KR100867479B1 - 신호 감시 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 신호 특히, 배기 가스 후처리 시스템의 입구 및 출구에서의 압력 차이를 나타내는 압력 신호의 감시 방법 및 장치에 관한 것이다. 센서 신호의 발생 진동에 따라 에러가 검출된다.
Figure R1020027015210
신호, 배기 가스 후처리 시스템, 압력 차이, 압력 신호, 센서 신호, 진동

Description

신호 감시 방법 및 장치{METHOD AND DEVICE FOR MONITORING A SIGNAL}
본 발명은 신호 감시 방법 및 장치에 관한 것이다.
엄격해진 배기 가스 방출 한계값을 지킬 수 있도록, 특히 디젤 엔진에서는, 입자 필터가 장착되는 것이 공지되어 있다. 입자 필터에는 엔진 작동 중 입자가 축적된다. 입자 필터에 침착된 입자량은 동압력을 증가시키며 압력 차이 센서 또는 두 개의 절대 압력 센서에 의해 측정될 수 있다. 사전 설정된 압력 차이 임계값을 초과하면, 입자 필터는 재생된다.
엔진 작동 중, 입자, 황산염 및 쇳녹의 침착에 따라, 그리고/또는 시스템의 누설에 따라 압력 측정 시 에러 측정이 발생될 수 있다. 이를 통해, 입자 필터의 적재 상태가 더 이상 정확하게 측정되지 않는 경우가 발생될 수 있다. 한편으로는, 이는 필요한 입자 필터의 재생이 실행될 수 없게 하거나 또는 너무 늦게 실행되게 할 수 있고, 또는 재생 과정이 너무 자주 실행되게 할 수 있다. 이는 배기 가스 후처리 시스템의 손상 및/또는 연료 소비 증가를 발생시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 센서 신호에 발생된 진동(oscillation)에 따라 신호 측정 영역의 에러 및/또는 시스템 영역의 에러가 정확하게 검출될 수 있다는 것이 인식되었다. 특히, 본 방법은 배기 가스 시스템 또는 배기 가스 후처리 시스템 내의 신호를 측정하는 센서에 적합하다. 이는 특히 압력 센서, 온도 센서 및/또는 배기 가스의 조성을 나타내는 신호를 제공하는 센서들이다. 이와 같은 센서들은 예를 들면 람다 센서, 산화질소 센서 또는 탄화수소 센서이다.
특히, 신호의 진동 진폭(oscillation amplitude)을 나타내는 변수가 허용 가능한 범위 외부에 존재할 때 에러가 검출된다. 본 발명에 따르면, 소정의 신호는 배기 밸브의 개방 및 폐쇄를 통해 발생되는 맥동(pulsation)을 포함한다는 것이 인식되었다. 에러 없는 시스템에 의해 이 맥동은 약화된다. 이 맥동이 너무 큰 진폭을 나타낸다면, 이는 맥동의 감쇠를 약화시키는 에러를 나타낸다. 이는 예를 들면 파손된 필터를 통해 발생될 수 있다. 맥동이 너무 작은 진폭을 나타낸다면, 이는 맥동을 강하게 감쇠시키는 에러를 나타낸다. 이는 예를 들면 배기 가스관 내의 침착을 통해 발생될 수 있다. 본 발명에 따르면, 신호가 너무 크거나 또는 너무 작은 맥동을 포함할 때 에러가 검출된다.
신호의 진동 진폭을 나타내는 변수가 임계값 보다 작다면, 신호의 강한 감쇠를 발생시키는 에러가 존재한다. 이는 예를 들면 센서에 대한 도관 내의 침착을 통해 발생될 수 있다.
임계값이 엔진 및/또는 배기 가스 후처리 시스템의 작동 상태에 따라 사전 설정될 수 있다면 특히 유리하다. 이를 통해 상이한 작동 상태에서 상이한 강한 맥동이 발생되는 것이 고려될 수 있다.
양호하게는, 신호의 진동 진폭을 나타내는 변수는 신호와 평균 신호 사이의 차이에 따라 결정된다. 여기서, 특히, 신호와 평균 신호 사이의 차이의 평균값이 변수로서 사용된다.
압력 차이 및 배기 가스 질량 유동을 나타내는 배기 가스 질량 유동 변수의 시간적 상태에 따라 에러가 검출된다면 특히 유리하다. 따라서, 압력 차이 센서에 대한 도관의 차단 및/또는 막힘과 같은 여러 에러가 정확하게 검출될 수 있다.
양호하게는, 이와 같은 에러는 압력 차이의 변화율 및 배기 가스 질량 유동을 나타내는 변수의 변화율이 부적합(implausible)한 것으로 채택될 때 검출된다.
배기 가스 질량 유동의 변화율이 작을 때 압력 차이가 너무 크게 변하면, 센서에 대한 도관의 그을음(soot) 또는 막힘이 검출된다. 특히 배기 가스 질량 유동의 증가가 작을 때 압력 차이가 임계값 보다 크게 증가하면, 이 에러가 검출된다.
또한, 배기 가스 질량 유동의 변화율이 클 때 압력 차이가 너무 적게 변하면, 이 에러가 검출된다. 양호하게는, 배기 가스 질량 유동이 명확히 임계값 보다 크게 감소될 때 압력 차이가 너무 적게 변하면, 즉 압력 차이의 변화율 값이 임계값 보다 더 작다면, 이 에러가 검출된다.
특히, 제1 기간 동안 너무 작은 압력 차이가 존재할 때, 도관의 차단이 검출된다. 이는 압력 차이 값이 임계값 보다 작다는 것을 의미한다.
또한, 제2 기간에 대해 배기 가스 질량 유동이 크게 감소될 때 너무 작은 압력 차이가 존재하면, 이 에러가 검출된다. 이는 단기간 동안 압력 차이가 너무 작은 값을 채택하고 동시에 배기 가스 질량 유동이 임계값 보다 크게 감소될 때를 의미한다.
본 발명의 유리하고 바람직한 실시예 및 다른 형성예가 종속항에 나타난다.
본 발명은 이하 도면에 도시된 실시예를 참조로 설명된다.
도1은 배기 가스 후처리 시스템의 블록도이다.
도2는 에러 검출을 위한 평가 방법의 블록도이다.
도1에는 엔진의 배기 가스 후처리 시스템의 중요한 요소들이 도시되어 있다. 엔진은 100으로 도시된다. 공기관(105)을 통해 공기가 엔진으로 공급된다. 엔진(100)의 배기 가스는 배기 가스관(110)을 통해 주위로 배출된다. 배기 가스관 내에는 배기 가스 후처리 시스템(115)이 배치된다. 이는 촉매 컨버터 및/또는 입자 필터이다. 또한, 여러 유해 물질용 복수의 촉매 컨버터 또는 적어도 하나의 촉매 컨버터 및 입자 필터의 조합이 제공되는 것도 가능하다.
또한, 적어도 하나의 엔진 제어 유닛(175) 및 배기 가스 후처리 제어 유닛(172)을 포함하는 제어 유닛(170)이 제공된다. 엔진 제어 유닛(175)은 조절 신호에 의해 연료 공급 시스템(180)을 제어한다. 배기 가스 후처리 제어 유닛(172)은 조절 신호에 의해 엔진 제어 유닛(175) 및 일 실시예에서는, 배기 가스관 내에서 배기 가스 후처리 시스템 이전 또는 배기 가스 후처리 시스템 내에 배치된 조절 요소(182)를 제어한다.
또한, 배기 가스 후처리 제어 유닛 및 엔진 제어 유닛으로 신호를 제공하는 여러 센서가 제공될 수 있다. 따라서, 엔진으로 공급되는 공기의 상태를 나타내는 신호를 제공하는 적어도 하나의 제1 센서(194)가 제공된다. 제2 센서(177)는 연료 공급 시스템(180)의 상태를 나타내는 신호를 제공한다. 적어도 하나의 제3 센서(191)는 배기 가스 후처리 시스템 이전의 배기 가스의 상태를 나타내는 신호를 제공한다. 적어도 하나의 제4 센서(193)는 배기 가스 후처리 시스템(115)의 상태를 나타내는 신호를 제공한다.
배기 가스 후처리 시스템에는 도관(115a, 115b)을 통해 압력 차이 센서(192)와 연결되는 두 개의 압력 측정 부분이 필터 이전 및 이후에 설치된다. 압력 차이는 압력 차이 센서 또는 두 개의 절대 압력 센서에 의해 측정된다. 이 센서(192)는 배기 가스 후처리 시스템 이후의 배기 가스 상태를 나타내는 신호를 제공한다.
또한, 온도값 및/또는 압력값을 측정하는 센서도 설치될 수 있다. 또한, 배기 가스 및/또는 공기의 화학적 조성을 나타내는 센서도 장착될 수 있다. 여기에는 예를 들면 람다 센서, NOx-센서 또는 HC-센서가 있다.
양호하게는, 제1 센서(194), 제3 센서(191), 제4 센서(193) 및 제5 센서(192)의 출력 신호에 의해 배기 가스 후처리 제어 유닛(172)이 제어된다. 양호하게는, 제2 센서(177)의 출력 신호에 의해 엔진 제어 유닛(175)이 제어된다. 운전자 요구 또는 다른 환경 또는 엔진 작동 상태와 관련된 신호를 나타내는 다른 도시되지 않는 센서도 제공될 수 있다.
엔진 제어 유닛 및 배기 가스 후처리 제어 유닛이 구조적으로 하나의 유닛을 형성한다면 특히 유리하다. 그러나, 이 유닛이 공간적으로 서로 분리된 두 개의 제어 유닛으로 형성되는 것도 제안될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 방법이 특히 직접 분사식 엔진에서 사용되는 입자 필터의 예에서 설명된다. 그러나, 본 발명에 따른 방법은 이 적용예에 제한되지 않고, 배기 가스 후처리 시스템을 갖는 다른 엔진에도 적용될 수 있다. 특히, 본 방법은 촉매 컨버터 및 입자 필터가 조합된 배기 가스 후처리 시스템에 적용될 수 있다. 또한, 본 방법은 단지 하나의 촉매 컨버터만이 설치된 시스템에서도 적용될 수 있다.
제공되는 센서 신호로부터 엔진 제어 유닛(175)은 연료 공급 시스템(180)의 제어를 위한 조절 신호를 계산한다. 이 때, 연료 공급 시스템(180)은 상응하는 연료량을 엔진(100)에 공급한다. 연소 시 배기 가스에는 입자가 발생될 수 있다. 입자는 입자 필터에 의해 배기 가스 후처리 시스템(115)에서 흡수된다. 작동 중에 입자 필터(115) 내에는 상응하는 입자량이 축적된다. 이는 입자 필터 및/또는 엔진의 기능에 악영향을 일으킨다. 이 때문에, 소정의 시간 후 또는 입자 필터가 소정의 적재 상태에 도달했을 때, 재생 과정이 도입되는 것이 제안된다. 이 재생 과정은 특수 작동으로 언급될 수도 있다.
적재 상태는 예를 들면 여러 센서 신호에 의해 검출된다. 따라서, 한편으로는 입자 필터(115)의 입구와 출구 사이의 압력 차이가 평가될 수 있다. 다른 한편으로는, 여러 온도 및/또는 여러 압력값에 따라 적재 상태를 결정하는 것도 가능하다. 또한, 적재 상태의 계산 또는 시뮬레이션(simulation)을 위한 다른 변수도 채용될 수 있다. 상응하는 방법이 예를 들면 독일 특허 제199 06 287호에 개시되어 있다.
배기 가스 후처리 제어 유닛이 입자 필터가 소정의 적재 상태에 도달되었다는 것을 검출하면, 재생 과정이 개시된다. 입자 필터의 재생을 위해 여러 가능한 방법이 제공된다. 따라서, 한편으로는 배기 가스 후처리 시스템(115) 내에서 상응하는 반응을 발생시키는 소정의 물질이 조절 요소(182)를 통해 배기 가스로 공급되는 것이 제안될 수 있다. 상기 공급된 추가 물질은 입자 필터 내에서 특히 온도 상승 및/또는 입자의 산화를 발생시킨다. 따라서, 예를 들면, 조절 요소(182)에 의해 연료 물질 및/또는 산화 수단이 공급되는 것이 제안될 수 있다.
일반적으로, 적재 상태가 여러 변수에 따라 결정되는 것이 제안된다. 임계값과의 비교를 통해 여러 상태가 검출되고 검출된 적재 상태에 따라 재생 과정이 도입된다.
이와 같은 배기 가스 후처리 시스템에서는, 특히 배기 가스 후처리 시스템 영역에 있는 센서에 의해 측정되는 여러 신호에서 맥동으로도 언급되는 진동이 발생된다. 이 맥동은 배기 가스의 압력 변화를 통해 각 실린더의 배기 밸브의 개방 및/또는 폐쇄 시 발생된다. 이 맥동은 캠축 주파수와 상호 관련된다. 배기 가스관(110)과 센서들 사이에서 압력관에의 침착을 통해 맥동의 진폭이 감쇠된다.
본 발명에 따르면 신호, 특히 압력 신호의 진동의 진폭으로부터 도관의 상태가 추론될 수 있다는 것이 인식되었다. 양호하게는 도관의 침착 및 누설이 검출될 수 있다. 센서 영역 또는 센서에 대한 도관에서의 에러 외에 배기 가스 시스템 영역, 특히 배기 가스 후처리 시스템(115) 및 배기 가스관(110) 영역에서의 에러도 검출될 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 방법이 압력 차이 센서(192)의 예에서 설명된다. 여기서 본 발명에 따른 방법은 이 적용예에 제한되지 않고, 배기 가스 후처리 시스템 또는 배기 가스관 내에 배치된 다른 센서에도 적용될 수 있다.
배기 가스 후처리 시스템에는, 도관(115a, 115b)을 통해 압력 차이 센서(192)와 연결되는 두 개의 압력 측정 부분이 필터 이전 및 이후에 제공된다. 압력 차이는 압력 차이 센서 또는 두 개의 절대 압력 센서에 의해 측정된다. 맥동의 측정을 위해 압력 신호가 고정 시간 패턴으로 샘플링된다. 양호하게는 신호는 1 밀리초 패턴으로 샘플링된다. 원신호(raw signal)(PR)로부터 저역 필터에 의해 시간적 평균값이 형성되어 원신호로부터 감산된다. 이를 통해 맥동의 절대 높이(AH)가 결정된다. 그 다음, 값을 형성하고 새로운 저역 필터링을 실행함으로써 맥동 높이의 시간적 평균값(MH)이 결정된다. 이 값은 양호하게는 엔진의 작동 상태에 따라 사전 설정될 수 있는 임계값(S)과 비교된다. 특히, 임계값은 엔진의 회전수 및/또는 분사 연료량에 따라 사전 설정된다. 이 임계값의 미만이라면, 압력관 내의 에러가 추론된다.
센서(192)의 신호(PR)는 한편으로는 평균값 형성부(200)로 공급되고 다른 한편으로는 결합 지점(210)으로 공급된다. 결합 지점(210)의 제2 입력부에는 평균값 형성부(200)의 출력 신호가 인가된다. 결합 지점(210)은 신호(PR)의 맥동의 절대 높이를 나타내는 변수(AH)에 의해 값 형성부(220)를 제어한다. 값 형성부(220)의 출력 신호에 의해 저역 통과부(230)가 제어되고, 이 저역 통과부(230)는 비교 장치(240)로 신호(MH)를 제공한다. 비교 장치의 제2 입력부에는 회전수(N) 및 분 사 연료량(QK)과 같은 여러 작동 특징 변수에 의해 제어되는 임계값 설정부(230)의 임계값(S)이 인가된다.
결합 지점(210)은 원신호(PR)의 평균값과 원신호(PR) 사이의 차이를 계산한다. 이를 통해 맥동의 절대 높이가 주어진다. 값 형성부(220) 및 그 다음의 평균값 형성부를 통해 맥동의 시간적 평균값(MH)이 주어진다. 이 변수는 비교 장치(240)에 의해, 여러 작동 특징 변수에 따라 임계값 설정부(250)에 의해 사전 설정될 수 있는 임계값(S)과 비교된다.
신호(MH)가 사전 설정된 영역에 존재하는 것이 조회 단계(240)에 의해 검출되면, 신호는 허용 가능한 것으로 검출되어 제어 장치(172)에 의해 더 처리된다. 대안으로, 신호(MH)가 작동 시점에 따른 임계값의 미만인지 아닌지가 검사되는 것도 제안될 수도 있다. 따라서, 역시 결함을 나타내는 때인, 맥동이 발생되지 않을 때, 에러가 검출될 수도 있다. 맥동을 나타내는 신호(MH)가 임계값(S1)보다 작고 임계값(S2)보다 클 때, 즉 신호가 윈도우(window) 내에 있을 때만 허용 가능한 신호가 검출된다면 특히 유리하다.
압력 차이 센서에 대한 도관 영역에서 발생될 수 있는 에러는 도관에 입자가 침착됨으로써 발생된다. 이 그을음을 통해 압력 신호는 왜곡되어 적재 상태 검출 및 이에 따른 재생 과정의 제어를 방해한다. 이는 큰 배기 가스 방출, 전체 배기 가스 후처리 시스템의 기능 부전 및 차량의 전체적 장애를 발생시킬 수 있다.
엔진 작동 중 그을음의 조기 검출을 통해 적합한 방식으로 에러가 있는 압력 신호에 반응하여 상응하는 조치가 도입될 수 있다. 특히, 적재 상태가 다른 방법 을 통해, 예를 들면 시뮬레이션을 통해 계산되는 것이 제안될 수 있다.
본 발명에 따르면, 압력 차이 및 배기 가스 체적 유동이 예를 들면 부하 변동 및/또는 엔진 회전수 변화와 같은 작동 상태의 변화 시 유사한 방식으로 변화되는 것이 인식되었다. 압력 차이 및 배기 가스 체적 유동의 시간적 상태가 명확히 서로 다르면, 시스템 내의 에러에 따른 것일 수 있다. 본 발명에 따르면, 신호들이 미분되고 이를 통해 동적 상태가 측정되어 서로 비교된다.
본 발명에 따르면, 체적 유동 구배(AEM)가 음 구배 한계값(SWMNeg) 보다 작지만, 압력 구배(AEDP)는 해당 최소값(SWDPNeg) 보다 클 때, 에러가 검출된다. 또한, 체적 유동 구배(AEM)가 양 구배(SWMPos) 보다 크고 압력 구배(AEDP)는 사전 설정된 값(SWDPPos) 보다 작을 때, 에러가 검출된다. 이렇다면, 디바운싱(debouncing) 장치가 삽입된 후에, 두 개의 입력 신호의 결정을 위해 필요한 센서가 결함을 갖지 않는다는 전제 하에, 에러는 그을음과 에러 있는 동역학을 검출한다.
상응하는 방법이 도3에 도시된다. 제1 단계(300)에서는 압력 차이(DP)의 시간적 도함수에 해당하는 압력 차이 구배(AEDP)가 결정된다. 또한, 다음 단계(310)에서는 배기 가스 질량 유동의 변화율(AEM)이 배기 가스 체적 질량 유동(M)의 미분을 통해 결정된다. 배기 가스 질량 유동은 제어 유닛 내에 변수로서 존재하거나, 또는 다른 작동 특징 변수로부터 계산될 수 있다.
제1 조회 단계(320)는 배기 가스 질량 유동의 변화율(AEM)이 음 임계값(SWMNeg)보다 작은 지를 검사한다. 이렇다면, 조회 단계(330)는 압력 차이의 변화율(AEDP)이 음 최소값(SWDPNeg) 보다 큰 지를 검사한다. 또한, 이렇다면, 단계(340)에서 에러가 검출된다. 이런 경우, 배기 가스 질량 유동이 크게 감소할 때 압력 차이가 너무 적게 감소할 때, 에러가 검출된다.
조회 단계(320)에서 질량 유동의 변화율이 임계값(SWMNeg) 보다 작지 않다는 것이 검출되면, 조회 단계(350)는 질량 유동의 변화율이 양 임계값(SWMPos) 보다 큰 지를 검사한다. 이렇다면, 조회 단계(360)는 압력 차이의 변화율(AEDP)이 양 임계값(SWDPPos) 보다 작은 지를 검사한다. 이렇다면, 또한, 단계(340)에서 에러가 검출된다.
조회 단계(350, 360)에서는, 배기 가스 질량 유동이 크게 상승할 때 압력 차이가 너무 적게 변하면 에러가 검출된다.
이렇지 않다면, 단계(370)에서 에러 없는 상태가 검출되거나 또는 나머지 도면에 도시된 방법들이 수행된다. 이미 검출된 에러는 새로운 검사에서 에러 없음이 검출된 바로 그 때 제거된다.
또한, 일 실시예에서는, 조회 단계(320, 350)는 교대식으로 연속적으로 수행될 수 있다. 어떠한 순서로 임계값(SWMPos, SWMNeg)이 조회되는 지는 중요한 문제가 아니다.
이하 설명되는 실시예에 의해 도관(115a, 115b) 영역의 여러 에러가 검출될 수 있다. 일반적으로, 이 도관들은 연결 튜브로서 구현된다. 이 도관들은 실제 작동 시 분리될 수 있는데, 이는 에러있는 압력 신호를 발생시킨다. 특히 도관(115a)이 입자 필터 이전의 유동 상류에서 분리되면, 적재 상태 검출이 더 이상 불가능하다. 도관의 열적 및 기계적 응력을 통해 튜브의 융합 또는 절곡(bend)도 가능하다.
특히 작동 정확성에 대한 큰 요구 및/또는 법규를 고려할 때, 오직 유지 보수 영역에서만 도관을 검사하는 것은 충분하지 않다. 본 발명에 따른 방법에 의해, 엔진 작동 중 도관을 검사하여 압력 신호의 정보 능력을 증명하는 것이 가능하다. 특히 유리하게는, 데이터가 제어 유닛(170) 내에 이미 존재하기 때문에, 부가적 센서가 요구되지 않는다.
본 발명에 따른 방법에 의해, 양호하게는 두 개의 임계 에러 경우가 검출된다. 한편으로는, 도관(115a)이 결점 없이 온전하고 센서(192)와 배기 가스관 사이의 결합이 분리되지 않았는지가 검사된다. 다른 한편으로는, 연결부(115b)가 막히거나, 절곡되거나 또는 합성수지 튜브 사용 시 이 연결부(115b)가 고온에 의해 융합되지는 않았는지가 검사된다. 이렇다면, 여기에는 압력이 구축되지만, 배기 가스 시스템 내에서 상응하는 압력 감소가 이루어져도 감압되지 않거나 또는 지연되어 감압된다. 이 두 개의 에러는 적재 상태 검출 기능 및 이에 따른 입자 필터의 재생 과정의 제어에도 영향을 미친다.
도관(115a) 튜브의 분리는 센서(192)에서의 현저한 압력 감소를 발생시킨다. 본 발명에 따르면, 보다 긴 시간 동안 압력 차이가 최저값(DPMIN) 보다 작을 때, 상응하는 에러가 검출된다. 단지 단기간 동안만 최저값과 상이하다면, 체적 유동 상승이 동시에 한계값을 초과할 때, 즉, 체적 유동의 큰 증가 시 압력 차이가 최저값에 미달할 때, 에러가 검출된다. 이러한 경우는 도관(115b) 내의 압력 보상이 방해된다는 사실에 따를 수 있다.
상응하는 방법이 도4에 도시된다. 제1 단계(400)에서 체적 질량 유동의 변화율(AEM)이 미분을 통해 계산된다. 그 다음 조회 단계(410)에서는 압력 차이(DP)가 최저값(DPMIN) 보다 작은지를 검사한다. 이렇지 않다면, 단계(420)에서 시스템의 에러 없음이 검출된다. 또한, 단계(420)에서 에러 디바운싱 과정이 실행되는 것이 제안될 수도 있다.
조회 단계(410)에서 압력 차이가 최저값(DPMIN) 보다 작다는 것이 검출되면, 조회 단계(430)에서 체적 유동의 변화율(AEM)이 임계값(SWM) 보다 큰 지가 검사된다. 이렇지 않다면, 조회 단계(440)에서 대기 시간(W1)이 경과되었는지가 검사된다. 이렇다면, 단계(450)에서 에러(2)가 검출된다. 특히, 도관(115a)에 에러가 있다는 것이 검출된다. 예를 들면, 연결관이 센서로부터 또는 배기 가스관으로부터 분리되었을 때, 이와 같은 에러가 존재한다. 이 에러는 보다 긴 기간(W1) 동안 너무 작은 압력 차이가 존재할 때 검출된다.
조회 단계(440)에서 대기 시간이 아직 경과되지 않았다는 것이 검출되면, 단계(400)가 새롭게 실행된다.
조회 단계(430)에서 큰 배기 가스 질량 유동 상승이 발생되었다는 것이 검출되면, 조회 단계(460)에서는 다른 대기 시간(W2)이 경과되었는지가 검사된다. 이렇지 않다면, 단계(430)가 새롭게 실행된다. 대기 시간이 경과되었다면, 단계(470)에서 다른 에러(1)가 검출된다. 이 에러(1)는 도관(115a)이 막혔다는 것을 나타낸다. 이 에러는 큰 배기 가스 질량 유동 상승이 너무 작은 압력 차이(DP)에 대한 원인일 때 검출된다. 양호하게는 대기 시간(W2)은 대기 시간(W1) 보다 명 확히 작다.

Claims (13)

  1. 신호 특히, 배기 가스 후처리 시스템의 입구 및 출구에서의 압력 및/또는 입구와 출구 사이의 압력 차이를 나타내는 압력 신호의 감시 방법에 있어서,
    센서 신호에 발생된 진동에 따라 그리고/또는 압력 신호 및 배기 가스 질량 유동을 나타내는 배기 가스 질량 유동 변수의 시간적 상태에 따라 에러가 검출되는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  2. 제1항에 있어서, 신호의 진동 진폭을 나타내는 변수가 허용 가능한 범위 외부에 존재할 때 에러가 검출되는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  3. 제2항에 있어서, 신호의 진동 진폭을 나타내는 변수가 임계값 보다 작을 때 에러가 검출되는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  4. 제3항에 있어서, 임계값은 엔진 및/또는 배기 가스 후처리 시스템의 작동 상태에 따라 사전 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  5. 제4항에 있어서, 임계값은 회전수 및/또는 분사 연료량에 따라 사전 설정될 수 있는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 변수는 신호와 평균 신호 사이의 차이에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 신호와 평균 신호 사이의 차이의 평균값이 변수로서 사용되는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  8. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 압력 신호의 변화율 및 배기 가스 질량 유동을 나타내는 배기 가스 질량 유동 변수의 변화율이 부적합하면, 에러가 검출되는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  9. 제8항에 있어서, 배기 가스 질량 유동 변수가 변하면, 특히 적게 증가하면, 압력 변수가 너무 적게 변할 때, 특히 임계값 보다 적게 증가될 때 에러가 검출되는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  10. 제8항에 있어서, 배기 가스 질량 유동 변수가 변하면, 특히 감소하면, 압력 변수가 너무 적게 변할 때, 특히 임계값 보다 적게 감소될 때 에러가 검출되는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  11. 제8항에 있어서, 제1 기간 동안 너무 작은 압력 변수가 존재할 때, 에러가 검출되는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  12. 제8항에 있어서, 제2 기간에 대해 배기 가스 질량 유동 변수가 크게 감소하는 경우 너무 작은 압력 변수가 존재할 때, 에러가 검출되는 것을 특징으로 하는 신호 감시 방법.
  13. 삭제
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