CN109944671B - 基于前、后氧传感器的三元催化器健康状态判断系统和方法 - Google Patents

基于前、后氧传感器的三元催化器健康状态判断系统和方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于前、后氧传感器的三元催化器健康状态判断系统和方法，该系统包括主控模块，该主控模块接受氧传感器的电压的输入，所述主控模块包括有存储的指令，所述指令运行时实现如下操作：采集车辆氧传感器的电压值，并根据采集到的氧传感器的电压值判断氧传感器加热器、氧传感器活性异常和三元催化器是否存在异常。本发明利用在车辆点火一定时间后采集前后氧传感器电压，远程氧传感器加热器、氧传感器及三元催化器工作状态，可及时判断氧传感器健康状态，可极大地减少由车辆以上部件工作异常而导致的汽车油耗偏高及尾气超标污染空气。

Description

基于前、后氧传感器的三元催化器健康状态判断系统和方法
技术领域
本发明涉及车辆环保领域，具体涉及一种基于前、后氧传感器的用于车辆尾气转化的三元催化器健康状态判断装置和方法。
背景技术
随着车辆保有量的持续增长，汽车排放出的尾气已成为影响城市大气质量的一个重要原因，尾气排放问题对城市环境问题影响日益突出。汽车尾气排放的90％以上有害物质可被三元催化器净化，但根据进一步调查发现：在排放的汽车废气中，60％的碳氢化合物(HC)是因为汽车排放控制系统出现故障或者三元催化器性能降低导致净化不彻底而排出的。但是汽车在运行过程当中三元催化器可能出现化学中毒、过热老化、机械损坏、结焦积炭和污染以及正常使用老化等现象。目前监管部门的做法是通过车辆年检时尾气排放检查、定期对车辆额三元催化装置使用超过两年的装置进行更换，以上方法不能及时地或者准确地对异常三元催化装置进行更换。
车辆的三元催化装置健康状态判断缺乏实时监管性，因此，个别司机在车辆年检尾气排放检查是临时性安装三元催化器，通过年检后及拆下；也有司机认为不同车辆使用、维护、保养水平不同，定期对三元催化器进行更换则会导致误更换催化器。同时，交通监管部门缺乏实时监测手段，不能及时发现问题，无法对违规行为进行有效处理，不能有效遏制、威慑部分司机的违规行为。三元催化器在健康与故障状态下，前、后氧传感器的电压值表现特征不同，因此，研制基于前、后氧传感器的三元催化器健康状态判断装置和方法，对于车辆驾驶员与管理部门有着重要的意义。
发明内容
本发明的目的在于克服已有的车辆三元催化器健康状态无法实时判断的缺陷，从而提供一种车辆能够实时判断车辆三元催化器健康状态判断的装置与方法。
为了实现上述目的，本发明提供了一种基于氧传感器的三元催化器健康状态判断装置和方法。
本发明中所称的氧传感器，未在特别指明的情况下，其为前氧传感器与后氧传感器的总称。
本发明首先提供了一种基于氧传感器的三元催化器健康状态判断系统，包括主控模块，该主控模块接受氧传感器的电压的输入，所述主控模块包括有存储的指令，所述指令运行时实现如下操作：
采集车辆氧传感器的电压值，并根据采集到的氧传感器的电压值判断氧传感器加热器、氧传感器活性异常和三元催化器是否存在异常。
本领域技术人员可以按照需求对判断装置进行进一步的改进，在本发明的实施例内，所述主控模块用于实现对判断装置中包括内存管理等等在内的基础管理功能，以及完成判断装置中的计算功能；所述氧传感器数据读取模块用于读取车辆氧传感器电压值。
根据需要，本发明的基于氧传感器的三元催化器健康状态判断装置还可以进一步后台管理模块，其用于接收判断装置数据，并对判断装置发送三元催化器测试命令。
根据需要，本发明的基于氧传感器的三元催化器健康状态判断装置还可以进一步包括电源管理模块，用于判断装置的电源管理。
根据需要，本发明的基于氧传感器的三元催化器健康状态判断装置还可以进一步包括出租终端通讯模块，用于判断装置与出租车载终端进行通讯，并通过出租车载终端补充卫星位置、卫星时间传输至后台管理模块。
根据需要，本发明的基于氧传感器的三元催化器健康状态判断装置还可以进一步包括时钟模块，用于计算车辆点火及三元催化判断期间的相对时间。
根据需要，本发明的基于氧传感器的三元催化器健康状态判断装置还可以进一步包括数据存储模块，用于存储未向出租车载终端成功上报的氧传感器及三元催化器异常判断记录；
作为上述装置一种更好的选择，判断氧传感器加热器异常的方法包括如下的步骤：
1-1)初始化时间t＝0，判定次数标记n＝0，最长判断时长T0；
1-2)获取时间t后氧传感器的最高电压Vmax(n)和该电压对应的时间tVmax(n)；
1-3)获取时间t后，氧传感器最低电压Vmin(n)和该电压对应的记录时间tVmin(n)；
1-4)设置t为tVmax(n)和tVmin(n)中的较大值；
1-5)判断t是否小于T0，如果小于，则执行步骤102，否则执行步骤106；
1-6)计算Vmax(n)和Vmin(n)的差值，并比较其与临界电压V0的大小，如果其小于临界电压V0，则氧传感器加热器正常；否则氧传感器加热器异常；
所述车辆氧传感器的采集间隔为0.02-0.2s，所述最长判断临界时间t0为200-500s，所述最大与最小电压临界值V0为0.01V-0.4V。
作为上述装置一种更好的选择，判断氧传感器活性异常的方法包括如下的步骤：
2-1)设定点火临界时间t0，且点火临界时间t0小于车辆点火时间，判定次数标记n＝0；
2-2)n自增1；
2-3)获取时间t后，氧最高电压所对应的时间tVmax(n)；
2-4)获取时间t后，氧最低电压所对应的时间tVmin(n)；
2-5)设置t值为tVmax(n)和tVmin(n)中的较大值；
2-6)记录获取最高电压与最低电压时间差时间t(n)＝tVmax(n)-tVmin(n)；
2-7)判断获取最高电压Vmax(n)与最低电压Vmin(n)的差值是否大于V0；如果大于V0，则氧传感器活性正常，并结束判断流程；如果小于V0，执行步骤2-8；
2-8)判断n是否小于n0；如果小于n0，则重复执行步骤204；如果不小于n0，则执行步骤2-9；
2-9)计算平均时间t＝∑|t(n)|/n；
2-10)判定时间t是否小于t1，如果小于t1，则氧传感器活性正常，并结束判断流程；否则氧传感器活性异常，并结束判断流程；
所述氧传感器最高、最低电压临界时间差t1为0.01-2s，临界最高与最低电压差V0为0.01-0.99V，临界判断次数n0为50-100，所述获取实时车辆氧传感器数据的时间间隔为0.02-0.2s。
作为上述装置一种更好的选择，判断三元催化器异常的方法包括如下的步骤：
3-1)设定判断次数变量n初始值为0，时间变量t1＝0,t2＝0；
3-2)n自增1，并行执行步骤3-3和步骤3-4；
3-3)获取时间t1后，前氧传感器最高电压时间t1Vmax(n)；
3-4)获取时间t1后，前氧传感器最低电压时间t1Vmin(n)；
3-5)将t1赋值为t1Vmax(n)、t1Vmin(n)中的最大值；
3-6)计算获取前氧传感器最高电压与最低电压时间差时间t1(n)＝t1Vmax(n)-t1Vmin(n)，然后执行步骤3-11；
3-7)获取时间t2后，后氧传感器最高电压时间t2Vmax(n)；
3-8)获取时间t2后，后氧传感器最低电压时间t2Vmin(n)；
3-9)将t2赋值为t2Vmax(n)和t2Vmin(n)中的较大值；
3-10)计算获取后氧传感器最高电压与最低电压时间差时间t2(n)＝t2Vmax(n)-t2Vmin(n)，并执行步骤3-10；
3-11)判断n是否小于n0；如果小于n0，则重复执行步骤303；如果不小于n0，则执行步骤3-12；
3-12)计算前氧最高最低电压平均时间差t1＝∑|t1(n)|/n，氧最高最低电压平均时间差t2＝∑|t2(n)|/n；
3-13)计算氧平均时间差t＝|t1-t2|；
3-14)判定时间t是否大于t0，如果大于，则判断三元催化器正常，结束判断流程；否则判断三元催化器异常，结束判断流程；
所述临界判断次数为n0为50-100，获取前氧与后氧传感器最高最低电压临界时间差t1为0.01-1s，获取实时车辆氧传感器数据的时间间隔为0.02-0.2s。
作为上述装置一种更好的选择，所述装置还包括数据存储器，所述数据存储器存储判断装置对于车辆三元催化健康状态的判断结果。
作为上述装置一种更好的选择，所述装置还包括通讯接口，所述同接口和车辆的终端通信模块连接。
本发明还提供了一种用于判断氧传感器的三元催化器工作状态的方法，包括：
采集车辆启动后氧传感器的电压值，并根据采集到的氧传感器的电压值判断氧传感器加热器、氧传感器活性异常和三元催化器是否存在异常。
作为上述方法一种更好的选择，判断氧传感器加热器异常的方法包括如下的步骤：
1-1)初始化时间t＝0，判定次数标记n＝0，最长判断时长T0；
1-2)获取时间t后氧传感器的最高电压Vmax(n)和该电压对应的时间tVmax(n)；
1-3)获取时间t后，氧传感器最低电压Vmin(n)和该电压对应的记录时间tVmin(n)；
1-4)设置t为tVmax(n)和tVmin(n)中的较大值；
1-5)判断t是否小于T0，如果小于，则执行步骤102，否则执行步骤106；
1-6)计算Vmax(n)和Vmin(n)的差值，并比较其与临界电压V0的大小，如果其小于临界电压V0，则氧传感器加热器正常；否则氧传感器加热器异常；
所述车辆氧传感器的采集间隔为0.02-0.2s，所述最长判断临界时间t0为200-500s，所述最大与最小电压临界值V0为0.01V-0.4V。
执行上述方法后，可选择判断氧传感器活性异常的方法包括如下的步骤：
2-1)初始化判定次数标记变量n＝0；
2-2)n自增1；
2-3)获取时间t后，氧最高电压所对应的时间tVmax(n)；
2-4)获取时间t后，氧最低电压所对应的时间tVmin(n)；
2-5)设置t值为tVmax(n)和tVmin(n)中的较大值；
2-6)记录获取最高电压与最低电压时间差时间t(n)＝tVmax(n)-tVmin(n)；
2-7)判断获取最高电压Vmax(n)与最低电压Vmin(n)的差值是否大于V1；如果大于V0，则氧传感器活性正常，并结束判断流程；如果小于V1，执行步骤2-8；
2-8)判断n是否小于N；如果小于N，则重复执行步骤204；如果不小于N，则执行步骤2-9；
2-9)计算平均时间t＝∑|t(n)|/n；
2-10)判定时间t是否小于T1，如果小于T1，则氧传感器活性正常，并结束判断流程；否则氧传感器活性异常，并结束判断流程；
所述氧传感器最高、最低电压临界时间差T1为0.01-2s，临界最高与最低电压差V1为0.01-0.99V，临界判断次数N为50-100，所述获取实时车辆氧传感器数据的时间间隔为0.02-0.2s。
执行上述方法后，可选择判断三元催化器异常的方法包括如下的步骤：
3-1)初始化判断次数变量n为0，前氧传感器判断时间变量t1初始值0,后氧传感器判断时间变量t2初始值0；
3-2)n自增1，并行执行步骤3-3和步骤3-4；
3-3)获取时间t1后，前氧传感器最高电压时间t1Vmax(n)；
3-4)获取时间t1后，前氧传感器最低电压时间t1Vmin(n)；
3-5)将t1赋值为t1Vmax(n)、t1Vmin(n)中的最大值；
3-6)计算获取前氧传感器最高电压与最低电压时间差时间t1(n)＝t1Vmax(n)-t1Vmin(n)，然后执行步骤3-11；
3-7)获取时间t2后，后氧传感器最高电压时间t2Vmax(n)；
3-8)获取时间t2后，后氧传感器最低电压时间t2Vmin(n)；
3-9)将t2赋值为t2Vmax(n)和t2Vmin(n)中的较大值；
3-10)计算获取后氧传感器最高电压与最低电压时间差时间t2(n)＝t2Vmax(n)-t2Vmin(n)，并执行步骤3-10；
3-11)判断n是否小于N；如果小于N，则重复执行步骤303；如果不小于N，则执行步骤3-12；
3-12)计算前氧最高最低电压平均时间差t1＝∑|t1(n)|/n，氧最高最低电压平均时间差t2＝∑|t2(n)|/n；
3-13)计算氧平均时间差t＝|t1-t2|；
3-14)判定时间t是否大于T2，如果大于，则判断三元催化器正常，结束判断流程；否则判断三元催化器异常，结束判断流程；
所述临界判断次数为N为50-100，获取前氧与后氧传感器最高最低电压临界时间差T2为0.01-1s，获取实时车辆氧传感器数据的时间间隔为0.02-0.2s。
本发明的判断装置和主控模块在运行时可以实现如下功能：
在三元催化健康状态判断过程中，结合车辆氧传感器电压及时钟模块提供的时间相对值，先判断影响三元催化健康状态判断结果的氧传感器加热器异常状态及氧传感器活性是否异常，再判断三元催化的健康状态，如果有异常数据将首先进行本地存储后上报平台。
本发明的优点在于：
1、本发明利用在车辆点火一定时间后采集氧传感器电压，远程氧传感器加热器及氧传感器工作状态，可及时判断氧传感器健康状态，可极大地减少由于氧传感器工作异常而导致的汽车油耗偏高及尾气超标污染空气。
2、本发明利用在车辆点火一定时间后采集氧传感器电压，实时判断三元催化器健康状态，可极大地减少由于三元催化损坏而导致的汽车尾气超标污染空气。
3、本发明既判断氧传感器加热器异常及氧传感器活性异常，极大地提高了氧传感器健康状态的准确度，降低了对三元催化器健康状态误判的误差。
附图说明
图1是本发明的氧传感器的三元催化器健康状态判断装置的结构示意图；
图2是判断装置的结构框图；
图3是判断装置总体判断流程流程图；
图4是判断装置氧传感器加热器异常判断流程的示意图；
图5是氧传感器活性异常判断流程的示意图；
图6是三元催化器异常状态判断流程的示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步的描述，其仅用作对本发明的解释而并非限制。
参考图1-2，本发明提供了一种基于氧传感器的三元催化器健康状态判断装置和方法，包括主控模块，该主控模块接受氧传感器的电压的输入，所述主控模块包括有存储的指令，所述指令运行时实现如下操作：
采集车辆氧传感器的电压值，并根据采集到的氧传感器的电压值判断氧传感器加热器、氧传感器活性异常和三元催化器是否存在异常。
本发明的系统的各组件在运行时实现的功能如下：
主控模块，用于实现对判断装置中包括内存管理等等在内的基础管理功能，以及完成判断装置中的计算功能；
氧传感器数据读取模块，用于读取车辆氧传感器电压值等；
电源管理模块，用于判断装置的电源管理；
与出租终端通讯模块，用于判断装置与出租车载终端进行通讯，并通过出租车载终端补充卫星位置、卫星时间传输至后台管理模块；
时钟模块，用于计算车辆点火及三元催化判断期间的相对时间；
数据存储模块，用于存储未向出租车载终端成功上报的氧传感器及三元催化器异常判断记录。
下面对判断装置中的组成做进一步说明。
所述氧传感器数据读取模块所采集数据包括：氧传感器电压值、车速和转速等信息。
所述主控模块具体包括功能：
在三元催化健康状态判断过程中，结合车辆氧传感器电压及时钟模块提供的时间相对值，能够先判断氧传感器加热器异常状态及氧传感器活性是否异常，再判断三元催化的健康状态。
上述的测试可以单独进行，也可以按照需求选择性按照流程(见图3)的进行。
所述判断装置工作流程包括如下步骤：第一步，判断车辆是否点火，持续时间超过t分钟；第二步，判断装置实时获取氧传感器数据，依次判断氧传感器加热器状态、氧传感器活性状态、三元催化健康状态；第三步，上报上一步判断为异常时存储的数据。
本发明提供了前、后氧传感器加热器加热异常判断(见图4)，包括：
步骤101、车辆点火；
步骤102、获取实时车辆前(后)氧传感器数据，获取时间间隔0.1s；
步骤103、设定判定临界时间t0，临界电压V0，并设定初始时间t＝0，判定次数标记n＝0；
步骤104、n自增1；
步骤105、获取时间t后，前(后)氧传感器最高电压Vmax(n)，记录时间为t2；对于本领域技术人员而言，前(后)氧传感器最高电压Vmax(n)
步骤106、获取时间t后，前(后)氧传感器最低电压Vmin(n)，记录时间为t3；
步骤107、将t赋值为t2、t3中的最大值；
步骤108、判定时间t是否小于t0，如果小于，则重新执行步骤104；如果不小于，则执行步骤109；
步骤109、计算Vmax(n)-Vmin(n)，并比较其与V0间的大小，如果小于则判断前(后)氧传感器加热器正常；否则判断前(后)氧传感器加热器异常，存储数据，前(后)氧传感器加热器健康状态判断结束。
在此过程中，所述车辆氧传感器的采集间隔为0.02-0.2s，所述最长判断临界时间t0为200-500s，所述最大与最小电压临界值V0为0.01V-0.4V。
在进行了上述的过程后，选择性进行氧传感器活性异常判断的方法(见图5)包括：
步骤201、设定点火临界时间t0，并且车辆点火时间大于t0；
步骤202、获取实时车辆前(后)氧传感器数据，获取时间间隔0.1s；
步骤203、设定判定临界时间t1，临界电压V0，临界值n0，并设定初始时间t＝0，判定次数标记n＝0；
步骤204、n自增1；
步骤205、获取时间t后，前(后)氧最高电压时间tVmax(n)；
步骤206、获取时间t后，前(后)氧最低电压时间tVmin(n)；
步骤207、将t赋值为tVmax(n)、tVmin(n)中的最大值；
步骤208、记录获取最高电压与最低电压时间差时间t(n)＝tVmax(n)-tVmin(n)；
步骤209、判断获取最高电压Vmax(n)与最低电压Vmin(n)的差值是否大于V0；如果大于V0，则前(后)氧传感器活性正常，判断流程结束；如果小于V0，执行下一步骤210；
步骤210、判断n是否小于n0；如果小于n0，则重复执行步骤204；如果不小于n0，则执行步骤211；
步骤211、计算平均时间t＝∑|t(n)|/n；
步骤212、判定时间t是否小于t1，如果小于，则前(后)氧传感器活性正常，判断流程结束；如果不小于，前(后)氧传感器活性异常，存储异常数据，判断流程结束。
在此过程中，所述氧传感器最高、最低电压临界时间差T1为0.01-2s，临界最高与最低电压差V1为0.01-0.99V，临界判断次数N为50-100，获取实时车辆氧传感器数据的时间间隔为0.02-0.2s。
在进行了上述的过程后，选择性的进行基于氧传感器的三元催化器健康状态判断(见图6)的方法：
步骤301、获取实时车辆前(后)氧传感器数据，获取时间间隔0.1s；
步骤302、设定点火临界判断时间t0，临界判断次数n0，设定判断次数变量n初始值为0，时间变量t1＝0,t2＝0；
步骤303、n自增1，并行执行步骤304、步骤308；
步骤304、获取时间t1后，前氧传感器最高电压时间t1Vmax(n)；
步骤305、获取时间t1后，前氧传感器最低电压时间t1Vmin(n)；
步骤306、将t1赋值为t1Vmax(n)、t1Vmin(n)中的最大值；
步骤307、计算获取前氧传感器最高电压与最低电压时间差时间t1(n)＝t1Vmax(n)-t1Vmin(n)，执行步骤312；
步骤308、获取时间t2后，后氧传感器最高电压时间t2Vmax(n)；
步骤309、获取时间t2后，后氧传感器最低电压时间t2Vmin(n)；
步骤310、将t2赋值为t2Vmax(n)、t2Vmin(n)中的最大值；
步骤311、计算获取后氧传感器最高电压与最低电压时间差时间t2(n)＝t2Vmax(n)-t2Vmin(n)，执行下一步骤312；
步骤312、判断n是否小于n0；如果小于n0，则重复执行步骤303；如果不小于n0，则执行下一步骤313；
步骤313、计算前氧最高最低电压平均时间差t1＝∑|t1(n)|/n，氧最高最低电压平均时间差t2＝∑|t2(n)|/n；
步骤314、计算前、后氧传感器平均时间差t＝|t1-t2|；
步骤312、判定时间t是否大于t0，如果大于，则判断三元催化器正常，判断流程结束；如果不大于，判断三元催化器，存储异常数据，判断流程结束。
在此过程中，临界判断次数为N为50-100，获取前氧与后氧传感器最高最低电压临界时间差T2为0.01-1s，获取实时车辆氧传感器数据的时间间隔为0.02-0.2s
本发明利用在车辆点火一定时间后采集氧传感器电压，远程判断氧传感器加热器及氧传感器工作状态，可及时判断氧传感器健康状态，可极大地减少由于氧传感器工作异常而导致的汽车油耗偏高及尾气超标污染空气，可极大地减少由于三元催化损坏而导致的汽车尾气超标污染空气，提高了氧传感器健康状态的准确度，降低了对三元催化器健康状态误判的误差。
最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种基于前、后氧传感器的三元催化器健康状态判断系统，包括主控模块，该主控模块接受氧传感器的电压的输入，所述主控模块包括有存储的指令，所述指令运行时实现如下操作：
采集车辆氧传感器的电压值，并根据采集到的氧传感器的电压值判断氧传感器加热器、氧传感器活性异常和三元催化器是否存在异常；
其中，判断氧传感器加热器异常的步骤包括：
1-1)设定初始时间t＝0，判定次数标记n＝0；
1-2)获取时间t后，氧传感器最高电压Vmax(n)和该电压对应的记录时间t2；
1-3)获取时间t后，氧传感器最低电压Vmin(n)和该电压对应的记录时间t3；
1-4)设置t为t2和t3中的较大值；
1-5)判断t是否小于最长判断临界时间T0，如果小于，则执行步骤1-2)，否则执行步骤1-6)；
1-6)计算Vmax(n)和Vmin(n)的差值，并比较其与临界电压V0的大小，如果其小于临界电压V0，则判断氧传感器加热器正常；否则，判断氧传感器加热器异常；
获取所述氧传感器的电压数据的时间间隔为0.02-0.2s，所述最长判断临界时间T0为200-500s，所述临界电压V0为0.01V-0.4V；
判断氧传感器活性异常的方法包括如下的步骤：
2-1)设定点火临界时间t0'，且点火临界时间t0'小于车辆点火时间，判定次数标记n'＝0，初始时间t'为0；
2-2)n'自增1；
2-3)获取时间t'后，氧传感器最高电压所对应的时间tVmax(n')；
2-4)获取时间t'后，氧传感器最低电压所对应的时间tVmin(n')；
2-5)设置t'值为tVmax(n')和tVmin(n')中的较大值；
2-6)记录获取氧传感器最高电压与氧传感器最低电压时间差时间t(n')＝tVmax(n')-tVmin(n')；
2-7)判断氧传感器最高电压Vmax(n')与氧传感器最低电压Vmin(n')的差值是否大于临界电压V0'；如果大于V0'，则氧传感器活性正常，并结束判断流程；如果小于V0'，执行步骤2-8；
2-8)判断n'是否小于临界判断次数n0'；如果小于n0'，则重复执行步骤2-2；如果不小于n0'，则执行步骤2-9；
2-9)计算平均时间t2'＝∑|t(n')|/n'；
2-10)判定时间t2'是否小于氧传感器最高最低电压临界时间差T1，如果小于氧传感器最高、最低电压临界时间差T1，则氧传感器活性正常，并结束判断流程；否则氧传感器活性异常，并结束判断流程；
所述氧传感器最高、最低电压临界时间差T1为0.01-2s，所述临界电压V0'为0.01-0.99V，临界判断次数n0'为50-100，获取所述氧传感器的电压数据的时间间隔为0.02-0.2s；
判断三元催化器异常的方法包括如下的步骤：
3-1)设定判断次数变量n”初始值为0，时间变量t1”＝0,t2”＝0；
3-2)n”自增1，并行执行步骤3-3和步骤3-7；
3-3)获取时间t1”后，前氧传感器最高电压时间t1Vmax(n”)；
3-4)获取时间t1”后，前氧传感器最低电压时间t1Vmin(n”)；
3-5)将t1”赋值为t1Vmax(n”)、t1Vmin(n”)中的最大值；
3-6)计算获取前氧传感器最高电压与最低电压时间差时间t1(n”)＝t1Vmax(n”)-t1Vmin(n”)，然后执行步骤3-11；
3-7)获取时间t2”后，后氧传感器最高电压时间t2Vmax(n”)；
3-8)获取时间t2”后，后氧传感器最低电压时间t2Vmin(n”)；
3-9)将t2”赋值为t2Vmax(n”)和t2Vmin(n”)中的较大值；
3-10)计算获取后氧传感器最高电压与最低电压时间差t2(n”)＝t2Vmax(n”)-t2Vmin(n”)，并执行步骤3-11；
3-11)判断n”是否小于临界判断次数n0”；如果小于临界判断次数n0”，则重复执行步骤3-3；如果不小于临界判断次数n0”，则执行步骤3-12；
3-12)计算前氧传感器最高最低电压平均时间差t1”＝∑|t1(n”)|/n”，后氧传感器最高最低电压平均时间差t2”＝∑|t2(n”)|/n”；
3-13)计算前后氧传感器平均时间差t3”＝|t1”-t2”|；
3-14)判定平均时间差t3”是否大于前氧传感器与后氧传感器最高最低电压临界时间差T2，如果大于，则判断三元催化器异常，结束判断流程；否则判断三元催化器正常，结束判断流程；
所述临界判断次数为n0”为50-100，所述前氧传感器与后氧传感器最高最低电压临界时间差T2为0.01-1s，获取所述氧传感器电压数据的时间间隔为0.02-0.2s。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括数据存储器，所述数据存储器存储判断装置对于车辆三元催化健康状态的判断结果。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述系统还包括通讯接口，所述通讯接口和车辆的终端通信模块连接。
4.一种基于前、后氧传感器的判断三元催化器工作状态的方法，包括：
采集车辆启动后氧传感器的电压值，并根据采集到的氧传感器的电压值判断氧传感器加热器、氧传感器活性异常和三元催化器是否存在异常；
其中，判断氧传感器加热器异常的方法包括如下的步骤：
1-1)设定初始时间t＝0，判定次数标记n＝0；
1-2)获取时间t后，氧传感器的最高电压Vmax(n)和该电压对应的时间t2；
1-3)获取时间t后，氧传感器最低电压Vmin(n)和该电压对应的记录时间t3；
1-4)设置t为t2和t3中的较大值；
1-5)判断t是否小于最长判断临界时间T0，如果小于，则执行步骤1-2，否则执行步骤1-6；
1-6)计算Vmax(n)和Vmin(n)的差值，并比较其与临界电压V0的大小，如果其小于临界电压V0，则氧传感器加热器正常；否则氧传感器加热器异常；
获取所述氧传感器的电压数据的时间间隔为0.02-0.2s，所述最长判断临界时间T0为200-500s，所述临界电压V0为0.01V-0.4V；
判断氧传感器活性异常的方法包括如下的步骤：
2-1)设定点火临界时间t0'，且点火临界时间t0'小于车辆点火时间，判定次数标记n＝0，初始时间t'为0；
2-2)n'自增1；
2-3)获取时间t'后，氧传感器最高电压所对应的时间tVmax(n')；
2-4)获取时间t'后，氧传感器最高电压所对应的时间tVmin(n')；
2-5)设置t'值为tVmax(n')和tVmin(n')中的较大值；
2-6)记录获取氧传感器最高电压与氧传感器最低电压时间差时间t(n')＝tVmax(n')-tVmin(n')；
2-7)判断获取氧传感器最高电压Vmax(n')与氧传感器最低电压Vmin(n')的差值是否大于临界电压V0'；如果大于V0'，则氧传感器活性正常，并结束判断流程；如果小于V0'，执行步骤2-8；
2-8)判断n'是否小于临界判断次数n0'；如果小于n0'，则重复执行步骤2-2；如果不小于n0'，则执行步骤2-9；
2-9)计算平均时间t2'＝∑|t(n')|/n'；
2-10)判定时间t2'是否小于T1，如果小于T1，则氧传感器活性正常，并结束判断流程；否则氧传感器活性异常，并结束判断流程；
所述氧传感器最高电压和氧传感器最低电压临界时间差T1为0.01-2s，临界电压V0'为0.01-0.99V，临界判断次数n0'为50-100，获取所述氧传感器的电压数据的时间间隔为0.02-0.2s；
判断三元催化器异常的方法包括如下的步骤：
3-1)设定判断次数变量n”初始值为0，时间变量t1＝0,t2＝0；
3-2)n”自增1，并行执行步骤3-3和步骤3-7；
3-3)获取时间t1”后，前氧传感器最高电压时间t1Vmax(n”)；
3-4)获取时间t1”后，前氧传感器最低电压时间t1Vmin(n”)；
3-5)将t1”赋值为t1Vmax(n”)、t1Vmin(n”)中的最大值；
3-6)计算获取前氧传感器最高电压与最低电压时间差时间t1(n”)＝t1Vmax(n”)-t1Vmin(n”)，然后执行步骤3-11；
3-7)获取时间t2”后，后氧传感器最高电压时间t2Vmax(n”)；
3-8)获取时间t2”后，后氧传感器最低电压时间t2Vmin(n”)；
3-9)将t2”赋值为t2Vmax(n”)和t2Vmin(n”)中的较大值；
3-10)计算获取后氧传感器最高电压与最低电压时间差时间t2(n”)＝t2Vmax(n”)-t2Vmin(n”)，并执行步骤3-11；
3-11)判断n”是否小于n0”；如果小于n0”，则重复执行步骤3-3；如果不小于n0”，则执行步骤3-12；
3-12)计算前氧传感器最高最低电压平均时间差t1”＝∑|t1(n”)|/n”，后氧传感器最高最低电压平均时间差t2”＝∑|t2(n”)|/n”；
3-13)计算前后氧氧传感器平均时间差t3”＝|t1”-t2”|；
3-14)判定时间t3”是否大于前氧与后氧传感器最高最低电压临界时间差T2，如果大于，则判断三元催化器异常，结束判断流程；否则判断三元催化器正常，结束判断流程；
所述临界判断次数为n0”为50-100，前氧与后氧传感器最高最低电压临界时间差T2为0.01-1s，获取所述氧传感器电压数据的时间间隔为0.02-0.2s。
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