo la rivendicazione 5, in cui detto segnale è ritenuto indicativo di una misura di NH3 quando a seguito di detto terzo passo risulta che detto valore di intensità di detta prima banda di frequenza risulta inferiore a detta seconda predeterminata soglia.
7. 7. Metodo di controllo di un SCR attivo comprendente l’esecuzione di tutti i passi di una qualunque delle rivendicazioni precedenti da 1 a 6 ed ulteriormente comprendente un ulteriore passo (Recovery) di eseguire una procedura di recovery quando detto segnale di sensore di NOx è ritenuto indicativo di una misura di NH3.
8. 8. Metodo secondo la rivendicazione 7, in cui detta procedura di recovery comprende una repentina riduzione di iniezione di una agente riducente a base di urea in detto SCR attivo e/o un aumento di produzione di NOx da parte del motore a combustione interna.
9. 9. Metodo secondo una qualunque delle rivendicazioni precedenti in cui detto segnale generato da detto sensore di NOx e/o detto segnale generato da detto secondo sensore di NOx è preliminarmente filtrato passa alto.
10. 10. Sistema di controllo di un SCR attivo comprendente un sensore di NOx disposto a valle di detto SCR attivo in relazione ad un deflusso di gas esausti attraversanti detto SCR attivo ed una unità di elaborazione configurata almeno per eseguire tutti passi di una qualunque delle rivendicazioni 1,2, 5 – 9.
11. 11. Motore a combustione interna comprendente - un dispositivo di post trattamento di gas esausto (ATS) comprendente un SCR attivo formato da un SCR e da un dosatore di agente riducente a base di urea disposto immediatamente a monte dell’SCR secondo un verso di deflusso dei gas esausti prodotti dal motore a combustione interna, - un primo sensore di NOx disposto a valle di detto SCR attivo, - una prima unità di elaborazione (CPU1) configurata per controllare una iniezione di detto agente riducente a base di urea sulla base di una misura di NOx eseguita da detto primo sensore NOx, - una seconda unità di elaborazione (CPU2) configurata per eseguire tutti i passi di una qualunque delle rivendicazioni 1, 2, 5 - 9.
12. 12. Motore secondo la rivendicazione 11, in cui detta seconda unità di elaborazione è configurata per comunicare a detta prima unità di elaborazione se detto segnale generato da detto primo sensore è ritenuto indicativo di una misura di NOx e/o di NH3.
13. 13. Motore secondo una delle rivendicazioni 11 o 12, in cui detto ATS è ulteriormente dotato di un secondo sensore di NOx disposto a monte di detto SCR attivo, ed in cui detta seconda unità di elaborazione è configurata per eseguire ulteriormente anche tutti i passi di una delle rivendicazioni 3 o 4.