DE102016006328A1

DE102016006328A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Sauerstoffsensors

Info

Publication number: DE102016006328A1
Application number: DE102016006328.9A
Authority: DE
Inventors: Manuel Franz
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2016-05-24
Filing date: 2016-05-24
Publication date: 2017-11-30
Also published as: US10371080B2; CN107448308A; US20170342932A1

Abstract

Ein Verfahren zum Erkennen einer Funktionsstörung eines Sauerstoffsensors (9) im Abgasstrang einer mehrere Zylinder (2) aufweisenden Brennkraftmaschine (1) umfasst die Schritte: a) Betreiben der Zylinder (2) bei gleichem Luft-Kraftstoffverhältnis und Überwachen des resultierenden Ausgangssignals des Sauerstoffsensors (S1), b) Betreiben der Zylinder (2) bei unterschiedlichen Luft-Kraftstoffverhältnissen und Überwachen (S2, S3) des resultierenden Ausgangssignals (A) des Sauerstoffsensors (9), c) Entscheiden (S6) über das Vorliegen einer Störung anhand eines Vergleichs der in Schritt a) und Schritt b) erhaltenen Ausgangssignale (A).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Vorrichtung zum Erkennen einer Funktionsstörung eines Sauerstoffsensors im Abgasstrang einer Brennkraftmaschine.
Ein solcher Sauerstoffsensor dient in an sich bekannter Weise dazu, die Zufuhr von Luft und Kraftstoff zu den Zylindern der Brennkraftmaschine so zu regeln, dass ein schadstoffarmer, energieeffizienter Betrieb möglich ist.
Die gegenwärtig in den Abgassträngen von Kraftfahrzeugen verwendeten Sauerstoffsensoren umfassen üblicherweise eine Keramikschicht, die an einer Seite mit dem Abgasstrom und an der anderen Seite mit Luft in Kontakt steht und in heißem Zustand für Sauerstoffionen durchlässig ist und an beiden Seiten mit Elektroden versehen ist. Die Elektroden liefern die zum Erzeugen der Sauerstoffionen benötigten Elektronen; eine daraus resultierende Spannung zwischen den Elektroden ist als Messsignal abgreifbar, das Aufschluss über den Sauerstoffgehalt des Abgases liefert.
Die Reaktionszeit eines solchen Sauerstoffsensors hängt davon ab, wie schnell sich eine Konzentrationsschwankung des Sauerstoffs im Abgas auf die Konzentration der Sauerstoffionen in der Membran auswirken; Ablagerungen auf der Membran, die den Austausch von Sauerstoff zwischen der Membran und dem Abgasstrom oder der Umgebungsluft behindern oder die in der Lage sind, Sauerstoff zu speichern und zeitverzögert wieder abzugeben, können die Reaktionszeit stark verlängern, so dass bei Schwankungen der Motorlast die Qualität der Regelung des Luft-Kraftstoffverhältnisses beeinträchtig ist.
Um eine solche Situation zu erkennen und ggf. einen Benutzer des Kraftfahrzeugs zu veranlassen, ihr abzuhelfen, ist es bekannt, in einer Schubbetriebsphase des Kraftfahrzeugs in einer Zeitspanne von einigen Sekunden zwischen der Zufuhr von reiner Luft und eines fetten Gemischs zu den Zylindern umzuschalten und die Reaktionszeit des Sensors auf diese Änderung zu erfassen.
Eine Aufgabe einer Ausführungsform der Erfindung ist, ein Verfahren zum Erkennen einer Funktionsstörung eines Sauerstoffsensors zu schaffen, das in seiner Anwendbarkeit nicht auf Zeiten des Schubbetriebs beschränkt ist und sich allenfalls marginal auf Fahrbarkeit, Verbrauch und Schadstoffausstoß auswirkt.
Die Aufgabe wird einer Ausgestaltung der Erfindung zufolge gelöst durch ein Verfahren zum Erkennen einer Funktionsstörung eines Sauerstoffsensors im Abgasstrang einer mehrere Zylinder aufweisenden Brennkraftmaschine, das folgende Schritte umfasst:

a) Betreiben der Zylinder bei gleichem Luft-Kraftstoffverhältnis und Überwachen des resultierenden Ausgangssignals des Sauerstoffsensors,
b) Betreiben der Zylinder bei unterschiedlichen Luft-Kraftstoffverhältnissen und Überwachen des resultierenden Ausgangssignals des Sauerstoffsensors,
c) Entscheiden über das Vorliegen einer Störung anhand eines Vergleichs der in Schritt a) und Schritt b) erhaltenen Ausgangssignale.

Das Verfahren basiert auf der Tatsache, dass eine ungleiche Kraftstoffversorgung der Zylinder bei einem intakten, reaktionsschnellen Sauerstoffsensor zu einem hochfrequent verrauschten Ausgangssignal führt. Anstatt jedoch das Auftreten eines solchen Rauschens als Symptom einer Störung zu bewerten, die es abzustellen gilt, wird eine ungleiche Versorgung der Zylinder gezielt herbeigeführt, um, wenn dies in erwarteter Weise zu einem Rauschen des Ausgangssignals führt, dies als Indiz für das ordnungsgemäße Funktionieren des Sauerstoffsensors zu werten.
Die Entscheidung über das ordnungsgemäße oder nicht ordnungsgemäße Funktionieren des Sauerstoffsensors kann basierend auf einem Vergleich der spektralen Zusammensetzung der Ausgangssignale getroffen werden.
Insbesondere kann dazu das Ausgangssignal des Sauerstoffsensors einer Hochpassfilterung unterzogen und der Sauerstoffsensor als gestört beurteilt werden, wenn die Intensität des hochpassgefilterten Ausgangssignals einen Grenzwert unterschreitet.
Dieser Grenzwert kann fest oder proportional zur Intensität eines niederfrequenten Anteils des Ausgangssignals definiert sein.
Alternativ kann der mittlere Betrag einer Zeitableitung des Ausgangssignals ermittelt und der Sauerstoffsensor als gestört beurteilt werden, wenn dieser mittlere Betrag einen Grenzwert unterschreitet. Die hierfür betrachtete Zeitableitung wird meist die erste Ableitung sein, es kann aber auch eine höhere Ableitung gewählt werden.
Auch hier kann der Grenzwert fest oder abhängig vom Signal, z. B. proportional zum mittleren Betrag des Ausgangssignals, definiert sein.
Die Regelung des Luft-Kraftstoffverhältnisses anhand des Ausgangssignals des Sauerstoffsensors kann während des Verfahrens fortgesetzt werden; daraus resultierende Schwankungen des Ausgangssignals haben typischerweise eine niedrigere Frequenz als das von der Ungleichversorgung der Zylinder verursachte Rauschen; durch das oben erwähnte Bilden einer Zeitableitung oder durch die Hochpassfilterung können diese Schwankungen vom durch die Ungleichversorgung verursachten Rauschen abgetrennt werden. Eine durch die fortgesetzte erwähnte Regelung des Luft-Kraftstoffverhältnisses verursachte Schwankung des Ausgangssignals kann als Vergleichsmaßstab für die Entscheidung dienen, ob ein in Reaktion auf Ungleichversorgung der Zylinder beobachtetes Rauschen ausreichend ist, um den Sauerstoffsensor als frei von Störungen anzunehmen.
Während des Schritts a) sollte jeder einzelne Zylinder im stöchiometrischen Verhältnis betrieben werden.
Während des Schritts b) ist dies nicht möglich; wenn allerdings wenigstens ein Zylinder mager und ein Zylinder fett betrieben wird, kann das stöchiometrische Verhältnis im Mittel über die Gesamtheit der Zylinder eingehalten werden, so dass ein katalytischer Abbau von bei der Verbrennung entstehendem CO und Stickoxiden möglich bleibt.
Um eine problemlose Beobachtbarkeit des Rauschens zu gewährleisten, ist eine starke Abweichung der Versorgung wenigstens eines Zylinders von den anderen wünschenswert; um Beeinträchtigungen der Fahrbarkeit zu vermeiden, sollten hingegen die Abweichungen in der Versorgung der Zylinder möglichst gering sein. In der Praxis ist es daher bevorzugt, dass wenigstens einer der Zylinder bei einem Luft-Kraftstoffverhältnis betrieben wird, das um zwischen 10 und 50% vom stöchiometrischen Verhältnis abweicht.
Um Veränderungen zu erfassen, die im Laufe des Betriebs des Sauerstoffsensors auftreten, sollten wenigstens die die Schritte b) und c) des Verfahrens zyklisch wiederholt werden.
Wenn der Unterschied in den in Schritt a) und b) erhaltenen Ausgangssignalen stark genug ist, so dass in Schritt c) das Vorliegen einer Störung verneint worden ist, dann kann, wenn der Schritt b) später wiederholt wird, zugunsten der Fahrbarkeit die Differenz zwischen den Luft-Kraftstoffverhältnissen der Zylinder vermindert werden.
Die Aufgabe wird einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zufolge gelöst durch eine Vorrichtung zum Erkennen einer Funktionsstörung eines Sauerstoffsensors im Abgasstrang einer mehrere Zylinder aufweisenden Brennkraftmaschine mit

a) Mitteln zum wahlweisen Betreiben der Zylinder bei gleichem Luft-Kraftstoffverhältnis sowie bei unterschiedlichen Luft-Kraftstoffverhältnissen,
b) Mitteln zum Überwachen des resultierenden Ausgangssignals des Sauerstoffsensors;
c) Mitteln zum Entscheiden über das Vorliegen einer Störung anhand eines Vergleichs der bei gleichem Luft-Kraftstoffverhältnis sowie bei unterschiedlichen Luft-Kraftstoffverhältnissen erhaltenen Ausgangssignale.

Gegenstand der Erfindung sind ferner ein Computerprogramm-Produkt mit Programmcode-Mitteln, die einen Computer befähigen, ein Verfahren wie oben beschrieben auszuführen oder als Vorrichtung wie oben angegeben zu arbeiten, sowie ein computerlesbarer Datenträger, auf dem Programmanweisungen aufgezeichnet sind, die einen Computer befähigen, in dieser Weise zu arbeiten.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Verbrennungsmotoraggregats und seiner Arbeitsweise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:
1 ein Blockdiagramm eines Verbrennungsmotors mit Abgasrückführung, an dem die vorliegende Erfindung anwendbar ist;
2 das Ausgangssignal des Sauerstoffsensors des Verbrennungsmotors aus 1 beim Betrieb aller Zylinder bei gleichem Luft-Kraftstoffverhältnis und beim Betrieb einzelner Zylinder bei abweichendem Luft-Kraftstoffverhältnis; und
3 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einer ersten Ausgestaltung der Erfindung;
4 ein Ablaufdiagramm gemäß einer zweiten Ausgestaltung.
1 zeigt ein Blockdiagramm eines Verbrennungsmotoraggregats für ein Kraftfahrzeug. Gezeigt ist eine Brennkraftmaschine 1, insbesondere ein Ottomotor, mit im hier betrachteten Beispiel vier Zylindern 2, in denen Kolben 3 zum Antreiben einer Kurbelwelle 4 verschiebbar sind. Jeder Zylinder 2 hat zwei oder vier durch eine (nicht dargestellte) Nockenwelle mit der halben Frequenz der Umdrehung der Kurbelwelle 4 betätigte Ventile 5, 6, von denen eines 5 den Zylinder 2 mit einem Ansaugkrümmer 7 und das andere 6 ihn mit einem Abgaskrümmer 8 verbindet.
An einem stromabwärtigen Ende des Abgaskrümmers 8 ist ein Sauerstoffsensor 9 montiert, um den Sauerstoffgehalt des Abgases zu erfassen.
Der Brennkraftmaschine 1 ist ein elektronisches Steuergerät 10 zugeordnet, welches anhand der Stellung eines Gaspedals 11, des Ausgangssignals des Sauerstoffsensors 9 und ggf. weiterer Parameter die Stellung einer Drosselklappe 12 im Ansaugkrümmer 7 sowie über Einspritzventile 13 die Kraftstoffzumessung zu den Zylindern 2 steuert.
Im Normalbetrieb ist die eingespritzte Kraftstoffmenge für alle Zylinder 2 dieselbe.
Da das Ausgangssignal A des Sauerstoffsensors 9 sich an der Grenze zwischen fettem und magerem Gemisch stark ändert, ist es nur schwerlich möglich, aber für einen Betrieb des Motors mit stöchiometrischer Gemischzusammensetzung auch nicht nötig, das Ausgangssignal A auf einen konstanten Wert zu regeln; es genügt, dass das Steuergerät 10 jedes Mal, wenn das Ausgangssignal A des Sauerstoffsensors 9 fettes Gemisch anzeigt, das Luft-Kraftstoffverhältnis um ein kleines Inkrement erhöht, und es bei magerem Gemisch entsprechend wieder vermindert. Die Folge ist, dass das Ausgangssignal A des Luftsensors 9 wie in Kurve a von 2 gezeigt, kontinuierlich oszilliert.
Um auf abrupte Laständerungen schnell und korrekt reagieren zu können, muss die Reaktionszeit des Sauerstoffsensors 9 deutlich kürzer sein als Periode T dieser Oszillation. Ob sie dies tatsächlich ist oder ob der Sensor 9 aufgrund von Verschmutzung oder aus anderem Grund verlangsamt ist, ist anhand der Kurve a nicht zu erkennen.
Um die ordnungsgemäße Funktionsfähigkeit des Sauerstoffsensors 9 zu verifizieren, führt das Steuergerät 10 das in 3 als Flussdiagramm dargestellte Verfahren aus.
In Schritt S1 läuft der Motor im Normalbetrieb, d. h. das Steuergerät steuert Einspritzventile 13 aller Zylinder 2 so an, dass die Einspritzmenge für alle Zylinder 2 dieselbe ist und eng um das stöchiometrische Verhältnis oszilliert, und der Sauerstoffsensor 9 ein Ausgangssignal A wie in Kurve a von 2 gezeigt liefert. Das Steuergerät 10 erfasst die Amplitude A_N dieses Ausgangssignals.
In Schritt S2 verändert das Steuergerät 10 die Einspritzmenge für einen der Zylinder 2 in Richtung fett. Welcher Zylinder dies ist, kann bei jeder Wiederholung des Verfahrens von neuem festgelegt werden. Gleichzeitig wird für einen oder alle anderen Zylinder 2 die Einspritzmenge so weit reduziert, dass das über alle Zylinder 2 gemittelte Luft-Kraftstoffverhältnis unverändert bleibt. D. h. wenn für einen der hier n = 4 Zylinder 2 des Motors aus 1 die Einspritzmenge um einen Anteil ☐ von z. B. 30% heraufgesetzt wird, wird sie gleichzeitig für einen zweiten um den gleichen Anteil reduziert und bleibt bei den restlichen Zylindern unverändert, oder sie wird bei allen n – 1 anderen Zylindern um ☐/(n – 1), also hier je 10%, herabgesetzt. Im einen wie im anderen Falle ist, wie an den Kurven b, c, d der 2 zu sehen, die Folge aus dieser Maßnahme, dass, wenn der Luftsensor 9 die erforderliche Reaktionsgeschwindigkeit hat, der Oszillation des Ausgangssignals ein Rauschen in einem Frequenzbereich deutlich oberhalb der Oszillationsfrequenz der Kurve a überlagert ist. Das aus der Veränderung der Luft-Kraftstoffverhältnisse resultierende Ausgangssignal A(t) wird in Schritt S3 eine Zeitlang aufgezeichnet.
Einer ersten Ausgestaltung des Verfahrens zufolge wird das in Schritt S3 aufgezeichnete Ausgangssignal A(t) in Schritt S4 einer Hochpassfilterung unterzogen, um den Rauschanteil zu extrahieren.
Nach Abschluss der Datenerfassung wird in Schritt S5 wieder auf gleichmäßige Kraftstoffversorgung aller Zylinder 2 zurückgeschaltet.
In Schritt S6 wird die Amplitude A_R des Rauschanteils mit der in Schritt S1 erhaltenen Amplitude A_N verglichen. Wenn die Rauschamplitude A_R unter einem Grenzwert zurückbleibt, der durch Multiplizieren der Amplitude A_N mit einem vorgegebenen Faktor c erhalten wird, dann lässt dies den Schluss zu, dass der Sauerstoffsensor 9 verlangsamt ist und gewartet oder ausgetauscht werden sollte, um einen energieeffizienten und schadstoffarmen Motorbetrieb zu gewährleisten, und ein diesbezüglicher Warnhinweis wird ausgegeben (Schritt S9). Liegt sie über dem Grenzwert, dann arbeitet der Sauerstoffsensor 9 ordnungsgemäß, und das Verfahren endet ohne weitere Maßnahmen.
Der Schritt S1 kann entfallen, wenn aus dem in Schritt S3 aufgezeichneten Ausgangssignal A(t) nicht nur das hochfrequente Rauschen, sondern auch der niederfrequente Rest abgetrennt wird; dieser Rest gleicht im Wesentlichen dem in Schritt S1 erhaltenen Ausgangssignal und kann daher auch genutzt werden, um daraus die Normalbetriebsamplitude A_N zu extrahieren.
Einer Variante des Verfahrens zufolge wird in Schritt S1, während der Motor im Normalbetrieb läuft, das Ausgangssignal A des Sauerstoffsensors 9 nach der Zeit abgeleitet und die Amplitude A_N dieser Ableitung dA/dt aufgezeichnet. Die Schritte S2 und D3 sind dieselben wie oben beschrieben; die Hochpassfilterung wird durch das Bilden der zeitlichen Ableitung ersetzt. Diese letztere hat, wenn das Ausgangssignal A(t) infolge der Ungleichversorgung der Zylinder 2 ordnungsgemäß verrauscht ist, eine Amplitude A_R, die deutlich höher als A_N ist, so dass hier ebenfalls der Sauerstoffsensor 9 als verlangsamt beurteilt wird, wenn A_R kleiner als das Produkt von A_N mit einem vorgegebenen Faktor c ist.
Um die Auswirkungen des Verfahrens auf das Betriebsverhalten des Motors 1 möglichst gering zu halten und nach Möglichkeit zu vermeiden, dass die Durchführung des Verfahrens vom Fahrer des Fahrzeugs wahrgenommen wird, ist es wünschenswert, die in S3 eingestellte Ungleichversorgung der Zylinder 2 möglichst gering zu halten. Eine Möglichkeit hierfür zeigt das Flussdiagramm der 4. Die Schritte S1–S6 dieses Verfahrens sind dieselben wie im Verfahren der 3. Wenn in Schritt S6 festgestellt wird, dass A_R > cA_N ist, dann wird in Schritt S7 der Anteil ☐ dekrementiert, so dass, wenn das Verfahren zu einem späteren Zeitpunkt wiederholt wird, die Unterschiede in der Kraftstoffversorgung der Zylinder 2 geringer sind.
Nach mehreren Wiederholungen des Verfahrens führt dies zwangsläufig dazu, dass auch bei ordnungsgemäß funktionierendem Sauerstoffsensor 9 A_R > cA_N nicht mehr erfüllt ist. Daher wird in diesem Fall zunächst in Schritt S8 überprüft, ob der Anteil ☐ wenigstens gleich einem für eine sichere Beurteilung der Sensorfunktion nötigen Mindestwert ☐_min ist. Ist dies der Fall, dann folgt die Ausgabe eines Warnhinweises in Schritt S9. Im gegenteiligen Fall wird ☐ erhöht, und das Verfahren kehrt zu Schritt S2 zurück, um die Verteilung des Kraftstoffs gemäß dem geänderten Anteil ☐ einzustellen, und die Messung S3 und die darauf basierende Auswertung S4 werden wiederholt.
Es versteht sich, dass die obige detaillierte Beschreibung und die Zeichnungen zwar bestimmte exemplarische Ausgestaltungen der Erfindung darstellen, dass sie aber nur zur Veranschaulichung gedacht sind und nicht als den Umfang der Erfindung einschränkend ausgelegt werden sollen. Diverse Abwandlungen der beschriebenen Ausgestaltungen sind möglich, ohne den Rahmen der nachfolgenden Ansprüche und deren Äquivalenzbereich zu verlassen. Insbesondere gehen aus dieser Beschreibung und den Figuren auch Merkmale der Ausführungsbeispiele hervor, die nicht in den Ansprüchen erwähnt sind. Solche Merkmale können auch in anderen als den hier spezifisch offenbarten Kombinationen auftreten. Die Tatsache, dass mehrere solche Merkmale in einem gleichen Satz oder in einer anderen Art von Textzusammenhang miteinander erwähnt sind, rechtfertigt daher nicht den Schluss, dass sie nur in der spezifisch offenbarten Kombination auftreten können; stattdessen ist grundsätzlich davon auszugehen, dass von mehreren solchen Merkmalen auch einzelne weggelassen oder abgewandelt werden können, sofern dies die Funktionsfähigkeit der Erfindung nicht in Frage stellt.
Bezugszeichenliste

1: Brennkraftmaschine
2: Zylinder
3: Kolben
4: Kurbelwelle
5: Ventil
6: Ventil
7: Ansaugkrümmer
8: Abgaskrümmer
9: Sauerstoffsensor
10: Steuergerät
11: Gaspedal
12: Drosselklappe
13: Einspritzventil

Claims

Verfahren zum Erkennen einer Funktionsstörung eines Sauerstoffsensors (9) im Abgasstrang einer mehrere Zylinder (2) aufweisenden Brennkraftmaschine (1) mit den Schritten: a) Betreiben der Zylinder (2) bei gleichem Luft-Kraftstoffverhältnis und Überwachen des resultierenden Ausgangssignals des Sauerstoffsensors (S1), b) Betreiben der Zylinder (2) bei unterschiedlichen Luft-Kraftstoffverhältnissen und Überwachen (S2, S3) des resultierenden Ausgangssignals (A) des Sauerstoffsensors (9), c) Entscheiden (S6) über das Vorliegen einer Störung anhand eines Vergleichs der in Schritt a) und Schritt b) erhaltenen Ausgangssignale (A).
Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Entscheidung des Schritts c) basierend auf einem Vergleich der spektralen Zusammensetzung der Ausgangssignale (A) getroffen wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Ausgangssignal (A) des Sauerstoffsensors (9) einer Hochpassfilterung (S4) unterzogen und der Sauerstoffsensor (9) als gestört beurteilt wird (S9), wenn die Intensität (A_R) des hochpassgefilterten Ausgangssignals (A) einen Grenzwert (cA_N) unterschreitet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem der mittlere Betrag (A_R) einer Zeitableitung des Ausgangssignals (A) ermittelt und der Sauerstoffsensor (9) als gestört beurteilt wird (S9), wenn der mittlere Betrag einen Grenzwert (cA_N) unterschreitet.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem das Luft-Kraftstoffverhältnis während der Schritte a) und b) anhand des Ausgangssignals (A) des Sauerstoffsensors (9) geregelt wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in Schritt a) (S1) jeder einzelne Zylinder (2) im stöchiometrischen Verhältnis betrieben wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in Schritt b) wenigstens ein Zylinder (2) mager und ein Zylinder (2) fett betrieben wird (S2, S3) und das stöchiometrische Verhältnis im Mittel über die Gesamtheit der Zylinder (2) eingehalten wird.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem in Schritt b) (S2, S3) wenigstens einer der Zylinder (2) bei einem Luft-Kraftstoffverhältnis betrieben wird, das um zwischen 10 und 50% vom stöchiometrischen Verhältnis abweicht.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem wenigstens die Schritte b) und c) zyklisch wiederholt werden.
Verfahren nach Anspruch 9, bei dem, wenn in Schritt c) das Vorliegen einer Störung verneint worden ist, bei einer darauffolgenden Wiederholung des Schritts b) die Differenz zwischen den Luft-Kraftstoffverhältnissen der Zylinder vermindert (S7) wird.
Vorrichtung (10) zum Erkennen einer Funktionsstörung eines Sauerstoffsensors im Abgasstrang einer mehrere Zylinder (2) aufweisenden Brennkraftmaschine (1) mit a) Mitteln zum wahlweisen Betreiben der Zylinder (2) bei gleichem Luft-Kraftstoffverhältnis sowie bei unterschiedlichen Luft-Kraftstoffverhältnissen, b) Mitteln zum Überwachen des resultierenden Ausgangssignals (A) des Sauerstoffsensors (9); c) Mitteln zum Entscheiden über das Vorliegen einer Störung anhand eines Vergleichs der bei gleichem Luft-Kraftstoffverhältnis sowie bei unterschiedlichen Luft-Kraftstoffverhältnissen erhaltenen Ausgangssignale.
Computerprogramm-Produkt mit Programmcode-Mitteln, die einen Computer befähigen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen oder als Vorrichtung nach Anspruch 11 zu arbeiten.
Computerlesbarer Datenträger, auf dem Programmanweisungen aufgezeichnet sind, die einen Computer befähigen, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10 auszuführen oder als Vorrichtung nach Anspruch 11 zu arbeiten.