AT512514B1 - Verfahren zur modellbasierten Regelung eines zumindest einen SCR-Katalysator aufweisenden SCR-Systems - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur modellbasierten Regelung eines zumindest einen SCR-Katalysator (13) aufweisenden SCR-Systems (1), wobei zur Steuerung der Einspritzung eines Reduktants stromaufwärts des SCR-Katalysators (13) ein physikalisches SCR-Katalysatormodell (26) des SCR-Katalysators (13) verwendet wird, wobei im SCR-Katalysatormodell (26) zumindest eine auf einem Arrheniusansatz basierende Reaktionsrate und/oder ein SCR-Wirkungsgrad ( scr) zumindest einer relevanten Reaktion im SCR-Katalysator (13) berechnet wird, und wobei Abweichungen zwischen einem realem Systemverhalten und dem simulierten Systemverhalten mittels einer Adaptionslogik (28) angepasst werden. Um die Abweichungen zwischen dem Modell und dem echten Systemverhalten zu minimieren und eine verbesserte Regelgenauigkeit zu erzielen, ist vorgesehen, dass bei der Berechnung zumindest einer Reaktionsrate und/oder eines SCR-Wirkungsgrades ( scr) zumindest ein Anpassungsparameter (k) mit einbezogen wird, welcher Abweichungen zwischen einem realen Systemverhalten und dem simulierten Systemverhalten berücksichtigt, wobei der Anpassungsparameter (k) als eine Funktion zumindest eines Betriebsparameters (P1, P2) des SCR-Systems (1) bestimmt wird.

Description

österreichisches Patentamt AT512 514B1 2013-09-15
Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur modellbasierten Regelung eines zumindest einen SCR-Katalysator aufweisenden SCR-Systems, wobei zur Steuerung der Einspritzung eines Reduktants stromaufwärts des SCR-Katalysators ein physikalisches SCR-Katalysatormodell des SCR-Katalysators verwendet wird, wobei im SCR-Katalysatormodell zumindest eine auf einem Arrheniusansatz basierende Reaktionsrate r und/oder ein SCR-Wirkungsgrad zumindest einer relevanten Reaktion im SCR-Katalysator berechnet wird, und wobei Abweichungen zwischen einem realem Systemverhalten und dem simulierten Systemverhalten mittels einer Adaptionslogik angepasst werden.
[0002] Es ist bekannt, bei SCR-Systemen mit zumindest einem SCR-Katalysator eine modellbasierte SCR-Regelung durchzuführen. Hierbei ist in der Regelung ein physikalisches Modell des SCR-Katalysators implementiert. Dieses Observer-Modell dient als sogenannter virtueller Sensor, um Systemgrößen zu bestimmen, welche nicht direkt messtechnisch erfassbar sind. In der Anwendung ist immer mit Abweichungen zwischen dem realem Systemverhalten und den simulierten Modellwerten zu rechnen. Deshalb muss eine Adaptionslogik implementiert werden, welche basierend auf messtechnisch zugänglichen Größen den Modellfehler identifiziert und die Modellwerte in geeigneter Weise anpasst.
[0003] Das Modell des SCR-Katalysators inkludiert Module für die Berechnung des SCR-Wirkungsgrades, für die NH3-Oxidation und für die NH3-Absorption und NH3-Desorption. Unter SCR-Wirkungsgrad wird hier der Wirkungsgrad der Konvertierung von Stickoxiden (NOx) in unschädliche Komponenten (N2 und Wasser) verstanden.
[0004] Aus den Dokumenten DE 103 47 130 A1, DE 103 47 131 A1 und DE 103 47 132 A1 ist jeweils ein Verfahren für die Schätzung einer Menge an in einem harnstoffbasierten SCR-Katalysator gespeichertem Ammoniak auf der Grundlage eines dynamischen Modells des Katalysators bekannt. Das Modell berücksichtigt die chemischen und physikalischen Eigenschaften des Katalysators, wie zum Beispiel Katalysatorvolumen, die Anzahl an verfügbaren Ammoniakspeicherorte, Adsorptions- und Desorptionsdynamiken, sowie Vergiftungen, thermisches Altern und Katalysator-Betriebstemperaturen, und generiert die Schätzung auf der Grundlage einer Menge von zur Erleichterung der NOx-Reduktion in den Katalysator eingespritztem Reduktant und auf der Grundlage eines gemessenen Wertes von NOx in einer Abgasmischung stromab vom Katalysator. Die geschätzte Menge von gespeichertem Ammoniak wird dazu verwendet, um die gewünschte Ammoniakspeichermenge so aufrecht zu halten, dass ein maximaler NOx-Umwandlungswirkungsgrad verbunden mit minimalem Austreten von Ammoniak erreicht wird.
[0005] Die Veröffentlichungen DE 10 2010 002 620 A1, DE 10 2011 105 626 A1 und DE 10 2009 027 184 A1 beschreiben Verfahren für die Kompensation der Fehler in der Abschätzung des gespeicherten NH3 durch Adaption der Menge an zudosiertem Reduktant.
[0006] Die DE 10 2008 041 603 A1 beschreibt ein Verfahren für die direkte Adaption von Fehlern im gespeicherten NH3.
[0007] Die DE 10 2008 036 884 A1 beschreibt ein Verfahren für die Kompensation von Fehlern im abgespeicherten NH3, und für die Kompensation von Fehlern bei der Menge des Reduktants.
[0008] Es ist aus dem Stand der Technik kein Verfahren bekannt, welches Fehler beim SCR-Wirkungsgrad kompensiert.
[0009] Aufgabe der Erfindung ist es, die Abweichungen zwischen dem Modell und dem echten Systemverhalten zu minimieren und eine verbesserte Regelgenauigkeit zu erzielen.
[0010] Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass bei der Berechnung zumindest einer Reaktionsrate r und/oder eines SCR-Wirkungsgrades zumindest ein Anpassungsparameter k mit einbezogen wird, welcher Abweichungen zwischen einem realem Systemverhalten und dem simulierten Systemverhalten berücksichtigt, wobei der Anpassungsparameter als eine Funktion 1 /12 österreichisches Patentamt AT512 514B1 2013-09-15 zumindest eines Betriebsparameters des SCR-Systems bestimmt wird.
[0011] Vorzugsweise ist vorgesehen, dass zumindest eine Reaktionsrate r nach folgender Gleichung bestimmt wird: r = exp(^) /(C,Z), [0012] wobei [0013] r ...die Reaktionsrate [mol/m2s], [0014] k(Pi, P2)... der Anpassungsparameter, [0015] Pi, P2... betrachtete Betriebsparameter des SCR-Systems, [0016] K ... ein präexponentieller Term für die Reaktion, [0017] E ... die Aktivierungsenergie für die Reaktion [J/mol], [0018] R ... die universelle Gaskonstante [J/mol/K] [0019] T ... die Temperatur [K] [0020] C ... Vektor mit Konzentration von Gasspezies wie beispielsweise NO, N02, NH3, 02 [mol/ m3] [0021] Z ... Vektor mit Beladungen von Oberflächenspezies wie beispielsweise NH3, HC [mol/m2] [0022] ist.
[0023] Aus diesen Reaktionsraten r wird der SCR-Wirkungsgrad bestimmt. Der SCR-Wirkungsgrad η8εκ berechnet sich aus den NOx Konzentrationen am Eintritt und am Austritt des SCR Systems. V SCR ~
CNOx,US CNOx,DS 100 %
'NOx,US
[0024] wobei [0025] η3εκ der SCR-Wirkungsgrad (%) [0026] cN0XiUS die NOx Konzentration vor (upstream) dem SCR System [mol/m3] [0027] cNOxDS die NOx Konzentration nach (downstream) dem SCR System [mol/m3] [0028] ist. Es ist somit eine numerische Modellierung erforderlich, welche aus den berechneten Reaktionsraten, und den Konzentrationen vor dem SCR-Katalysator die Konzentrationen nach dem SCR Katalysator berechnet. Modelle dieser Art sind bereits Stand der Technik und somit nicht Teil der Erfindung. In der DE 103 47 130 A1 wird beispielsweise ein solches numerisches Modell beschrieben, es sind jedoch zahlreiche Änderungen oder Modifikationen dieses numerischen Modells möglich.
[0029] Für den Fachmann ist offensichtlich, dass der Anpassungsparameter k nicht nur von zwei Betriebsparametern wie in diesem Beispiel, sondern auch nur von einem Betriebsparameter oder sogar von noch mehr Betriebsparametern abhängen kann. In der mathematischen Formulierung der Reaktionsraten r wird ein Anpassungsparameter k eingefügt. Dieser Anpassungsparameter k wird als Funktion von einem oder mehreren Betriebsparametern definiert.
[0030] Dabei ist vorzugsweise vorgesehen, dass ein Anpassungsparameter als Quotient des aus dem gemessenen SCR-Wirkungsgrad und des aus dem SCR-Modell berechneten Wir- 2/12 österreichisches Patentamt AT512 514B1 2013-09-15 kungsgrad bestimmt wird. Als Betriebsparameter kann die Temperatur des SCR-Katalysator, und/oder die Temperatur eines im selben Abgasstrang stromaufwärts des SCR-Katalysators angeordneter Oxidationskatalysators berücksichtigt werden.
[0031] Bei Abhängigkeit von einem Betriebsparameter ergibt sich für den Anpassungsparameter k eine Kennlinie, bei Abhängigkeit von zwei Betriebsparametern ein Kennfeld. Diese Kennlinie bzw. dieses Kennfeld wird somit als Datenfeld mit diskreten Stützstellen abgespeichert. Der Anpassungsparameter k wird vorteilhafter Weise als Funktion eines Betriebsparameters des SCR-Systems durch eine Kennlinie oder als Funktion zweier Betriebsparameter durch ein Kennfeld mit Stützstellen definiert. Ein Anpassungsparameter, der nicht exakt auf den Stützstellen liegt, kann über den Abstand zu benachbarten Stützstellen gewichtet aus den jeweiligen Stützstellenwerten berechnet werden.
[0032] Eine Adaptionslogik minimiert die Abweichung zwischen Modellwert und realem Verhalten, indem sie jene Werte an den benachbarten Stützstellen in der Kennlinie oder im Kennfeld anpasst, welche dem aktuellen Betriebspunkt am Nächsten liegen. Wenn der Korrekturfaktor in Form einer Kennlinie abgespeichert wird, so kann eine sogenannte 2-Punkt- Adaption zum Einsatz kommen. Hierbei werden jene 2 Stützstellen simultan angepasst, welche dem aktuellen Betriebspunkt am Nächsten liegen. Wenn der Anpassungsparameter in Form eines Kennfeldes abgespeichert ist, so kann eine sogenannte 4-Punkt-Adaption zum Einsatz kommen. Hierbei werden 4 Stützstellen simultan angepasst, welche dem aktuellen Betriebspunkt am Nächsten liegen. Besonders vorteilhaft ist es, wenn in einem selbstlernenden Prozess jene Werte an den Stützstellen, die dem jeweils aktuellen Betriebspunkt am Nächsten liegen, an das reale Verhalten angepasst werden, indem bei der Adaption aus dem aus der Kennlinie oder dem Kennfeld berechneten zweiten Anpassungsparameter und dem gemessenen ersten Anpassungsparameter ein dritter Anpassungsparameter berechnet wird, wobei vorzugsweise auf der Basis des dritten Anpassungsparameters und den auf der Basis der Abstände zu den benachbarten Stützstellenwerte bestimmten entsprechenden Gewichtungsfaktoren die benachbarten Stützstellen aktualisiert werden. Die zeitliche Änderung dieses dritten Anpassungsparameters und in weiterer Folge der daraus berechneten Stützstellenwerte kann durch rückgekoppelte Filter, zum Beispiel eines Filters mit unendlicher Impulsantwort (IIR-Filter), realisiert werden.
[0033] Das beschriebene Verfahren ermöglicht es, die Abweichungen zwischen dem physikalischen Modell und dem echten Systemverhalten zu minimieren. Dadurch kann eine verbesserte Regelgenauigkeit und eine verbesserte Regegüte erzielt werden. Damit ergeben sich hohe SCR-Wirkungsgrade bei geringen NH3-Emissionen. Des Weiteren können durch Anwendung der Methode Produktionsschwankungen der verbauten Katalysatoren sowie Veränderungen des Katalysatorverhaltens (zum Beispiel durch Alterungseffekte) regelungstechnisch erfasst werden. Die Auswertung der Anpassungsparameter kann zudem in Diagnosefunktionen eines On Board-Diagnosesystems berücksichtigt werden.
[0034] [0035] [0036] [0037] [0038] [0039] [0040] [0041] [0042] [0043]
Die Erfindung wird im Folgenden an Hand der Fig. näher erläutert.
Es zeigen
Fig. 1 schematisch Hard- und Software eines SCR-Systems,
Fig. 2 die Abhängigkeit des SCR-Wirkungsgrades vom Anpassungsparameter k,
Fig. 3 den SCR-Wirkungsgrad-Diagramm mit Kennlinien für den Anpassungsparameter und realem System verhalten,
Fig. 4 den Anpassungsparameter k in Abhängigkeit eines Betriebsparameters,
Fig. 5 ein Kennfeld für Anpassungsparameter in Abhängigkeit zweier Betriebsparameter,
Fig. 6 eine 2-Punkt Interpolation für eine Anpassungsparameter k,
Fig. 7 eine 2-Punkt Adaption für einen Anpassungsparameter k,
Fig. 8 eine 4-Punkt Interpolation für eine Anpassungsparameter k, 3/12 österreichisches Patentamt AT512 514B1 2013-09-15 [0044] Fig. 9 eine 4-Punkt Adaption für einen Anpassungsparameter k und [0045] Fig. 10 exemplarisch einen Rückschreibevorgang von korrigierten Werten auf einzelne
Stützstellen.
[0046] Ein modelbasiertes SCR-System 1 besteht aus einer Hardware 10 und der Software 20. Zur Hardware 10 zählt ein Abgasstrang 11 einer Brennkraftmaschine 12 mit einem SCR-Katalysator 13, wobei stromaufwärts des SCR-Katalysators 13 eine Einspritzeinrichtung 14 für ein Reduktant, beispielsweise Harnstoff, angeordnet ist. Stromaufwärts US und stromabwärts DS des SCR-Katalysators 13 ist jeweils ein NOx-Sensor 15, 16 angeordnet. Weitere Sensoren 17 dienen zur Erfassung der Temperatur T, des Massenstromes m, des Druckes p oder dergleichen im Abgasstrang 11 stromaufwärts US oder stromabwärts DS des SCR-Katalysators 13. Weiters kann im Abgasstrang 11 vor dem SCR-Katalysator 13 ein nicht weiter dargestellter Diesel-Oxidationskatalysator angeordnet sein.
[0047] Die Software 20 berechnet aus den Signalen der beiden NOx-Sensoren 15 und 16 auch einen berechneten SCR-Wirkungsgrad (%cs_mess)· [0048] Die Software 20 weist ein Abgasemissionsmodell 21, einen Sollwertregler 22 mit einem Reglerkern 23 und einen Steller 24 für den Sollwert, Abstimmwerte und Maximalwerte, sowie einen Beobachter 25 mit einem SCR-Katalysatormodell 26, einem NOx-Sensormodell 27 und einer Adaptionslogik 28 auf. Dem Abgasemissionsmodel werden die Daten der Sensoren 15 und 17 zugeführt.
[0049] Das SCR-Katalysatormodell 26 dient für die Regelung des SCR-Katalysators 13. Der Beobachter 25 dient fungiert dabei als virtueller Sensor um Systemgrößen zu bestimmen, welche nicht direkt gemessen werden können. In der Anwendung ist immer mit Abweichungen zwischen dem realen System verhalten und den simulierten Modellwerten zu rechnen. Deshalb muss eine Adaptionslogik 28 implementiert werden, welche basierend auf den messtechnisch zugänglichen Größen den Modellfehler identifiziert und die Modellwerte in geeigneterweise anpasst.
[0050] Das SCR-Katalysatormnodell 26 basiert auf einem physikalischen Ansatz, das heißt, die Raten der relevanten Reaktionen werden einzeln berechnet. Dabei kommen sogenannte Arr-heniusansätze zum Einsatz: [0051] Beispiel für eine solche Formulierung: (1) (2) 4NH3 + 2NO + 2N02 -> 4N2 + 6H20 r = K exp C C 7 ^N02 ^ NO ^NH 3 [0052] wobei [0053] r ... die Reaktionsrate [mol/m2s], [0054] K ... ein präexponentieller Term für die Reaktion, [0055] E ... die Aktivierungsenergie für die Reaktion, [0056] R ... die universelle Gaskonstante [J/kmol/] [0057] T ... die Temperatur [K] [0058] Cx... die Konzentration der Spezies x [mol/ m3] [0059] ZNH3... Die Oberflächenbeladung an NH3 [mol/m2] [0060] ist. Wegen der begrenzten Rechenkapazitäten heutiger Steuergeräte, in denen solche Verfahren zur Regelung eines SCR-Systems implementiert sind, werden solche Formeln häufig, zumindest teilweise, in Form von Kennlinien, Kennfeldern oder ähnlichem, implementiert. Das 4/12
österreichisches Patentamt AT512 514B1 2013-09-15 erfindungsgemäße Verfahren ist jedoch auch auf solche Implementierungen sinngemäß anwendbar.
[0061] Um das SCR-Katalysatormodell 26 anpassen zu können, wird in einer oder mehreren Reaktionsraten r ein Anpassungsparameter k eingefügt. Durch Variation des Anpassungsparameters k kann das Modellergebnis beeinflusst werden:
(3) [0062] wobei [0063] k(P1; P2)... der Anpassungsparameter, [0064] P1; P2... betrachtete Betriebsparameter des SCR-Systems, [0065] K ... ein präexponentieller Term für die Reaktion, [0066] E ... die Aktivierungsenergie für die Reaktion [J/mol], [0067] R ... die universelle Gaskonstante [J/mol/K] [0068] T ... die Temperatur [K] [0069] Cx... die Konzentration der Spezies x [mol/ m3] [0070] ZNH3... Die Oberflächenbeladung an NH3 [mol/m2] ist.
[0071] In Fig. 2 ist die Abhängigkeit des Modellergebnisses ME von einer Einflussgröße x bei Variation des Anpassungsparameters k schematisch dargestellt.
[0072] Die Abweichung zwischen Messdaten und Modell kann aber für unterschiedliche Werte der Eingangsparameter unterschiedliche Anpassungsfaktoren k erforderlich machen. Deshalb wird k als Funktion von ein oder zwei Betriebsparametern P^ P2definiert.: r = K-k{Pl,P2)-ty, p
vjv ' y (4) [0073] Fig. 3 zeigt ein Modellergebnis ME (zum Beispiel SCR-Wirkungsgrad) in Abhängigkeit einer Einflussgröße x (Betriebsparameter P^, wobei mit „+" Punkte mit realem Systemverhalten eingezeichnet sind. Durch Variation des Anpassungsparameters k kann eine Angleichung an das reale Systemverhalten erfolgen.
[0074] In Abhängigkeit von einem Betriebsparameter P1 ergibt sich für k eine Kennlinie. Bei der Abhängigkeit von zwei Betriebsparametern ergibt sich für k ein Kennfeld. Diese Kennlinie bzw. das Kennfeld wird als Datenfeld mit diskreten Stützstellen abgespeichert.
[0075] Die Adaptionslogik 28 minimiert die Abweichung zwischen Modellwert und realem Verhalten, indem sie jene Stützstellen in der Kennlinie oder im Kennfeld anpasst, welche dem aktuellen Betriebspunkt am nächsten liegen. Fig. 4 zeigte für eine Kennlinie eine 2-Punkt Adaption, wobei mit A der aktuelle Betriebspunkt und mit Βί und B2 die dem aktuellen Betriebspunkt A nächstliegenden modifizierten Stützstellen bezeichnet sind. Fig. 5 zeigt analog dazu eine 4-Punkt Adaption bei einem Kennfeld, mit dem aktuellen Betriebspunkt A und den modifizierten Stützstellen B15 B2, B3, B4.
[0076] Die Adaption besteht dabei aus den Schritten Interpolation und der eigentlichen Adaption, wobei die Interpolation immer und die Adaption selektiv aktiv ist.
[0077] Fig. 6 und 7 zeigen am Beispiel für eine Kennlinie eine 2-Punkt Interpolation (Fig. 6) und eine 2-Punkt-Adaption (Fig. 7).
[0078] Im Folgenden wird als betrachtetes Modellergebnis ME der SCR-Wirkungsgrad η3(:κ herangezogen. 5/12
österreichisches Patentamt AT512 514B1 2013-09-15 [0079] Ein erster Anpassungsparameter k wird vorzugsweise als Quotient des gemessenen sensorbasierten SCR-Wirkungsgrades Hscr, mess und des aus dem Modell berechneten Wirkungsgrades riscR.modei an definierten Betriebsbedingungen in Abhängigkeit von einem oder mehreren Betriebsparametern Ρ1; P2 bestimmt. Als erster Betriebsparameter P: wird die Temperatur des SCR-Katalysators, als zweiter Betriebsparameter P2 die Temperatur eines Diesel-Oxidationskatalysators berücksichtigt.
(5) [0080] Im Falle eines einzigen Betriebsparameters P1 wird der SGR-Wirkungsgrad nscR.modei über eine Kennlinie, bei zwei Einflussgrößen über ein Kennfeld berechnet.
[0081] Ein zweiter Anpassungsparameter kSCR,corr2 wird in einer 2-Punkt -Interpolation (Kennlinie) bzw. einer 4-Punkt Interpolation (Kennfeld) über die Abstände a2, a3, a4 zu den zwei oder vier benachbarten Stützstellen B^ B2, B3, B4 berechnet, wie in den Fig. 6 und 8 demonstriert ist. Bei der in den Fig. 7 und 9 gezeigten Adaption wird aus diesem zweiten Anpassungsparameters kScR,corr2 und dem gemessenen ersten Anpassungsparameter k ein neuer dritter Anpassungsparameter kScR,Corr3 berechnet, welcher mit den gleichen Gewichtungsfaktoren (Abstände ai, a2, a3, a4) zu den Stützstellen B!, B2, B3, B4 auf die jeweiligen Stützstellenwerte (zwei oder vier) B^ B2, B3, B4 geschrieben wird. Die Berechnung dieses dritten Anpassungsparameters kScR,corr3 wird ähnlich einem rückgekoppelten IIR-Filter durchgeführt, um eine langsame Anpassung an den gemessenen SCR-Wirkungsgrad nScR,mess zu ermöglichen. Der Anpassungsparameter kScR,corr3 kann auch als Differenz behandelt werden. Das Rückschreiben der korrigierten Werte auf die einzelnen Stützstellen kann durch geeignete Aktivierungsbedingungen AB gegebenenfalls erlaubt oder bzw. unterdrückt werden. Dieser Vorgang ist exemplarisch für eine 4-Punkt-lnterpolation auf eine 4-Punkt Adaption in Fig. 10 dargestellt, wobei mit der Filterkonstante a der aktuell berechnete Korrekturwert kscR.com durch Multiplikation mit a gewichtet und zum gespeicherten Korrekturwert kScR.corr2, welcher mit 1-a durch Multiplikation gewichtet wird, addiert. Daraus ergibt sich dann der neue Korrekturwert kScR.corr3- Über Aktivierungsbedingungen AB können die Stützstellen B^ B2, B3, B4 der in Fig. 10 im rechten Abschnitt gezeigten 4-Punkt-Adaption (eventuell teilweise) aktiviert werden oder nicht. Die Stützstellen B^ B2, B3j B4der im linken Abschnitt gezeigten 4-Punkt-Adaption sind immer aktiv. 6/12

Claims (11)

  1. österreichisches Patentamt AT512 514B1 2013-09-15 Patentansprüche 1. Verfahren zur modellbasierten Regelung eines zumindest einen SCR- Katalysator (13) aufweisenden SCR-Systems (1), wobei zur Steuerung der Einspritzung eines Reduktants stromaufwärts des SCR-Katalysators (13) ein physikalisches SCR-Katalysatormodell (26) des SCR-Katalysators (13) verwendet wird, wobei im SCR-Katalysatormodell (26) zumindest eine auf einem Arrheniusansatz basierende Reaktionsrate r und/oder ein SCR- Wirkungsgrad (hscr) zumindest einer relevanten Reaktion im SCR-Katalysator (13) berechnet wird, und wobei Abweichungen zwischen einem realem Systemverhalten und dem simulierten Systemverhalten mittels einer Adaptionslogik (28) angepasst werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Berechnung zumindest einer Reaktionsrate ϊ und/oder eines SCR- Wirkungsgrades (hscr) zumindest ein Anpassungsparameter (k) mit einbezogen wird, welcher Abweichungen zwischen einem realen Systemverhalten und dem simulierten Systemverhalten berücksichtigt, wobei der Anpassungsparameter (k) als eine Funktion zumindest eines Betriebsparameters (Pi, P2) des SCR-Systems (1) bestimmt wird.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Reaktionsrate r nach folgender Gleichung bestimmt wird: r = Kk(Pl,P2)· exp(-¾ · f(C,Z), K · 1 wobei ϊ ... die Reaktionsrate [mol/m2s], k(P1s P2)... der Anpassungsparameter, Pi, P2... betrachtete Betriebsparameter des SCR-Systems, K ... ein präexponentieller Term für die Reaktion, E ... die Aktivierungsenergie für die Reaktion [J/mol], R ... die universelle Gaskonstante [J/mol/K] T ... die Temperatur [K] C ... Vektor mit Konzentration von Gasspezies wie beispielsweise NO, N02, NH3, 02 [mol/ m3] Z ... Vektor mit Beladungen von Oberflächenspezies wie beispielsweise NH3, HC [mol/m2] ist.
  3. 3. Verfahren Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das simulierte Systemverhalten der SCR-Wirkungsgrad (hscr) ist.
  4. 4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpassungsparameter (k) als Quotient aus dem gemessenen SCR-Wirkungrade (gscR mess) und dem aus dem SCR-Katalysatormodell (26) berechneten Wirkungsgrad (hscr modei) bestimmt wird.
  5. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Betriebsparameter (P^ die Temperatur des SCR-Katalysators (13) ist.
  6. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Betriebsparameter (P2) die Temperatur eines Oxidationskatalysators stromaufwärts des SCR-Katalysator ist.
  7. 7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Anpassungsparameter (k) als Funktion zumindest eines Betriebsparameters (P^ P2) des SCR-Systems (1) durch eine Kennlinie oder ein Kennfeld mit Stützstellen (Bi, B2, B3, B4) dargestellt wird. 7/12 österreichisches Patentamt AT512 514B1 2013-09-15
  8. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Anpassungsparameter (kscR,corr2) über den Abstand zu benachbarten Stützstellen (B1; B2, B3, B4) gewichtet aus den jeweiligen Stützstellenwerten berechnet wird und der Anpassungsparameter (k) durch den zweiten Anpassungsparameter (kscR,corr2) korrigiert wird.
  9. 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass jene Stützstellen (B^ B2, B3, B4), die dem jeweils aktuellen Betriebspunkt am Nächsten liegen, an das reale Verhalten angepasst werden, indem bei der Adaption aus dem zweiten Anpassungsparameter (kScR,corr2) und dem Anpassungsparameter (k) ein dritter Anpassungsparameter (kScR,corr3) berechnet wird, wobei vorzugsweise auf der Basis des dritten Anpassungsparameters (kScR,corr3) und den auf der Basis der Abstände zu den benachbarten Stützstellen (B^ B2, B3, B4) bestimmten entsprechenden Gewichtungsfaktoren (a^ a2, a3, a^ die benachbarten Stützstellen (B1; B2, B3, B4) aktualisiert werden.
  10. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktualisierung der benachbarten Stützstellen (Bt, B2j B3j B4) mittels zumindest eines Filters mit unendlicher Impulsantwort durchgeführt wird.
  11. 11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Aktualisieren der Stützstellen (B^ B2, B3, B4) durch geeignete Aktivierungsbedingungen (AB) wahlweise entweder zugelassen oder unterdrückt werden kann. Hierzu 4 Blatt Zeichnungen 8/12
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