JP2008231996A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 噴孔における異物の付着状態をより正確に取得ないし推定することで、内燃機関の動作制御をより適切に行い得る、内燃機関の制御装置を提供する。
【解決手段】 内燃機関の制御装置（エンジン制御装置５）は、浮遊炭素粒子（パーティクル）量に対応する出力を生じるように構成された炭素粒子量出力部（スモークセンサ５３）と、浮遊炭素粒子（パーティクル）量の出力値に基づいて噴孔（第二噴孔３１ｃ）における異物（デポジット）の付着量に対応する出力を生じるように構成された付着量出力部（ＣＰＵ５１ａ）と、を備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、噴孔から燃焼室内に燃料を噴射するように構成された燃料噴射装置を備えた内燃機関の動作を制御するように構成された、内燃機関の制御装置に関する。

この種の装置として、例えば、特開２００２−３１００４２号公報（特許文献１）や、特開２００６−５７５３８号公報（特許文献２）に開示されたものが知られている。これらの装置は、前記燃料噴射装置（インジェクタ）の前記噴孔に付着・堆積する異物（デポジット）の状態を推定し、この推定結果に基づいた処理を行うようになっている。

特開２００２−３１００４２号公報（特許文献１）に開示された装置においては、前記インジェクタのノズルには、第一噴孔と第二噴孔とが設けられている。かかる構成においては、運転条件に応じて、前記第一噴孔及び前記第二噴孔の両方から噴射が行われる場合と、前記第一噴孔のみから噴射が行われて前記第二噴孔からは噴射が行われない場合とが生じる。

かかる構成において、比較的長い期間の間、前記第二噴孔から全く噴射が行われなくなってしまうと、当該第二噴孔の出口付近や内部にデポジットが付着・堆積することがある。このようなデポジットの堆積は、当該第二噴孔における噴射量の外乱となる。そこで、前記第二噴孔から噴射が行われない運転条件が所定期間続いたときには、強制的に当該第二噴孔から噴射が行われる。

特開２００６−５７５３８号公報（特許文献２）に開示された装置は、前記インジェクタの先端温度や窒素酸化物の濃度に基づいて、前記デポジットの付着量を示す指標の瞬時値を算出し、この瞬時値を累積することで、当該デポジットの付着状態（堆積量）を推定するようになっている。
特開２００２−３１００４２号公報 特開２００６−５７５３８号公報

本発明は、前記噴孔における前記異物の付着状態をより正確に取得ないし推定することで、内燃機関の動作制御をより適切に行い得る、内燃機関の制御装置（以下、単に「制御装置」と称する。）を提供するものである。

本発明の制御装置は、燃料噴射装置を備えた内燃機関の動作を制御するように構成されている。前記燃料噴射装置は、噴孔を備えていて、当該噴孔から燃焼室内に向けて燃料を噴射するように構成されている。具体的には、前記噴孔が前記燃焼室に露出するように、前記燃料噴射装置が配置され得る。すなわち、前記噴孔によって前記燃焼室内に燃料が直接的に噴射されるように、前記燃料噴射装置が構成及び配置され得る。

本発明の特徴は、前記制御装置が、炭素粒子量出力部と、付着量出力部と、を備えたことにある。ここで、本発明における前記炭素粒子量出力部は、前記燃焼室から排気通路に排出された燃焼後のガス中の浮遊炭素粒子量に対応する出力（電圧、電流、又は前記浮遊炭素粒子量を代表する数値データ）を生じるように構成されている。また、本発明における前記付着量出力部は、前記炭素粒子量出力部の出力に基づいて、前記噴孔における異物の付着量に対応する出力を生じるように構成されている。

かかる構成において、前記内燃機関の運転時に、前記噴孔の内側等に未燃燃料が残留したり、当該噴孔の近傍部分に未燃燃料が付着したりすることがある。この未燃燃料が不完全燃焼等の反応を起こすことによる生成物や、当該未燃燃料が揮発することで析出した不純物が、前記噴孔の内側や近傍部分に付着することがある。

さらに、前記噴孔の近傍部分は、前記燃焼室にて発生した燃焼後のガスに曝される。このとき、前記燃焼室内における燃料の燃焼の際に発生する炭素粒子（前記浮遊炭素粒子）が、前記噴孔の内側や近傍部分に付着することがある。

このようにして、前記噴孔の内側や近傍部分に、前記異物が付着・堆積する。ここで、前記異物は、主として炭素（カーボン）及び炭素系化合物である。特に、前記浮遊炭素粒子は、前記異物を構成する主たる材料となり得る。よって、前記浮遊炭素粒子量が、前記異物の付着状態に大きく影響し得る（実質的には、当該浮遊炭素粒子量が、前記異物の前記付着量の直接的な因子であると言い得る。）。

この点、本発明においては、前記浮遊炭素粒子量に対応する出力に基づいて、前記異物の前記付着量に対応する出力が得られる。すなわち、実質的に言えば、本発明においては、前記浮遊炭素粒子量に基づいて、前記付着量が取得ないし推定される。なお、かかる付着量の取得ないし推定は、所定のタイミングで（例えば、前記内燃機関の運転サイクル毎に、あるいは、所定時間毎に）行われ得る。

本発明によれば、前記浮遊炭素粒子量に基づいて、前記異物の付着状態が、より正確に取得ないし推定され得る。したがって、本発明によれば、前記内燃機関の動作制御（燃料噴射量の補正制御や、前記異物の除去のための強制的な燃料噴射制御等）が、より適切に行われ得る。

前記炭素粒子量出力部には、浮遊炭素粒子量センサが備えられていてもよい。この浮遊炭素粒子量センサは、前記排気通路に介装されている。この浮遊炭素粒子量センサは、例えば、前記浮遊炭素粒子量に応じた電圧又はこれをデジタル信号に変換して得られる数値データを出力し得るように構成されている。

前記炭素粒子量出力部には、浮遊炭素粒子量推定部が備えられていてもよい。この浮遊炭素粒子量推定部は、前記内燃機関の運転条件に基づいて前記浮遊炭素粒子量の推定値を出力するように構成されている。ここで、前記運転条件とは、目標機関回転数、目標負荷、要求（あるいは指令）燃料噴射量等、所定の運転状態を実現するために前記内燃機関及びその周辺装置を制御するパラメータである。

前記浮遊炭素粒子量推定部は、前記内燃機関の燃料噴射量に対応する信号（電流又は電圧の波形、あるいは数値データ）及び機関回転数に対応する信号（電流又は電圧の波形、あるいは数値データ）に基づいて、前記浮遊炭素粒子量の推定値を出力するように構成されていてもよい。

前記排気通路にフィルタと第一圧力センサと第二圧力センサとが介装されている場合、前記浮遊炭素粒子量推定部は、前記第一圧力センサ及び前記第二圧力センサの出力に基づいて前記浮遊炭素粒子量の推定値を出力するように構成されていてもよい。

ここで、前記フィルタは、前記浮遊炭素粒子を捕集するように構成されている。また、前記第一圧力センサは、前記フィルタよりも前記ガスの流動方向における上流側に設けられている。さらに、前記第二圧力センサは、前記フィルタよりも前記ガスの流動方向における下流側に設けられている。前記第一及び第二圧力センサは、前記ガスの圧力に応じた出力を生じるように構成されている。

前記制御装置は、補正部をさらに備えていてもよい。ここで、前記補正部は、現在の吸入空気量に基づいて、前記推定値の出力を補正するように構成されている。

前記炭素粒子量出力部は、前記浮遊炭素粒子量に対応する出力を複数生じるように構成され得る。

この場合、前記付着量出力部は、前記炭素粒子量出力部における複数の出力のうちの前記浮遊炭素粒子量が最多となるものに基づいて、出力を生じるように構成されていてもよい。

かかる構成においては、例えば、前記付着量出力部は、前記炭素粒子量出力部から複数の入力を得て、これらのうちの、前記浮遊炭素粒子量が最多となるものに基づいて、出力を生じる。あるいは、前記炭素粒子量出力部からの複数の出力のうちの前記浮遊炭素粒子量が最多となるものが前記付着量出力部に入力され、かかる入力に基づいて、前記付着量出力部が、前記付着量に対応する出力を生じる。

かかる構成によれば、前記内燃機関の制御が、より適切に行われ得る。例えば、前記噴孔が前記異物によって完全に塞がれるような顕著な異物付着・堆積状態の発生を抑制するための、強制的な燃料噴射制御が、より適切なタイミングで行われ得る。

あるいは、前記炭素粒子量出力部が上述のような構成の場合、前記付着量出力部は、前記炭素粒子量出力部における複数の出力に基づいて得られた前記付着量に対応する複数の値のうちの前記付着量が最多となるものに基づいて、出力を生じるように構成されていてもよい。

かかる構成においては、前記付着量出力部によって、前記炭素粒子量出力部における複数の出力に基づいて、前記付着量に対応する値が、複数得られ得る。そして、前記付着量出力部は、それらのうちの、前記付着量が最多となるものに基づいて、出力を生じる。

かかる構成によれば、上述と同様に、前記内燃機関の制御が、より適切に行われ得る。

ところで、前記燃料噴射装置における前記噴孔の近傍部分の温度は、前記異物の発生・付着の重要な因子である。したがって、前記付着量出力部は、当該部分の温度に基づいて、出力を生じるように構成されていてもよい。これにより、前記異物の付着状態が、より正確に取得ないし推定され得る。

ここで、前記温度が所定レベル以上である高温状態が長時間継続すると、前記部分における磨耗が加速したり、化学結合により当該部分に前記異物がより強固に付着したりしてしまう。そこで、前記制御装置は、前記温度が所定レベル以上である高温状態が、所定時間以上継続した場合に、前記温度が低下するような運転状態に制御するように構成されていてもよい。これにより、前記燃料噴射装置における燃料噴射制御が、より良好に行われ得る。

前記燃料噴射装置が、第一噴孔と第二噴孔とを備えていて、前記第一噴孔を使用して前記第二噴孔を使用しない第一燃料噴射と、前記第一及び第二噴孔を使用する第二燃料噴射とを切り換えて実施し得るように構成されている場合、前記付着量出力部は、前記第二噴孔における前記異物の前記付着量に対応する出力を生じるように構成されていてもよい。

このような燃料噴射装置の構成においては、前記第一燃料噴射、すなわち前記第二噴孔からの燃料噴射が行われない状態が、ある程度継続すると、当該第二噴孔における異物の付着・堆積が生じやすくなる。そこで、本発明においては、前記付着量出力部の出力によって、前記第二噴孔における異物の付着・堆積状態が取得ないし推定される。これにより、いわゆる可変噴孔ノズルタイプの前記燃料噴射装置を備えた前記内燃機関における、燃料噴射制御が、より適切に行われ得る。

上述の通り、本発明の構成は、前記内燃機関の動作制御における様々な場面に適用可能である。よって、例えば、前記制御装置は、前記付着量出力部の出力に応じて、前記異物を除去するために燃料の強制的な噴射を行うように構成されていてもよい。あるいは、前記制御装置は、前記付着量出力部の出力に応じて、燃料噴射量の補正を行う（要求燃料噴射量を補正して指令燃料噴射量を得るための補正量を得る）ように構成されていてもよい。

以下、本発明の実施形態（本願の出願時点において取り敢えず出願人が最良と考えている実施形態）について図面を参照しつつ説明する。

＜システムの全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態の全体構成を示す概略図である。図１を参照すると、エンジン制御システム１は、エンジン本体２と、燃料噴射装置３と、吸排気装置４と、エンジン制御装置５と、を備えている。本実施形態のエンジン本体２には、複数の燃焼室２１が設けられている。

＜＜燃料噴射装置＞＞
燃料噴射装置３は、複数のノズル３１を備えている。本実施形態のノズル３１は、周知のピエゾ式燃料噴射ノズルである。各ノズル３１は、各燃焼室２１に対応するように配置されている。

ノズル３１は、その先端部が各燃焼室２１に露出するように設けられている。すなわち、燃料噴射装置３は、ノズル３１の燃焼室２１に露出する前記先端部から、当該燃焼室２１内に、燃料を直接噴射し得るように構成されている。

図２Ａないし図２Ｃは、図１に示されているノズル３１の前記先端部を拡大した側断面図である。図２Ａを参照すると、ノズル３１の本体部を構成するハウジング３１ａは、先端部が閉じられた筒状の部材から構成されていて、その閉じられた先端部は略逆円錐形状に形成されている。このハウジング３１ａにおける略逆円錐形状の先端部には、第一シート部３１ａ１と、第二シート部３１ａ２とが設けられている。

第一シート部３１ａ１は、切頭円錐凹部（truncated conical depression）における内側面からなり、その先端（図中下端）には第二シート部３１ａ２が接続されている。第二シート部３１ａ２は、略円筒内面からなり、その先端（図中下端）がハウジング３１ａの最先端部によって閉塞されるように形成されている。第一シート部３１ａ１及び第二シート部３１ａ２は、ハウジング３１ａの内側に向けて開口する凹部を形成するように設けられている。

ハウジング３１ａにおける略逆円錐形状の先端部には、第一噴孔３１ｂと、第二噴孔３１ｃとが形成されている。第一噴孔３１ｂ及び第二噴孔３１ｃは、ハウジング３１ａの内側の空間における先端部とその外側の空間とを連通させ得る貫通孔として形成されている。本実施形態においては、第二噴孔３１ｃは、第一噴孔３１ｂよりも、ハウジング３１ａにおける先端寄り（図中下端寄り）の位置に設けられている。

具体的には、本実施形態においては、第一噴孔３１ｂは、第一シート部３１ａ１における先端寄り（図中下端寄り）の位置に設けられている。また、本実施形態においては、複数の第一噴孔３１ｂが、ハウジング３１ａの図中上下方向に沿った中心軸線から、平面視にて放射状に、且つそれぞれが等角度となるように形成されている。

また、第二噴孔３１ｃは、第二シート部３１ａ２の下端部に対応する位置に設けられている。すなわち、第二噴孔３１ｃは、ハウジング３１ａの最先端部に設けられている。本実施形態の第二噴孔３１ｃも、第一噴孔３１ｂと同様に、放射状且つ等角度に複数形成されている。

ハウジング３１ａの内側には、ニードル弁３１ｄが、軸方向（図中上下方向）に沿って移動可能に収容されている。ニードル弁３１ｄは、細長い棒状の部材から構成されている。このニードル弁３１ｄの先端部は、円錐角の大きな第一の逆円錐台と、円錐角の小さな第二の逆円錐台と、円柱と、をこの順に接合した形状に形成されている。

ニードル弁３１ｄの先端部における、前記第一の逆円錐台と前記第二の逆円錐台とが接続する位置には、第一シート当接部３１ｄ１が設けられている。第一シート当接部３１ｄ１は、外側に突出するように形成された円形のエッジ部分であって、その全周が第一シート部３１ａ１と液密的に接合し得るように形成されている。

すなわち、第一シート当接部３１ｄ１は、第一シート部３１ａ１と当接することで、第一噴孔３１ｂ及び第二噴孔３１ｃと燃料通路３１ｅ（ハウジング３１ａにおける略逆円錐形状の先端部よりも燃料供給方向における上流側の部分とニードル弁３１ｄにおける第一シート当接部３１ｄ１よりも前記上流側の部分との間の空間）との連通を遮断するように形成されている。

また、ニードル弁３１ｄの最先端部には、第二噴孔閉塞部３１ｄ２が設けられている。第二噴孔閉塞部３１ｄ２は、ニードル弁３１ｄの先端部における、上述の円柱部分であって、第二シート部３１ａ２によって形成された略円筒状の凹部内に陥入することで当該凹部と第二噴孔３１ｃとの連通を遮断し得るように構成されている。

そして、本実施形態におけるノズル３１は、ニードル弁３１ｄのリフト状態（リフト量）に応じて、第一噴孔３１ｂと燃料通路３１ｆとが連通し第二噴孔３１ｃと燃料通路３１ｆとの連通が遮断される状態（図２Ｂ参照）と、第一噴孔３１ｂ及び第二噴孔３１ｃと燃料通路３１ｆとが連通する状態（図２Ｃ参照）とをとり得るように構成されている。

すなわち、本実施形態においては、負荷や燃料噴射量等の運転条件に応じて、第一噴孔３１ｂを使用して第二噴孔３１ｃを使用しない第一燃料噴射（図２Ｂ参照）と、第一噴孔３１ｂ及び第二噴孔３１ｃを使用する第二燃料噴射（図２Ｃ参照）とを切り換えて実施し得るように、ノズル３１が構成されている。

再び図１を参照すると、燃料噴射装置３は、周知のコモンレール式燃料噴射装置であって、各ノズル３１は、コモンレール３２と、燃料供給管３３を介して接続されている。また、コモンレール３２と燃料タンク３４との間の燃料供給通路には、燃料ポンプ３５が介装されている。

＜＜吸排気装置＞＞
吸排気装置４は、エンジン本体２の燃焼室２１への空気（再循環された排気ガスを含む）の供給と、燃焼室２１からの排気ガスの排出と、当該排気ガスの浄化を行い得るように、以下のように構成されている。

吸気マニホールド４１は、各燃焼室２１に空気を供給し得るように、エンジン本体２に装着されている。吸気マニホールド４１は、エアクリーナ４２と、吸気管４３を介して接続されている。吸気管４３には、スロットル弁４４が介装されている。

本発明の排気通路を構成する排気マニホールド４５は、各燃焼室２１からの排気ガスを受容し得るように、エンジン本体２に装着されている。排気マニホールド４５は、排気管４６と接続されている。本発明の排気通路を構成する排気管４６には、触媒フィルタ４７が介装されている。

本実施形態における触媒フィルタ４７は、排気ガス中のＨＣ，ＣＯ，ＮＯxの３成分を浄化するとともに、排気ガス中の浮遊炭素粒子（以下、単に「パーティクル」と称する。）を捕集するパーティクルフィルタの機能をも有するように構成されている。さらに、この触媒フィルタ４７は、再生可能、すなわち、高温の排気ガスの供給を受けることで捕集済みパーティクルを酸化して二酸化炭素とする再生機能を有するように、構成されている。

吸気管４３と排気管４６との間には、ターボチャージャ４８が介装されている。すなわち、吸気管４３は、ターボチャージャ４８のコンプレッサ４８ａ側と接続されていて、排気管４６は、ターボチャージャ４８のタービン４８ｂ側と接続されている。

吸気マニホールド４１と排気マニホールド４５との間には、ＥＧＲ装置４９が介装されている。ここで、「ＥＧＲ」とは、「排気ガス再循環」の略称である。ＥＧＲ装置４９は、ＥＧＲ通路４９ａと、制御弁４９ｂと、ＥＧＲクーラ４９ｃと、を備えている。

ＥＧＲ通路４９ａは、ＥＧＲガス（再循環排気ガス）の通路であって、吸気マニホールド４１と排気マニホールド４５とを接続するように設けられている。ＥＧＲ通路４９ａには、制御弁４９ｂ及びＥＧＲクーラ４９ｃが介装されている。制御弁４９ｂは、ＥＧＲガスの吸気マニホールド４１への供給量を制御し得るように構成及び配置されている。ＥＧＲクーラ４９ｃは、エンジン本体２の冷却水によってＥＧＲガスを冷却し得るように構成されている。

＜＜エンジン制御装置＞＞
本発明の制御装置としてのエンジン制御装置５は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）５１を備えている。ＥＣＵ５１は、ＣＰＵ（マイクロプロセッサ）５１ａと、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５１ｂと、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）５１ｃと、入力ポート５１ｄと、Ａ／Ｄ変換器５１ｅと、出力ポート５１ｆと、ドライバ５１ｇと、双方向バス５１ｈと、を備えている。

本発明の付着量出力部としてのＣＰＵ５１ａは、エンジン制御システム１における各部の動作を制御するためのルーチン（プログラム）を実行するように構成されている。ＲＡＭ５１ｂは、ＣＰＵ５１ａによるルーチン実行の際に、必要に応じてデータを一時的に格納し得るように構成されている。ＲＯＭ５１ｃには、上述のルーチン（プログラム）や、ルーチン実行の際に参照されるテーブル（ルックアップテーブル、マップ）及びパラメータ等が予め記憶されている。

入力ポート５１ｄは、エンジン制御システム１における後述の各種のセンサと、Ａ／Ｄ変換器５１ｅを介して接続されている。出力ポート５１ｆは、エンジン制御システム１における各部（ノズル３１等）と、ドライバ５１ｇを介して接続されている。ＣＰＵ５１ａ，ＲＡＭ５１ｂ，ＲＯＭ５１ｃ，入力ポート５１ｄ，及び出力ポート５１ｆは、双方向バス５１ｈによって互いに接続されている。

ＥＣＵ５１における入力ポート５１ｄには、エアフローメータ５２と、スモークセンサ５３と、触媒温度センサ５４と、上流側圧力センサ５５と、下流側圧力センサ５６と、クランク角センサ５７と、負荷センサ５８とが、それぞれ、Ａ／Ｄ変換器５１ｅを介して接続されている。

エアフローメータ５２は、吸気管４３内を流れる吸入空気の単位時間あたりの質量流量に応じた出力電圧を発生するように構成されている。

本発明の炭素粒子量出力部（浮遊炭素粒子量センサ）としてのスモークセンサ５３は、排気マニホールド４５に介装されている。このスモークセンサ５３は、燃焼室２１から排気マニホールド４５に排出された燃焼後の排気ガス中のパーティクル量に対応する出力電圧を発生するように構成されている。

触媒温度センサ５４は、触媒フィルタ４７の温度に応じた出力電圧を発生するように構成されている。

本発明の第一圧力センサとしての上流側圧力センサ５５は、触媒フィルタ４７よりも排気ガスの流動方向における上流側に設けられている。本発明の第二圧力センサとしての下流側圧力センサ５６は、触媒フィルタ４７よりも排気ガスの流動方向における下流側に設けられている。上流側圧力センサ５５及び下流側圧力センサ５６は、排気ガスの圧力に応じた出力を生じるように構成されている。

クランク角センサ５７は、エンジン本体２のクランクシャフト（図示せず）が所定角度（例えば１０°）回転する毎に幅狭のパルスを出力するとともに、当該クランク軸が３６０°回転する毎に幅広のパルスを出力するように構成されている。このクランク角センサ５７の出力によって、機関回転数が得られるようになっている。

負荷センサ５８は、アクセル開度センサであって、運転者によって操作されるアクセルペダル６１の操作量（踏み込み量）に応じた出力電圧を発生するように構成されている。

＜実施形態におけるデポジット付着状態推定の概要＞
以下、本実施形態における、デポジットの付着状態（デポジットの瞬間的な付着量、及びデポジットの堆積量）の推定手段の概要について、各図面を参照しつつ説明する。

本実施形態の燃料噴射装置３においては、運転条件に応じて、第一噴孔３１ｂのみ燃料の噴射を行い第二噴孔３１ｃでは燃料の噴射を行わない前記第一燃料噴射（図２Ｂ参照）と、第一噴孔３１ｂ及び第二噴孔３１ｃの双方で燃料の噴射を行う前記第二燃料噴射（図２Ｃ参照）とが、切り換えて実施される。すなわち、本実施形態においては、第二噴孔３１ｃの方が、第一噴孔３１ｂよりも使用頻度が低くなる。

よって、前記第一燃料噴射、すなわち第二噴孔３１ｃからの燃料の噴射が行われない状態が、ある程度継続すると、第二噴孔３１ｃの内側や開口部周辺におけるデポジットの付着・堆積が生じやすくなる。

そこで、本実施形態においては、以下のようにして、第二噴孔３１ｃにおける、デポジットの瞬間的な付着量、及びデポジットの堆積量を推定するようにしている。

第二噴孔３１ｃにおけるデポジットの付着・堆積は、以下のようなメカニズムで生じるものと考えられている。（１）前記第一燃料噴射の際には、第二シート部３１ａ２によって形成された略円筒状の凹部内や、第二噴孔３１ｃ内に、燃料が残留している。また、第一噴孔３１ｂから噴射された燃料の一部が、第二噴孔３１ｃの外側開口部（燃焼室２１に面する開口部）の周辺に付着する。これらの未燃燃料の不完全燃焼等の反応による生成物や、当該未燃燃料の揮発により析出した不純物が、デポジットとなる。（２）第二噴孔３１ｃの近傍部分は、燃焼室２１にて発生した燃焼後のガスに曝される。このとき、燃焼室２１内における燃料の燃焼の際に発生するパーティクルが、第二噴孔３１ｃの内側や近傍部分に付着する。

ここで、第二噴孔３１ｃからの燃料の噴射が行われない前記第一燃料噴射が実施される運転領域は、比較的軽負荷の運転領域である。かかる運転領域においては、第二噴孔３１ｃの近傍部分の温度は比較的低温である。

このような運転領域においては、デポジットの主成分はパーティクルとなり、第二噴孔３１ｃの内側や近傍部分に「物理的」に付着する（デポジットとハウジング３１ａとの化学結合による「化学的」な付着は生じない）。この場合、第二噴孔３１ｃに付着・堆積したデポジットの量は、当該第二噴孔３１ｃからの燃料噴射によって効果的に減少させられ得る。

図３は、パーティクル量による第二噴孔３１ｃの閉塞度合いの影響を示す実験結果のグラフである。図３において、横軸はサイクル数であり、縦軸は噴射圧力及び実噴射量から求められる実質的噴孔径である。また、図中の温度は、ノズル温度である。この図３から明らかなように、比較的軽負荷でノズル温度（第二噴孔３１ｃの近傍部分の温度）が低くなるような運転領域においては、パーティクル量が多い場合に、第二噴孔３１ｃの閉塞度合い（実質的噴孔径の減少度合い）が大きくなる。また、第二噴孔３１ｃの閉塞度合いは、温度による影響も受ける。

よって、あるサイクルにおける、瞬間的なデポジットの付着量は、パーティクル量Ｑｐとノズル温度Ｔnzとの関数として表され得る。また、デポジットの堆積量は、第二噴孔３１ｃからの燃料噴射がなければ、運転サイクル数が増えるにしたがって増加する。したがって、デポジットの堆積量は、前記第一燃料噴射にかかる運転サイクルが実行されるにしたがって、上述の瞬間的な付着量を積算することで、推定され得る。

＜実施形態におけるデポジット付着状態推定の具体例＞
次に、本実施形態における、デポジットの付着状態の推定動作の具体例について、フローチャートを用いて説明する。

図４は、上述の動作を説明するためのフローチャートである。以下のフローチャートの各ステップ（以下、「ステップ」は“Ｓ”と略記されている。）の説明においては、適宜、図１、図２Ａ、図２Ｂ、及び図２Ｃに示されている符号が引用されている。

ＥＣＵ５１におけるＣＰＵ５１ａは、図４に示されているデポジット堆積量推定処理ルーチン４００を、所定のタイミング（クランク角）毎に繰り返し実行する。

デポジット堆積量推定処理ルーチン４００が実行されると、まず、Ｓ４０５において、負荷センサ５８の出力等に基づいて、今回の燃料噴射量Ｆ及び要求機関回転数Ｎが取得される。ここで、本具体例においては、今回の燃料噴射量Ｆとして、要求燃料噴射量が用いられているものとする。この要求燃料噴射量は、エアフローメータ５２の出力に基づく吸入空気流量Ｇａと現在の機関回転数Ｎｅと所定のマップとに基づいて得られる筒内吸入空気量Ｍｃと、負荷センサ５８の出力に基づく要求機関回転数Ｎ及び目標空燃比と、に基づいて得られる、フィードバック補正前の燃料噴射量である。

次に、Ｓ４１０において、Ｆ，Ｎ，及び現在の燃料噴射圧力Ｐに基づき、今回の燃料噴射が前記第一燃料噴射であるか前記第二燃料噴射であるかが判定される。

今回の燃料噴射が前記第一燃料噴射である場合（Ｓ４１０＝Ｙｅｓ）、Ｓ４２０にて、デポジット量を積算するためのカウンタＣのインクリメント量ＣＩが取得され、Ｓ４２５にてカウンタＣがインクリメントされる。このインクリメント量ＣＩは、Ｑｐ，Ｔnz，Ｆ，Ｎ，及びＰに基づいて（あるいはこれらの物理量に対応した各センサの出力信号に基づいて：以下同様）、マップによって取得される。

なお、本具体例においては、インクリメント量ＣＩの取得に際して、スモークセンサ５３の出力信号に基づいて取得されたＱｐが用いられているものとする。また、本具体例においては、ノズル温度Ｔnzは、Ｎ，Ｆ，Ｐ，及び着火時期に基づいて、マップによって求められるものとする。ここで、着火時期については、燃焼圧センサによる検出、あるいは、着火モデルによる推定によって得られる。着火モデルによる推定には、Ｇａ，Ｎｅ，Ｆ，Ｐ，吸気管温度，エンジン冷却水温，噴射時期，ＥＧＲ率，過給圧等のパラメータのうちの少なくとも一部が用いられ得る。

今回の燃料噴射が前記第二燃料噴射である場合（Ｓ４１０＝Ｎｏ）、Ｓ４３０にて、デポジット量カウンタＣのデクリメント量ＣＤが取得され、Ｓ４３５にてカウンタＣがデクリメントされる。このデクリメント量ＣＤは、Ｆ，Ｎ，及びＰに基づいて、マップによって取得される。

Ｓ４０５による判定結果に基づいてカウンタＣがインクリメントあるいはデクリメントされた後、Ｓ４４０にて、強制燃料噴射実施フラグｋがセットされているか否か（１であるか０であるか）が判定される。

強制燃料噴射実施フラグｋがセットされていない場合（Ｓ４４０＝Ｎｏ）、Ｓ４４５にて、カウンタＣが所定値Ｃ１より大きいか否かが判定される。カウンタＣが所定値Ｃ１（限界デポジット量）より大きい場合（Ｓ４４５＝Ｙｅｓ）、Ｓ４５０にて強制燃料噴射実施フラグｋがセットされる。カウンタＣが所定値Ｃ１以下である場合（Ｓ４４５＝Ｎｏ）、以下のステップはスキップされる。

強制燃料噴射実施フラグｋがセットされている場合（Ｓ４４０＝Ｙｅｓ）、あるいはＳ４５０にて強制燃料噴射実施フラグｋがセットされた場合、Ｓ４６０にて、第二噴孔３１ｃを使用する燃料噴射が強制的に実施される。その後、Ｓ４７０にて、今回の強制燃料噴射の条件に基づいて、Ｓ４３０と同様にデポジット量カウンタＣのデクリメント量ＣＤが取得され、Ｓ４７５にてカウンタＣがデクリメントされる。

続いて、Ｓ４８０にて、強制燃料噴射後のカウンタＣが所定値Ｃ２（許容デポジット量）以下であるか否かが判定される。カウンタＣが所定値Ｃ２以下である場合（Ｓ４８０＝Ｙｅｓ）、Ｓ４８５にて、強制燃料噴射実施フラグｋがリセットされる（０に設定される）。カウンタＣが所定値Ｃ２より大きい場合（Ｓ４８０＝Ｎｏ）、Ｓ４８５はスキップされる。

このようにして、強制燃料噴射実施フラグｋ及びデポジット量を積算するためのカウンタＣの処理や、これらフラグｋ及びカウンタＣの値に基づく強制燃料噴射が行われた後、処理がＳ４９５に進み、本ルーチンが一旦終了される。

本具体例の処理によれば、パーティクル量に基づいて、第二噴孔３１ｃにおける、デポジットの瞬間的な付着量、及びデポジットの堆積量が、従来よりも、より正確に取得ないし推定され得る。かかる取得値ないし推定値を用いることで、第二噴孔３１ｃのデポジット堆積をクリアするための強制的な燃料噴射制御が、より適切に行われ得る。

＜ノズル温度調整の具体例＞
次に、ノズル３１の先端部へのデポジットの固着（強固な付着）や、ノズル３１の先端部の磨耗の加速を抑制するための、ノズル温度調整処理の具体例について、フローチャートを用いて説明する。

図５は、上述の動作を説明するためのフローチャートである。

ＥＣＵ５１におけるＣＰＵ５１ａは、図５に示されているノズル温度調整処理ルーチン５００を、所定のタイミング（クランク角）毎に繰り返し実行する。

ノズル温度調整処理ルーチン５００が実行されると、まず、Ｓ５０５において、ノズル温度Ｔnzが取得される。かかるノズル温度Ｔnzの取得は、上述と同様である。次に、Ｓ５１０において、ノズル温度Ｔnzが所定温度α℃（例えば１７０℃）を超えているか否かが判定される。

ノズル温度Ｔnzが所定温度α℃を超えている場合（Ｓ５１０＝Ｙｅｓ）、Ｓ５１５にて、ノズル温度が高温な状態の継続時間を計測するためのカウンタＣｈのカウントアップが開始される。続いて、Ｓ５２０にて、このカウンタＣｈの値が所定値Ｃｈ１を超えたか否かが判定される。カウンタＣｈの値が所定値Ｃｈ１を超えた場合（Ｓ５２０＝Ｙｅｓ）、Ｓ５３０にてノズル温度調整モードフラグｘがセットされ、Ｓ５３５にて、エンジン運転条件が、ノズル温度を低下させるためのノズル温度調整モードに設定される。このノズル温度調整モードは、Ｇａ，Ｆ，Ｐ，噴射時期，過給圧等のうちの少なくとも一部の調整（ＦやＰの減少、Ｇａの増加、等）を行うことで実施され得る。カウンタＣｈの値が所定値Ｃｈ１を超えていない場合（Ｓ５２０＝Ｎｏ）、Ｓ５３０以下のステップはスキップされる。

ノズル温度Ｔnzが所定温度α℃を超えていない場合（Ｓ５１０＝Ｎｏ）、Ｓ５４０にてカウンタＣｈがリセットされる。次に、Ｓ５５０にて、ノズル温度調整モードフラグｘがセットされているか否かが判定される。ノズル温度調整モードフラグｘがセットされていない場合（Ｓ５５０＝Ｎｏ）、Ｓ５５５以下のステップはスキップされる。

ノズル温度調整モードフラグｘがセットされている場合（Ｓ５５０＝Ｙｅｓ）、Ｓ５５５にて、ノズル温度調整モードの継続時間を計測するためのカウンタＣｒのカウントアップが開始される。続いて、Ｓ５６０にて、このカウンタＣｒの値が所定値Ｃｒ１を超えたか否かが判定される。

カウンタＣｒの値が所定値Ｃｒ１を超えた場合（Ｓ５６０＝Ｙｅｓ）、Ｓ５７０にて、ノズル温度調整モードフラグｘがリセットされ、Ｓ５３５にて、ノズル温度調整モードの設定が解除され、Ｓ５８０にてカウンタＣｒがリセットされる。カウンタＣｒの値が所定値Ｃｒ１を超えていない場合（Ｓ５６０＝Ｎｏ）、Ｓ５７０以下のステップはスキップされる。

その後、処理がＳ５９５に進み、本ルーチンが一旦終了される。

本具体例の処理によれば、ノズル温度が所定温度α℃を超えるような運転状態が長時間継続することが、効果的に抑制され得る。よって、ノズル３１の先端部へのデポジットの固着や、ノズル３１の先端部の磨耗の加速が、効果的に抑制され得る。

＜実施形態の構成による効果＞
本実施形態においては、デポジット堆積量を推定するためのカウンタＣのインクリメント量ＣＩが、パーティクル（スモーク）量及びノズル温度に基づいて取得される。すなわち、デポジット堆積量が、第一燃料噴射にかかる運転サイクル数と、パーティクル量と、ノズル温度と、に基づいて取得される。これにより、第二噴孔３１ｃにおけるデポジットの付着・堆積状態が、より正確に取得ないし推定され得る。すなわち、本実施形態によれば、いわゆる可変噴孔ノズルタイプの燃料噴射装置３を備えたエンジンにおける、燃料噴射制御が、より適切に行われ得る。

また、本実施形態においては、ノズル温度が所定レベル以上である高温状態が、所定時間以上継続した場合に、ノズル温度が低下するような運転状態が設定される。これにより、ノズル３１の先端部へのデポジットの固着や、ノズル３１の先端部の磨耗の加速が、効果的に抑制される。したがって、燃料噴射装置３における燃料噴射制御が、より良好に行われ得る。

＜変形例の例示列挙＞
なお、上述の実施形態及び具体例は、上述した通り、出願人が取り敢えず本願の出願時点において最良であると考えた本発明の代表的な実施形態等を単に例示したものにすぎない。よって、本発明はもとより上述の実施形態等に何ら限定されるものではない。

したがって、本発明の本質的部分を変更しない範囲内において、上述の実施形態等に対して種々の変形が施され得ることは、当然である。

以下、代表的な変形例について、幾つか例示する。もっとも、言うまでもなく、変形例とて、以下に列挙されたもの限定されるものではない。また、複数の変形例が、技術的に矛盾しない範囲内において、適宜、複合的に適用され得る。

本発明（特に、本発明の課題を解決するための手段を構成する各構成要素における、作用的・機能的に表現されているもの）は、上述の実施形態や、下記変形例の記載に基づいて限定解釈されてはならない。このような限定解釈は、（先願主義の下で出願を急ぐ）出願人の利益を不当に害する反面、模倣者を不当に利するものであって、許されない。

（Ａ）本エンジン制御システム１は、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン、メタノールエンジン、その他任意のタイプのエンジンに適用可能である。気筒数や気筒配列方式（直列、Ｖ型、水平対抗）も、特に限定はない。

（Ｂ）負荷センサ５８に代えて、スロットル弁４４の開度に応じた信号を出力するスロットルポジションセンサが用いられてもよい。

（Ｃ）Ｓ４０５における今回の燃料噴射量Ｆとして、要求燃料噴射量に代えて、指令燃料噴射量（要求燃料噴射量を、空燃比センサの出力等に基づいて補正したもの）が用いられてもよい。

（Ｄ）ノズル温度Ｔnzは、運転条件とマップとによる推定値ではなく、温度センサの出力等に基づく測定値であってもよい。

（Ｅ）スモークセンサ５３を用いてパーティクル量Ｑｐを取得する場合、上流側圧力センサ５５及び下流側圧力センサ５６は、パーティクル量Ｑｐの取得の関係では、省略可能である（これらは触媒フィルタ４７の詰まり具合のモニターのために用いられる）。

ここで、スモークセンサ５３の介装位置は、排気ガスの流動方向における最も上流側の位置である、上述の実施形態の位置（排気マニホールド４５）が、最も好適である。しかしながら、スモークセンサ５３の介装位置は、これに限定されない。例えば、スモークセンサ５３は、触媒フィルタ４７とターボチャージャ４８におけるタービン４８ｂとの間に介装されていてもよい。

（Ｆ）Ｓ４２０における、スモークセンサ５３によるパーティクル量Ｑｐの取得（又はパーティクル量Ｑｐに対応する信号の取得）に代えて、パーティクル量Ｑｐの推定（又はパーティクル量Ｑｐの推定値に対応する信号の発生）が行われてよい。

（Ｆ−１）かかる推定には、例えば、図６に示されているようなスートマップが用いられ得る。このスートマップは、触媒フィルタ４７におけるパーティクルの捕集状態を推定するために、ＲＯＭ５１ｃに格納されているものである。このスートマップにおいては、実際の機関回転数Ｎｅと、指令燃料噴射量Ｆｉとに基づいて、パーティクル量Ｑｐが推定され得るようになっている。この場合、ＣＰＵ５１ａ及びＲＯＭ５１ｃが、本発明の浮遊炭素粒子量推定部として機能する。

かかる構成によれば、スモークセンサ５３が省略されるとともに、パーティクル量Ｑｐを推定するための専用のマップ等を用いる必要がなくなる。よって、装置構成が簡略化されるとともに、ＣＰＵ５１ａの処理負担が軽減され得る。

なお、スートマップは、エンジンの定常運転状態におけるパーティクル発生量の計測値に基づいている。このため、実際の運転（特に過渡運転状態）の際には、アクセルペダル６１の操作による吸入空気流量の目標値と、エアフローメータ５２の出力に基づく吸入空気流量Ｇａの計測値との間には、誤差が生じ得る。

そこで、スートマップによって得られたパーティクル量Ｑｐに対して、かかる吸入空気流量の誤差を考慮した補正を行うことが好ましい。これにより、デポジット量の推定がより正確に行われ得る。この場合、ＣＰＵ５１ａ及びＲＯＭ５１ｃが、本発明の補正部として機能する。

（Ｆ−２）あるいは、パーティクル量Ｑｐの推定は、上流側圧力センサ５５及び下流側圧力センサ５６の出力（触媒フィルタ４７における差圧）に基づいて行われてもよい。すなわち、デポジット堆積量が、触媒フィルタ４７におけるスート詰まり量の推定値に基づいて推定されてもよい。この場合、ＣＰＵ５１ａが、本発明の浮遊炭素粒子量推定部として機能する。

（Ｇ）吸入空気流量の誤差を考慮した、過渡運転時の補正は、パーティクル量Ｑｐの取得だけでなく、その他の取得・推定処理に好適に適用され得る。

（Ｈ）上述のような、異なるパーティクル量Ｑｐの取得手段は、同時に複数採用され得る。

かかる構成においては、複数のパーティクル量Ｑｐに基づいて、デポジットの瞬間的な付着量や、デポジットの堆積量が、複数得られることになる。この場合、複数の瞬間的付着量、あるいは複数の堆積量のうちの、最多のものに基づいて、燃料噴射制御が行われることが好ましい。

あるいは、複数のパーティクル量Ｑｐのうちの最多のものに基づいて、デポジットの瞬間的な付着量や、デポジットの堆積量が得られるようにしてもよい。

かかる構成によれば、燃料噴射装置３の制御が、より適切に行われ得る。例えば、第二噴孔３１ｃにおける強制的な燃料噴射制御が、より適切なタイミングで行われ得る。これにより、第二噴孔３１ｃがデポジットによって完全に塞がれるような、デポジットの顕著な付着・堆積状態の発生が、効果的に抑制され得る。

（Ｉ）デポジットの瞬間的な付着量、及びデポジットの堆積量の推定のタイミングは、サイクル毎（所定のクランク角毎）ではなく、所定のサイクル数毎（例えば気筒数の整数倍に相当するサイクル毎）、あるいは、所定時間毎に行われてもよい。

例えば、スモークセンサ５３を用いてパーティクル量Ｑｐを実測し、これに基づいてデポジットの瞬間的な付着量及びデポジットの堆積量を取得・推定する場合は、瞬間的な付着量の取得値ないし推定値は、比較的正確であると考えられる。よって、この場合は、サイクル毎（所定のクランク角毎）にデポジットの瞬間的な付着量及びデポジットの堆積量の推定を行うことが好ましい。

これに対し、例えば、スートマップを用いつつ吸入空気流量の補正を行わない場合や、触媒フィルタ４７における差圧を用いる場合は、サイクル毎（所定のクランク角毎）ではなく、所定のサイクル数毎（例えば気筒数の整数倍に相当するサイクル毎）、あるいは、所定時間毎に、デポジットの瞬間的な付着量及びデポジットの堆積量の推定を行う方が、より精度が高くなるために好ましい。

（Ｊ）第一噴孔３１ｂにおけるデポジットの付着・堆積量の取得・推定も、同様に行い得る。すなわち、パーティクル量が多い場合に、第一噴孔３１ｂにおけるデポジットの付着・堆積が促進されることは、上述のような第二噴孔３１ｃの場合とほぼ同様である。よって、本発明は、第二噴孔３１ｃがないタイプのノズル３１を備えた燃料噴射装置３に対しても、良好に適用され得る。

（Ｋ）上述の各処理において、要求機関回転数Ｎに代えて、実際の機関回転数Ｎｅが用いられてもよい。また、燃料噴射圧力Ｐとして、コモンレール３２の内圧Ｐcrが用いられてもよい。

（Ｌ）上述の通り、本発明の構成は、エンジン制御システム１（燃料噴射装置３）の動作制御における様々な場面に適用可能である。よって、例えば、上述の実施形態のような、燃料の強制的な噴射の場合のみならず、燃料噴射量の補正を行う（要求燃料噴射量を補正して指令燃料噴射量を得るための補正量を得る）場合にも、本発明の構成は良好に適用され得る。

（Ｍ）その他、本発明の課題を解決するための手段を構成する各要素における、作用・機能的に表現されている要素は、上述の実施形態や変形例にて開示されている具体的構造の他、当該作用・機能を実現可能な、いかなる構造をも含む。

例えば、上述の実施形態のシステムにおける各種のセンサは、適宜省略されてＣＰＵ５１ａによる推定に置換されたり、他の構成のセンサに置換されたり、電圧以外の出力（電流、インピーダンス、あるいは数値データ）を発生し得るように構成され得る。

本発明の一実施形態の全体構成を示す概略図である。 図１に示されているノズルの前記先端部を拡大した側断面図である。 図１に示されているノズルの前記先端部を拡大した側断面図である。 図１に示されているノズルの前記先端部を拡大した側断面図である。 パーティクル量による第二噴孔の閉塞度合いの影響を示す実験結果のグラフである。 本実施形態におけるデポジットの付着状態の推定動作の具体例を説明するためのフローチャートである。 ノズル温度調整処理の具体例の動作を説明するためのフローチャートである。 スートマップの例である。

符号の説明

１…エンジン制御システム ２…エンジン本体 ３…燃料噴射装置
４…吸排気装置 ５…エンジン制御装置 ２１…燃焼室
３１…ノズル ３１ａ…ハウジング ３１ｂ…第一噴孔
３１ｃ…第二噴孔 ３２…コモンレール ４５…排気マニホールド
４６…排気管 ４７…触媒フィルタ ４８…ターボチャージャ
５１…電子制御ユニット（ＥＣＵ） ５１ａ…ＣＰＵ
５１ｃ…ＲＯＭ ５２…エアフローメータ ５３…スモークセンサ
５５…上流側圧力センサ ５６…下流側圧力センサ ５７…クランク角センサ
５８…負荷センサ

Claims (11)

1. 噴孔から燃焼室内に向けて燃料を噴射するように構成された燃料噴射装置を備えた内燃機関の動作を制御するように構成された、内燃機関の制御装置において、
   前記燃焼室から排気通路に排出された燃焼後のガス中の浮遊炭素粒子量に対応する出力を生じるように構成された、炭素粒子量出力部と、
   前記炭素粒子量出力部の出力に基づいて、前記噴孔における異物の付着量に対応する出力を生じるように構成された、付着量出力部と、
   を備えたことを特徴とする、内燃機関の制御装置。
2. 請求項１に記載の、内燃機関の制御装置であって、
   前記炭素粒子量出力部は、前記排気通路に介装された浮遊炭素粒子量センサを備えたことを特徴とする、内燃機関の制御装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の、内燃機関の制御装置であって、
   前記炭素粒子量出力部は、前記内燃機関の運転条件に基づいて前記浮遊炭素粒子量の推定値を出力する浮遊炭素粒子量推定部を備えたことを特徴とする、内燃機関の制御装置。
4. 請求項３に記載の、内燃機関の制御装置であって、
   前記浮遊炭素粒子量推定部は、前記内燃機関の燃料噴射量に対応する信号及び機関回転数に対応する信号に基づいて前記浮遊炭素粒子量の推定値を出力するように構成されたことを特徴とする、内燃機関の制御装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の、内燃機関の制御装置であって、
   前記排気通路には、前記浮遊炭素粒子を捕集するように構成されたフィルタと、そのフィルタよりも前記ガスの流動方向における上流側に設けられていて前記ガスの圧力に応じた出力を生じるように構成された第一圧力センサと、前記フィルタよりも前記ガスの流動方向における下流側に設けられていて前記ガスの圧力に応じた出力を生じるように構成された第二圧力センサと、が介装され、
   前記浮遊炭素粒子量推定部は、前記第一圧力センサ及び前記第二圧力センサの出力に基づいて前記浮遊炭素粒子量の推定値を出力するように構成されたことを特徴とする、内燃機関の制御装置。
6. 請求項３ないし請求項５のいずれかに記載の、内燃機関の制御装置において、
   現在の吸入空気量に基づいて前記推定値の出力を補正する補正部をさらに備えたことを特徴とする、内燃機関の制御装置。
7. 請求項２ないし請求項６のいずれかに記載の、内燃機関の制御装置であって、
   前記炭素粒子量出力部は、前記浮遊炭素粒子量に対応する出力を複数生じるように構成され、
   前記付着量出力部は、前記炭素粒子量出力部における複数の出力のうちの前記浮遊炭素粒子量が最多となるもの、又は前記炭素粒子量出力部における複数の出力に基づいて得られた前記付着量に対応する複数の値のうちの前記付着量が最多となるものに基づいて、出力を生じるように構成されたことを特徴とする、内燃機関の制御装置。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の、内燃機関の制御装置であって、
   前記付着量出力部は、前記燃料噴射装置における前記噴孔の近傍部分の温度に基づいて、出力を生じるように構成されたことを特徴とする、内燃機関の制御装置。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の、内燃機関の制御装置であって、
   前記燃料噴射装置における前記噴孔の近傍部分の温度が所定レベル以上である高温状態が、所定時間以上継続した場合に、前記温度が低下するような運転状態に制御するように構成されたことを特徴とする、内燃機関の制御装置。
10. 請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の、内燃機関の制御装置であって、
    前記燃料噴射装置は、
    前記噴孔としての第一噴孔と第二噴孔とを備えていて、
    前記第一噴孔を使用して前記第二噴孔を使用しない第一燃料噴射と、前記第一及び第二噴孔を使用する第二燃料噴射とを切り換えて実施し得るように構成され、
    前記付着量出力部は、前記第二噴孔における前記異物の前記付着量に対応する出力を生じるように構成されたことを特徴とする、内燃機関の制御装置。
11. 請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の、内燃機関の制御装置であって、
    前記付着量出力部の出力に応じて、前記異物を除去するために燃料の強制的な噴射を行うように構成されたことを特徴とする、内燃機関の制御装置。

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