DE102018202117A1 - Verfahren zum Detektieren eines Emulators für ein SCR-Katalysatorsystem - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (200) zum Detektieren eines Emulators für ein SCR-Katalysatorsystem (10) mit folgenden Schritten: Betreiben des SCR-Katalysatorsystem (10) in einen Testzustand; und Messen einer Testgröße des SCR-Katalysatorsystem (10); und Entscheiden, ob sich die Testgröße wie bei einem SCR-Katalysatorsystem (10) mit oder ohne Emulator verhält.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren eines Emulators für ein SCR-Katalysatorsystem, ein Computerprogramm, ein maschinenlesbares Speichermedium sowie ein elektronisches Steuergerät.
  • Stand der Technik
  • Aufgrund stetig steigender gesetzlicher Anforderungen an die Emissionswerte von Verbrennungsmotoren werden zur Einhaltung der vorgegebenen Grenzwerte die Abgase aus Verbrennungsmotoren einer Nachbehandlung unterzogen. Zur Erfüllung dieser Grenzwerte kommen stromabwärts des Verbrennungsmotors Abgasnachbehandlungssysteme zum Einsatz, deren Ziel es ist, die Partikel- und Stickoxidkonzentration im Abgas zu senken. Die hierfür verwendeten Filter und Katalysatoren erfordern, dass bestimmte Oxidations-/Reduktionsmittel in den Abgasstrang eingebracht werden.
  • Typischerweise sind solche Mittel Kohlenwasserstoffe oder Harnstoff-Wasser-Lösungen (HWL). Die genannten Kohlenwasserstoffe, wie z.B. Diesel-Kraftstoff, werden einerseits zur exothermen chemischen Umsetzung in einem Oxidationskatalysator (DOC) eingesetzt mit dem Ziel, einen Diesel-Partikelfilter (DPF) zu regenerieren.
  • Die Verminderung der Stickoxidemissionen einer mit Luftüberschuss arbeitenden Brennkraftmaschine, insbesondere einer Dieselbrennkraftmaschine, kann mit Hilfe der sogenannten Selective-Catalytic-Reduction-Technologie (SCR) erfolgen. Dabei wird eine Reduktion von Stickoxiden zu Stickstoff und Wasserdampf vorgenommen, wobei als Reduktionsmittel entweder gasförmiges Ammoniak oder Ammoniak in wässriger Lösung oder Harnstoff in wässriger Lösung eingesetzt werden. Der Harnstoff dient dabei als Ammoniakträger.
  • Der Harnstoff wird mittels Hydrolyse zu Ammoniak umgewandelt, das dann wiederum in den eigentlichen SCR-Katalysator, der auch als DENOX-Katalysator bezeichnet wird, die im Abgas vorhandenen Stickoxide reduziert.
  • Die wesentlichen Komponenten eines derartigen NOx-Reduktionssystems sind ein Reduktionsmitteltank, eine Pumpe, ein Druckregler, ein Drucksensor und ein Dosierventil. Die Pumpe fördert das in dem Reduktionsmitteltank bevorratete Reduktionsmittel zu dem Dosierventil, mittels dessen das Reduktionsmittel in den Abgasstrom stromaufwärts des Hydrolysekatalysators eingespritzt wird.
  • Zum Leidwesen der Hersteller von SCR-Katalysatoren gibt es jedoch Hersteller von Emulatoren für SCR-Katalysatoren, wie sie z.B. in LKWs benutzt werden. Ein solcher Emulator kann alle Komponenten eines SCR-Katalysators überbrücken bzw. außer Kraft setzen und einem Steuergerät die Signale eines ordnungsgemäß funktionierenden SCR-Katalysators zuspielen. Ein solcher Emulator kann zum Beispiel eine SCR-Fördermodul, Dosierventil bzw. Dosiermodul sowie Sensoren wie z.B. Druck-, NOx-, Temperatur- oder Füllstandssensoren emulieren. Der Emulator erzeugt keinen Fehlercodes für das Diagnostikwerkzeug von LKWs des Stands der Technik. Diese Emulatoren setzen somit die SCR-Technik außer Gefecht, während sie dem Steuergerät vorspielen, dass der SCR-Katalysator ordnungsgemäß funktioniert. Dieses betrügerische Verhalten erspart das Nachtanken von HWL, schadet jedoch der Umwelt sowie dem Ruf von Herstellern von SCR-Katalysatoren
  • Offenbarung der Erfindung
  • Das Verfahren dient dem Detektieren eines Emulators für ein SCR-Katalysatorsystem. Gemäß einem ersten Schritt des Verfahrens wird das SCR-Katalysatorsystem in einem Testzustand betrieben. Ein Testzustand ist dadurch gekennzeichnet, dass in diesem eine Testgröße gemessen werden kann, deren Messergebnis ein SCR-Katalysatorsystem mit Emulator von einem SCR-Katalysatorsystem ohne Emulator unterscheidet.
  • Gemäß einem zweiten Schritt des Verfahrens wird eine Testgröße des SCR-Katalysatorsystems gemessen.
  • Gemäß einem dritten Schritt des Verfahrens wird entscheiden, ob sich die Testgröße wie bei einem SCR-Katalysatorsystem mit oder ohne Emulator verhält.
  • Das Verfahren hat den Vorteil, dass die Benutzung eines Emulators für ein SCR-Katalysatorsystem detektiert werden kann.
  • Falls hierbei entschieden wurde, dass sich die Testgröße wie bei einem SCR-Katalysatorsystem mit Emulator verhält, so wurde ein Emulator in dem SCR-Katalysatorsystem detektiert.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform geschieht das Betreiben des SCR-Katalysatorsystem in den Testzustand durch Setzen eines vorgegebenen zeitlichen Verlaufs eines Drucksollwerts und ist die Testgröße des SCR-Katalysatorsystem ein Verlauf des Pumpendrucksignals im SCR-Katalysatorsystem.
  • Dieses Merkmal basiert auf der Erkenntnis, dass ein Emulator für einen SCR-Katalysatorsystem vorgegebene in dem Emulator gespeicherte Daten abspielt, d.h. an das Steuergerät weitergibt. Somit ist es dem Emulator nicht möglich, beliebige Druckverläufe nachzubilden. Dieses Merkmal nutzt dies aus und erkennt durch Setzen von vorgegebenen zeitlichen Verläufen eines Drucksollwerts, ob ein Emulator vorhanden ist oder nicht.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform geschieht das Betreiben des SCR-Katalysatorsystem in den Testzustand dadurch, dass ein Steuergerät entweder eine Pumpe oder ein Dosiermodul des SCR-Katalysatorsystems ausschaltet.
  • Gemäß dieser Ausführungsform ist die Testgröße des SCR-Katalysatorsystems ein Verlauf des Pumpendrucksignals im SCR-Katalysatorsystem. Falls sich das Pumpendrucksignal dem Umgebungsdruck annähert, wird entschieden, dass sich die Testgröße wie bei einem SCR-Katalysatorsystem ohne Emulator verhält, und, falls sich das Pumpendrucksignal nicht dem Umgebungsdruck annähert, wird entschieden wird, dass sich die Testgröße wie bei einem SCR-Katalysatorsystem mit Emulator verhält.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform wird eine Fourierkomponente einer Fouriertransformierten eines Druckverlaufs bei einer vorgegebenen Frequenz ermittelt, sowohl, wenn ein Steuergerät des SCR-Katalysatorsystems ein Signal erhält, dass eine schwingungserzeugende Komponente des SCR-Katalysatorsystems in Betrieb ist, als auch, wenn ein Steuergerät des SCR-Katalysatorsystems ein Signal erhält, dass die schwingungserzeugende Komponente des SCR-Katalysatorsystems nicht in Betrieb ist. Der Testzustand ist hier somit derjenige Zustand, in dem die schwingungserzeugende Komponente in Betrieb ist oder nicht im Betrieb ist.
  • Falls zum einen die Fourierkomponente der Fouriertransformierten des Druckverlaufs bei der vorgegebenen Frequenz für den Fall, dass das Steuergerät des SCR-Katalysatorsystems ein Signal erhält, dass die schwingungserzeugende Komponente des SCR-Katalysatorsystems in Betrieb ist, kleiner oder gleich der Fourierkomponente der Fouriertransformierten des Druckverlaufs bei der vorgegebenen Frequenz für den Fall, dass das Steuergerät des SCR-Katalysatorsystems kein Signal erhält, dass die schwingungserzeugende Komponente des SCR-Katalysatorsystems in Betrieb ist, und falls zum anderen die schwingungserzeugende Komponente einwandfrei funktioniert, wird gemäß dieser Ausführungsform entschieden, dass ein Emulator verwendet wird.
  • Dieses Merkmal basiert auf der Erkenntnis, dass eine schwingungserzeugende Komponente eines SCR-Katalysatorsystems Schwingungen erzeugt, welche sich auf den Druck im SCR-Katalysatorsystem auswirken und welche sich als Fourierkomponenten in der Fouriertransformierten des Druckverlaufs zeigen. Falls ein Emulator für ein SCR-Katalysatorsystem verwendet wird, gibt es keine schwingungserzeugenden Komponenten, weshalb auch keine entsprechenden Schwingungen im Druckverlauf des SCR-Katalysatorsystems vorhanden sein können. Falls somit die Fourierkomponente der entsprechenden Schwingungen in beiden Fällen gleich groß ist, so kann daraus geschlossen werden, dass in Wirklichkeit keine schwingungserzeugende Komponente des SCR-Katalysatorsystems angeschlossen ist, sondern dass das entsprechende Signal von einem Emulator geliefert wird. Zwei Fourierkomponenten gelten als gleich groß, wenn der Betrag der Differenz der beiden Fourierkomponenten kleiner als 0,5 Hz ist.
  • Falls die Fourierkomponente bei der vorgegebenen Frequenz für den Fall, dass das Steuergerät ein Signal erhält, dass die schwingungserzeugende Komponente in Betrieb ist, kleiner ist als für den Fall, dass das Steuergerät kein Signal erhält, dass die schwingungserzeugende Komponente im Betrieb ist, so gilt ebenfalls, dass in Wirklichkeit keine schwingungserzeugende Komponente angeschlossen ist. Für den Fall, dass keine schwingungserzeugende Komponente angeschlossen ist, muss jedoch ausgeschlossen werden, dass andere Systemschwingungen das Ergebnis verfälschen. In diesem Fall sind nämlich die entsprechenden Fourierkomponenten sehr klein. In diesem Fall kann für jeden der beiden Fälle aufgrund der geringen Größe der Fourierkomponenten schon darauf geschlossen werden, dass keine schwingungserzeugende Komponente vorhanden ist. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass in die normale Arbeitsweise des SCR-Katalysatorsystems nicht eingegriffen werden muss. Man kann somit beim normalen Betreiben des SCR-Katalysatorsystems feststellen, ob ein Emulator für das SCR-Katalysatorsystem angeschlossen ist oder nicht.
  • Bevorzugt ist die schwingungserzeugende Komponente des SCR-Katalysatorsystems eine Pumpe oder ein Dosiermodul. Dies sind für gewöhnlich die Komponenten eines SCR-Katalysatorsystems, welche die größten Schwingungen hervorrufen. Diese Komponenten sind somit die idealen Kandidaten für den Test, ob in einem SCR-Katalysatorsystem ein Emulator verwendet wird.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die vorgegebene Frequenz eine Frequenz, welche von der schwingungserzeugenden Komponente stammt. Man kann dies auch so ausdrücken, dass die vorgegebene Frequenz eine Eigenfrequenz der schwingungserzeugenden Komponente ist.
  • Es ist weiter bevorzugt, dass die vorgegebene Frequenz die Frequenz mit der größten Fourierkomponente im Fourierspektrum des Druckverlaufs ist, welche von der schwingungserzeugenden Komponente stammt. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die vorgegebene Frequenz auch vom Hersteller des SCR-Katalysatorsystems für ein baugleiches anderes SCR-Katalysatorsystem bestimmt worden sein. Die vorgegebene Frequenz ist eine charakteristische Schwingungsfrequenz für die schwingungserzeugende Komponente.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist die vorgegebene Frequenz die kleineste Frequenz im Fourierspektrum, welche eine deutlich von Null unterschiedliche Komponente hat und welche von der schwingungserzeugenden Komponente stammt.
  • Das Computerprogramm ist eingerichtet, jeden Schritt des Verfahrens durchzuführen, insbesondere wenn es auf einem elektronischen Steuergerät oder Rechengerät abläuft. Dies ermöglicht die Implementierung des Verfahrens in einem herkömmlichen Steuergerät, ohne hieran bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Hierzu ist das Computerprogramm auf einem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert. Durch Aufspielen des Computerprogramms auf ein herkömmliches elektronisches Steuergerät wird das elektronische Steuergerät erhalten, welches eingerichtet ist, einen Emulators für ein SCR-Katalysatorsystem zu detektieren.
  • Figurenliste
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
    • 1 zeigt schematisch ein SCR-Katalysatorsystem, mit dem das Verfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung durchgeführt werden kann.
    • 2 zeigt einen zeitlichen Verlauf eines Drucksollwerts, eines Pumpenansteuersignals und eines Pumpendrucksignals eines SCR-Katalysatorsystems ohne Emulator.
    • 3 zeigt einen zeitlichen Verlauf des Pumpendrucksignals, nachdem eine Pumpe eines Fördermodul oder ein Dosiermodul des SCR-Katalysatorsystems ausschaltet wurde sowohl für den Fall, dass ein Emulator das SCR-Katalysatorsystem emuliert, als auch für den Fall, dass kein Emulator vorhanden ist.
    • 4 zeigt das Pumpendrucksignal sowie ein Dosiersignal des Dosiermoduls, welche gegenüber der Zeit aufgetragen sind.
    • 5 zeigt zwei Fouriertransformierte von jeweils einem Pumpendrucksignal für den Fall, dass das Dosiermodul in Betrieb ist, sowie für den Fall, dass das Dosiermodul nicht in Betrieb ist.
    • 6 zeigt eine Fouriertransformierte eines Pumpendrucksignals für den Fall, dass die Pumpe des Fördermoduls in Betrieb ist.
    • 7 zeigt ein schematisches Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung
  • In 1 ist ein SCR-Katalysatorsystem 10 mit einer Dosiereinrichtung zur Eindosierung von Harnstoffwasserlösung (HWL) 12 in den Abgasstrang 18 einer nur angedeuteten Brennkraftmaschine 14 eines Kraftfahrzeugs dargestellt. Das SCR-Katalysatorsystem 10 dient in an sich bekannter Weise zur Reduktion von Stickoxiden im Abgas der Brennkraftmaschine 14 mittels selektiver katalytischer Reduktion (SCR). Für die Reduktion wird als Reduktionsmittel HWL 12 über ein Dosierventil 16 eines Dosiermoduls 17 in einen Abgasstrang 18 stromaufwärts des SCR-Katalysators 20 und stromabwärts eines Oxidationskatalysators 22 ei ngespritzt.
  • Die HWL 12 ist in einem Vorratstank 24 bevorratet, welcher einen Füllstandsensor 26 und einen Temperatursensor 28 aufweist, welche jeweils mit einem Steuergerät 29 verbunden sind. Das Dosierventil 16 des Dosiermoduls 17 wird mittels eines Fördermoduls 30 aus dem Vorratstank 24 mit der HWL 12 versorgt.
  • Das Fördermodul 30 weist eine Förderpumpe 32 auf, die mittels einer Saugleitung 34 HWL 12 aus dem Vorratstank 24 entnimmt. Die HWL 12 wird durch eine Druckleitung 36 zu dem Dosierventil 16 des Dosiermoduls 17 geleitet. Mittels dieses Dosierventils 16 wird die HWL 12 zwischen der Brennkraftmaschine 14 und dem SCR-Katalysator 20 in den Abgasstrang 18 eingespritzt.
  • Die Förderpumpe 32 und das Dosiermodul 17 werden hierbei von dem elektronischen Steuergerät 29 gesteuert. Ein Abgastemperatursensor 44 und ein Abgassensor 46, welche beide stromabwärts des SCR-Katalysators 20 angeordnet sind, sind ebenfalls mit dem elektronischen Steuergerät 29 verbunden.
  • Ferner ist das Steuergerät 29 eingerichtet, das SCR-Katalysatorsystem 10, insbesondere die Pumpe 32 des Fördermoduls 30 und das Dosiermodul 17 des SCR-Katalysatorsystems 10, mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens zu betreiben.
  • 2 zeigt einen zeitlichen Verlauf eines Drucksollwerts 100, eines Pumpenansteuersignals 110 und eines Pumpendrucksignals 120 eines SCR-Katalysatorsystems 10 ohne Emulator. Das Pumpendrucksignal 120 wird von einem Drucksensor geliefert. Auf der Abszissenachse ist die Zeit in Sekunden aufgetragen. Auf der Ordinatenachse ist der Drucksollwert 100 und das Pumpendrucksignal 120 in Millibar aufgetragen, während das Pumpenansteuersignal 110 in relativen Einheiten aufgetragen ist, was mit dem %-Zeichen angedeutet ist.
  • Nach dem Start des Systems fährt das Pumpendrucksignal 120 nach oben und nähert sich dem Drucksollwert 100 an. Zwischen Sekunde 50 und 60 haben das Pumpendrucksignal 120 und der Drucksollwert 100 nahezu denselben Wert. Nach Sekunde 60 ändert sich der Drucksollwert 100 jeweils nach einer gewissen Zeit mehrmals und das Pumpendrucksignal 120 folgt dem Drucksollwert 100 nach einer Einschwingdauer. Nachdem der Drucksollwert 100 jeweils geändert wurde, erkennt man am Pumpenansteuersignal 110 ein entsprechendes Anpassungsverhalten, d.h. falls der Drucksollwert 100 größer wurde, erhöht sich das Pumpenansteuersignal 110 und falls der Drucksollwert 100 erniedrigt wurde, wird das Pumpenansteuersignal 110 kleiner.
  • 3 zeigt einen zeitlichen Verlauf des Pumpendrucksignals 120, nachdem eine Pumpe 32 eines Fördermodul 30 oder ein Dosiermodul 17 des SCR-Katalysatorsystems 10 ausschaltet wurde, sowohl für den Fall, dass ein Emulator das SCR-Katalysatorsystem 10 emuliert, als auch für den Fall, dass kein Emulator vorhanden ist. Zum Zeitpunkt t1 schaltet das Steuergerät die Pumpe 32 oder das Dosiermodul 17 aus. Das Pumpendrucksignal 120 ändert für den Fall, dass ein Emulator das SCR-Katalysatorsystem 10 emuliert, das zeitliche Verhalten nicht, dies ist das Pumpendrucksignal 120, welches mit dem Buchstaben E gekennzeichnet ist. Dahingegen fällt das Pumpendrucksignal 120 für den Fall, dass kein Emulator vorhanden ist, bis auf den Umgebungsdruck ab, dies ist das Pumpendrucksignal 120, welches mit dem Buchstaben N gekennzeichnet ist.
  • 4 zeigt das Pumpendrucksignal 120 in Millibar sowie ein Dosiersignal 130 des Dosiermoduls 17 in relativen Einheiten, welche gegenüber der in Sekunden gemessenen Zeit aufgetragen ist. Nachdem bei Sekunde 725 das Dosiersignal 130 angeschaltet wurde, erkennt man am Pumpendrucksignal 120 größere Fluktuationen als davor.
  • 5 zeigt zwei Fouriertransformierte 140 von jeweils einem Pumpendrucksignal 120 für den Fall, dass das Dosiermodul 17 in Betrieb ist, siehe linke Teilabbildung, sowie für den Fall, dass das Dosiermodul 17 nicht in Betrieb ist, siehe rechte Teilabbildung. In der rechten Teilabbildung, welche den Fall zeigt, dass das Dosiermodul 17 nicht in Betrieb ist, weist die Fouriertransformierte 140 lediglich bei sehr niedrigen Frequenzen unter 1 Hertz Anteile auf. Dahingegen zeigt die linke Teilabbildung neben denselben Anteilen um 1 Hertz wie in der rechten Teilabbildung weiterhin deutlich sichtbare Fourierkomponenten bei einer Frequenz von 2 Hz und Vielfachen davon auf. Wenn das Steuergerät ein Signal bekommt, dass das Dosiermodul 17 in Betrieb ist und gleichzeitig keine Fourierkomponenten wie in der linken Teilabbildungen in der Fouriertransformierten 140 des Pumpendrucksignals 120 vorhanden sind, so besteht der Verdacht, dass ein Emulator vorhanden ist.
  • 6 zeigt eine Fouriertransformierte 140 eines Pumpendrucksignals 120 für den Fall, dass die Pumpe 32 des Fördermoduls 30 in Betrieb ist. Die Fourierkomponenten bei ca. 18 Hz entsprechen der Rotationsfrequenz des Motors der Pumpe 32. Die Fourierkomponenten bei ca. 36 Hz entsprechen dem Doppelten der Rotationsfrequenz des Motors der Pumpe 32. Da bei dieser Messung das Dosiermodul 17 gleichzeitig in Betrieb war, zeigt die Fouriertransformierte 140 ebenfalls Fourierkomponenten bei Vielfachen der Arbeitsfrequenz des Dosiermoduls 17, was in etwa 2 Hz entspricht.
  • 7 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Detektieren eines Emulators für ein SCR-Katalysatorsystem 10. Das Verfahren 200 beginnt mit Schritt 210. In Schritt 210 wird ein Pumpendrucksignal 120 mittels einer diskreten Fouriertransformation zu einer Fouriertransformierten 140 transformiert. Im darauffolgenden Schritt 220 wird abgefragt, ob eine schwingungserzeugende Komponente des SCR Katalysatorsystems zum Zeitpunkt der Erstellung der Fouriertransformierten 140 in Betrieb war. Falls dies der Fall war, was mit einem Haken illustriert wird, fährt das Verfahren 200 mit Schritt 230 fort. Falls dies nicht der Fall war, was mit einem Kreuz illustriert wird, fährt das Verfahren 200 mit Schritt 240 fort.
  • In Schritt 230 wird die größte detektierte Amplitude der Fourierkomponenten bei der vorgegebenen Frequenz als Wert B gespeichert. Die vorgegebene Frequenz hängt von der schwingungserzeugenden Komponente des SCR-Katalysatorsystems ab. Falls dies ein Dosiermodul 17 ist, so beträgt die vorgegebene Frequenz ungefähr 2 Hz; falls die schwingungserzeugende Komponente ein Motor der Pumpe 32 des Vordermoduls 30 ist, so beträgt die vorgegebene Frequenz ungefähr 18 Hz.
  • In Schritt 240 wird die größte detektierte Amplitude der Fourierkomponenten bei der vorgegebenen Frequenz als Wert A gespeichert.
  • Das Verfahren fährt sowohl von Schritt 230 als auch von Schritt 240 mit Schritt 250 fort, in dem abgefragt wird, ob der Wert A gleich dem Wert B ist. Falls dies nicht der Fall ist, so fährt das Verfahren mit Schritt 260 fort. Falls dies der Fall ist, fährt das Verfahren mit Schritt 270 fort.
  • In Schritt 260 wird festgestellt, dass kein Emulator detektiert wurde. Im darauffolgenden Schritt kehrt Verfahren zu Schritt 210 zurück und startet dort von neuem.
  • Falls das Verfahren mit Schritt 270 fortfährt, also für den Fall, dass der Wert A gleich dem Wert B ist, hat das Verfahren 200 keinen Unterschied in der Fourierkomponente festgestellt für den Fall, dass das Steuergerät das Signal empfängt, dass die schwingungserzeugende Komponente im Betrieb ist und für den Fall, dass das Steuergerät das Signal empfängt, dass die schwingungserzeugende Komponente nicht in Betrieb ist. Dies kann nur bedeuten, dass die schwingungserzeugende Komponente keine Schwingungen erzeugt. Die Werte A und B werden als gleich angesehen, wenn der Betrag der Differenz der beiden Fourierkomponenten kleiner als 0,5 Hz ist.
  • In Schritt 270 wird abgefragt, ob die stimmungserzeugende Komponente einen Fehler aufweist. Falls dies der Fall ist, so fährt das Verfahren mit Schritt 280 fort. Falls dies nicht der Fall ist, so fährt das Verfahren mit Schritt 290 fort.
  • In Schritt 280 wird festgestellt, dass ein Fehler mit der schwingungserzeugenden Komponente vorliegt, weshalb die Werte A und B gleich groß sind. Im darauffolgenden Schritt fährt das Verfahren mit Schritt 260 fort, in dem festgestellt wird, dass kein Emulator detektiert wurde.
  • In Schritt 290 wird festgestellt, dass ein Emulator detektiert wurde.

Claims (9)

  1. Verfahren (200) zum Detektieren eines Emulators für ein SCR-Katalysatorsystem (10) mit folgenden Schritten: Betreiben des SCR-Katalysatorsystem (10) in einem Testzustand; und Messen einer Testgröße des SCR-Katalysatorsystem (10); und Entscheiden, ob sich die Testgröße wie bei einem SCR-Katalysatorsystem (10) mit oder ohne Emulator verhält.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betreiben des SCR-Katalysatorsystem (10) in den Testzustand durch Setzen eines vorgegebenen zeitlichen Verlaufs eines Drucksollwerts (100) geschieht; und die Testgröße des SCR-Katalysatorsystem (10) ein Verlauf eines Pumpendrucksignals (120) im SCR-Katalysatorsystem (10) ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Betreiben des SCR-Katalysatorsystem (10) in den Testzustand dadurch geschieht, dass ein Steuergerät entweder eine Pumpe (32) oder ein Dosiermodul (17) des SCR-Katalysatorsystems (10) ausschaltet; die Testgröße des SCR-Katalysatorsystems (10) ein Verlauf des Pumpendrucksignals (120) im SCR-Katalysatorsystem ist; und das Entscheiden, ob sich die Testgröße wie bei einem SCR-Katalysatorsystem (10) mit oder ohne Emulator verhält, dadurch geschieht, dass, falls sich das Pumpendrucksignal (120) dem Umgebungsdruck annähert, entschieden wird, dass sich die Testgröße wie bei einem SCR-Katalysatorsystem (10) ohne Emulator verhält, und, falls sich das Pumpendrucksignal (120) nicht dem Umgebungsdruck annähert, entschieden wird, dass sich die Testgröße wie bei einem SCR-Katalysatorsystem (10) mit Emulator verhält.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, ferner aufweisend: Ermitteln einer Fourierkomponente einer Fouriertransformierten (140) eines Druckverlaufs bei einer vorgegebenen Frequenz, wenn ein Steuergerät des SCR-Katalysatorsystems (10) ein Signal erhält, dass eine schwingungserzeugende Komponente des SCR-Katalysatorsystems (10) in Betrieb ist; Ermitteln einer Fourierkomponente einer Fouriertransformierten (140) eines Druckverlaufs bei einer vorgegebenen Frequenz, wenn ein Steuergerät des SCR-Katalysatorsystems (10) ein Signal erhält, dass die schwingungserzeugende Komponente des SCR-Katalysatorsystems (10) nicht in Betrieb ist; Entscheiden, dass ein Emulator verwendet wird, falls zum einen die Fourierkomponente der Fouriertransformierten (140) des Druckverlaufs bei der vorgegebenen Frequenz für den Fall, dass das Steuergerät des SCR-Katalysatorsystems (10) ein Signal erhält, dass die schwingungserzeugende Komponente des SCR-Katalysatorsystems (10) in Betrieb ist, kleiner oder gleich der Fourierkomponente der Fouriertransformierten (140) des Druckverlaufs bei der vorgegebenen Frequenz für den Fall, dass das Steuergerät des SCR-Katalysatorsystems (10) kein Signal erhält, dass die schwingungserzeugende Komponente des SCR-Katalysatorsystems (10) in Betrieb ist, und falls zum anderen die schwingungserzeugende Komponente einwandfrei funktioniert.
  5. Verfahren nach dem vorangegangen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die schwingungserzeugende Komponente des SCR-Katalysatorsystems (10) eine Pumpe (32) oder ein Dosiermodul (17) ist.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Frequenz eine Frequenz ist, welche von der schwingungserzeugenden Komponente stammt.
  7. Computerprogramm, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.
  8. Maschinenlesbares Speichermedium, auf welchem ein Computerprogramm nach dem vorangegangenen Anspruch gespeichert ist.
  9. Elektronisches Steuergerät, welches eingerichtet ist, jeden Schritt des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.
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