CN111335992B - 诊断布置在内燃机排气系统中的颗粒过滤器的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于确定用汽油运行的内燃机（10）的排气系（20）中存在颗粒过滤器（22）的方法，有下列步骤：由借助布置在颗粒过滤器（22）的建造位置（35）上游的第一压力传感器（25）在排气系（20）中测量的第一压力变化曲线（110）和借助布置在建造位置（35）下游的第二压力传感器（26）测量的第二压力变化曲线（120）求出所测量的压差变化曲线（100）；借助对所测量的压差变化曲线（100）的第一低通滤波求出第一结果变化曲线（130）；借助对第一结果变化曲线（130）的第二低通滤波求出第二结果变化曲线（140）；借助由第一结果变化曲线（130）和第二结果变化曲线（140）形成差来求出第一差结果变化曲线（150）；借助形成第一差结果变化曲线（150）的绝对值来求出第一绝对值结果变化曲线（160）；求出预期的压差变化曲线（200）。

Description

诊断布置在内燃机排气系统中的颗粒过滤器的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种用于诊断布置在用汽油运行的内燃机的排气系统中的颗粒过滤器的方法和装置。

背景技术

日益严格的、法定要遵守的排放限值对机动车的排气系统提出了越来越高的要求。为了能够满足这种要求，必须同时使用不同的排气排放减少策略。这些不同的排气排放减少策略使用不同的部件（包含分别所属的传感器在内）。

除了减少燃耗并且因此减少CO₂排放外，借助一个或多个排气催化器减少气态的排放物CO、NO_X和HC以及借助颗粒过滤器减少颗粒排放是重要的发展目标。

经常也称为烟灰过滤器的用于柴油内燃机的颗粒过滤器很早就开始使用并且在实践中证实是适用的。

此外已经公知的是，在用汽油运行的内燃机的排气系中，尤其是在利用燃料直喷的内燃机中（在这种内燃机中燃料用高压直接导入到燃烧室中并且被极为精细地雾化），也产生颗粒。因此立法者也提高了针对用汽油运行的、利用燃料直喷运行的内燃机的颗粒排放限值。因此随着有害物质标准Euro 6c的引入就必须遵守最大6 x 10¹² 颗粒/km的有效限值。

为此所使用的颗粒过滤器基本上由壳体（所谓的罐）和插入到壳体中的整块材料（Monolith）构成。这种颗粒过滤器过滤在燃烧时产生的颗粒，大部分从排气出来，大多为烟灰颗粒。倘若在颗粒过滤器中存在的条件（例如温度升高、排气中的氧气）没有导致颗粒过滤器再生，那么分离出的颗粒就留在颗粒过滤器中。

可能发生的是，颗粒过滤器要么一开始就并没有被建造、事后被移除，要么虽然颗粒过滤器的壳体被建造，但一个或多个整块材料被从中移除，以便至少视觉上给人这样的印象，即，仿佛存在已经准备好运行的颗粒过滤器。

因为颗粒过滤器同样如排气催化器和排气传感器那样是一种对排放至关重要的部件，所以由立法者要求，在“在线诊断（On-Board-Diagnose）”的范畴内可靠地识别颗粒过滤器的没有建造的或缺失的过滤器整块材料。

迄今为止的用于对颗粒过滤器进行建造检查的方法基于对在颗粒过滤器上游和下游的温度的时间变化曲线的评估。此外，存在基于对压差的时间梯度的评估的建造检查。因为与在柴油颗粒过滤器中的压差相反，颗粒过滤器上的压差典型地极小，所以这个办法通常较为不精确。

在DE 10 2016 225 758 A1中说明了用于监控布置在内燃机的排气系统中的颗粒过滤器的方法和装置，它们也使得能够检查，在颗粒过滤器的壳体中是否存在整块材料或者这种整块材料是否被从壳体移除。在此，评估由内燃机的二次空气压力传感器提供的压力测量信号。在监控颗粒过滤器的范畴内，将由二次空气压力传感器的输出信号求出的压力信号变化曲线与二次空气压力模型的压力信号变化曲线相比较，并且然后当在使用由二次空气压力传感器提供的压力测量信号求出的压力信号变化曲线的压力值小于二次空气压力模型的压力信号变化曲线的压力值时，识别到在颗粒过滤器的壳体中没有整块材料。当在使用由二次空气压力传感器提供的压力测量信号求出的压力信号变化曲线的压力值与二次空气压力模型的压力信号变化曲线的压力值一致时，则识别到在颗粒过滤器的壳体中存在没有负载颗粒的整块材料。

由DE 10 2011 002 438 A1已知用于确定内燃机的排气通道中的颗粒过滤器的负载的方法和装置，其中，借助增压装置可以将气流带入到颗粒过滤器之前的排气系中，其中，用第一压力传感器在颗粒过滤器之前确定气体压力，其中，为了确定所述颗粒过滤器的负载，借助增压装置将气流带入到颗粒过滤器之前的排气通道中，其中，由在颗粒过滤器之前和之后的气压的差确定了该颗粒过滤器的负载。在此使用二次空气泵作为增压装置。也可以以如下方式促成对颗粒过滤器的错误安装或缺失的识别，即，由在颗粒过滤器之前和之后的气压的差推断出了颗粒过滤器的正确的安装。

发明内容

本发明的任务是，说明一种方法和一种装置，用该方法或用该装置能以可靠的方式检查在用汽油运行的内燃机的排气系统中按规定布置的颗粒过滤器是存在还是不存在。

该任务通过独立权利要求的特征解决。本发明的有利的设计方案和扩展方案在从属权利要求中说明。

按照当前的公开内容，用于确定在用汽油运行的内燃机的排气系中按规定存在颗粒过滤器的方法具有下列步骤：

- 由在排气系中测量的第一压力变化曲线和在排气系中测量的第二压力变化曲线求出所测量的压差变化曲线，其中，第一压力变化曲线借助布置在颗粒过滤器的建造位置上游的第一压力传感器测量并且第二压力变化曲线借助布置在建造位置下游的第二压力传感器测量；

- 借助对所测量的压差变化曲线的第一低通滤波求出第一结果变化曲线；

- 借助对第一结果变化曲线的第二低通滤波求出第二结果变化曲线；

- 借助由第一结果变化曲线和第二结果变化曲线形成差来求出第一差结果变化曲线；

- 借助形成第一差结果变化曲线的绝对值来求出第一绝对值结果变化曲线；

- 求出预期的压差变化曲线；

- 借助对预期的压差变化曲线的第一低通滤波求出第三结果变化曲线；

- 借助对第三结果变化曲线的第二低通滤波求出第四结果变化曲线；

- 借助由第三结果变化曲线和第四变化曲线形成差来求出第二差结果变化曲线；

- 借助形成第二差结果变化曲线的绝对值来求出第二绝对值结果变化曲线；

- 当第一阈值被第三结果变化曲线和/或第四结果变化曲线和/或第二绝对值结果变化曲线超过时，将第一绝对值结果变化曲线积分成第一总结果并且将第二绝对值结果变化曲线积分成第二总结果；

- 评估第一总结果和第二总结果以确定颗粒过滤器按规定的存在。

建造位置是排气系中的这样一个位置，在该位置中规定布置颗粒过滤器。在颗粒过滤器的建造位置上游的位置是沿内燃机的排气的流动方向处在颗粒过滤器前的位置。按照一种实施方式，例如将排气催化器布置在颗粒过滤器的建造位置上游。依此，排气先是穿流排气催化器并且紧接着穿流颗粒过滤器。在颗粒过滤器的建造位置下游的位置相应地沿内燃机的排气的流动方向处在颗粒过滤器后方。第一压力变化曲线是在颗粒过滤器的建造位置上游的排气的压力的变化曲线。按照一种实施方式，直接在颗粒过滤器上游、例如在排气催化器和颗粒过滤器之间。依此，第一压力传感器在排气系中这样布置在排气催化器和颗粒过滤器之间，使得该第一压力传感器在这个位置上可以求出排气的压力。

第二压力变化曲线是在颗粒过滤器的建造位置下游的、按照一种实施方式直接在颗粒过滤器下游的排气的压力的变化曲线。第二压力变化曲线借助第二压力传感器确定。为此，第二压力传感器在排气系中布置在颗粒过滤器的建造位置下游并且检测从旁流过的排气的压力。

第一压力传感器和/或第二压力传感器的压力检测可以例如离散地、以预定义的时间间隔进行或者连续地、无中断地连贯地在特定的持续时间内进行。倘若离散地进行压力检测，那么变化曲线可以由各个所检测到的压力例如借助不同的数学算式联合成期望的压力变化曲线。

压差变化曲线是第一压力变化曲线和第二压力变化曲线的差或者第二压力变化曲线和第一压力变化曲线的差。也可以想到的是，在排气系中布置着所谓的压差传感器，该压差传感器借助第一组压差传感器检测在颗粒过滤器的建造位置上游的压力并且借助第二组压差传感器检测在颗粒过滤器的建造位置下游的排气的压力并且在内部由此自动化地求出压差变化曲线或在特定的时间内的压差变化曲线。

以如下方式由此求出第一结果变化曲线，即，对借助第一压力传感器和第二压力传感器求出的所测量的压差变化曲线进行低通滤波。以如下方式由此求出第二结果变化曲线，即，对第一结果变化曲线进行第二次低通滤波。在低通滤波时，频率低于极限频率的信号部分可以几乎未被削弱地经过，较高频率的信号部分则被阻止。

以如下方式由此求出第一差结果变化曲线，即，由第一结果变化曲线和第二结果变化曲线形成所述差。按照一种实施方式，将第二结果变化曲线从第一结果变化曲线减去。

以如下方式由此求出第一绝对值结果变化曲线，即，形成第一差结果变化曲线的绝对值。以如下方式由此求出变化曲线的绝对值，即，去掉符号。倘若变化曲线的一个区段是正的，那么变化曲线的绝对值简单地就是变化曲线本身。倘若变化曲线的所述区段是负的，那么该区段的绝对值是这个负的区段的负数。变化曲线的负的区段因此借助形成绝对值而围绕x轴反射成正的。

按照一种实施方式，预期的压差变化曲线是这样一种变化曲线，其在测量所测量的压差变化曲线的时间被预期。预期的压差变化曲线可以例如基于内燃机的参数模型化或计算。

以如下方式由此求出第三结果变化曲线，即，对预期的压差变化曲线进行低通滤波。以如下方式由此求出第四结果变化曲线，即，对第三结果变化曲线进行低通滤波。以如下方式由此求出第二差结果变化曲线，即，由第三结果变化曲线和第四变化曲线形成所述差。按照一种实施方案，在此将第四结果变化曲线从第三结果变化曲线减去。

以如下方式由此求出第二绝对值结果变化曲线，即，形成了第二差结果变化曲线的绝对值。就绝对值的形成的定义而言参看上文。

当第一阈值被第三结果变化曲线和/或第四结果变化曲线和/或第二绝对值结果变化曲线超过时，紧接着将第一绝对值结果变化曲线积分成第一总结果并且第二绝对值结果变化曲线积分成第二总结果。对第一绝对值结果变化曲线和第二绝对值结果变化曲线积分因此在满足第一阈值被第三结果变化曲线和/或第二结果变化曲线和/或第二绝对值结果变化曲线超过的条件时才开始。因此相应于第一绝对值结果变化曲线的变化曲线计算第一总结果并且相应于第二绝对值结果变化曲线的变化曲线计算第二总结果。尤其地，因为考虑到了较长的时间间隔，因此总结果是能极为良好地相互比较的值。紧接着为了确定颗粒过滤器的存在而评估第一总结果和第二总结果。在此，可以例如将第一总结果与第二总结果相互比较。若比较没有相应于预期值，那么由此可以推断出，颗粒过滤器没有按规定在建造位置中建造。

按照一种实施方式，颗粒过滤器具有壳体和至少一个整块材料。有压力的排气流过颗粒过滤器、尤其是流过所述整块材料，并且在此损失了一定的压力。第一总结果是一种结果，其由在排气系中测量的第一压力变化曲线和在排气系中测量的第二压力变化曲线组成。所测量的第一压力变化曲线是颗粒过滤器建造位置上游的变化曲线，并且所测量的第二压力变化曲线是颗粒过滤器的建造位置下游的变化曲线。在颗粒过滤器的建造位置上游的排气压力到在颗粒过滤器的下游的排气压力的压力变化，因此反映在第一总结果中。基于按本发明的方法步骤，这种压力变化尤其强烈地反映在了第一总结果中并且因此可以良好地识别。第一总结果因此说明，由颗粒过滤器引起的压降有多剧烈。

第二总结果是例如基于内燃机的特定的运行参数进行预期的结果。内燃机的转速在此可以例如影响第二总结果。

第一总结果因此能可靠和简单地与第二总结果相比较，以便确定，颗粒过滤器是否按规定在建造位置中建造。若第一总结果基本上相应于第二总结果，那么因此可以推断出，颗粒过滤器在建造位置中按规定建造。

若第一总结果强烈地偏离第二总结果，那么由此可以推断出，没有按规定的颗粒过滤器在颗粒过滤器的建造位置中建造。

按规定的颗粒过滤器可以是这样的颗粒过滤器，其从排气系的排气中过滤所要求数量的颗粒。不按规定的颗粒过滤器的建造可以例如包含，整块材料完全或部分从颗粒过滤器的壳体移除，或者整个颗粒过滤器从排气系移除。不按规定的颗粒过滤器也可以例如是无法运转的，这就是说，颗粒过滤器不过滤或没有从排气中过滤所要求数量的颗粒。

因此可以由第一总结果和第二总结果可靠和牢靠地求出，颗粒过滤器是否按规定在建造位置中建造。第一总结果和第二总结果在特定的时间内求出。因此较长的时间段被评估用于检查颗粒过滤器有没有按规定建造。因此尤其能尤其可靠和牢靠地求出，颗粒顾虑器是否按规定在建造位置中建造。暂时出现的测量误差可以得到平衡并且不会导致或仅导致极小的结果失真。

此外可以由此避免测量误差，即，一旦第一阈值被第三结果变化曲线和/或第四结果变化曲线和/或第二绝对值结果变化曲线超过，才开始对第一绝对值结果变化曲线和第二绝对值结果变化曲线积分。这些测量误差可以例如尤其在内燃机启动时出现。倘若所述方法直接在内燃机启动后开始，那么可能出现的测量误差可能使评估失真。这可以借助按本发明的方法避免。用于确定颗粒过滤器存在的方法总体上因此尤其可靠和牢靠，即使在假定困难的条件下，如在内燃机启动时或在周围环境温度较低或较高时。

按照一种实施方式，根据在排气系中的排气体积流量求出预期的压差变化曲线。体积流量说明了，每单位时间段有多少体积的介质运输通过固定的横截面。排气体积流量因此是排气在每单位时间段运输通过排气系的体积。排气体积流量取决于内燃机的运行参数，如转速。排气通过颗粒过滤器的压降因此可以与排气体积流量相关。若因此根据排气体积流量求出了预期的压差变化曲线，那么可以附加地尤其可靠和牢靠地求出，颗粒过滤器是否按规定在建造位置中建造。

按照一种实施方式，借助多项式算式或借助存储在马达控制单元的存储器中的特征线求出预期的压差变化曲线。可以想到的是，借助多项式算式由计算单元、例如由马达控制单元求出预期的压差变化曲线，马达控制单元例如额外考虑到了内燃机的参数。同样可以想到的是，借助存储在计算单元的存储器上的特征线来计算预期的压差变化曲线。例如可以基于特征线将内燃机的参数额外考虑到对预期的压差变化曲线的求出中。若预期的压差变化曲线借助多项式算式或借助特征线求出，那么这是用于求出预期的压差变化曲线的一种尤其简单的方法。由此可以尤其简单地评估，颗粒过滤器是否按规定在建造位置中建造。

按照一种实施方式，当第二绝对值结果变化曲线超过第一阈值并且第三结果变化曲线超过第二阈值时，才开始对第一绝对值结果变化曲线和第二绝对值结果变化曲线积分。因此必须满足两个条件，即，开始对第一绝对值结果变化曲线积分和对第二绝对值结果变化曲线积分。按照一种实施方式，第一阈值说明了一个应当被超过的压力变化值，因此能可靠地执行评估。按照另一种实施方式，第二阈值说明了应当被超过的最小的压差水平，因此能可靠地执行评估。

按照一种实施方式，在预定义的时间段后结束对第一绝对值结果变化曲线和第二绝对值结果变化曲线积分，其中，一旦开始积分，预定义的时间段就开始流逝。预先确定的时间段可以例如存储在马达控制单元的存储器上。因此能以尤其简单的方式方法总是精确地在这个时间内积分，从而使第一总结果和第二总结果的比较尤其简单。

按照另一种实施方式，当第二绝对值结果变化曲线超过第三阈值时，结束对第一结果变化曲线和第一绝对值结果变化曲线和第二绝对值结果变化曲线积分。可以想到的是，将第三阈值存储在马达控制单元的存储器上并且与第二绝对值结果变化曲线相比较。若确定了第二绝对值结果变化曲线超过了第三阈值，那么同时结束对第一绝对值结果变化曲线和第二绝对值结果变化曲线积分。由此能以另一种简单的方式方法确保了，能良好地比较借助对第一绝对值结果变化曲线和第二绝对值结果变化曲线积分求出的第一总结果和第二总结果。由此可以以尤其可靠和牢靠的方式方法评估颗粒过滤器是否按规定在建造位置中建造。

按照一种实施方式，为了评估第一总结果和第二总结果，由第一总结果和第二总结果求出了一个比例。由第一总结果和第二总结果求出的比例提供了一个能有利地简单地评估的值。这个值可以例如与存储在马达控制单元的存储器中的比较值相比较。紧接着由这种比较可以极为简单地求出，颗粒过滤器是否按规定在建造位置中建造。按照一种实施方式，所述比例的被除数是第一总结果并且所述比例的除数是第二总结果。通过求出所述比例，可以以尤其简单和可靠的方式方法评估，所述颗粒过滤器是否按规定在建造位置中建造。

按照另一种实施方式，所述比例由作为被除数的第二总结果和作为除数的第一总结果求出。这是用于有利地简单地评估第一总结果和第二总结果的另一种可能性。

按照一种实施方式，将所述比例与第四阈值相比较并且当所述比例超过了第四阈值时识别到颗粒过滤器被建造。第四阈值可以例如存储在马达控制单元的存储器上，并且用于评估所述比例。按照一种实施方式，第四阈值为1，其中，第一总结果是所述比例的被除数并且第二总结果是所述比例的除数。倘若由所测量的压差变化曲线求出的第一总结果基本上相应于由预期的压差变化曲线求出的第二总结果，那么所述比例由于这两个结果而约为1。若所述比例处在第四阈值之上，第四阈值按照这个实施方式为1，那么存在足够的压差。由此可以推断出，颗粒过滤器按规定建造。按照这个实施方式，若所述比例处在第四阈值之下，那么因此可以推断出，所述颗粒过滤器没有按规定在建造位置中建造。因此能有利地快速且可靠地借助这种评估求出颗粒过滤器的存在。

按照一种实施方式，当对第一总结果和第二总结果的评估得出，没有按规定的颗粒过滤器在建造位置中建造时，就进行到故障存储器中的登记。通过到故障存储器中的登记能较为简单地理解，即使在较晚的时间点、例如在检查时，颗粒过滤器是否按规定在建造位置中建造。因此可以避免被不存在的颗粒过滤器欺骗。

按照另一种实施方式，当第一总结果和第二总结果的评估得出，没有按规定的颗粒过滤器在建造位置中建造时，误差显示装置显示一个信号。误差显示装置设置用于，向驾驶员显示故障或问题。就此而言可能合理的是，借助误差显示装置向驾驶员显示，没有按规定的颗粒过滤器在建造位置中建造。

按照另一种实施方式，倘若按本发明的方法确定了没有按规定的颗粒过滤器被建造，那么就可以将数据传输给有关当局或车辆的制造商，以便向有关当局或制造商显示，在这个排气系的建造位置中没有按规定的颗粒过滤器被建造。

此外还公开了一种用于确定颗粒过滤器在用汽油运行的内燃机的排气系中存在的装置，其中，该装置具有控制单元，控制单元构造用于控制按照前述权利要求中任一项所述的方法。

附图说明

当前的公开内容的实施例在附图中示出并且借助接下来的说明加以详细阐释。图中：

图1在示意图中示出了带有相关的排气后处理设备的内燃机；

图2是按照一种实施方式的方块图，带有各个方法步骤；

图3是按照一种实施方式的压差关于体积流量的图表。

具体实施方式

图1示出了带有排气系20的内燃机10的方块图。排气系20用于导出来自内燃机10的至少一个燃烧室的排气37并且对所述排气37进行后处理。依此，排气37流过排气系20。排气系20具有排气催化器21和布置在该排气催化器21下游的颗粒过滤器22。排气系20还额外具有第一排气传感器23和第二排气传感器24。第一排气传感器23布置在排气催化器21上游并且第二排气传感器24布置在排气催化器21下游。第一排气传感器23和第二排气传感器24分别设置用于求出排气系20中相应的位置上的排气的特性。

此外，排气系20还具有第一压力传感器25和第二压力传感器26。第一压力传感器布置在颗粒过滤器22的建造位置25上游并且第二压力传感器26布置在颗粒过滤器22的建造位置25下游。第一压力传感器25构造用于测量颗粒过滤器22的建造位置35上游的排气37的压力。第一压力传感器25因此构造用于在特定的时间内测量第一压力变化曲线110，该第一压力变化曲线存在于颗粒过滤器22的建造位置35上游。

第二压力传感器26构造用于，测量在颗粒过滤器22的建造位置35下游的排气37的压力。第二压力传感器26因此构造用于在特定的时间内测量第二压力变化曲线120，该第二压力变化曲线出现在颗粒过滤器22的建造位置35的下游。

图1额外示出了马达控制单元ECU，该马达控制单元具有控制单元30。控制单元30具有用于检查颗粒过滤器的存在的第一块31、包含特征线32的块和故障存储器33。

图1额外示出了故障显示装置34。故障显示装置34构造用于显示故障，故障例如在评估第一总结果170和第二总结果270时得出。因此按照一种实施方式，故障显示装置34可以显示，没有按规定的颗粒过滤器22在建造位置35中建造。

控制单元30构造用于，检查按规定的颗粒过滤器22的存在。为此，如在图2中示意性示出那样，按照所示实施方式由控制单元30评估第一压力变化曲线110和第二压力变化曲线120。

按照在图2中示出的实施方式，控制单元30构造用于，由所测量的第一压力变化曲线110和所测量的第二压力变化曲线120求出所测量的压差变化曲线100。为此，按照一种实施方式，从所测量的第二压力变化曲线120减去所测量的第一压力变化曲线110。紧接着对所测量的压差变化曲线进行低通滤波。由此求出了第一结果变化曲线130。紧接着再次对第一结果变化曲线130进行低通滤波。由此求出了第二结果变化曲线140。紧接着以如下方式求出第一差结果变化曲线150，即，由第一结果变化曲线130和第二结果变化曲线140形成所述差。紧接着以如下方式求出第一绝对值结果变化曲线160，即，形成了第一差结果变化曲线150的绝对值。

控制单元30额外构造用于，提供预期的压差变化曲线200。按照一种实施方式，预期的压差变化曲线200可以与不同的内燃机参数相关。这种参数可以例如是马达转速。由预期的压差变化曲线200以如下方式求出了第三结果变化曲线230，即，对预期的压差变化曲线200进行低通滤波。紧接着以如下方式求出第四结果变化曲线240，即，对第三结果变化曲线230进行低通滤波。

控制单元30进一步构造用于，以如下方式求出第二差结果变化曲线250，即，由第三结果变化曲线230和第四结果变化曲线240形成所述差。紧接着以如下方式求出第二绝对值结果变化曲线260，即，形成了第二差结果变化曲线250的绝对值。控制单元30进一步构造用于，借助对第一绝对值结果变化曲线160积分求出了第一总结果170并且借助对第二绝对值结果变化曲线260积分求出了第二总结果270。一旦第二绝对值结果变化曲线260超过第一阈值302并且第三结果变化曲线230超过第二阈值304，控制单元30才开始对绝对值结果变化曲线160、260积分。

控制单元30进一步构造用于，评估第一总结果170和第二总结果270。按照一种实施方式，由此进行评估，即，由第一总结果170和第二总结果270形成了一个比例400。按照所述实施方式，形成了以第一总结果170作为被除数和以第二总结果270作为除数的所述比例400。

按照一种实施方式，将所述比例400与第四阈值相比较，以便确定，颗粒过滤器22是否按规定在建造位置35中建造。第四阈值按照一种实施方式可以是1。

按照一种实施方式，在预定义的时间段后结束对第一绝对值结果变化曲线160和第二绝对值结果变化曲线260积分。按照另一种实施方式，一旦开始对第一绝对值结果变化曲线160和第二绝对值结果变化曲线260积分，这个时间段就开始了。

按照另一种实施方式，一旦第二绝对值结果变化曲线260超过第三阈值，就结束用第二绝对值结果变化曲线260对第一绝对值结果变化曲线160积分。第三阈值和第四阈值在此也可以存储在马达控制单元ECU的存储器36中。

接下来详细阐释在图2中示出的方法的各个方法步骤，该方法用于评估在用汽油运行的内燃机10的排气系20中是否存在按规定的颗粒过滤器22。所述方法借助控制单元30实施。为此，先由所测量的第一压力变化曲线110和第二压力变化曲线120求出所测量的压差变化曲线100。紧接着借助第一低通块（Tiefpassblock）132将所测量的压差变化曲线100低通滤波成第一结果变化曲线130。紧接着借助第二低通块142以如下方式求出第二结果变化曲线140，即，对第一结果变化曲线130进行低通滤波。紧接着借助第一差块152由第一结果变化曲线130和第二结果变化曲线140形成所述差。由此求出了第一差结果变化曲线150。紧接着第一差结果变化曲线150借助第一绝对值块162形成为第一绝对值结果变化曲线160。

同时求出预期的压差变化曲线200。预期的压差变化曲线200在此按照一种实施方式与排气体积流量50相关。预期的压差变化曲线200借助第三低通块232被低通滤波成第三结果变化曲线230。第三结果变化曲线230借助第四低通块242被低通滤波成第四结果变化曲线240。第二差块252紧接着求出了第二差结果变化曲线250，在该第二差结果变化曲线中，由第三结果变化曲线230和第四结果变化曲线240形成了所述差。第二绝对值块262紧接着求出了第二绝对值结果变化曲线260，在该第二绝对值结果变化曲线中由第二差结果变化曲线250形成了所述绝对值。图2额外示出了条件块300，必须满足该条件块，因此开始了对第一绝对值结果变化曲线160和第二绝对值结果变化曲线260积分。条件块300具有第一比较块310和第二比较块320。为了满足第一比较块310的条件，第二绝对值结果变化曲线260必须超过第一阈值302。为了满足第二比较块320的条件，第三结果变化曲线230必须超过第二阈值304。按照一种实施方式，倘若满足了第一比较块310的条件和第二比较块320的条件，那么就满足了条件块300。这由图2借助结合块330示出。

倘若满足了条件块300的所有的条件，就开始将第一绝对值结果变化曲线160积分成第一总结果170以及将第二绝对值结果变化曲线260积分成第二总结果270。在图2中这借助第一积分块172和第二积分块272示出。为了评估第一总结果170和第二总结果270，借助比例块410由第一总结果170和第二总结果270形成了所述比例400。在此，第一总结果170是比例400的被除数并且第二总结果270是比例400的除数。然后按照一种实施方式，将比例400与第四阈值相比较，以便检查颗粒过滤器22是否按照规定建造在建造位置35中。

图3示出了图表500，其中，在X轴510上记录排气体积流量50并且在Y轴520上记录压差，所述压差基于颗粒过滤器22在排气系20中的布置得出。第一变化曲线530示出了压差，倘若缺失颗粒过滤器22或其整块材料的话。当颗粒过滤器22在建造位置35中建造并且同时是无负载的时，第二变化曲线540示出了压差。无负载意味着，在颗粒过滤器中不存在烟灰和灰烬，因此颗粒过滤器还很新。当颗粒过滤器22按规定在建造位置35中建造并且负载最大时，第三变化曲线550显示了关于排气体积流量50的压差。负载最大意味着，在颗粒过滤器中有最大允许量的烟灰或最大允许量的灰烬。当颗粒过滤器22堵塞时，第四变化曲线560示出了关于排气体积流量50的压差。

附图标记列表

10 内燃机

20 排气系

21 排气催化器

22 颗粒过滤器

23 第一排气传感器

24 第二排气传感器

25 第一压力传感器

26 第二压力传感器

30 控制单元

31 用于检查颗粒过滤器的功能块

32 特征线块

33 故障存储器

34 故障显示装置

35 建造位置

36 存储器

37 排气

50 排气体积流量

100 所测量的压差变化曲线

110 第一压力变化曲线

120 第二压力变化曲线

130 第一结果变化曲线

132 第一低通块

140 第二结果变化曲线

142 第二低通块

150 第一差结果变化曲线

152 第一差块

160 第一绝对值结果变化曲线

162 第一绝对值块

170 第一总结果

172 第一积分块

200 预期的压差变化曲线

230 第三结果变化曲线

232 第三低通块

240 第四结果变化曲线

242 第四低通块

250 第二差结果变化曲线

252 第二差块

260 第二绝对值结果变化曲线

262 第二绝对值块

270 第二总结果

272 第二积分块

300 条件块

302 第一阈值

304 第二阈值

310 第一比较块

320 第二比较块

330 结合块

400 比例

410 比例块

500 图表

510 x轴

520 y轴

530 第一变化曲线

540 第二变化曲线

550 第三变化曲线

560 第四变化曲线

ECU 马达控制单元。

Claims (13)

1.用于确定用汽油运行的内燃机（10）的排气系（20）中存在按规定的颗粒过滤器（22）的方法，有下列步骤：

- 由在所述排气系（20）中测量的第一压力变化曲线（110）和在所述排气系（20）中测量的第二压力变化曲线（120）求出所测量的压差变化曲线（100），所述第一压力变化曲线借助布置在所述颗粒过滤器（22）的建造位置（35）上游的第一压力传感器（25）测量，所述第二压力变化曲线借助布置在所述建造位置（35）下游的第二压力传感器（26）测量；

- 借助对所测量的压差变化曲线（100）的第一低通滤波求出第一结果变化曲线（130）；

- 借助对所述第一结果变化曲线（130）的第二低通滤波求出第二结果变化曲线（140）；

- 借助由所述第一结果变化曲线（130）和所述第二结果变化曲线（140）形成差来求出第一差结果变化曲线（150）；

- 借助形成所述第一差结果变化曲线（150）的绝对值来求出第一绝对值结果变化曲线（160）；

- 求出预期的压差变化曲线（200）；

- 借助对所述预期的压差变化曲线（200）的第一低通滤波求出第三结果变化曲线（230）；

- 借助对所述第三结果变化曲线（230）的第二低通滤波求出第四结果变化曲线（240）；

- 借助由所述第三结果变化曲线（230）和所述第四结果变化曲线（240）形成差来求出第二差结果变化曲线（250）；

- 借助形成第二差结果变化曲线（250）的绝对值来求出第二绝对值结果变化曲线（260）；

- 当第一阈值（302）被所述第三结果变化曲线（230）和/或所述第四结果变化曲线（240）和/或所述第二绝对值结果变化曲线（260）超过时，将所述第一绝对值结果变化曲线（160）积分成第一总结果（170）并且将所述第二绝对值结果变化曲线（260）积分成第二总结果（270）；

- 比较并评估所述第一总结果（170）和所述第二总结果（270）以确定按规定的颗粒过滤器（22）的存在。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，根据在所述排气系（20）中的排气体积流量（50）求出所述预期的压差变化曲线（200）。

3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助多项式算式或借助存储在马达控制单元（ECU）的存储器（36）中的特征线求出所述预期的压差变化曲线（200）。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其中，当所述第二绝对值结果变化曲线（260）超过所述第一阈值（302）并且所述第三结果变化曲线（230）超过第二阈值（304）时，开始对所述第一绝对值结果变化曲线（160）和所述第二绝对值结果变化曲线（260）积分。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其中，在预定义的时间段后结束对所述第一绝对值结果变化曲线（160）和所述第二绝对值结果变化曲线（260）积分，其中，一旦开始积分，所述预定义的时间段就开始流逝。

6.按照权利要求1或2所述的方法，其中，当所述第二绝对值结果变化曲线（260）超过第三阈值时，结束对所述第一绝对值结果变化曲线（160）和所述第二绝对值结果变化曲线（260）积分。

7.按照权利要求1或2所述的方法，其中，为了评估所述第一总结果（170）和所述第二总结果（270），由所述第一总结果（170）和所述第二总结果（270）求出比例（400）。

8.按照权利要求7所述的方法，其中，所述比例（400）由作为被除数的所述第一总结果（170）和作为除数的所述第二总结果（270）求出。

9.按照权利要求8所述的方法，其中，将所述比例（400）与第四阈值相比较，并且当所述比例（400）超过所述第四阈值时，识别到所述颗粒过滤器（22）按规定在所述建造位置（35）中建造。

10.按照权利要求9所述的方法，其中，所述第四阈值为1。

11.按照权利要求1或2所述的方法，其中，当对所述第一总结果（170）和所述第二总结果（270）的评估得出，没有按规定的颗粒过滤器（22）在所述建造位置（35）中建造时，就进行到故障存储器（33）中的登记。

12.按照权利要求1或2所述的方法，其中，当所述第一总结果（170）和所述第二总结果（270）的评估得出，没有按规定的颗粒过滤器（22）在所述建造位置（35）中建造时，误差显示装置（34）显示信号。

13.用于确定用汽油运行的内燃机（10）的排气系（20）中存在颗粒过滤器（22）的装置，其中，该装置具有控制单元（30），所述控制单元构造用于控制按照前述权利要求中任一项所述的方法。

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