JP2008261289A - 空燃比センサの異常診断装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 内燃機関の排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサの異常診断装置であって、燃料噴射弁から空燃比センサまでの系を一次遅れ要素とむだ時間要素とによりモデル化し、空燃比センサに与えられる入力と空燃比センサから得られる出力とに基づき、少なくともむだ時間要素におけるむだ時間を同定する手段と、この同定されたむだ時間に基づき当該むだ時間の異常を判定する手段とを備える。空燃比センサの設置位置を誤るとむだ時間が正常時より変化するので、実際のむだ時間を同定しその異常を判定することで、空燃比センサの誤設置を検出できる。
【選択図】 図3
Description
内燃機関の排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサの異常診断装置であって、
燃料噴射弁から空燃比センサまでの系を一次遅れ要素とむだ時間要素とによりモデル化し、空燃比センサに与えられる入力と空燃比センサから得られる出力とに基づき、少なくとも前記むだ時間要素におけるむだ時間を同定する同定手段と、
該同定手段により同定されたむだ時間に基づき、当該むだ時間の異常を判定する異常判定手段と
を備えたことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置が提供される。
前記同定手段が、前記入力と前記出力とに基づき前記一次遅れ要素におけるパラメータをも同定し、
前記異常判定手段が、前記同定手段により同定されたパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常をも判定する
ことを特徴とする。
前記異常判定手段は、前記同定手段により同定された少なくとも二つのパラメータに基づき、前記空燃比センサの特性のうちの少なくとも二つの異常を判定することを特徴とする。
前記少なくとも二つのパラメータが少なくともゲインと時定数であり、前記空燃比センサの特性のうちの少なくとも二つが少なくとも出力と応答性であることを特徴とする。
前記同定手段が、前記むだ時間要素におけるむだ時間と、前記一次遅れ要素におけるゲイン及び時定数とを同時に同定する
ことを特徴とする。
前記異常判定手段が、前記同定されたむだ時間に基づいて前記むだ時間の異常を判定すると同時に、前記同定されたゲイン及び時定数に基づいて前記空燃比センサの出力及び応答性の異常を判定する
ことを特徴とする。
前記入力と前記出力との間のバイアスを除去するように前記入力と前記出力との少なくとも一方を補正するバイアス補正手段を備える
ことを特徴とする。
前記入力を強制的に振動させるアクティブ制御を実行するアクティブ制御手段と、
このアクティブ制御中におけるバイアス補正後の入出力データを、アクティブ制御の開始時から所定時間を経過した時点からサンプリングする遅延サンプリング手段と
を備え、
前記同定手段が、前記遅延サンプリング手段によりサンプリングされた入出力データに基づき、少なくとも前記むだ時間を同定する
ことを特徴とする。
前記入力を強制的に振動させるアクティブ制御を実行するアクティブ制御手段と、
このアクティブ制御中におけるバイアス補正後の入出力データを増大補正する増大補正手段と
を備え、
前記同定手段が、前記増大補正手段により増大補正された入出力データに基づき、少なくとも前記むだ時間を同定する
ことを特徴とする。
燃料の壁面付着量及び蒸発量に基づき前記入力を補正する燃料補正手段を備える
ことを特徴とする。
(15)式から分かるように、ゲインKの同定値は唯一つ定まるのに対し、時定数Tとむだ時間Lの同定値についてはTa〜Tc,La〜Lcの各三つの候補がある。実用上は、打ち切り誤差や数値計算誤差などを考慮し、Ta〜Tc,La〜Lcから適切な同定値を算出し得るような各一つを予め選択し、最終同定値として採択するようにする。例えばK,Ta,Laが最終的に同定されるゲイン、時定数、むだ時間の組み合わせとなる。なお、(6)式の打ち切り次数に応じて時定数Tとむだ時間Lの同定値候補数が変化する。この例では4次までで打ち切って三つの候補を得たが、例えば、3次までで打ち切れば二つの候補が得られ、2次までで打ち切れば唯一つの候補が定まる。
fw(ks+1)=P・fw(ks)+R・fi(ks) ・・・(16)
fc(ks)=(1−P)・fw(ks)+(1−R)・fi(ks) ・・・(17)
式(16)の意味するところは、次回サイクルの壁面付着燃料量fw(ks+1)が、今回サイクルの壁面付着燃料量fw(ks)の残留分P・fw(ks)と、今回サイクルの噴射燃料量fi(ks)の壁面付着分R・fi(ks)との和で表される、ということである。また、式(17)の意味するところは、今回サイクルで燃焼室3内に流入する流入燃料量fc(ks)が、今回サイクルの壁面付着燃料量fw(ks)のうちの蒸発分(1−P)・fw(ks)と、今回サイクルの噴射燃料量fi(ks)のうち壁面付着しないで直接燃焼室3内に流入する分(1−R)・fi(ks)との和で表される、ということである。
3 燃焼室
5 エアフローメータ
6 排気管
7 点火プラグ
12 インジェクタ
14 クランク角センサ
15 アクセル開度センサ
17 触媒前センサ
20 電子制御ユニット(ECU)
50 同定部
52 入力算出部
54 バイアス補正部
56 データ補正部
58 アクティブ制御フラグ出力部
60 異常判定部
A/F 空燃比
u(t) 入力
y(t) 出力
K ゲイン
T 時定数
L むだ時間
Claims (10)
- 内燃機関の排気ガスの空燃比を検出する空燃比センサの異常診断装置であって、
燃料噴射弁から空燃比センサまでの系を一次遅れ要素とむだ時間要素とによりモデル化し、空燃比センサに与えられる入力と空燃比センサから得られる出力とに基づき、少なくとも前記むだ時間要素におけるむだ時間を同定する同定手段と、
該同定手段により同定されたむだ時間に基づき、当該むだ時間の異常を判定する異常判定手段と
を備えたことを特徴とする空燃比センサの異常診断装置。 - 前記同定手段が、前記入力と前記出力とに基づき前記一次遅れ要素におけるパラメータをも同定し、
前記異常判定手段が、前記同定手段により同定されたパラメータに基づき、前記空燃比センサの所定の特性の異常をも判定する
ことを特徴とする請求項1記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記異常判定手段が、前記同定手段により同定された少なくとも二つの前記パラメータに基づき、前記空燃比センサの特性のうちの少なくとも二つの異常を判定する
ことを特徴とする請求項2記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記少なくとも二つのパラメータが少なくともゲインと時定数であり、前記空燃比センサの特性のうちの少なくとも二つが少なくとも出力と応答性である
ことを特徴とする請求項3記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記同定手段が、前記むだ時間要素におけるむだ時間と、前記一次遅れ要素におけるゲイン及び時定数とを同時に同定する
ことを特徴とする請求項4記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記異常判定手段が、前記同定されたむだ時間に基づいて前記むだ時間の異常を判定すると同時に、前記同定されたゲイン及び時定数に基づいて前記空燃比センサの出力及び応答性の異常を判定する
ことを特徴とする請求項5記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記入力と前記出力との間のバイアスを除去するように前記入力と前記出力との少なくとも一方を補正するバイアス補正手段を備える
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれかに記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記入力を強制的に振動させるアクティブ制御を実行するアクティブ制御手段と、
このアクティブ制御中におけるバイアス補正後の入出力データを、アクティブ制御の開始時から所定時間を経過した時点からサンプリングする遅延サンプリング手段と
を備え、
前記同定手段が、前記遅延サンプリング手段によりサンプリングされた入出力データに基づき、少なくとも前記むだ時間を同定する
ことを特徴とする請求項7記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 前記入力を強制的に振動させるアクティブ制御を実行するアクティブ制御手段と、
このアクティブ制御中におけるバイアス補正後の入出力データを増大補正する増大補正手段と
を備え、
前記同定手段が、前記増大補正手段により増大補正された入出力データに基づき、少なくとも前記むだ時間を同定する
ことを特徴とする請求項7記載の空燃比センサの異常診断装置。 - 燃料の壁面付着量及び蒸発量に基づき前記入力を補正する燃料補正手段を備える
ことを特徴とする請求項1乃至9のいずれかに記載の空燃比センサの異常診断装置。
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