BR112012014974B1 - APARATO E MÉTODO PARA DIAGNOSTICAR UM SENSOR DE NOx - Google Patents

Abstract

aparato e méodo para diagnosticar ums ensor de nox. um método inclui elevar uma temperatura de um catalisador scr por um período de tempo predeterminado enquanto dosa ureia. o método inclui ainda manter a temperatura do catalsiador scr sem dosar ureia por um segundo período de tempo predeterminado. o método inclui ainda filtrar pelo menos dados de baixa frequência de um primeiro sensor de nox a montante do catalisador scr, e comprar os dados filtrados do priemiro sensor de nox e do segundo sensor de nox sem dosar ureia ao longo de um terceiro período de tempo predeterminado. o método inclui ainda prover um índice de condição de sensor para pelo menos um entre o primeiro sensor de nox e o segundo sensor de nox em resposta à comparação.

Description

“APARATO E MÉTODO PARA DIAGNOSTICAR UM SENSOR DE NOx” PEDIDOS RELACIONADOS [0001] Este pedido está relacionado a e reivindica o benefício do pedido provisional U.S. 61/286,958 intitulado APPARATUS AND METHOD TO DIAGNOSE A NOx SENSOR, depositado em 16 de dezembro de 2009, que se encontra incorporado neste documento por referência.

FUNDAMENTO [0002] O campo técnico refere-se em geral a diagnosticar um sensor de NOx, e mais particularmente, mas não exclusivamente, a detectar uma diferença de resposta entre dois sensores de Nox em cada lado de um catalisador com capacidade de armazenamento de amônia. Os motores de combustão interna modernos utilizam com frequência sistemas de pós-tratamento para atingir metas regulatórias de emissões. Um sistema de pós-tratamento é um dispositivo de redução de NOx, incluindo um catalisador para um sistema de redução catalítica seletiva (SCR). Ele é útil para controles, e, em alguns casos, é prescrito por regulamentação que um sensor de Nox avariado ou em condições não nominais de operação seja detectado, permitindo ao esquema de controle usar uma determinação de NOx alternativa e/ou estabelecer um indicador de erro. Os sensores de NOx que são comercialmente viáveis para uso em campo com um motor de combustão interna têm uma interferência com amônia (NH3), detectando erroneamente uma porcentagem significativa (80% ou maior) de NH3 como NOx. Ademais, as reações com o dispositivo de redução de NOx fazem com que ocorra uma diferença dos NOx na entrada para os NOx na saída que não é atribuível ao sensores.

[0003] Por conseguinte, simplesmente comparar sinais de sensor durante operações de motor geralmente não irá permitir determinar um sensor avariado ou em condições não nominais de operação. Portanto, outros desenvolvimentos tecnológicos são desejáveis nesta área.

SUMÁRIO [0004] Uma modalidade é um método único para diagnosticar erros em um

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2/23 sensor de NOx. Outras modalidades, formas, objetos, características, vantagens, aspectos e benefícios se tomarão aparentes a partir da seguinte descrição e desenhos.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0005] A fig. 1 é um diagrama esquemático de um sistema para diagnosticar um sensor de NOx.

[0006] A fig. 2 é um diagrama de blocos de um controlador que diagnostica um sensor de NOx.

[0007] A fig. 3 é uma ilustração de saídas de sensor de NOx bruto.

[0008] A fig. 4 é uma ilustração de saídas de sensor de NOx filtrado passa-faixa.

[0009] A fig. 5 é uma ilustração de saídas de sensor de NOx de domínio de frequência.

[0010] A fig. 6 é uma ilustração de uma saída de NOx do motor e linha de tempo de dosagem de uréia.

[0011] A fig. 7 é uma ilustração de um procedimento de diagnóstico.

[0012] A fig. 8 é um fluxograma esquemático de um procedimento de diagnóstico.

[0013] A fig. 9 é uma ilustração de uma operação de processamento de dados para dados de sensor de NOx.

DESCRIÇÃO DAS MODALIDADES ILUSTRATIVAS [0014] Com a finalidade de promover um entendimento dos princípios da invenção, será feita agora referência às modalidades ilustradas nos desenhos, e uma linguagem específica será usada para descrever as mesmas. Não obstante, ficará compreendido que não se deseja, portanto, limitar de modo algum o escopo da invenção, quaisquer alterações e outras modificações nas modalidades ilustradas, e quaisquer outras aplicações dos princípios da invenção, conforme ilustrada neste documento, como normalmente ocorrería para uma pessoa versada na arte a qual a invenção se refere, estão contempladas neste documento.

[0015] A fig. 1 é um diagrama de blocos de um sistema de exemplo 100 para diagnosticar um sensor de NOx. O sistema 100 inclui um motor de combustão

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3/23 interna 102 produzindo uma corrente de gás de escape tendo certas emissões tratadas por um componente de pós-tratamento 104 e/ou por um catalisador SCR 106. O sistema 100 inclui uma determinação de temperatura do catalisador SCR, que pode incluir um ou mais sensores de temperatura 113 e/ou modelos de temperatura. O sensor de temperatura 113 é indicado em um leito intermediário do catalisador SCR 106, mas o sensor de temperatura 113 também pode estar a montante e/ou a jusante do catalisador SCR 106. O catalisador SCR 106 pode ser ainda modelado, em certas modalidades, por exemplo, a partir de uma temperatura a montante na corrente de exaustão.

[0016] O sistema 100 inclui ainda um armazenador de redutor 116 que fornece redutor a um injetor de redutor 118. O injetor de redutor 118 adiciona redutor à corrente de exaustão em uma posição a montante do catalisador SCR 106. O redutor inclui uréia e/ou amônia, e o catalisador SCR 106 tem alguma capacidade de armazenamento de amônia. A magnitude da capacidade de armazenamento de amônia do catalisador SCR 106 é em função da temperatura do catalisador SCR 106. É conhecido na arte que geralmente uma temperatura mais baixa do catalisador SCR 106 aumenta a capacidade de armazenamento de amônia do catalisador SCR 106.

[0017] O sistema 100 inclui ainda um primeiro sensor de NOx 108 a montante do catalisador SCR 106 e um segundo sensor de NOx 110 a jusante do catalisador SCR 106. O primeiro sensor de NOx 108 está ilustrado em uma posição a jusante do injetor de redutor 118, mas o primeiro sensor de NOx 108 pode estar posicionado em qualquer lugar na corrente de exaustão que está a montante do catalisador SCR 106 e a jusante do motor de combustão interna 102. Em certas modalidades, uréia injetada hidrolisa para amônia na corrente de exaustão, e o primeiro sensor de NOx 108 lê a amônia pelo menos parcialmente como NOx. Por conseguinte, o primeiro sensor de NOx 108 pode ser posicionado em um lugar dentro da corrente de exaustão onde, até o momento, não se espera que a uréia venha a hidrolisar-se em amônia detectável em fase gasosa, por exemplo, em uma posição próxima ao injetor de redutor 118, ou o primeiro sensor de NOx 108 pode ser posicionado a montante

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4/23 do injetor de redutor 118. Em certas modalidades, o primeiro sensor de NOx 108 pode ser posicionado onde se espera que uma porção ou todo o redutor injetado venha a hidrolisar-se em amônia, e o efeito da quantidade de amônia é estimado e subtraído do nível de NOx indicado no primeiro sensor de NOx. Em certas modalidades, o primeiro sensor de NOx 108 não é sensível a amônia na corrente de exaustão.

[0018] O sistema 100 pode incluir ainda hardware, que não está ilustrado na fig. 1, mas que, não obstante, está contemplado neste documento. Especificamente, e sem limitação, em certas modalidades o sistema inclui um catalisador de oxidação, um turbocompressor, um ciclo de recirculação dos gases de escape (EGR), um injetor de hidrocarboneto em uma posição a montante do catalisador de oxidação e/ou componente de pós-tratamento, um sistema de combustível por canal comum do motor de combustão interna capaz de liberar hidrocarbonetos não queimados ou calor proveniente de combustão muito tardia na corrente de exaustão. A adição ou substituição de um ou mais dos hardwares descritos é bem conhecida na arte, e este hardware não será descrito mais, exceto nos casos em que operações ou procedimentos específicos constantes neste documento utilizem este hardware.

[0019] O sistema 100 inclui uma saída de diagnóstico 114 que recebe certas informações ou comandos de um controlador 112. A saída de diagnóstico 114 pode ser um dispositivo de hardware (por exemplo, uma lâmpada indicadora de disfunção), um controlador (separado de ou combinado com o controlador 112 descrito neste documento, por exemplo, um controlador do motor, de transmissão ou de pós-tratamento), um enlace de dados (por exemplo, recebendo dados de diagnóstico publicados para fins de autodiagnóstico (OBD)), ou qualquer outro dispositivo conhecido na arte.

[0020] O sistema inclui o controlador 112 que realize certas operações para diagnosticar um sensor de NOx 108, 110. Em certas modalidades, o controlador 112 forma uma porção de um subsistema de processamento, incluindo um ou mais dispositivos de computação tendo hardware de memória, processamento e comunicação. O controlador 112 pode ser um dispositivo simples ou um dispositivo

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5/23 distribuído, e as funções do controlador 112 podem ser realizadas por hardware ou software. O controlador 112 fica em comunicação com qualquer sensor, atuador ou componente do sistema 110 para realizar as operações descritas neste documento. A comunicação pode ser direta, eletrônica, por fio, sem fio, por uma rede, e/ou por um enlace de dados. O controlador 112 pode fazer parte de ou estar em comunicação com um controlador do motor (não mostrado), e pode determinar parâmetros operacionais do motor a partir do controlador do motor.

[0021] Em certas modalidades, o controlador 112 inclui um ou mais módulos estruturados para executar funcionalmente as operações do controlador. Em certas modalidades, o controlador inclui um módulo de evento de regeneração, um módulo de encenação de diagnóstico, um módulo de faseamento de sensor, um módulo de filtragem de sensor, um módulo de diagnóstico SCR, e/ou um módulo de dosagem de redutor. O módulo de evento de regeneração determina se um evento de regeneração de componente de pós-tratamento ocorreu e se está completo. O módulo de encenação de diagnóstico guia as operações do controlador através de três estágios de um procedimento de diagnóstico, e controla ainda pausa, retardo, aborto e/ou continuação do procedimento de diagnóstico. O módulo de faseamento de sensor corrige uma diferença de tempo em um elemento de fluxo diferencial do fluxo de gás de escape atravessando o primeiro sensor de NOx 108 e o segundo sensor de NOx 110. O módulo de filtragem de sensor filtra os sinais do sensor de NOx filtrando pelo menos informações de baixa frequência provenientes dos sinais do sensor de NOx, e em certas modalidades mediante filtragem passa-faixa dos sinais do sensor de NOx. O módulo de diagnóstico SCR compara os dados de sensor filtrados de cada um entre o primeiro sensor de NOx e o segundo sensor de NOx, e provê um índice de condição de sensor em resposta aos valores comparados. O módulo de dosagem de redutor provê um comando de dosagem de redutor, e o injetor de redutor 118 é sensível ao comando de dosagem de redutor 242.

[0022] A descrição deste documento que inclui módulos enfatiza a independência estrutural dos aspectos do controlador 112, e ilustra um agrupamento

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6/23 de operações e responsabilidades do controlador 112. Outros agrupamentos que executam operações gerais similares são compreendidos dentro do escopo do presente pedido. Os módulos podem ser implementados em hardware e/ou software em meio legível por computador, e os módulos podem ser distribuídos através de vários componentes de hardware ou software. Descrições mais específicas de certas modalidades de operações de controlador estão incluídas na seção referenciada na fig. 2.

[0023] A fig. 2 é um diagrama de blocos de um controlador 112 que diagnostica um sensor de NOx 108, 110. O controlador 112 inclui um módulo de evento de regeneração 202, um módulo de encenação de diagnóstico 204, um módulo de faseamento de sensor 206, um módulo de filtragem de sensor 212, e/ou um módulo de dosagem de redutor 210. Os módulos descritos são de exemplo, e certas modalidades do controlador 112 podem omitir um ou mais módulos.

[0024] O módulo de evento de regeneração 202 determina se ocorreu um evento de regeneração de componente de pós-tratamento e se ele está concluído (por exemplo, determinando que o parâmetro AFT COMP REGEN COMPLETE 214 é VERDADEIRO). Qualquer evento de regeneração que inclui um período prolongado de temperatura de catalisador SCR elevada, tal como uma regeneração baseada em temperatura de um DPF, pode ser utilizado aqui para determinar se o evento de regeneração de componente de pós-tratamento ocorreu e se ele está concluído.

[0025] O controlador 112 inclui ainda um módulo de encenação de diagnóstico 204. O módulo de encenação de diagnóstico guia as operações do controlador 112 através de três estágios de um procedimento de diagnóstico, e demais controles de pausa, retardo, aborto e/ou continuação do procedimento de diagnóstico. O módulo de encenação de diagnóstico 204 usa qualquer combinação de sensores e atuadores conhecidos na arte para realizar as operações descritas, incluindo pelo menos prover comandos ao motor 102, um injetor de hidrocarboneto, um turbocompressor, um sistema de injeção de combustível por canal comum, ou qualquer outro hardware. Em certas modalidades, em resposta ao módulo de evento de regeneração 202 determinar a conclusão do evento de regeneração de pós

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7/23 tratamento, o módulo de encenação de diagnóstico 204 mantém a temperatura do catalisador SCR 216 por um período de tempo predeterminado. A temperatura mantida é uma meta de temperatura de diagnóstico 228, que pode ser uma temperatura selecionada para permitir armazenamento de NH3 desprezível no catalisador SCR 106 - ou uma temperatura de armazenamento de NH3 desprezível 230. Em certas formulações de catalizador, uma temperatura de 500° C é conhecida para prover um armazenamento de NH3 muito baixo no catalisador SCR. No entanto, metas de temperatura mais baixas ou mais altas podem ser utilizadas para formulações de catalisador específicas, como ficará compreendido por uma pessoa versada na arte que contemple um catalisador particular para uma modalidade particular do sistema. O período de tempo predeterminado 220 é um período de tempo selecionado para conduzir armazenamento de NH3 no catalisador SCR a um nível baixo, ou um tempo de redução de armazenamento de NH3.

[0026] Na conclusão do período de tempo predeterminado 220, o módulo de encenação de diagnóstico 204 continua a manter a temperatura no catalisador SCR na meta de temperatura de diagnóstico 228, e comanda um módulo de dosagem de redutor 210 (que provê um comando de dosagem de redutor 242) para interromper dosagem de redutor (por exemplo, uréia ou NH3) durante um segundo período de tempo predeterminado 222. O módulo de encenação de diagnóstico 204 pode determinar se uma quantidade de NOx fora do motor é compatível com interrupção da injeção de redutor, e pode atrasar a interrupção da injeção de redutor e/ou sair do procedimento de diagnóstico se a quantidade de Nox fora do motor for muito alta. O módulo de encenação de diagnóstico 204 pode estimar ainda o tempo para completar o procedimento de diagnostico que será exigido sob as condições presentes, determinar uma quantidade de liberação de emissões de NOxde acordo com o tempo para completar o procedimento de diagnóstico, e determinar se prossegue com, espera para executar, ou aborta o procedimento de diagnóstico em resposta à quantidade de liberação de emissões de Nox que se espera ocorrer para completar todo o procedimento de diagnóstico.

[0027] Na conclusão do segundo período de tempo predeterminado 222, o

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8/23 módulo de encenação de diagnóstico 204 continua a manter a temperatura de catalisador SCR 216 na meta de temperatura de diagnóstico 228, e continua a comandar o módulo de dosagem de redutor 210 para interromper dosagem. O módulo de encenação de diagnóstico 204 continua estas operações por um terceiro período de tempo predeterminado 224. Durante o terceiro período de tempo predeterminado 224, o módulo de filtragem de sensor 212 filtra as leituras do sensor de NOx 218 do primeiro sensor de NOx 108 e do segundo sensor de NOx 110 com um filtro de alta passagem ou um filtro passa-faixa 238, e/ou filtros de alta e baixa passagem sequenciais (em uma ou outra ordem). O módulo de filtragem de sensor 212 provê as leituras do sensor de NOx filtradas 240 para outros módulos do controlador 112.

[0028] Em certas modalidades, o módulo de faseamento de sensor 206 corrige intervalo de tempo de fluxo 232 entre o primeiro sensor de NOx 108 e o segundo sensor de NOx 110 antes que o módulo de filtragem de sensor 212 execute a filtragem. Por exemplo, o módulo de faseamento de sensor 206 determina o tempo de fluxo (a partir da vazão de escapamento e volume no escapamento entre os sensores de NOx 108, 110) de um diferencial quântico de fluxo de escape entre os sensores de NOx 108, 110, armazena em buffer valores de primeiro sensor de NOx 108 para abranger o intervalo de tempo de fluxo, e alinha as sequências de tempo de leituras do sensor de NOx 218 provenientes do primeiro sensor de NOx 108 e do segundo sensor de NOx 110, de tal modo que os filtros ficam operando em diferenciais quânticos paralelos de fluxo de escape. As operações de módulo de faseamento de sensor 206 descritas são de exemplo, e qualquer outra operação para corrigir o tempo de fluxo entre as leituras do primeiro sensor de NOx 108 e o segundo sensor de NOx 110 conhecida na arte é contemplada aqui. Ademais, uma pessoa versada na arte compreenderá ainda que o módulo de faseamento de sensor 206 pode ser omitido, e que a inclusão de informações de frequência mais altas indica que o módulo de faseamento de sensor 206 deve ser incluído, e a exclusão de informações de frequência mais altas indica que o módulo de faseamento de sensor 206 é menos benéfico para uma modalidade particular.

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9/23 [0029] O módulo de diagnóstico SCR 208 compara os dados de sensor do primeiro sensor de NOx 108 e do segundo sensor de NOx 110, que podem ser faseados pelo módulo de faseamento de sensor 206 e/ou filtrados pelo módulo de filtragem de sensor 212 e, desse modo, providos como uma comparação de dados filtrados 234, e provê um índice de condição de sensor 236 em resposta aos valores comparados. Em certas modalidades, o índice de condição de sensor 236 é provido a um dispositivo de saída de diagnóstico 114.

[0030] O índice de condição de sensor 236 e a comparação do primeiro sensor de NOx 108 e o segundo sensor de NOx 110 são descritos aqui usando dados filtrados. Em certas modalidades, a comparação do primeiro sensor de NOx 108 e do segundo sensor de NOx 110 é feita com dados não filtrados, ou apenas com dados filtrados nominalmente que são filtrados para outros fins diferentes de remover informações baseadas em frequência dos valores de sensor — por exemplo, um filtro de supressão em hardware no sinal eletrônico proveniente do sensor. A seleção de filtros de alta passagem filtrados e não filtrados, e filtros de alta e baixa passagem sequenciais pode ser determinada de acordo com a precisão e o tempo de resposta a diagnóstico desejado para um dado sistema por uma pessoa versada na arte tendo o benefício das divulgações deste documento.

[0031] A fig. 3 é uma ilustração 300 de saída de sensor de NOx bruto. Na ilustração da fig. 3, uma curva superior 302 são dados de exemplo por um primeiro sensor de NOx, e a curva inferior 304 são dados de exemplo para um segundo sensor de NOx, onde os dados são providos ao longo de período operacional de exemplo. A linha superior 306 ilustra uma leitura de sensor média para o primeiro sensor de NOx de cerca de 200 ppm, e a linha inferior 308 ilustra uma leitura de sensor média para o segundo sensor de NOx de cerca de 130 ppm. Na ilustração da fig. 3, a relação entre as medias é em torno de 0.65 (segundo/phmeiro) e a diferença das médias é em tomo de 70 ppm. Pode-se ver também que em muitos casos, as leituras dos primeiro e segundo sensores de NOx são movidas opostas (por exemplo, referência em tomo de 150 a 190 segundos). Um gráfico de diferença de tempo-domínio entre os dois sensores mostraria diferenças muito significativas entre

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10/23 os sensores. Em certas modalidades, um dos primeiro ou segundo sensores a partir dos dados da fig. 3 pode ser determinado para ser um sensor de erro, e ações OBD, ações de manutenção, ações de controle de motor, e/ou outras respostas podem ser exigidas devido às diferenças apresentadas entre os sensores.

[0032] A fig. 4 é uma ilustração 400 de saídas de sensor de Nox passa-faixa filtradas 302A, 304A consistente com as saídas de sensor não filtradas da fig. 3. Devido ao efeito da porção de alta passagem do filtro, pode-se ver nos dados de tempo-domínio que uma quantidade de NOx de linha de base é removida e os dados de sensor filtrados se movem entre cerca de -20 ppm e 20 ppm na ilustração 400. As saídas de sensor de NOx filtradas 302A, 304A podem ser utilizadas para determinar as diferenças entre as saídas dos primeiro e segundo sensores de Nox. Onde a relação primeiro/segundo foi de cerca de 0.65 para os dados não filtrados da fig. 3, a relação de segundo/primeiro é de cerca de 0.86 para os dados filtrados na fig. 4. Os dados filtrados da fig. 4 foram gerados a partir de um filtro passa-faixa com faixa de passagem de cerca de 0.15 Hz na extremidade baixa para 0.5 Hz na extremidade alta.

[0033] Com referência à fig. 5, são ilustrados os dados de domínio de frequência 500 do mesmo conjunto de dados que gera os dados de domínio de tempo da fig. 4. Pode-se ver na fig. 5 para ambas as curvas 302B, 304B que as frequências fora da faixa de passagem (variando de 0.15 Hz no número de referência 502 para 0.50 Hz no número de referência 504) são atenuadas significativamente. As frequências de atenuação para os filtros de alta passagem e/ou passa-faixa são estabelecidas para remover ruído de alta frequência que está acima da resposta de sinal de detecção de NOx de base dos sensores. O tempo de resposta do sinal de detecção dos sensores de NOx varia, e os valores específicos estão disponíveis pelo fabricante ou testando um sensor particular, mas valores entre 200 ms a 500 ms são típicos. Outro ruído que é filtrado inclui ruído gerado por flutuações de NOx fora do motor, o intervalo de tempo entre os primeiro e segundo sensores de Nox, e ruído eletrônico de alta frequência carregados na saída de comunicação do sensor. Ruído de baixa frequência também pode ser filtrado a partir do sinal, por exemplo, para remover

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11/23 fatores complicadores de baixa frequência, tais como efeitos de armazenamento de NH3 do catalisador SCR.

[0034] Com referência à fig. 6, é mostrada uma ilustração 600 de uma saída de NOx do motor e linha de tempo de dosagem de ureia ao longo do período de um teste de diagnóstico. Na ilustração 600, uma regeneração de componente de póstratamento acabou de ser completada (não mostrada), e uma temperatura do catalisador SCR foi mantida por um primeiro período de tempo predeterminado (por exemplo, por pelo menos 10 minutos) completando um primeiro estágio de um diagnóstico de sensor de NOx. Todo o primeiro estágio do diagnóstico de sensor de NOx, ou apenas uma última porção do primeiro estágio do diagnóstico de sensor de NOx pode ocorrer durante o evento de regeneração de componente de póstratamento. Devido ao fato de que o evento de regeneração de componente de póstratamento envolve uma temperatura elevada ao longo de um período de tempo, a capacidade de armazenamento de NH3 do catalisador SCR já é reduzida no final na extremidade do componente pós-tratamento evento de regeneração.

[0035] No exemplo da fig. 6, é determinado que um evento de NOx fora do motor baixo ocorreu (por exemplo, ver saídas de sensor de NOx 602, 604 em momentos de 770-790 segundos), e é determinado entrar em um segundo estágio do diagnóstico de sensor de NOx, e dosagem de ureia 610 é descontinuada no momento 606 (cerca de 810 segundos). O segundo estágio é realizado por um segundo período de tempo predeterminado, — por exemplo, cerca de 60 segundos no exemplo — conduzindo níveis de NH3 armazenados para um nível mais baixo. Logo após conclusão do segundo estágio, um terceiro estágio é realizado para um terceiro período de tempo predeterminado— cerca de 30 segundos no exemplo, onde dosagem de ureia ainda encontra-se suprimida e onde as leituras do sensor de NOx são filtradas e comparadas. Logo após conclusão do terceiro estágio, é reiniciada rejeição de ureia normal no momento 608 (em cerca de 905 segundos). O diagnóstico também pode ser encerrado ou pausado devido à emissões de NOx acumuladas provenientes do teste (devido a dosagem de ureia suprimida) excederem um limite ou um valor de curto prazo predeterminado.

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12/23 [0036] A fig. 7 é uma ilustração de um procedimento de diagnóstico 700. Durante uma primeira fase 702 do procedimento de diagnóstico 700, o catalisador SCR experimenta uma temperatura de leito elevada que fica acima de um valor limite (por exemplo, 500°C) por um período de tempo predeterminado (por exemplo, 5 minutos). A primeira fase 702 pode ser iniciada em um momento 710 onde um evento de regeneração de componente de pós-tratamento se inicia. Se o evento de regeneração de componente de pós-tratamento provê a temperatura elevada para todo o período predeterminado terminando no momento 712, ou provê a temperatura elevada por uma grande fração do período predeterminado, o procedimento de diagnóstico 700 continua, seja prosseguindo para a segunda fase 704 do procedimento de diagnóstico 700, ou mantendo a temperatura elevada no catalisador SCR até que o período predeterminado no momento 712 esteja completo, e então prosseguindo para a segunda fase 704 do procedimento de diagnóstico 700. Durante a primeira fase 702, a dosagem normal de redutor pelo injetor de redutor é realizada. Durante a segunda fase 704, a dosagem de redutor pelo injetor de redutor é suprimida, e NH3 armazenado remanescente é expelido do catalisador SCR. A segunda fase 704 continua até que um segundo período de tempo esteja concluído no momento 714. O tempo total da segunda fase 704 é baseado na temperatura do catalisador SCR e na vazão de gás de escape através do catalisador SCR. A temperatura e os valores de tempo para conduzir a armazenagem de NH3 a níveis baixos aceitáveis são prontamente determinados por uma pessoa versada na arte com uma verificação dos dados de rotina em um elemento de catalisador, mas cerca de 60 segundos a 500° C será suficiente para um elemento de catalisador típico diagnosticar um sensor de NOx com uma precisão típica.

[0037] Na conclusão da segunda fase 704, uma terceira fase é executada. A terceira fase está ilustrada em três porções 705, 706, 707 no exemplo da fig. 7, embora a terceira fase possa ser executada em uma porção simples, como ficará compreendido na descrição a seguir. Durante uma terceira fase 705, 706, 707, dosagem de redutor pelo injetor de redutor é suprimida. As saídas de sensor de NOx

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13/23 são filtradas e/ou corrigidas a fase, e uma média das leituras de NOxé comparada para determinar se um dos sensores de NOx está avariado. Um dos sensores de NOx é compreendido como sendo o padrão, e/ou é verificado através de outros meios (por exemplo, comparação com NOx na saída do motor, ou comparação com um terceiro sensor de NOx que não é mostrado), desse modo a comparação dos sensores de NOx provê um diagnóstico da racionalidade para o outro dos sensores de NOx. No exemplo da fig. 7, de um momento 714 para um momento 716, durante uma primeira porção 705 da terceira fase, dados de sensor são filtrados (e/ou faseados) e acumulados. No exemplo, no momento 716, uma falha de sensor, erro ou outra condição de desabilitação de diagnóstico é detectada, que indica que o procedimento de diagnóstico 700 não pode continuar, mas não precisa ainda ser abortado. No momento 717, após uma segunda porção 706 da terceira fase, a condição de desabilitação é removida e o diagnóstico é reiniciado. Certas condições, incluindo, por exemplo, um impacto de emissões totais que exceda um limite ou que seja estimado para ultrapassar um limite antes da conclusão do procedimento de diagnóstico 700, pode ser utilizado para abortar o procedimento de diagnóstico 700, seja imediatamente ou após uma pausa, tal modo a pausa ilustrada na segunda porção 706 da terceira fase.

[0038] No momento 718, após um terceiro período de tempo predeterminado (igual ao tempo do momento 714 ao momento 716, adicionado ao tempo do momento 717 ao momento 718), o procedimento de diagnóstico 700 é completado e os dados acumulados para os dois sensores são comparados. Se a relação do NOx médio detectado pelos dois sensores estiver dentro de uma faixa aceitável, o sensor de NOx é determinado a passar. Se a relação do NOx médio detectado pelos dois sensores estiver fora da faixa aceitável, o sensor de NOx não é determinado passar, e lógica de falha apropriada é executada. O sensor de NOx pode ser incrementado ou decrementado em direção a uma falha, ou uma falha pode ser estabelecida ou removida baseado em uma execução de diagnóstico simples. Qualquer lógica de falha na arte é contemplada neste documento. O procedimento de diagnóstico 700 pode ser realizado após cada evento de regeneração de componente de pós

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14/23 tratamento, uma vez por operação do veículo ou outra plataforma para o sistema, ou ser seletivamente realizado por qualquer outra lógica de seleção compreendida na arte.

[0039] Certas fases podem ser executadas para qualquer fim, e/ou completadas sob condições variadas, alternadas ou adicionais das listadas. O limite de emissões pode ser selecionado de acordo com as exigências de impacto de emissões do sistema particular, ou por qualquer outra razão compreendida na arte. As exigências de impacto de emissões variam de acordo com quaisquer parâmetros compreendidos na arte, incluindo pelo menos os níveis de certificação do motor, o papel do sistema de pós-tratamento em atingir os níveis de certificação, e os efeitos de emissões exigidos ou negociados do procedimento de diagnóstico.

[0040] A fig.8 é um fluxograma esquemático 800 de um procedimento de diagnóstico para um sensor de NOx. O procedimento inclui uma operação 802 para detectar um evento de regeneração de filtro DPF, e uma determinação 804 se as condições operacionais do motor presente permitem um diagnóstico de sensor de NOx. Onde as condições operacionais do motor presente suportam um diagnóstico de sensor de NOx, o procedimento inclui uma operação 806 para manter uma temperatura do catalisador SCR em um valor elevado por um primeiro período de tempo predeterminado, e uma operação 808 para interromper dosagem de redutor por um segundo período de tempo predeterminado. Quando a dosagem de redutor é interrompida, o procedimento inclui uma operação 810 para iniciar uma acumulação contínua do impacto de emissões do procedimento de diagnóstico, e uma determinação 812 de se o segundo período de tempo predeterminado está concluído antes do impacto de emissões ser ultrapassado. Onde o segundo período de tempo predeterminado é concluído, o procedimento inclui uma operação para continuar manutenção da temperatura de catalisador SCR, para continuar suprimindo injeção de redutor, e uma operação 814 para filtrar os dados de sensor de NOxpara os primeiro e segundo sensores de NOx. A operação 814 de filtrar pode inclui ainda uma operação para compensar um intervalo de tempo entre o primeiro sensor de NOx e o segundo sensor de NOx devido ao tempo finito do fluxo de gases

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15/23 de escape do primeiro sensor de NOx para o segundo sensor de NOx. 0 procedimento inclui ainda uma determinação 816 de se um terceiro tempo predeterminado está concluído antes de o limite de emissões ser excedido durante a filtração das saídas de sensor de NOx. O procedimento inclui ainda uma operação 818 para comparar os dados filtrados provenientes dos primeiro e segundo sensores de NOx.

[0041] A fig. 9 é uma ilustração de uma operação de processamento de dados 900 para diagnósticos de sensor de NOx. A operação de processamento de dados 900 inclui passar uma saída de NOx na entrada 902 e uma saída de NOx na saída 904 através de filtros passa-faixa 906, 908 e aplicando uma função 910, 912 para cada uma das saídas. As funções 910, 912 estão ilustradas como esquadrinhando as saídas 902, 904.

[0042] Funções alternativas 910, 912 incluem aplicar uma função de potência às saídas, aplicar um valor absoluto às saídas, aplicar uma raiz quadrada às saídas, remover valores de fase das saídas, transformar as saídas em dados de domínio de frequência, e/ou realizar uma transformada rápida de Fourier nas saídas. Os produtos das funções 910, 912 têm a média calculada 914, 916 ao longo do terceiro período de tempo predeterminado, e uma diferença 918 é determinada entre as médias 914, 916. A operação de diferença 918 pode incluir alternativamente determinar uma relação entre as médias, aplicar uma função às médias, e/ou prover as médias como entradas para uma tabela de consulta. A operação de processamento de dados 900 inclui uma determinação 920 se a diferença 918 (ou outra saída de função) está dentro da faixa. Em uma modalidade de exemplo, o diagnóstico tem um valor de saída PASS 922 em resposta à diferença estar dentro da faixa, e um valor de saída FAIL 924 em resposta à diferença estar fora da faixa.

[0043] Como está evidente a partir das figuras e texto apresentados aqui, uma variedade de modalidades de acordo com a presente invenção são contempladas.

[0044] Uma técnica de exemplo para diagnosticar um sensor de NOx é descrita. A técnica inclui operações para diagnosticar o sensor de NOx. As operações ilustradas são compreendidas como sendo apenas de exemplo, e as operações

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16/23 podem ser combinadas ou divididas, e adicionadas ou removidas, bem como reordenadas no todo ou em parte, a menos que do contrário explicitamente declarado neste documento. Certas operações ilustradas podem ser implementadas por um computador executando um produto de programa de computador em um meio legível por computador, onde o produto de programa de computador compreende instruções que fazem o computador executar uma ou mais operações, ou emitir comandos para outros dispositivos para executarem um ou mais das operações.

[0045] A técnica inclui uma operação para elevar uma temperatura de um catalisador SCR por um período de tempo predeterminado enquanto dosa uréia (ou outro redutor). O catalisador de redução catalítica seletiva (SCR) tem pelo menos alguma capacidade de armazenamento de amônia. A operação para elevar a temperatura do catalisador SCR por um tempo predeterminado reduz amônia armazenada no catalisador SCR para um nível muito baixo, ou para um nível de amônia desprezível. A temperatura pode ser elevada para um nível suficiente de modo a conduzir amônia armazenada para um nível baixo aceitável (determinável pelo armazenamento de amônia versus função de temperatura do catalisador SCR, e para o nível de armazenamento de amônia que suporta uma operação de diagnóstico precisa do sensor de NOx), para uma temperatura de pelo menos cerca de 500° C, e/ou para uma temperatura de regeneração para um componente de póstratamento (por exemplo, um filtro de particulado de diesel (DPF)). Certos sistemas realizam eventos periódicos de regeneração de temperatura alta no componente de pós-tratamento— por exemplo, para oxidizar fuligem proveniente de um DPF— e a técnica descrita aqui, em certas modalidades, pode ser realizada imediatamente seguinte a tal regeneração para minimizar o impacto do diagnóstico na economia de combustível e desempenho do sistema. O período de tempo predeterminado também pode ser calculado em tempo real durante uma operação da técnica.

[0046] A técnica inclui ainda uma operação para manter a temperatura do catalisador SCR sem dosar uréia por um segundo período de tempo predeterminado. A operação para manter a temperatura do catalisador SCR expele

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17/23 ainda amônia remanescente proveniente do catalisador SCR, como mesmo a alta temperatura o catalisador SCR armazena alguma amônia na superfície em equilíbrio dinâmico quando amônia ainda é alimentada no catalisador SCR. A temperatura mantida pode ser a mesma temperatura que na primeira operação onde a dosagem de uréia (ou outro redutor) ainda estava ocorrendo. No entanto, a temperatura mantida pode ser uma temperatura diferente, como, por exemplo, a temperatura durante uma primeira operação pode ser mais alta (por exemplo, onde uma temperatura de regeneração é mais alta que uma temperatura de remoção de amônia) ou mais baixa (por exemplo, onde uma temperatura de regeneração é mais baixa que a temperatura de remoção de amônia, e/ou para economizar energia durante uma primeira operação e aumentar remoção de amônia durante uma segunda operação).

[0047] A operação para manter a temperatura do catalisador SCR ocorre por uma quantidade de tempo de ciclo aberto pré-programado (o segundo período de tempo predeterminado) que pode ser de cerca de 1 minuto, em qualquer lugar de 30 segundos a 2 minutos, ou qualquer outro tempo determinado empiricamente a partir de testes do catalisador SCR. Em certas modalidades, a operação para manter a temperatura ocorre de uma maneira em ciclo fechado, com a operação sendo completada quando uma leitura proveniente de um primeiro sensor de NOx corresponde a uma leitura de um segundo sensor de NOx, quando as leituras dos primeiro e segundo sensores de NOx alcançam um valor de estado constante, e/ou quando uma diferença entre os primeiro e segundo sensores de NOx alcança um valor de estado constante. O segundo período de tempo predeterminado também pode ser calculado em tempo real durante uma operação da técnica.

[0048] A técnica inclui ainda uma operação de filtrar pelo menos dados de baixa frequência provenientes do primeiro sensor de NOx a montante do catalisador SCR e proveniente do segundo sensor de NOx a jusante do catalisador SCR. A operação de filtrar dados de baixa frequência inclui uma execução de um filtro de alta passagem nos dados de primeiro e segundo sensores de NOx. O filtro de alta passagem é estruturado para remover dados de baixa frequência, e, em certas

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18/23 modalidades, é estruturado para atenuar significativamente dados de frequência inferiores a 0.15 Hz nos dados de primeiro e segundo sensores de NOx. Em modalidades alternativas ou adicionais, a técnica inclui ainda uma operação para filtrar dados de alta frequência provenientes do primeiro sensor de NOx a montante do catalisador SCR e provenientes do segundo sensor de NOx a jusante do catalisador SCR. A operação de filtrar dados de alta frequência inclui executar um filtro passa-faixa nos dados de primeiro e segundo sensores de NOx. O filtro passafaixa é estruturado para atenuar significativamente dados de frequência fora da faixa 0.2 Hz a 0.5 Hz nos dados de primeiro e segundo sensores de NOx, ou alternativamente atenuar significativamente dados de frequência fora da faixa 0.3 Hz a 0.5 Hz nos dados de primeiro e segundo sensores de NOx.

[0049] As operações de filtrar dados de baixa frequência, e potencialmente filtrar dados de alta frequência, podem ser realizadas com um filtro passa-faixa, ou com filtração sequencial com um filtro de alta passagem e um filtro de baixa passagem. Em modalidades alternativas, por exemplo, onde alta precisão é desejável e disponível potência de computação é prontamente disponível, os dados de frequência podem ser determinados por uma transformação baseada em frequência, tais como uma transformada de Fourier ou Rápida de Fourier. Os picos de dados gerados através disso, com as faixas de frequência de interesse, podem ser utilizados na operação para comparar os dados filtrados descritos a seguir. A técnica inclui ainda uma operação para comparar os dados filtrados provenientes do primeiro sensor de NOx e do segundo sensor de NOx ao longo de um terceiro período de tempo predeterminado. Os dados filtrados (seja por filtração direta ou mediante transformação e seleção de dados, como descrito anteriormente) são determinados ao longo do terceiro período de tempo predeterminado e é feita uma comparação. A comparação pode ser uma magnitude média da leitura do primeiro sensor de NOx em relação a uma magnitude média da leitura do segundo sensor de NOx ao longo do período de teste. Outras técnicas de comparação de magnitude compreendidas na arte podem ser utilizadas, incluindo pelo menos comparar uma magnitude filtrada da leitura do primeiro sensor de NOx (por exemplo, um filtro de

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19/23 baixa passagem dos valores filtrados previamente) para uma magnitude filtrada da leitura do segundo sensor de NOx ou comparar uma média móvel da leitura do primeiro sensor de NOx para uma media móvel da leitura do segundo sensor de NOx. Durante um terceiro período de tempo predeterminado, as operações para manter a temperatura do catalisador SCR sem dosar uréia continua.

[0050] O terceiro período de tempo predeterminado pode ser um período de tempo de ciclo aberto, tal como 30 segundos. Em certas modalidades, o terceiro período de tempo predeterminado pode ser um período de confiança estatística ou um período ao longo do qual os dados provenientes da leitura do primeiro sensor de NOx sobrepõem-se aos dados provenientes da leitura do segundo sensor de NOx no domínio de tempo a uma extensão onde os dados podem ser considerados para abranger as mesmas leituras de NOx ao longo do mesmo período de tempo. O período de confiança estatística pode ser determinado empiricamente, por exemplo, testando sensores que são conhecidos para corresponder a condições simulando o maior intervalo de tempo operacional que será experimentado pelos sensores instalados no sistema (por exemplo, menor vazão de fluido operacional) até que um período de tempo seja determinado como sendo longo o bastante que o intervalo de tempo de fluxo do primeiro sensor de NOx para o segundo sensor de NOx introduz erro desprezível se comparado a dados filtrados de sensor. O período de confiança estatística também pode ser determinado modelando o sistema para determinar a quantidade de tempo que os dados devem ser tomados de acordo com o nível de confiança desejado e o intervalo de tempo estimado do sistema.

[0051] Em certas modalidades, a técnica inclui uma operação para determinar um intervalo de tempo de fluxo entre os primeiro e segundo sensores de NOx, e para compensar os dados de primeiro e segundo sensores de Nox em resposta ao intervalo de tempo de fluxo. Onde os dados de primeiro e segundo sensores de NOx podem ser confiavelmente compensados para corresponder ao domínio de tempo, o terceiro período de tempo predeterminado pode ser reduzido para um período de tempo de algo maior que cerca de 4 segundos. A determinação do intervalo de tempo de fluxo depende da precisão e tempo de resposta dos dados disponíveis, tal

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20/23 como o fluxo volumétrico fluido, o volume de sistema entre os primeiro e segundo sensores de NOx, e/ou outras informações que podem ser utilizadas para determinar esses parâmetros. A disponibilidade, precisão e tempo de resposta de informações de intervalo de tempo serão compreendidos por aqueles que são versados na arte contemplando um sistema específico e tendo o benefício das divulgações constantes deste documento. Em certas modalidades, o intervalo de tempo entre os primeiro e segundo sensores de Nox pode ser compensado apenas parcialmente, e um terceiro período de tempo intermediário entre 4 segundos e 30 segundos é utilizado. O terceiro período de tempo predeterminado também pode ser calculado em tempo real durante uma operação da técnica.

[0052] Em certas modalidades, a técnica inclui uma operação para prover um índice de condição de sensor de NOx para o primeiro sensor de NOx e/ou para o segundo sensor de NOx em resposta à comparação. Por exemplo, quando os valores dos sensores de NOx se correspondem, o primeiro ou o segundo sensor de NOx pode ser determinado como estando avariado, uma falha pode ser fixada, e/ou uma lâmpada indicadora de disfunção ou outra notificação pode ser ativada. O índice de condição de sensor de NOx pode ser qualitativo (por exemplo, BOM, SUSPEITO, AVARIADO) ou quantitativo (por exemplo, baseado em uma função de uma relação de magnitude entre os sensores). As operações para definir uma falha ou notificação pode incluir processamento, tal como incrementar um valor de falha antes de definir uma falha, exigir indicações de múltiplas falhas antes de definir uma falha, ou quaisquer outros procedimentos de controle de falha conhecidos na arte.

[0053] Em certas modalidades, o primeiro sensor de NOx é diagnosticado em resposta a um modelo de NOx fora do motor, e o índice de condição de sensor de NOx é determinado para o segundo sensor de NOx. Por exemplo, se o primeiro sensor de NOx é determinado como estando BOM em resposta ao primeiro sensor de NOx correspondendo a um modelo de NOx fora do motor, qualquer diferença entre os primeiro e segundo sensores de NOx pode ser atribuível ao segundo sensor de NOx.

[0054] Em certas modalidades, a técnica inclui determinar se um motor de

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21/23 combustão interna está produzindo mais que uma quantidade limite de NOx, e a operação para manter a temperatura do componente pós-tratamento sem dosar uréia (ou outro redutor) por um segundo período de tempo predeterminado é atrasada e/ou abortada em resposta a uma determinação de que o motor está produzindo mais que a quantidade limite de NOx. A operação para atrasar ou abortar a operação visando interromper dosagem de uréia provê controle do impacto total da técnica sobre as emissões do motor. Em muitas circunstâncias, as emissões durante uma técnica precisam ser incluídas na certificação de emissões para o motor. Certas modalidades incluem a operação para realizar a técnica de diagnóstico apenas a níveis mais baixos de emissões do motor. Em certas modalidades, a técnica inclui uma operação para começar a operação de manter a temperatura do componente pós-tratamento sem dosar uréia pelo segundo período de tempo predeterminado em resposta um evento de motorização de motor.

[0055] A técnica inclui ainda uma operação para realizar uma operação de processamento de dados nos dados filtrados provenientes dos primeiro e segundo sensores de NOx. A operação de processamento de dados inclui esquadrinhar os dados, aplicar uma função de potência aos dados, aplicar um valor absoluto aos dados, aplicar uma raiz quadrada aos dados, e/ou remover valores de fase dos dados.

[0056] Um conjunto de modalidades de exemplo é um aparato incluindo um controlador e uma pluralidades de módulos estruturados para executar funcionalmente operações para diagnosticar um sensor de NOx. O aparato inclui um módulo de encenação de diagnóstico que mantém uma meta de temperatura de diagnóstico em um catalisador SCR por um período de tempo predeterminado. O aparato inclui ainda um módulo de dosagem de redutor que provê um comando de dosagem de redutor. O aparato inclui ainda um dosador redutor receptivo ao comando de dosagem de redutor. O módulo de encenação de diagnóstico comanda ainda, no final do período de tempo predeterminado, um módulo de dosagem de redutor para interromper dosagem de redutor por um segundo período de tempo predeterminado e continuar a manter a meta de temperatura de diagnóstico. No final

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22/23 do segundo período de tempo predeterminado, o módulo de encenação de diagnóstico ainda continua a comandar o módulo de dosagem de redutor para interromper dosagem de redutor e manter a meta de temperatura de diagnóstico por um terceiro período de tempo predeterminado. O aparato inclui um módulo de diagnóstico SCR que, durante um terceiro período de tempo predeterminado, provê um índice de condição de sensor em resposta a uma comparação de dados provenientes de um primeiro sensor de NOx a montante do catalisador SCR e um segundo sensor de NOx a jusante do catalisador SCR.

[0057] Certas modalidades de exemplo e não limitativas do aparato são descritas ainda a seguir. Um aparato de exemplo inclui um módulo de filtragem de sensor que, durante um terceiro período predeterminado de tempo, filtra dados de sensor provenientes de cada um entre o primeiro sensor de NOx e o segundo sensor de NOx. A filtração inclui filtrar pelo menos dados de resposta de baixa frequência provenientes dos sensores. Os filtros de exemplo e não limitativos incluem um filtro de alta passagem, um filtro passa-faixa, e/ou um filtro de baixa passagem e um filtro de alta passagem sequencialmente. O filtro de baixa passagem e o filtro de alta passagem sequenciais podem ser executados em qualquer ordem. Um módulo de filtragem de sensor de exemplo aplica ainda um filtro que atenua substancialmente dados de frequência de sensor provenientes de cada sensor inferiores a pelo menos 0.15 Hz. Outro módulo de filtragem de sensor de exemplo aplica ainda um filtro que atenua substancialmente dados de frequência de sensor provenientes de cada sensor fora da faixa 0.2 Hz a 0.5 Hz. Em certas modalidades, a meta de temperatura de diagnóstico inclui uma temperatura de armazenamento de amônia desprezível e pelo menos 500° C.

[0058] Um aparato de exemplo inclui um módulo de faseamento de sensor que corrige um intervalo de tempo de fluxo entre o primeiro sensor de NOx e o segundo sensor de NOx antes de o módulo de filtragem de sensor filtrar os dados de sensor provenientes de cada sensor. Um módulo de diagnóstico SCR de exemplo provê ainda o índice de condição de sensor para um dispositivo de saída de diagnóstico. Dispositivos de diagnóstico de exemplo incluem uma lâmpada indicadora de

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23/23 disfunção, um controlador do motor, um controlador de transmissão, um controlador de pós-tratamento, e/ou a enlace de dados.

[0059] Embora a invenção tenha sido ilustrada e descrita detalhadamente nos desenhos e na descrição precedente, a mesma deve ser considerada como ilustrativa e não restritiva em sua natureza, ficando compreendido que apenas certas modalidades de exemplo foram mostradas e descritas, e que todas as mudanças e modificações que se enquadrem dentro do espírito das invenções é desejável que sejam protegidas. Na leitura das reivindicações, pretende-se que quando são usadas palavras, tais como um, uma, pelo menos um, ou pelo menos uma porção não há intenção de limitar a reivindicação para apenas um item, a menos que do contrário especificamente declarado na reivindicação. Quando é usada a expressão pelo menos uma porção e/ou uma porção o item pode incluir uma porção e/ou o item completo, a menos que do contrário especificamente declarado.

Claims (24)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Método, caracterizado por compreender:

   - elevar uma temperatura de um catalisador SCR por um primeiro período de tempo predeterminado enquanto dosa uréia, em que pelo menos uma parte do primeiro período de tempo ocorre durante um evento de regeneração de componente de pós-tratamento;

   - manter a temperatura do catalisador SCR sem dosar uréia por um segundo período de tempo predeterminado; e

   - filtrar pelo menos dados de baixa frequência de um primeiro sensor de NOx a montante do catalisador SCR e de um segundo sensor de NOx a jusante do catalisador SCR;

   - comparar os dados filtrados do primeiro sensor de NOx e do segundo sensor de NOx sem dosar uréia ao longo de um terceiro período de tempo predeterminado;

   - prover um índice de condição de sensor de NOx para pelo menos um entre o primeiro sensor de NOx e o segundo sensor de NOx em resposta à comparação;

   - determinar se o motor está produzindo mais que uma quantidade limite de NOx, e em resposta ao motor produzindo mais que a quantidade limite de NOx realizar um dentre:

   - atrasar a manutenção da temperatura do catalisador SCR sem dosar uréia por um segundo período de tempo predeterminado; e

   - abortar o método de diagnóstico.
2. 2. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreende ainda diagnosticar o primeiro sensor de NOx em resposta a um modelo de NOx fora do motor, e em que o provimento do índice de condição de sensor de NOx é para o segundo sensor de NOx.
3. 3. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a manutenção da temperatura compreende manter a temperatura a uma entre uma temperatura de armazenamento de amônia desprezível e a pelo menos 500° C.

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4. 4. Método de acordo com a reivindicação 1:

   caracterizado pelo fato de que o primeiro período de tempo predeterminado compreende um entre cerca de 10 minutos e um tempo de redução de armazenamento de amônia; em que o segundo período de tempo predeterminado compreende um entre: pelo menos um minuto e um período entre 30 segundos e dois minutos; e em que o terceiro período de tempo predeterminado compreende um entre: 30 segundos e um período com confiabilidade estatística.
5. 5. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a filtração compreende uma operação de filtração selecionada das operações de filtração consistindo de:

   - executar um filtro de alta passagem nos dados dos primeiro e segundo sensores de NOx; atenuar significativamente dados de frequência inferiores a pelo menos 0.15 Hz nos dados dos primeiro e segundo sensores de NOx;

   - executar um filtro passa-faixa nos dados dos primeiro e segundo sensores de NOx ; e

   - atenuar significativamente dados de frequência fora da faixa de 0.2 Hz a 0.5 Hz nos dados dos primeiro e segundo sensores de NOx.
6. 6. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreende ainda determinar um intervalo de tempo de fluxo entre os primeiro e segundo sensores de NOx, compensar os dados de primeiro e segundo sensores de NOx em resposta ao intervalo de tempo de fluxo, e em que o terceiro período de tempo predeterminado compreende um tempo maior que 4 segundos.
7. 7. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreende ainda começar a manutenção da temperatura do componente de póstratamento sem dosar ureia por um segundo período de tempo predeterminado em resposta um evento de motorização de motor ou baixa condição de NOx fora do motor.
8. 8. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por compreende ainda realizar uma operação de processamento de dados nos dados filtrados dos primeiro e segundo sensores de NOx, a operação de processamento de

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   3/6 dados compreendendo uma operação selecionada das operações consistindo de:

   - esquadrinhar os dados;

   - aplicar uma função de potência aos dados;

   - aplicar um valor absoluto aos dados;

   - aplicar uma raiz quadrada aos dados;

   - remover valores de fase dos dados;

   - transformar os dados em um domínio de frequência; e

   - realizar uma transformada rápida de Fourier nos dados.
9. 9. Método de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a comparação compreende determinar um entre uma diferença e uma relação entre primeiros dados médios provenientes do primeiro sensor NOx e segundos dados médios provenientes do segundo sensor de NOx.
10. 10. Método, caracterizado por compreender:

    - elevar uma temperatura de um catalisador SCR por um primeiro período de tempo predeterminado enquanto dosa uréia, em que pelo menos uma parte do primeiro período de tempo ocorre durante um evento de regeneração de componente de pós-tratamento;

    - manter a temperatura do catalisador SCR sem dosar uréia por um segundo período de tempo predeterminado;

    - comparar dados provenientes de um primeiro sensor de NOx e um segundo sensor de NOx sem dosar uréia ao longo de um terceiro período de tempo predeterminado;

    - prover um índice de condição de sensor de NOx para pelo menos um entre o primeiro sensor de NOx e o segundo sensor de NOx em resposta à comparação;

    - determinar se o motor está produzindo mais que uma quantidade limite de NOx, e em resposta ao motor produzindo mais que a quantidade limite de NOx realizar um dentre:

    - atrasar a manutenção da temperatura do catalisador SCR sem dosar uréia por um segundo período de tempo predeterminado; e

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    - abortar o método de diagnóstico.
11. 11. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreende ainda diagnosticar o primeiro sensor de NOx em resposta a um modelo de NOx fora do motor, e em que o provimento do índice de condição de sensor de NOx é para o segundo sensor de NOx.
12. 12. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a manutenção da temperatura compreende manter a temperatura a uma entre uma temperatura de armazenamento de amônia desprezível e a pelo menos 500° C.
13. 13. Método de acordo com a reivindicação 10:

    caracterizado pelo fato de que o primeiro período de tempo predeterminado compreende um entre cerca de 10 minutos e um tempo de redução de armazenamento de amônia; em que o segundo período de tempo predeterminado compreende um entre: pelo menos um minuto e um período entre 30 segundos e dois minutos; e em que o terceiro período de tempo predeterminado compreende um entre: 30 segundos e um período com confiabilidade estatística.
14. 14. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreende ainda determinar um intervalo de tempo de fluxo entre os primeiro e segundo sensores de NOx, compensar os dados de primeiro e segundo sensores de NOx em resposta ao intervalo de tempo de fluxo, e em que o terceiro período de tempo predeterminado compreende um tempo maior que 4 segundos.
15. 15. Método de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreende ainda começar a manutenção da temperatura do componente póstratamento sem dosar uréia pelo segundo período de tempo predeterminado em resposta a um evento de motorização de motor ou baixa condição de NOx fora do motor.
16. 16. Aparato caracterizado por compreender:

    - um módulo de encenação de diagnóstico estruturado para manter uma meta de temperatura de diagnóstico em um catalisador SCR por um primeiro período de tempo predeterminado, em que pelo menos uma parte do primeiro período de tempo ocorre durante um evento de regeneração de componente de pós

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    5/6 tratamento;

    - um módulo de dosagem de redutor estruturado para prover um comando de dosagem de redutor;

    - um dosador redutor receptivo ao comando de dosagem de redutor;

    o módulo de encenação de diagnóstico estruturado ainda para, no final do período de tempo predeterminado, comandar um módulo de dosagem de redutor para interromper dosagem de redutor por um segundo período de tempo predeterminado e continuar a manter a meta de temperatura de diagnóstico;

    - o módulo de encenação de diagnóstico estruturado ainda para, no final do segundo período de tempo predeterminado, continuar a comandar o módulo de dosagem de redutor para interromper dosagem de redutor e manter a meta de temperatura de diagnóstico por um terceiro período de tempo predeterminado; e

    - um módulo de diagnóstico SCR estruturado para prover, durante o terceiro período de tempo predeterminado, um índice de condição de sensor em resposta a uma comparação de dados provenientes de um primeiro sensor de NOx a montante do catalisador SCR e um segundo sensor de NOx a jusante do catalisador SCR;

    em que o módulo de encenação de diagnóstico é adicionalmente estruturado para:

    - determinar uma quantidade de liberação de emissões de NOxde acordo com o tempo para completar o procedimento de diagnóstico, e determinar pelo menos um dentre se prossegue com, espera para executar, e aborta o procedimento de diagnóstico em resposta à quantidade determinada de liberação de emissões de Nox.
17. 17. Aparato de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por compreende ainda um módulo de filtragem de sensor estruturado para filtrar, durante o terceiro período de tempo predeterminado, dados de sensor provenientes de cada um entre o primeiro sensor de NOX e o segundo sensor de NOx.
18. 18. Aparato de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o módulo de filtragem de sensor é estruturado ainda para filtrar os dados de

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    6/6 sensor provenientes de cada sensor aplicando um filtro selecionado dos filtros consistindo de: um filtro de alta passagem, um filtro passa-faixa, um filtro de baixa passagem e um filtro de alta passagem sequencialmente, e um filtro de alta passagem e um filtro de baixa passagem sequencialmente.
19. 19. Aparato de acordo com reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o módulo de filtragem de sensor é estruturado ainda para aplicar um filtro que atenua substancialmente dados de frequência de sensor provenientes de cada sensor inferiores a pelo menos 0.15 Hz.
20. 20. Aparato de acordo com reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o módulo de filtragem de sensor é estruturado ainda para aplicar um filtro que atenua substancialmente dados de frequência de sensor provenientes de cada sensor fora da faixa 0.2 Hz a 0.5 Hz.
21. 21. Aparato de acordo com reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que a meta de temperatura de diagnóstico compreende uma entre uma temperatura de armazenamento de amônia desprezível e de pelo menos 500° C.
22. 22. Aparato de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por compreende ainda um módulo de faseamento de sensor estruturado para corrigir um intervalo de tempo de fluxo entre o primeiro sensor de NOx e o segundo sensor de NOx antes de o módulo de filtragem de sensor filtrar os dados de sensor provenientes de cada sensor.
23. 23. Aparato de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de que o módulo de diagnóstico SCR é estruturado ainda para prover o índice de condição de sensor para um dispositivo de saída de diagnóstico.
24. 24. Aparato de acordo com a reivindicação 23, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de saída de diagnóstico compreende um dispositivo selecionado dos dispositivos consistindo de uma lâmpada indicadora de disfunção, um controlador do motor, um controlador de transmissão, um controlador de póstratamento, e um enlace de dados.