CN115126583A - 一种双路颗粒捕集器故障诊断方法及系统 - Google Patents

一种双路颗粒捕集器故障诊断方法及系统 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种双路颗粒捕集器故障诊断方法及系统，包括：根据第一压差传感器测量的第一颗粒捕集器的压差值和第二压差传感器测量的第二颗粒捕集器的压差值分别得到第一压差曲线和第二压差曲线，所述第一压差曲线具有第一斜率值，所述第二压差曲线具有第二斜率值，判断所述第一斜率值和所述第二斜率值的差值是否在预定范围内，若在，则所述第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器无故障；若不在，则所述第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障。也就是说，可以利用双路颗粒捕集器分别对应的压差传感器在测量过程的压差特性，根据压差曲线斜率进行诊断颗粒捕集器或者颗粒捕集器对应压差传感器是否出现故障。

Description

一种双路颗粒捕集器故障诊断方法及系统
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别涉及一种双路颗粒捕集器故障诊断方法及系统。
背景技术
在当前的汽车尾气排放系统中，有一个重要的部件是颗粒捕集器，可以分为两大类：柴油机颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter，DPF)和汽油机颗粒捕集器(GasolineParticulate Filter，GPF)。颗粒捕集器是一种安装在发动机排放系统中的陶瓷过滤器，它可以在微粒排放物质从汽车尾气进入大气之前将其捕捉。颗粒捕集器能够捕捉尾气中的微粒排放物质，对于环境保护而言具有重要意义。因此对于颗粒捕集器的故障的诊断就非常重要，可以利用压差传感器对颗粒捕集器进行测量，以便后续进行故障诊断。
当前在汽车尾气排放系统中，可以安装双路颗粒捕集器，因此存在对于双路颗粒捕集器进行故障诊断的需求。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种双路颗粒捕集器故障诊断方法及系统，能够实现对双路颗粒捕集器是否故障进行诊断。
本申请实施例提供一种双路颗粒捕集器故障诊断方法，包括：
根据第一压差传感器测量的第一颗粒捕集器的压差值和第二压差传感器测量的第二颗粒捕集器的压差值分别得到第一压差曲线和第二压差曲线，所述第一压差曲线具有第一斜率值，所述第二压差曲线具有第二斜率值；
判断所述第一斜率值和所述第二斜率值的差值是否在预定范围内，若在，则所述第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器无故障；若不在，则所述第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障。
可选地，所述第一颗粒捕集器的背压是所述第一压差传感器的测量精度的N倍，所述第二颗粒捕集器的背压是所述第二压差传感器的测量精度的N倍，所述N至少大于2。
可选地，所述第一斜率值和所述第二斜率值的平均值为第三斜率值；
所述判断所述第一斜率值和所述第二斜率值的差值是否在预定范围内，若不在，则所述第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障包括：
判断所述第一斜率值和所述第三斜率值的比值在预定时间内的增加值大于第一阈值，确定所述第一颗粒捕集器故障；
判断所述第二斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的增加值大于第二阈值，确定所述第二颗粒捕集器故障。
可选地，还包括：
判断所述第一斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的减小值大于第三阈值，确定所述第一压差传感器故障；
判断所述第二斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的减小值大于第四阈值，确定所述第二压差传感器故障。
可选地，所述预定范围的最大值为10％。
本申请实施例提供一种双路颗粒捕集器故障诊断系统，包括：第一颗粒捕集器、第二颗粒捕集器、第一压差传感器、第二压差传感器、第一动压力增加装置和第二动压力增加装置；所述第一颗粒捕集器和所述第一压差传感器连接，所述第一动压力增加装置设置于所述第一压差传感器的进气方向，所述第二颗粒捕集器和所述第二压差传感器连接，所述第二动压力增加装置设置于所述第二压差传感器的进气方向；
所述第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器用于捕捉车辆废气中的污染物颗粒；
所述第一压差传感器用于测量所述第一颗粒捕集器两端的压差，所述第二压差传感器用于测量所述第二颗粒捕集器两端的压差；
所述第一动压力增加装置和所述第二动压力增加装置用于采用车辆废气产生动压力分别增大所述第一压差传感器和所述第二压差传感器的置信度。
可选地，还包括：控制器；
所述控制器根据所述第一压差传感器测量的第一颗粒捕集器的压差值和所述第二压差传感器测量的第二颗粒捕集器的压差值分别得到第一压差曲线和第二压差曲线，所述第一压差曲线具有第一斜率值，所述第二压差曲线具有第二斜率值；
所述控制器判断所述第一斜率值和所述第二斜率值的差值是否在预定范围内，若在，则所述第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器无故障；
若不在，则所述第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障。
可选地，所述第一斜率值和所述第二斜率值的平均值为第三斜率值；
所述控制器判断所述第一斜率值和所述第三斜率值的比值在预定时间内的增加值大于第一阈值，确定所述第一颗粒捕集器故障；
所述控制器判断所述第二斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的增加值大于第二阈值，确定所述第二颗粒捕集器故障。
可选地，所述控制器还用于：
判断所述第一斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的减小值大于第三阈值，确定所述第一压差传感器故障；
判断所述第二斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的减小值大于第四阈值，确定所述第二压差传感器故障。
可选地，所述动压力增加装置具有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口的直径小于第二连接端口的直径；
所述第二连接端口为进气方向，所述第一连接端口与所述压差传感器连接。
本申请实施例提供的双路颗粒捕集器故障诊断方法，包括：根据第一压差传感器测量的第一颗粒捕集器的压差值和第二压差传感器测量的第二颗粒捕集器的压差值分别得到第一压差曲线和第二压差曲线，所述第一压差曲线具有第一斜率值，所述第二压差曲线具有第二斜率值，判断所述第一斜率值和所述第二斜率值的差值是否在预定范围内，若在，则所述第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器无故障；若不在，则所述第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障。也就是说，可以利用双路颗粒捕集器分别对应的压差传感器在测量过程的压差特性，根据压差曲线斜率进行诊断颗粒捕集器或者颗粒捕集器对应压差传感器是否出现故障。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种双路颗粒捕集器故障诊断方法的流程示意图；
图2示出了本申请实施例提供的一种双路颗粒捕集器故障诊断系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在当前的汽车尾气排放系统中，有一个重要的部件是颗粒捕集器，可以分为两大类：柴油机颗粒捕集器(Diesel Particulate Filter，DPF)和汽油机颗粒捕集器(GasolineParticulate Filter，GPF)。颗粒捕集器是一种安装在发动机排放系统中的陶瓷过滤器，它可以在微粒排放物质从汽车尾气进入大气之前将其捕捉。颗粒捕集器能够捕捉尾气中的微粒排放物质，对于环境保护而言具有重要意义。因此对于颗粒捕集器的故障的诊断就非常重要，可以利用压差传感器对颗粒捕集器进行测量，以便后续进行故障诊断。
当前在汽车尾气排放系统中，可以安装双路颗粒捕集器，因此存在对于双路颗粒捕集器进行故障诊断的需求。
通常情况下，若颗粒捕集器为双路设计，即具有2路颗粒捕集器时，每一路颗粒捕集器的背压压力较低，约为1千帕(KPa)，而对该路颗粒捕集器进行测量的压差传感器的测量精度为0.625KPa，即由于压差传感器的测量精度和颗粒捕集器的背压较为接近，导致压差传感器测量得到的颗粒捕集器两端的压差的置信度较低，可能存在对颗粒捕集器故障的误诊。
基于此，本申请实施例提供的双路颗粒捕集器故障诊断方法，包括：根据第一压差传感器测量的第一颗粒捕集器的压差值和第二压差传感器测量的第二颗粒捕集器的压差值分别得到第一压差曲线和第二压差曲线，所述第一压差曲线具有第一斜率值，所述第二压差曲线具有第二斜率值，判断所述第一斜率值和所述第二斜率值的差值是否在预定范围内，若在，则所述第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器无故障；若不在，则所述第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障。也就是说，可以利用双路颗粒捕集器分别对应的压差传感器在测量过程的压差特性，根据压差曲线斜率进行诊断颗粒捕集器或者颗粒捕集器对应压差传感器是否出现故障。
为了更好地理解本申请的技术方案和技术效果，以下将结合附图对具体的实施例进行详细的描述。
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种双路颗粒捕集器故障诊断方法的流程示意图。本实施例提供的双路颗粒捕集器故障诊断方法可以应用于安装柴油机颗粒捕集器的汽车尾气排放系统。
本实施例提供的双路颗粒捕集器故障诊断方法包括如下步骤：
S101，根据第一压差传感器测量的第一颗粒捕集器的压差值和第二压差传感器测量的第二颗粒捕集器的压差值分别得到第一压差曲线和第二压差曲线。
在本申请的实施例中，第一压差曲线具有第一斜率值，第二压差曲线具有第二斜率值，可以根据两个压差曲线的斜率值对第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器进行故障诊断。
在车辆运行过程中，利用双路颗粒捕集器对应的压差传感器分别测量多个排气流量下的双路颗粒捕集器的压差。
具体的，可以利用每路的颗粒捕集器对应的压差传感器测量约4个排气流量较大的工况的压差，并且以时间为横坐标，颗粒捕集器两端的压差为纵坐标，拟合出压差曲线y＝kx+b。
也就是说，根据第一压差传感器测量的第一颗粒捕集器的压差值得到第一压差曲线y1＝k1x1+b1，根据第二压差传感器测量的第二颗粒捕集器的压差值得到第二压差曲线y2＝k2x2+b2，其中，第一压差曲线具有第一斜率值k1，第二压差曲线具有第二斜率值k2。
S102，判断所述第一斜率值和所述第二斜率值的差值是否在预定范围内，若在，则所述第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器无故障，若不在，则所述第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障。
在本申请的实施例中，可以根据两个压差曲线的斜率值对第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器进行故障诊断，可以判断第一斜率值k1和第二斜率值k2的差值是否在预定范围内，若在，则第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器无故障，若不在，则第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障。
预定范围的最大值可以是10％，即第一斜率值k1和第二斜率值k2的差值在10％范围内，则认为两路颗粒捕集器对应的压差传感器测量得到的压差没有较大差别，则两路颗粒捕集器都在正常工作。
若第一斜率值k1和第二斜率值k2的差值较大，则说明其中一路压差传感器测量得到的压差和另一路压差传感器测量得到的压差差距较大，则其中一路颗粒捕集器可能存在故障。
在实际应用中，由于每一路颗粒捕集器的背压压力较低，约为1KPa，而对该路颗粒捕集器进行测量的压差传感器的测量精度为0.625KPa，即由于压差传感器的测量精度和颗粒捕集器的背压较为接近，导致压差传感器测量得到的颗粒捕集器两端的压差的置信度较低，可能存在对颗粒捕集器故障的误诊，因此，本申请实施例可以通过避免颗粒捕集器的背压和压差传感器测量精度较为接近，以便降低误诊的概率。
作为一种可能的实现方式，采用测量精度更低的压差传感器，避免颗粒捕集器的背压和压差传感器测量精度较为接近。也就是说，第一颗粒捕集器的背压是第一压差传感器的测量精度的N倍，第二颗粒捕集器的背压是第二压差传感器的测量精度的N倍，其中，N至少大于2。
作为另一种可能的实现方式，在汽车尾气排放系统中增加具有锥形连接端口的动压力增加装置，该动压力增加装置能够利用发动机排放的废气的流速增加压差传感器测量得到的颗粒捕集器两端的压差值，以便增大压差传感器的置信度，降低故障误诊的概率。
在本申请的实施例中，在两路颗粒捕集器正常工作时，得到的第一斜率值k1和第二斜率值k2进行平均，得到第一斜率值k1和第二斜率值k2的平均值为第三斜率值k0，即k0＝(k1+k2)/2。
可以判断在预定时间内第一斜率值k1与第三斜率值k0的比值的增加值是否大于第一阈值，即监控k1/k0是否急剧增大，若急剧增大，则可以确定第一颗粒捕集器故障。
可以判断在预定时间内第二斜率值k2与第三斜率值k0的比值的增加值是否大于第二阈值，即监控k2/k0是否急剧增大，若急剧增大，则可以确定第二颗粒捕集器故障。
在本申请的实施例中，还可以根据两个压差曲线的斜率值对压差传感器进行故障诊断。
还可以判断在预定时间内第一斜率值k1和第三斜率值k0的比值的减小值是否大于第三阈值，即监控k1/k0是否急剧减小，若急剧减小，代表压差传感器短路或开路，导致压差传感器没有测量数值或测量得到的数据较小，可以确定第一压差传感器故障。
还可以判断在预定时间内第二斜率值k2和第三斜率值k0的比值的减小值是否大于第四阈值，即监控k2/k0是否急剧减小，若急剧减小，代表压差传感器短路或开路，导致压差传感器没有测量数值或测量得到的数据较小，可以确定第二压差传感器故障。
本申请实施例提供的双路颗粒捕集器故障诊断方法，包括：根据第一压差传感器测量的第一颗粒捕集器的压差值和第二压差传感器测量的第二颗粒捕集器的压差值分别得到第一压差曲线和第二压差曲线，所述第一压差曲线具有第一斜率值，所述第二压差曲线具有第二斜率值，判断所述第一斜率值和所述第二斜率值的差值是否在预定范围内，若在，则所述第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器无故障；若不在，则所述第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障。也就是说，可以利用双路颗粒捕集器分别对应的压差传感器在测量过程的压差特性，根据压差曲线斜率进行诊断颗粒捕集器或者颗粒捕集器对应压差传感器是否出现故障。
基于以上实施例提供的一种双路颗粒捕集器故障诊断方法，本申请实施例还提供了一种双路颗粒捕集器故障诊断系统，下面结合附图来详细说明其工作原理。
参见图2，该图为本申请实施例提供的一种双路颗粒捕集器故障诊断系统的结构示意图。本实施例提供的双路颗粒捕集器故障诊断系统可以辅助上述实施例提供的双路颗粒捕集器故障诊断方法进行故障诊断。
在本申请的实施例中，若车辆为双路颗粒捕集器设置，参考图2所示，为本申请实施例提供的一种双路颗粒捕集器故障诊断系统的结构示意图。图2所示的双路颗粒捕集器故障诊断系统200包括第一颗粒捕集器211、第二颗粒捕集器212，第一压差传感器221、第二压差传感器222，第一动压力增加装置231和第二动压力增加装置232。
第一颗粒捕集器211的两端和第一压差传感器221连接，第一动压力增加装置231设置于第一压差传感器221的进气方向。
第二颗粒捕集器212的两端和第二压差传感器222连接，第二动压力增加装置232设置于第二压差传感器222的进气方向。
也就是说，每一路颗粒捕集器具有一个压差传感器和动压力增加装置，以便对每一路的颗粒捕集器进行故障诊断。
在本申请的实施例中，第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212用于捕捉车辆排放的废气中的污染物颗粒，在车辆启动后，第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212开始运行，在运行过程中第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212的两端会有压力的差值，即压差，压差能够反映第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212的运行状态，例如是否出现故障。因此，可以利用第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212的压差来进行第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212的故障诊断。
在本申请的实施例中，第一压差传感器221和第二压差传感器222分别与第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212的两端连接，即分别与第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212的进气端和出气端进行连接，以便分别测量第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212两端的压差。
具体的，第一颗粒捕集器211的进气端和出气端可以分别连接一个气体管道至第一压差传感器221，以便对第一颗粒捕集器211两端的压差进行测量。第二颗粒捕集器212的进气端和出气端可以分别连接一个气体管道至第二压差传感器222，以便对第二颗粒捕集器212两端的压差进行测量。
在本申请的实施例中，第一动压力增加装置231设置于第一压差传感器221的进气方向，第二动压力增加装232置设置于第二压差传感器222的进气方向。具体的，第一动压力增加装置231可以设置于第一颗粒捕集器211的进气端和第一压差传感器221之间的气体管道上。第二动压力增加装置232可以设置于第二颗粒捕集器212的进气端和第二压差传感器222之间的气体管道上。
第一动压力增加装置231和第二动压力增加装置232可以利用发动机排放的废气的流速产生动压力，增加第一压差传感器221和第二压差传感器222分别测量到的第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212两端的压差，使得第一压差传感器221和第二压差传感器222测量得到的压差数值变大，受第一压差传感器221和第二压差传感器222的测量精度的数值影响较小，增大第一压差传感器221和第二压差传感器222的置信度，即使当前第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212的背压压力较低，和第一压差传感器221和第二压差传感器222的测量精度的数值较为接近，也能够降低对第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212故障的误诊概率。
作为一种可能的实现方式，第一动压力增加装置231具有第一连接端口和第二连接端口，第一连接端口的直径小于第二连接端口的直径，即第一动压力增加装置231具有锥形连接端口，其中，第二连接端口为进气方向，第一连接端口与第一压差传感器221连接。相应地，第二动压力增加装置232也具有锥形连接端口。
具有锥形连接端口的第一动压力增加装置231和第二动压力增加装置232能够利用发动机排放的废气的流速增加第一压差传感器221和第二压差传感器222分别测量得到的第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212两端的压差值，以便增大第一压差传感器221和第二压差传感器222的置信度。在本申请的实施例中，双路颗粒捕集器故障诊断系统200还包括控制器(图未示出)。控制器用于根据第一压差传感器221和第二压差传感器222分别测量得到的第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212两端的压差对第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212进行故障诊断。
在车辆运行过程中，利用双路颗粒捕集器对应的压差传感器分别测量多个排气流量下的颗粒捕集器的压差。
具体的，可以利用每路的颗粒捕集器对应的压差传感器测量约4个排气流量较大的工况的压差，并且以时间为横坐标，颗粒捕集器两端的压差为纵坐标，拟合出压差曲线y＝kx+b。
也就是说，控制器根据第一压差传感器221测量的第一颗粒捕集器211的压差值得到第一压差曲线y1＝k1x1+b1，根据第二压差传感器222测量的第二颗粒捕集器212的压差值得到第二压差曲线y2＝k2x2+b2，其中，第一压差曲线具有第一斜率值k1，第二压差曲线具有第二斜率值k2。
可以根据两个压差曲线的斜率值对第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212进行故障诊断，控制器可以判断第一斜率值k1和第二斜率值k2的差值是否在预定范围内，若在，则第一颗粒捕集器211和第二颗粒捕集器212无故障，若不在，则第一颗粒捕集器211或第二颗粒捕集器212故障。
预定范围的最大值可以是10％，即第一斜率值k1和第二斜率值k2的差值在10％范围内，则认为两路颗粒捕集器对应的压差传感器测量得到的压差没有较大差别，则两路颗粒捕集器都在正常工作。
若第一斜率值k1和第二斜率值k2的差值较大，则说明其中一路压差传感器测量得到的压差和另一路压差传感器测量得到的压差差距较大，则其中一路颗粒捕集器可能存在故障。
在本申请的实施例中，在两路颗粒捕集器正常工作时，得到的第一斜率值k1和第二斜率值k2进行平均，得到第一斜率值k1和第二斜率值k2的平均值为第三斜率值k0，即k0＝(k1+k2)/2。
控制器可以判断在预定时间内第一斜率值k1与第三斜率值k0的比值的增加值是否大于第一阈值，即监控k1/k0是否急剧增大，若急剧增大，则可以确定第一颗粒捕集器211故障。
控制器可以判断在预定时间内第二斜率值k2与第三斜率值k0的比值的增加值是否大于第二阈值，即监控k2/k0是否急剧增大，若急剧增大，则可以确定第二颗粒捕集器212故障。
在本申请的实施例中，还可以根据两个压差曲线的斜率值对第一压差传感器221和第二压差传感器222进行故障诊断。
控制器还可以判断在预定时间内第一斜率值k1和第三斜率值k0的比值的减小值是否大于第三阈值，即监控k1/k0是否急剧减小，若急剧减小，代表压差传感器短路或开路，导致压差传感器没有测量数值或测量得到的数据较小，可以确定第一压差传感器221故障。
控制器还可以判断在预定时间内第二斜率值k2和第三斜率值k0的比值的减小值是否大于第四阈值，即监控k2/k0是否急剧减小，若急剧减小，代表压差传感器短路或开路，导致压差传感器没有测量数值或测量得到的数据较小，可以确定第二压差传感器222故障。
由此可见，本申请实施例提供的双路颗粒捕集器故障诊断系统中利用动压力增加装置，利用发动机排放的废气的流速产生动压力，增加压差传感器测量到的颗粒捕集器两端的压差，使得压差传感器测量得到的压差数值变大，受压差传感器的测量精度的数值影响较小，增大压差传感器的置信度，而后根据压差曲线的斜率对颗粒捕集器和压差传感器进行故障诊断，能够避免由于压差传感器的精度和颗粒捕集器的背压较为接近导致的颗粒捕集器故障误诊的情况，提高颗粒捕集器的故障诊断正确率。
当介绍本申请的各种实施例的元件时，冠词“一”、“一个”、“这个”和“所述”都意图表示有一个或多个元件。词语“包括”、“包含”和“具有”都是包括性的并意味着除了列出的元件之外，还可以有其它元件。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施例中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccess Memory,RAM)等。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于方法实施例而言，由于其基本相似于系统实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，虽然本申请已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种双路颗粒捕集器故障诊断方法，其特征在于，包括：
根据第一压差传感器测量的第一颗粒捕集器的压差值和第二压差传感器测量的第二颗粒捕集器的压差值分别得到第一压差曲线和第二压差曲线，所述第一压差曲线具有第一斜率值，所述第二压差曲线具有第二斜率值；
判断所述第一斜率值和所述第二斜率值的差值是否在预定范围内，若在，则所述第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器无故障；若不在，则所述第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一颗粒捕集器的背压是所述第一压差传感器的测量精度的N倍，所述第二颗粒捕集器的背压是所述第二压差传感器的测量精度的N倍，所述N至少大于2。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一斜率值和所述第二斜率值的平均值为第三斜率值；
所述判断所述第一斜率值和所述第二斜率值的差值是否在预定范围内，若不在，则所述第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障包括：
判断所述第一斜率值和所述第三斜率值的比值在预定时间内的增加值大于第一阈值，确定所述第一颗粒捕集器故障；
判断所述第二斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的增加值大于第二阈值，确定所述第二颗粒捕集器故障。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
判断所述第一斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的减小值大于第三阈值，确定所述第一压差传感器故障；
判断所述第二斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的减小值大于第四阈值，确定所述第二压差传感器故障。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的方法，其特征在于，所述预定范围的最大值为10％。
6.一种双路颗粒捕集器故障诊断系统，其特征在于，包括：第一颗粒捕集器、第二颗粒捕集器、第一压差传感器、第二压差传感器、第一动压力增加装置和第二动压力增加装置；所述第一颗粒捕集器和所述第一压差传感器连接，所述第一动压力增加装置设置于所述第一压差传感器的进气方向，所述第二颗粒捕集器和所述第二压差传感器连接，所述第二动压力增加装置设置于所述第二压差传感器的进气方向；
所述第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器用于捕捉车辆废气中的污染物颗粒；
所述第一压差传感器用于测量所述第一颗粒捕集器两端的压差，所述第二压差传感器用于测量所述第二颗粒捕集器两端的压差；
所述第一动压力增加装置和所述第二动压力增加装置用于采用车辆废气产生动压力分别增大所述第一压差传感器和所述第二压差传感器的置信度。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：控制器；
所述控制器根据所述第一压差传感器测量的第一颗粒捕集器的压差值和所述第二压差传感器测量的第二颗粒捕集器的压差值分别得到第一压差曲线和第二压差曲线，所述第一压差曲线具有第一斜率值，所述第二压差曲线具有第二斜率值；
所述控制器判断所述第一斜率值和所述第二斜率值的差值是否在预定范围内，若在，则所述第一颗粒捕集器和第二颗粒捕集器无故障；
若不在，则所述第一颗粒捕集器或第二颗粒捕集器故障。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一斜率值和所述第二斜率值的平均值为第三斜率值；
所述控制器判断所述第一斜率值和所述第三斜率值的比值在预定时间内的增加值大于第一阈值，确定所述第一颗粒捕集器故障；
所述控制器判断所述第二斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的增加值大于第二阈值，确定所述第二颗粒捕集器故障。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：
判断所述第一斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的减小值大于第三阈值，确定所述第一压差传感器故障；
判断所述第二斜率值和所述第三斜率值的比值在所述预定时间内的减小值大于第四阈值，确定所述第二压差传感器故障。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的系统，其特征在于，所述动压力增加装置具有第一连接端口和第二连接端口，所述第一连接端口的直径小于第二连接端口的直径；
所述第二连接端口为进气方向，所述第一连接端口与所述压差传感器连接。
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