KR102083179B1

KR102083179B1 - 람다 센서의 그을음 제거 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR102083179B1
Application number: KR1020180166251A
Authority: KR
Inventors: 안성근; 김진기
Original assignee: 주식회사 현대케피코
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-03-02

Abstract

본 발명은 람다 센서의 그을음 제거 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진에서 배출되는 배기가스가 흐르는 배기라인에 설치되어 엔진의 연소실에서 배출되는 배기가스에 포함된 공연비를 감지하는 람다센서의 그을음 제거 방법 및 시스템에 관한 것이다.
상기 람다센서의 크리닝 제어를 위한 차량의 제어장치에 의해 수행되는 람다센서의 그을음 제거 방법에 있어서, 차량의 공기량, 연료량, 상기 람다센서의 람다신호, 팁(Tip) 온도를 포함한 주 입력 데이터를 수집하고, 상기 수집된 입력 데이터를 기초로 상기 람다센서에 그을음(Soot)의 퇴적여부를 판단하여 그을음 퇴적정보를 생성하는 그을음 퇴적 판단 단계, 상기 그을음이 기 설정된 임계치 이상 퇴적된 경우 그을음 제거 시점을 판단하여 그을음 제거신호를 생성하는 그을음 제거 시점 판단 단계 및 터보차저에 연결된 액추에이터를 구동하여 상기 람다센서로 배기가스 유량을 증가시켜 상기 그을음을 제거하는 그을음 제거 단계를 포함하되, 상기 그을음 제거 단계는, 이지알(EGR) 밸브를 패쇄(Close)하고, 스로틀(Throttle)을 개방(Open)하는 것을 특징으로 한다.

Description

람다 센서의 그을음 제거 방법 및 시스템{SYSTEM AND METHOD FOR REMOVING SOOT OF LAMDA SENSOR}

본 발명은 람다 센서의 그을음 제거 방법 및 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엔진에서 배출되는 배기가스가 흐르는 배기라인에 설치되어 엔진의 연소실에서 배출되는 배기가스에 포함된 공연비를 감지하는 람다센서에 퇴적된 그을음(Soot)을 제거하기 위한 람다센서의 그을음 제거 방법 및 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 디젤 차량에서 엔진으로 분사되는 연료 분사량 제어는 이론상 연료가 완전 연소하는 이론 공연비에서 그 값이 1이 되는 공기 과잉률(연료를 완전 연소시키는데 필요한 공기량과 실제 공급되는 공기량의 비율)인 람다(λ)를 기반으로 이루어진다.

이를 위해 흡기 공기량을 검출하는 공기량센서가 엔진에 혼합기를 공급하는 흡기계에 장착되며, 배기가스의 산소 농도를 측정하는 람다센서(또는 산소센서, 공연비센서)가 엔진의 배기가스를 외부로 배출하는 배기계에 장착된다.

예를 들어, 엔진 가동 시 람다센서는 배기가스의 산소 농도를 공기량센서는 흡기계의 공기량을 검출하여 엔진 ECU(Electronic Control Unit)의 입력 데이터로 제공하고, 엔진 ECU는 람다 센서의 산소 농도로 흡기계에 보내질 공기량을 보정한 후 보정된 공기량 대비 연료량을 보정함으로써 계산된 연료 분사량과 실제 연료 분사량이 일치되도록 엔진연소를 제어한다.

그 결과 디젤 계산 값과 실제 값의 차이를 없애거나 줄인 연료 분사량 제어로 배기가스 유해 물질을 감소시키면서 출력 및 연비도 함께 향상시켜 줄 수 있다.

그러나 일정시간이 지나면 람다센서에 수트가 퇴적되어 람다센서에서 측정하는 배기가스의 산소 농도의 정확도가 떨어지게 되므로 수트가 퇴적된 람다센서를 교체해야 하므로 별도의 비용과 시간이 발생된다.

따라서, 그을음이 퇴적되어 공연비 측정시 정확도가 떨어지게 된 람다센서를 교체하지 않고, 람다센서에 퇴적된 수트를 제거 시점을 판단하여 제거할 수 있는 방법 및 시스템이 필요하다.

대한민국 특허등록 제10-1734263호

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 람다센서에 그을음(Soot)이 기 설정된 임계치 이상으로 퇴적되어 람다센서의 기능이 저하되는 경우, 람다센서를 교체하지 않고, 람다센서에 퇴적된 그을음을 제거하는 람다 센서의 그을음 제거 방법 및 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 람다센서의 크리닝 제어를 위한 차량의 제어장치에 의해 수행되는 람다센서의 그을음 제거 방법에 있어서, 차량의 공기량, 연료량, 상기 람다센서의 람다신호, 팁(Tip) 온도를 포함한 주 입력 데이터를 수집하고, 상기 수집된 주 입력 데이터를 기초로 상기 람다센서에 그을음(Soot)의 퇴적여부를 판단하여 그을음 퇴적정보를 생성하는 그을음 퇴적 판단 단계, 상기 그을음이 기 설정된 임계치 이상 퇴적된 경우 그을음 제거 시점을 판단하여 그을음 제거신호를 생성하는 그을음 제거 시점 판단 단계 및 터보차저에 연결된 액추에이터를 구동하여 상기 람다센서로 배기가스 유량을 증가시켜 상기 그을음을 제거하는 그을음 제거 단계를 포함하되, 상기 그을음 제거 단계는, 이지알(EGR) 밸브를 패쇄(Close)하고, 스로틀(Throttle)을 개방(Open)하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 그을음 제거 단계는, 상기 이지알 밸브를 패쇄(Close)하여 배기 매니폴드를 통과하는 상기 배기가스가 흡기 매니폴드로 이동되는 것을 차단하고, 상기 스로틀을 개방(Open)하여 상기 이지알 밸브의 폐쇄로 인해 상기 흡기 매니폴드로 이동이 차단된 배기가스가 상기 람다센서로 집중되어 상기 그을음이 제거되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 그을음 제거 시점 판단 단계는, 차량속도, 엔진 RPM, 기어, 흡기 매니폴드 압력, 배기유량을 포함한 부가 입력 데이터를 수집하는 부가 입력 데이터 수집 공정, 상기 엔진 RPM이 설정된 값 이상인 경우, 제1 제거 가능신호를 생성하는 제1 제거 조건 판단 공정, 상기 기어가 설정된 값 이상인 경우, 제2 제거 가능신호를 생성하는 제2 제거 조건 판단 공정, 상기 배기유량이 설정된 값 이상인 경우, 제3 제거 가능신호를 생성하는 제3 제거 조건 판단 공정 및 상기 흡기 매니폴드 압력이 설정된 범위에 포함되는 경우, 제4 제거 가능신호를 생성하는 제4 제거 조건 판단 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 그을음 제거 시점 판단 단계는, 상기 제1 제거 가능신호 내지 제4 제거 가능신호가 모두 생성되는 경우, 상기 그을음 제거 시점으로 판단하여 상기 그을음 제거신호를 생성하는 그을음 제거 확정 공정을 더 포함한다.

또한, 상기 그을음 퇴적 판단 단계는, 산소 농도값이 기 설정된 농도값으로 증가하는 동안, 상기 그을음의 퇴적여부 측정을 시작하는 퇴적 측정 시작 공정, 상기 공기량, 상기 연료량, 상기 람다신호, 상기 팁 온도를 포함한 상기 주 입력 데이터를 수집하는 주 입력 데이터 수집 공정, 상기 람다센서의 기 저장된 정상 산소 농도값과 상기 람다센서의 실제 산소 농도값의 차를 적산하여 제1 계산값(S1)을 산출하는 제1 계산값 산출 공정, 상기 람다센서의 그을음 퇴적을 위해 상기 정상 산소 농도값과 기 저장된 퇴적 산소 농도값과의 차를 적산하여 제2 계산값(S2)을 산출하는 제2 계산값 산출 공정, 상기 제2 계산값 대비 상기 제1 계산값의 비율을 산출하여 면적비를 산출하는 면적비 산출 공정 및 상기 산출된 면적비가 기 설정된 기준 면적비 이상인 경우 상기 그을음 퇴적정보를 생성하는 그을음 퇴적 확인 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 계산값 산출 공정은, 하기한 수학식 1을 이용하여 상기 정상 산소 농도값을 산출하는

[수학식 1]

정상 산소 농도값 = (0.21 * 과잉된 공기량)/공급된 공기량 + 공급된 연료량)

(상기 수학식 1에서 과잉된 공기량은 람다센서의 정상 상태에서의 과잉된 공기의 양을 의미함)

것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제2 계산값 산출 공정은,

하기한 수학식 2를 이용하여 상기 퇴적 산소 농도값을 산출하는

[수학식 2]

퇴적 산소 농도값 = (0.21 * 과잉된 공기량)/공급된 공기량 + 공급된 연료량)

(상기 수학식 2에서 과잉된 공기량은 그을음이 퇴적된 람다센서에서의 과잉된 공기의 양을 의미함)

것을 특징으로 한다.

또한, 상기 퇴적 측정 시작 공정은, 상기 람다센서의 팁온도가 기 설정된 임계온도 이상인 경우, 상기 그을음의 퇴적여부 측정을 시작하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 람다센서의 그을음 제거 시스템은 터보차저의 후단에 설치되어 배기가스에 포함되어 있는 산소의 농도로부터 공연비를 검출하는 람다센서 및 상기 람다센서의 크리닝 제어를 위한 차량의 제어장치를 포함하되, 상기 제어장치는, 차량의 공기량, 연료량, 상기 람다센서의 람다신호, 팁(Tip) 온도를 포함한 입력 데이터를 수집하고, 상기 수집된 주 입력 데이터를 기초로 상기 람다센서에 그을음(Soot)의 퇴적여부를 판단하여 그을음 퇴적정보를 생성하는 그을음 퇴적 판단부, 상기 그을음이 기 설정된 임계치 이상 퇴적된 경우 그을음 제거 시점을 판단하는 그을음 제거 시점 판단부 및 터보차저에 연결된 액추에이터를 구동하여 상기 람다센서로 배기가스 유량을 증가시켜 상기 그을음을 제거하도록 제어하는 그을음 제거부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 그을음 제거 시점 판단부는, 그을음 제거 시점 판단부는, 차량속도, 엔진 RPM, 기어, 흡기 매니폴드 압력, 배기유량을 포함한 부가 입력 데이터를 수집하는 부가 입력 데이터 수집모듈, 상기 부가 입력 데이터에 기초하여 람다센서의 상기 그을음 퇴적정보에 따라 차량의 상태가 상기 람다센서에 퇴적된 상기 그을음을 제거가 가능한지를 확인하기 위한 그을음 제거 조건을 판단조건 판단모듈 및 상기 그을음 제거 조건에 따라 상기 차량의 상태가 그을음 제거가 가능한 상태로 판단될 경우 그을음 제거 시점으로 판단하여 상기 그을음 제거신호를 생성하는 제거신호 생성모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조건 판단모듈은, 상기 엔진 RPM이 설정된 값 이사인 경우, 제1 제거 가능신호를 생성하는 제1 제거 조건 판단유닛, 상기 기어가 설정된 값 이상인 경우, 제2 제거 가능신호를 생성하는 제2 제거 조건 판단유닛, 상기 배기유량이 설정된 값 이상인 경우, 제3 제거 가능신호를 생성하는 제3 제거 조건 판단유닛, 상기 흡기 매니폴드 압력이 설정된 범위에 포함되는 경우, 제4 제거 가능신호를 생성하는 제4 제거 조건 판단유닛을 포함하되, 상기 제거신호 생성모듈은 상기 제1 제거 가능신호 내지 제4 제거 가능신호가 모두 생성되는 경우, 상기 그을음 제거 시점으로 판단하여 상기 그을음 제거신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 그을음 퇴적 판단부는, 산소 농도값이 기 설정된 농도값으로 증가하는 동안, 상기 그을음의 퇴적여부 측정을 시작하는 퇴적 측정 시작모듈, 상기 공기량, 상기 연료량, 상기 람다신호, 상기 팁 온도를 포함한 상기 주 입력 데이터를 수집하는 주 입력 데이터 수집 모듈, 상기 람다센서의 기 저장된 정상 산소 농도값과 상기 람다센서의 실제 산소 농도값의 차를 적산하여 제1 계산값(S1)을 산출하는 제1 계산값 산출모듈, 상기 람다센서의 그을음 퇴적을 위해 상기 정상 산소 농도값과 기 저장된 퇴적 산소 농도값과의 차를 적산하여 제2 계산값(S2)을 제2 계산값 산출모듈, 상기 제2 계산값 대비 상기 제1 계산값의 비율을 산출하여 면적비를 산출하는 면적비 산출모듈 및 상기 산출된 면적비가 기 설정된 기준 면적비 이상인 경우 상기 그을음 퇴적정보를 생성하는 그을음 퇴적 확인모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 람다센서에 그을음(Soot)이 기 설정된 임계치 이상으로 퇴적되어 람다센서의 기능이 저하되는 경우, 람다센서를 교체하지 않고, 람다센서의 그을음을 제거할 수 있는 효과가 있다.

또한, 람다센서의 그을음의 퇴적정도를 정확하게 판단하고, 그을음을 제거할 시점을 판단하여 그을음 제거를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 실시예에 따른 람다센서의 그을음 제거를 위한 제어장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 제어장치의 프로세서의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 람다센서의 그을음 제거 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 람다센서를 나타낸 도면인데, 도 4의 (a)는 그을음이 퇴적되지 않은 람다센서고, 도 4의 (b)는 그을음이 퇴적된 람다센서이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 람다센서의 그을음 제거 방법을 설명하는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 그을음 퇴적 판단부의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 그을음 제거 시점 판단부의 동작을 설명하는 순서도이다.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 단어 "예시적인" 은 "예로서, 일례로서, 또는 예증으로서 역할을 한다."라는 것을 의미하기 위해 이용된다. "예시적"으로서 본 명세서에서 설명된 임의의 양태들은 다른 양태들에 비해 반드시 선호되거나 또는 유리하다는 것으로서 해석되어야 하는 것만은 아니다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 실시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세히 설명한다. 각 도면의 구성 요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 실시예에 따른 람다센서의 그을음 제거를 위한 제어장치를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 제어장치(10)의 프로세서(300)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3은 람다센서의 그을음 제거 시스템(1)을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 람다센서를 나타낸 도면인데, 도 4의 (a)는 그을음이 퇴적되지 않은 람다센서고, 도 4의 (b)는 그을음이 퇴적된 람다센서이다.

도 1 내지 도 4에 따라 본 발명에 대해 상세한 설명은 다음과 같다.

도 1은 본 실시예에 따른 람다센서의 그을음 제거를 위한 제어장치를 개략적으로 나타낸 도면으로 도 1을 보면, 본 실시예에 따른 차량의 제어장치(10)는 통신모듈(100), 메모리(200), 프로세서(300) 및 데이터베이스(400, DB)를 포함하지만, 이에 한정되지는 않는다.

상세히, 통신모듈(100)은 ECU(Electronic Control Unit)로 송수신 신호를 처리하기 위해 필요한 통신 인터페이스를 제공한다. 여기서, 통신 모듈(100)은 차량에 탑재된 기어, 엔진, 터보차저 등과 차량내 통신망(20) 예컨대, 네트워크(IVN)를 통해 그을음 제거를 위한 입력 신호를 송수신하기 위해 필요한 하드웨어 및 소프트웨어를 포함하는 장치일 수 있다.

메모리(200)는 람다센서의 그을음 제거 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된다. 또한, 프로세서(300)가 처리하는 데이터를 일시적 또는 영구적으로 저장하는 기능을 수행한다. 여기서, 메모리(200)는 휘발성 저장 매체(volatile storage media) 또는 비휘발성 저장 매체(non-volatile storage media)를 포함할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

프로세서(300)는 람다센서의 그을음 제거 방법을 제공하는 전체 과정을 제어한다. 프로세서(300)는 그을음 퇴적 판단부(310), 그을음 제거 시점 판단부(320) 및 그을음 제거부(330)를 포함한다. 프로세서(300)가 수행하는 각 부의 구성에 대해서는 도 2를 참조하여 상세히 후술하기로 한다.

여기서, 프로세서(300)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다. 여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 본 발명의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.

데이터베이스(400)는 람다센서의 그을음 제거 방법을 제공하는 프로세서(300)에서 필요한 정보를 저장하도록 구성된다.

도 2는 제어장치(10)의 프로세서(300)의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.

제어장치(10)는 람다센서(30)에 그을음(Soot)이 기 설정된 임계치 이상으로 퇴적되어 람다센서의 기능이 저하되는 경우, 람다센서를 교체하지 않고, 람다센서의 그을음을 제거하도록 제어할 수 있으므로 람다센서를 교체하는 경우, 발생되는 비용과 시간을 절감할 수 있는 효과가 있다.

또한, 제어장치(10)는 람다센서(30)의 그을음의 퇴적정도를 정확하게 판단하고, 그을음을 제거할 시점을 판단하여 그을음 제거를 효율적으로 할 수 있는 효과가 있다.

도 2를 보면, 그을음 퇴적 판단부(310), 그을음 제거 시점 판단부(320) 및 그을음 제거부(330)를 포함한다. 여기서, 각 부의 구성과 동작을 보면 다음과 같다.

그을음 퇴적 판단부(310)는 차량의 공기량, 연료량, 람다센서(30)의 람다신호, 팁(tip) 온도를 포함한 입력 데이터를 수집하고, 수집된 주 입력 데이터를 기초로 상기 람다센서에 그을음(soot)의 퇴적여부를 판단하여 그을음 퇴적정보를 생성하도록 구성된다. 여기서, 도 4를 보면 도 4의 (a)는 그을음이 퇴적되지 않은 람다센서(30)로 그을음이 퇴적되지 않은 경우, 센터 홀이 깨끗하여 센서 응답성이 높다. 도 4의 (b)는 그을음이 퇴적된 람다센서(30)로 그을음이 퇴적된 경우, 센터 홀이 좁아지면서 센서 응답성이 저하되며 면적비가 증가한다.

그을음 퇴적 판단부(310)는 퇴적 측정 시작모듈(311), 주 입력 데이터 수집모듈(312), 제1 계산값 산출모듈(313), 제2 계산값 산출모듈(314), 면적비 산출모듈(315) 및 그을음 퇴적 확인모듈(316)을 포함한다.

퇴적 측정 시작모듈(311)은 산소 농도값이 기 설정된 농도값으로 증가하는 동안 그을음의 퇴적여부 측정을 시작하도록 구성된다. 여기서, 퇴적 측정 시작모듈(311)은 산소 농도값이 21%로 증가하는 동안, 람다센서(30)의 그을음 퇴적여부 측정을 시작한다. 퇴적 측정 시작모듈(311)은 운전자가 페달을 밟고 있다가 발을 떼는 경우, 터보차저 후단의 람다센서(30)로부터 산소 농도값이 21%로 증가하는 것을 확인하고, 산소 농도값이 21%로 증가하는 동안 그을음 퇴적여부 측정을 시작한다.)

주 입력 데이터 수집모듈(312)은 공기량, 연료량, 람다신호, 팁(tip) 온도를 포함한 주 입력 데이터를 수집하도록 구성된다. 여기서, 공기량은 흡입 공기량 센서에서 측정한 엔진에 흡입되는 공기의 양을 의미하고, 연료량은 연소실에 흡입되는 연료의 양을 의미한다. 또한, 람다신호는 공연비이고, 팁 온도는 람다센서(30)의 현재온도인데, 람다센서(30)의 경우, 800도에서만 정확한 공연비를 측정 가능하기 때문에 람다센서(30)의 온도 확인이 필요하다. 즉, 제1 계산값 산출모듈(312)과 제2 계산값 산출모듈(313)은 람다센서(30)의 온도가 800도인 경우, 계산을 수행한다.

제1 계산값 산출모듈(312)은 람다센서(30)의 기 저장된 정상 산소 농도값과 람다센서(30)의 실제 산소 농도값의 차를 적산하여 제1 계산값(S1)을 산출하도록 구성된다. 여기서, 기 저장된 정상 산소 농도값은 기 저장된 그을음이 퇴적되지 않은 정상 람다센서(30)에서의 산소 농도값이다. 또한, 실제 산소 농도값은 실시간 람다센서(30)의 상태(그을음이 퇴적된 정도)에 따라 측정되는 산소 농도값이다.

제2 계산값 산출모듈(313)은 람다센서(30)의 그을음 퇴적을 위해 정상 산소 농도값과 기 저장된 퇴적 산소 농도값의 차를 적산하여 제2 계산값(S2)을 산출하도록 구성된다. 여기서, 정상 산소 농도값은 아래 [수학식 1]을 이용하여 산출한다.

[수학식 1]

(수학식 1에서 과잉된 공기량은 람다센서의 정상 상태에서의 과잉된 공기의 양을 의미한다.)

또한, 기 저장된 퇴적 산소 농도값은 아래 [수학식 2] 을 이용하여 산출한다.

[수학식 2]

(수학식 2에서 과잉된 공기량은 그을음이 퇴적된 람다센서에서의 과잉된 공기의 양을 의미한다.)

면적비 산출모듈(315)은 제2 계산값 대비 제1 계산값의 비율을 산출하여 면적비를 산출하도록 구성된다.

그을음 퇴적 확인모듈(316)은 산출된 면적비가 기 설정된 기준 면적비 이상인 경우 그을음 퇴적정보를 생성하도록 구성된다. 여기서, 그을음 퇴적정보는 람다센서(30)에 그을음이 기 설정된 기준 면적비 이상인 경우, 람다센서(30)의 공연비 센싱의 정확도가 저하될 만큼 그을음이 퇴적된 것으로 판단되어 생성되는 정보이다.

그을음 제거 시점 판단부(320)는 그을음이 기 설정된 임계치 이상 퇴적된 경우 그을음 제거 시점을 판단하도록 구성된다. 그을음 제거 시점 판단부(320)는 부가 입력 데이터 수집모듈(321), 조건 판단모듈(322) 및 제거신호 생성모듈(323)을 포함한다.

부가 입력 데이터 수집모듈(321)은 차량속도, 엔진 RPM, 기어, 흡기 매니폴드 압력, 배기유량을 포함한 부가 입력 데이터를 수집하도록 구성된다.

조건 판단모듈(322)은 부가 입력 데이터에 기초하여 차량의 상태가 람다센서에 퇴적된 상기 그을음(soot)을 제거가 가능한지를 확인하기 위한 그을음 제거 조건을 판단하도록 구성된다. 조건 판단모듈(322)은 제1 제거 조건 판단유닛(324), 제2 제거 조건 판단유닛(325), 제3 제거 조건 판단유닛(326) 및 제4 제거 조건 판단유닛(327)을 포함한다.

제1 제거 조건 판단유닛(324)은 엔진 RPM이 설정된 값 이상인 경우, 제1 제거 가능신호를 생성하도록 구성된다. 여기서, 제1 제거 조건 판단유닛(324)은 엔진 RPM은 2000을 초과하는 경우, 제1 제거 가능신호를 생성한다.

제2 제거 조건 판단유닛(325)은 기어가 설정된 값 이상인 경우, 제2 제거 가능신호를 생성하도록 구성된다. 여기서, 제2 제거 조건 판단유닛(325)은 기어가 4단을 초과하는 경우, 제2 제거 가능신호를 생성한다.

제3 제거 조건 판단유닛(326)은 배기유량이 설정된 값 이상인 경우, 제3 제거 가능신호를 생성하도록 구성된다. 여기서, 제3 제거 조건 판단유닛(326)은 배기유량이 100kg/h이상인 경우, 제3 제거 가능신호를 생성한다.

제4 제거 조건 판단유닛(327)은 흡기 매니폴드 압력이 설정된 범위에 포함되는 경우, 제4 제거 가능신호를 생성하도록 구성된다. 제4 제거 조건 판단유닛(317)은 흡기 매니폴드 압력이 120kPa 이상 200kPa 미만인 경우, 제4 제거 가능신호를 생성한다.

제거신호 생성모듈(323)은 조건 판단모듈(322)에서 생성된 그을음 제거 조건에 따라 차량의 상태가 그을음 제거가 가능한 상태로 판단될 경우 그을음 제거 시점으로 판단하여 그을음 제거신호를 생성하도록 구성된다. 여기서, 제거신호 생성모듈(323)은 그을음 제거 조건인 제1 제거 가능신호 내지 제4 제거 가능신호가 모두 생성되는 경우, 그을음 제거 시점으로 판단하여 그을음 제거신호를 생성하도록 구성된다.

그을음 제거부(330)는 터보차저(40)에 연결된 배기가스 배출을 위한 액추에이터(410)를 구동하여 람다센서(30)로 배기가스 유량을 증가시켜 람다센서(30)에 퇴적된 그을음을 제거하도록 구성된다. 그을음 제거부(330)는 액추에이터(410)를 높은 위치(High Position)와 낮은 위치(Low Position)로 반복 구동함과 동시에 이지알 밸브(50)를 패쇄(Close)하고, 스로틀(60)을 개방(Open)한다. 도 3을 보면, 람다센서의 그을음 제거 시스템(1)에서 그을음 제거부(330)는 터보차저(40)에 연결된 배기가스 배출을 위한 액추에이터(410)를 구동하는 것과 동시에 이지알(EGR) 밸브(50)를 패쇄(Close)하고, 스로틀(Throttle, 60)을 개방(Open)한다. 구체적으로, 그을음 제거부(330)는 이지알 밸브(50)를 패쇄(Close)하여 배기 매니폴드(70)를 통과하는 배기가스가 흡기 매니폴드(80)로 이동되는 것을 차단하고, 스로틀(60)을 개방(Open)하여 이지알 밸브(50)의 폐쇄로 인해 흡기 매니폴드(80)로 이동이 차단된 배기가스가 람다센서(30)로 집중되어 그을음이 제거되도록 제어한다. 여기서, 일반적으로 차량은 상기한 구성 외에도 밸브, 센서 등을 포함하는 것은 자명하므로, 이하의 상세한 설명에서 도 3에 도시된 나머지 구성들(흡기압 센서, Eng speed 센서, 엔진, 공기장 센서, LNT, DPF, scr 등)에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 람다센서의 그을음 제거 방법을 설명하는 순서도이다.

제어장치(10)는 차량의 공기량, 연료량, 람다센서의 람다신호, 팁(Tip) 온도를 포함한 주 입력 데이터를 수집하고, 수집된 입력 데이터를 기초로 람다센서(30)에 그을음(Soot)의 퇴적여부를 판단하여 그을음 퇴적정보를 생성한다(S510). 제어장치(10)는 산소 농도값이 기 설정된 농도값인 경우, 그을음의 퇴적여부 측정을 시작한다. 여기서, 그을음 퇴적정보는 람다센서(30)에 그을음이 기 설정된 기준 면적비 이상인 경우, 람다센서(30)의 공연비 센싱의 정확도가 저하될 만큼 그을음이 퇴적된 것으로 판단되어 생성되는 정보이다.

제어장치(10)는 그을음이 기 설정된 임계치 이상 퇴적된 경우 그을음 제거 시점을 판단하여 그을음 제거신호를 생성한다(S520). 제어장치(10)는 부가 입력 데이터를 수집하고, 부가 입력 데이터에 기초하여 차량의 상태가 람다센서에 퇴적된 상기 그을음(soot)을 제거가 가능한지를 확인하기 위한 그을음 제거 조건을 판단한다. 이후, 제어장치(10)는 그을음 제거 조건이 퇴적된 그을음을 제거하기 위한 상태로 판단될 경우 그을음 제거 시점으로 판단하여 그을음 제거신호를 생성한다.

제어장치(10)는 터보차저(40)에 연결된 액추에이터(410)를 구동하여 람다센서(30)로 배기가스 유량을 증가시켜 그을음을 제거한다(S530). 제어장치(10)는 액추에이터(410)를 높은 위치(High Position)와 낮은 위치(Low Position)로 반복 구동하여 이지알 밸브(50)를 패쇄(Close)하고, 스로틀(60)을 개방(Open)한다. 구체적으로, 제어장치(10)는 이지알 밸브(50)를 패쇄(Close)하여 배기 매니폴드(70)를 통과하는 배기가스가 흡기 매니폴드(80)로 이동되는 것을 차단하고, 스로틀(60)을 개방(Open)하여 이지알 밸브(50)의 폐쇄로 인해 흡기 매니폴드(80)로 이동이 차단된 배기가스가 람다센서(30)로 집중되어 그을음이 제거되도록 제어한다.

도 5에서는 단계 S510 내지 단계 S530을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 5에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S510 내지 단계 S530 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 5는 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 그을음 퇴적 판단부의 동작을 설명하는 순서도이다.

그을음 퇴적 판단부(310)는 산소 농도값이 기 설정된 농도값인 경우, 그을음의 퇴적여부 측정을 시작한다(S511). 여기서, 그을음 퇴적 판단부(310)는 산소 농도값이 21%로 증가하는 경우, 람다센서(30)의 그을음 퇴적여부 측정을 시작한다.

그을음 퇴적 판단부(310)는 공기량, 연료량, 람다신호, 팁(Tip) 온도를 포함한 주 입력 데이터를 수집한다(S512). 여기서, 람다신호는 공연비이고, 팁 온도는 람다센서(30)의 현재온도인데, 람다센서(30)의 경우, 800도에서만 정확한 공연비를 측정 가능하기 때문에 람다센서(30)의 온도 확인이 필요하다.

그을음 퇴적 판단부(310)는 람다센서(30)의 기 저장된 정상 산소 농도값과 람다센서(30)의 실제 산소 농도값의 차를 적산하여 제1 계산값(S1)을 산출한다(S513).

그을음 퇴적 판단부(310)는 람다센서(30)의 그을음 퇴적을 위해 정상 산소 농도값과 기 저장된 퇴적 산소 농도값과의 차를 적산하여 제2 계산값(S2)을 산출한다(S514).

그을음 퇴적 판단부(310)는 제2 계산값 대비 상기 제1 계산값의 비율을 산출하여 면적비를 산출한다(S515).

그을음 퇴적 판단부(310)는 산출된 면적비가 기 설정된 기준 면적비 이상인 경우 그을음 퇴적정보를 생성한다(S516).

도 6에서는 단계 S511 내지 단계 S516을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 6에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S511 내지 단계 S516 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 6은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제어장치의 그을음 제거 시점 판단부의 동작을 설명하는 순서도이다.

그을음 제거 시점 판단부(320)는 차량속도, 엔진 RPM, 기어, 흡기 매니폴드 압력, 배기유량을 포함한 부가 입력 데이터를 수집한다(S521).

그을음 제거 시점 판단부(320)는 엔진 RPM이 설정된 값 이상인 경우, 제1 제거 가능신호를 생성한다(S522). 여기서, 그을음 제거 시점 판단부(320)는 엔진 RPM은 2000을 초과하는 경우, 제1 제거 가능신호를 생성한다.

그을음 제거 시점 판단부(320)는 기어가 설정된 값 이상인 경우, 제2 제거 가능신호를 생성한다(S523). 그을음 제거 시점 판단부(320)는 기어가 4단을 초과하는 경우, 제2 제거 가능신호를 생성한다.

그을음 제거 시점 판단부(320)는 배기유량이 설정된 값 이상인 경우, 제3 제거 가능신호를 생성한다(S524). 여기서, 제3 제거 조건 판단유닛(326)은 배기유량이 100kg/h이상인 경우, 제3 제거 가능신호를 생성한다.

그을음 제거 시점 판단부(320)는 흡기 매니폴드 압력이 설정된 범위에 포함되는 경우, 제4 제거 가능신호를 생성한다(S525). 그을음 제거 시점 판단부(320)는 흡기 매니폴드 압력이 120kPa 이상 200kPa 미만인 경우, 제4 제거 가능신호를 생성한다.

그을음 제거 시점 판단부(320)는 제1 제거 가능신호 내지 제4 제거 가능신호가 모두 생성되는 경우, 그을음 제거 시점으로 판단하여 그을음 제거신호를 생성한다(S526). 여기서, 그을음 제거 시점 판단부(320)는 그을음 제거 조건인 제1 제거 가능신호 내지 제4 제거 가능신호가 모두 생성되는 경우, 그을음 제거 시점으로 판단하여 그을음 제거신호를 생성하도록 구성된다.

도 7에서는 단계 S521 내지 단계 S526을 순차적으로 실행하는 것으로 기재하고 있으나, 이는 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 도 7에 기재된 순서를 변경하여 실행하거나 단계 S521 내지 단계 S526 중 하나 이상의 단계를 병렬적으로 실행하는 것으로 다양하게 수정 및 변형하여 적용 가능할 것이므로, 도 7은 시계열적인 순서로 한정되는 것은 아니다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10: 제어장치
20: 통신망
30: 람다센서
40: 터보차저
50: EGR 밸브
60: 스로틀
70: 배기 매니폴드
80: 흡기 매니폴드
100: 통신모듈
200: 메모리
300: 프로세서
310: 그을음 퇴적 판단부
311: 퇴적 측정 시작모듈
312: 주 입력 데이터 수집모듈
313: 제1 계산값 산출모듈
314: 제2 계산값 산출모듈
315: 면적비 산출모듈
316: 그을음 퇴적 확인모듈
320: 그을음 제거 시점 판단부
321: 부가 입력 데이터 수집모듈
322: 조건 판단모듈
323: 제거신호 생성모듈
324: 제1 제거 조건 판단유닛
325: 제2 제거 조건 판단유닛
326: 제3 제거 조건 판단유닛
327: 제4 제거 조건 판단유닛
330: 그을음 제거부
330: 그을음 제거부
400: 데이터베이스
410: 액추에이터

Claims

람다센서의 크리닝 제어를 위한 차량의 제어장치에 의해 수행되는 람다센서의 그을음 제거 방법에 있어서,
차량의 공기량, 연료량, 상기 람다센서의 람다신호, 팁(Tip) 온도를 포함한 주 입력 데이터를 수집하고, 상기 수집된 주 입력 데이터를 기초로 상기 람다센서에 그을음(Soot)의 퇴적여부를 판단하여 그을음 퇴적정보를 생성하는 그을음 퇴적 판단 단계;
상기 그을음이 기 설정된 임계치 이상 퇴적된 경우 그을음 제거 시점을 판단하여 그을음 제거신호를 생성하는 그을음 제거 시점 판단 단계; 및
터보차저에 연결된 액추에이터를 구동하여 상기 람다센서로 배기가스 유량을 증가시켜 상기 그을음을 제거하는 그을음 제거 단계;를 포함하되,
상기 그을음 제거 단계는,
이지알(EGR) 밸브를 패쇄(Close)하고, 스로틀(Throttle)을 개방(Open)하고,
상기 그을음 퇴적 판단 단계는,
산소 농도값이 기 설정된 농도값으로 증가하는 동안, 상기 그을음의 퇴적여부 측정을 시작하는 퇴적 측정 시작 공정;
상기 공기량, 상기 연료량, 상기 람다신호, 상기 팁 온도를 포함한 상기 주 입력 데이터를 수집하는 주 입력 데이터 수집 공정;
상기 람다센서의 기 저장된 정상 산소 농도값과 상기 람다센서의 실제 산소 농도값의 차를 적산하여 제1 계산값(S1)을 산출하는 제1 계산값 산출 공정;
상기 람다센서의 그을음 퇴적을 위해 상기 정상 산소 농도값과 기 저장된 퇴적 산소 농도값과의 차를 적산하여 제2 계산값(S2)을 산출하는 제2 계산값 산출 공정;
상기 제2 계산값 대비 상기 제1 계산값의 비율을 산출하여 면적비를 산출하는 면적비 산출 공정; 및
상기 산출된 면적비가 기 설정된 기준 면적비 이상인 경우 상기 그을음 퇴적정보를 생성하는 그을음 퇴적 확인 공정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 람다센서의 그을음 제거 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 그을음 제거 단계는,
상기 이지알 밸브를 패쇄(Close)하여 배기 매니폴드를 통과하는 상기 배기가스가 흡기 매니폴드로 이동되는 것을 차단하고, 상기 스로틀을 개방(Open)하여 상기 이지알 밸브의 폐쇄로 인해 상기 흡기 매니폴드로 이동이 차단된 배기가스가 상기 람다센서로 집중되어 상기 그을음이 제거되도록 하는 것을 특징으로 하는 람다센서의 그을음 제거 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 그을음 제거 시점 판단 단계는,
차량속도, 엔진 RPM, 기어, 흡기 매니폴드 압력, 배기유량을 포함한 부가 입력 데이터를 수집하는 부가 입력 데이터 수집 공정;
상기 엔진 RPM이 설정된 값 이상인 경우, 제1 제거 가능신호를 생성하는 제1 제거 조건 판단 공정;
상기 기어가 설정된 값 이상인 경우, 제2 제거 가능신호를 생성하는 제2 제거 조건 판단 공정;
상기 배기유량이 설정된 값 이상인 경우, 제3 제거 가능신호를 생성하는 제3 제거 조건 판단 공정; 및
상기 흡기 매니폴드 압력이 설정된 범위에 포함되는 경우, 제4 제거 가능신호를 생성하는 제4 제거 조건 판단 공정;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 람다센서의 그을음 제거 방법.
제 3 항에 있어서,
상기 그을음 제거 시점 판단 단계는,
상기 제1 제거 가능신호 내지 제4 제거 가능신호가 모두 생성되는 경우, 상기 그을음 제거 시점으로 판단하여 상기 그을음 제거신호를 생성하는 그을음 제거 확정 공정;을 더 포함하는 람다센서의 그을음 제거 방법.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 제2 계산값 산출 공정은,
하기한 수학식 1을 이용하여 상기 정상 산소 농도값을 산출하는
[수학식 1]
정상 산소 농도값 = (0.21 * 과잉된 공기량)/공급된 공기량 + 공급된 연료량)
(상기 수학식 1에서 과잉된 공기량은 람다센서의 정상 상태에서의 과잉된 공기의 양을 의미함)
것을 특징으로 하는 람다센서의 그을음 제거 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 계산값 산출 공정은,
하기한 수학식 2를 이용하여 상기 퇴적 산소 농도값을 산출하는
[수학식 2]
퇴적 산소 농도값 = (0.21 * 과잉된 공기량)/공급된 공기량 + 공급된 연료량)
(상기 수학식 2에서 과잉된 공기량은 그을음이 퇴적된 람다센서에서의 과잉된 공기의 양을 의미함)
것을 특징으로 하는 람다센서의 그을음 제거 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 퇴적 측정 시작 공정은,
상기 람다센서의 팁온도가 기 설정된 임계온도 이상인 경우, 상기 그을음의 퇴적여부 측정을 시작하는 것을 특징으로 하는 람다센서의 그을음 제거 방법.
터보차저의 후단에 설치되어 배기가스에 포함되어 있는 산소의 농도로부터 공연비를 검출하는 람다센서; 및
상기 람다센서의 크리닝 제어를 위한 차량의 제어장치;를 포함하되,
상기 제어장치는,
차량의 공기량, 연료량, 상기 람다센서의 람다신호, 팁(Tip) 온도를 포함한 주 입력 데이터를 수집하고, 상기 수집된 주 입력 데이터를 기초로 상기 람다센서에 그을음(Soot)의 퇴적여부를 판단하여 그을음 퇴적정보를 생성하는 그을음 퇴적 판단부;
상기 그을음이 기 설정된 임계치 이상 퇴적된 경우 그을음 제거 시점을 판단하는 그을음 제거 시점 판단부; 및
터보차저에 연결된 액추에이터를 구동하여 상기 람다센서로 배기가스 유량을 증가시켜 상기 그을음을 제거하도록 제어하는 그을음 제거부;를 포함하고,
상기 그을음 퇴적 판단부는,
산소 농도값이 기 설정된 농도값인 경우, 상기 그을음의 퇴적여부 측정을 시작하는 퇴적 측정 모듈;
상기 공기량, 상기 연료량, 상기 람다신호, 상기 팁 온도를 포함한 상기 주 입력 데이터를 수집하는 주 입력 데이터 수집 모듈;
상기 람다센서의 기 저장된 정상 산소 농도값과 상기 람다센서의 실제 산소 농도값의 차를 적산하여 제1 계산값(S1)을 산출하는 제1 계산값 산출모듈;
상기 람다센서의 그을음 퇴적을 위해 상기 정상 산소 농도값과 기 저장된 퇴적 산소 농도값과의 차를 적산하여 제2 계산값(S2)을 산출하는 제2 계산값 산출모듈;
상기 제2 계산값 대비 상기 제1 계산값의 비율을 산출하여 면적비를 산출하는 면적비 산출모듈; 및
상기 산출된 면적비가 기 설정된 기준 면적비 이상인 경우 상기 그을음 퇴적정보를 생성하는 그을음 퇴적 확인모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 람다센서의 그을음 제거 시스템.
제 9 항에 있어서,
상기 그을음 제거 시점 판단부는,
차량속도, 엔진 RPM, 기어, 흡기 매니폴드 압력, 배기유량을 포함한 부가 입력 데이터를 수집하는 부가 입력 데이터 수집모듈;
상기 부가 입력 데이터에 기초하여 람다센서의 상기 그을음 퇴적정보에 따라 차량의 상태가 상기 람다센서에 퇴적된 상기 그을음을 제거가 가능한지를 확인하기 위한 그을음 제거 조건을 판단하는 조건 판단모듈; 및
상기 그을음 제거 조건에 따라 상기 차량의 상태가 그을음 제거가 가능한 상태로 판단될 경우 그을음 제거 시점으로 판단하여 그을음 제거신호를 생성하는 제거신호 생성모듈;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 람다센서의 그을음 제거 시스템.
제 10 항에 있어서,
상기 조건 판단모듈은,
상기 엔진 RPM이 설정된 값 이상인 경우, 제1 제거 가능신호를 생성하는 제1 제거 조건 판단유닛;
상기 기어가 설정된 값 이상인 경우, 제2 제거 가능신호를 생성하는 제2 제거 조건 판단유닛;
상기 배기유량이 설정된 값 이상인 경우, 제3 제거 가능신호를 생성하는 제3 제거 조건 판단유닛;
상기 흡기 매니폴드 압력이 설정된 범위에 포함되는 경우, 제4 제거 가능신호를 생성하는 제4 제거 조건 판단유닛;을 포함하되,
상기 제거신호 생성모듈은 상기 제1 제거 가능신호 내지 제4 제거 가능신호가 모두 생성되는 경우, 상기 그을음 제거 시점으로 판단하여 상기 그을음 제거신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 람다센서의 그을음 제거 시스템.
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