CN116519197A - 一种压差特性曲线选择方法、装置以及一种车辆 - Google Patents

一种压差特性曲线选择方法、装置以及一种车辆 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种压差特性曲线选择方法、装置以及一种车辆，可用于车辆领域，该方法中，首先获取多个不同量程的压差传感器各自对应的多个压差特性曲线以及车辆上电时目标压差传感器的监测信号；然后基于第一压差特性曲线以及监测信号，得到车辆上电时的第一压差值；最后基于第一压差值以及第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个压差特性曲线中确定目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。由此，通过比对第一压差值是否在第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围内，可以判断目标压差传感器是否为第一量程的压差传感器，从而为其选择合适的压差特性曲线，实现了为不同量程的压差传感器自动选择相适应的压差特性曲线。

Description

一种压差特性曲线选择方法、装置以及一种车辆
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，特别是涉及一种压差特性曲线选择方法、装置以及一种车辆。
背景技术
随着柴油机排放标准的日趋严格，用于过滤柴油机排放的颗粒物的柴油机颗粒物捕集器（Diesel Particulate Filter, DPF）成为了柴油机后处理系统中的必备配置之一。而DPF的压差传感器的监测结果由于与DPF的捕捉效率和再生策略等密切相关，其准确性也越来越受到重视。
一种常用的压差传感器的工作原理为：通过电子线路检测被测压差得到电压值；而后利用相适应的压差特性曲线将电压值转换为压差值。目前，针对于相同的车型，存在多种常用的不同量程的压差传感器，而为了保证压差传感器的监测结果的准确性，当相同车型采用不同量程的压差传感器时，需要针对不同量程的压差传感器分别配置对应的压差特性曲线。在车辆的生产制造过程中，由于同一车型的不同车辆会采用不同量程的压差传感器，故而需要手动为每辆车配置相适应的压差特性曲线，这使得压差特性曲线的配置过程需要消耗较高的人力成本。
由此，如何实现针对不同量程的压差传感器自动选择相适应的压差特性曲线，成为当前亟待解决的问题。
发明内容
基于上述问题，本申请提供了一种压差特性曲线选择方法、装置以及一种车辆，可以针对不同量程的压差传感器自动选择相适应的压差特性曲线。
本申请实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本申请实施例提供了一种压差特性曲线选择方法，所述方法包括：
获取多个不同量程的压差传感器各自对应的多个压差特性曲线以及车辆上电时目标压差传感器的监测信号；所述多个压差特性曲线至少包括第一量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和第二量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线；
基于所述第一压差特性曲线以及所述监测信号，得到所述车辆上电时的第一压差值；
基于所述第一压差值以及所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个所述压差特性曲线中确定所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
可选地，所述基于所述第一压差值以及所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个所述压差特性曲线中确定所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线，包括：
若所述第一压差值在所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围内，则将所述第一压差特性曲线确定为所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线；
若所述第一压差值不在所述第一初始压差范围内，则将所述第二压差特性曲线确定为所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
可选地，所述若所述第一压差值不在所述第一初始压差范围内，则将所述第二压差特性曲线确定为所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线之后，所述方法还包括：
基于所述第二压差特性曲线以及所述监测信号，得到所述车辆上电时的第二压差值；
若所述第二压差值不在预设的第二初始压差范围内，则输出故障信息。
可选地，所述基于所述第一压差值以及所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个所述压差特性曲线中确定所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线之后，所述方法还包括：
获取所述车辆怠速时目标传感器的怠速监测信号和所述车辆上电时目标传感器的上电监测信号；
基于所述怠速监测信号、所述上电监测信号以及所述目标压差特性曲线，得到所述车辆怠速时的怠速压差和所述车辆上电时的上电压差之差；
若所述怠速压差和所述上电压差之差小于预设的压差阈值，则输出报警信息。
可选地，所述所述获取多个不同量程的压差传感器各自对应的多个压差特性曲线以及车辆上电时目标压差传感器的监测信号之前，所述方法还包括：
基于车辆型号，获取所述车辆型号对应的多个压差特性曲线；所述多个压差特性曲线至少包括第一量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和第二量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线。
第二方面，本申请实施例提供了一种压差特性曲线选择装置，所述装置包括：获取模块，计算模块以及确定模块；
所述获取模块，用于获取多个不同量程的压差传感器各自对应的多个压差特性曲线以及车辆上电时目标压差传感器的监测信号；所述多个压差特性曲线至少包括第一量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和第二量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线；
所述计算模块，用于基于所述第一压差特性曲线以及所述监测信号，得到所述车辆上电时的第一压差值；
所述确定模块，用于基于所述第一压差值以及所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个所述压差特性曲线中确定所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
可选地，所述确定模块，具体用于：
若所述第一压差值在所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围内，则将所述第一压差特性曲线确定为所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线；
若所述第一压差值不在所述第一初始压差范围内，则将所述第二压差特性曲线确定为所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
可选地，所述装置还包括：故障判断模块；
所述故障判断模块，用于基于所述第二压差特性曲线以及所述监测信号，得到所述车辆上电时的第二压差值；若所述第二压差值不在预设的第二初始压差范围内，则输出故障信息。
可选地，所述装置还包括：报警模块；
所述报警模块，用于获取所述车辆怠速时目标传感器的怠速监测信号和所述车辆上电时目标传感器的上电监测信号；基于所述怠速监测信号、所述上电监测信号以及所述目标压差特性曲线，得到所述车辆怠速时的怠速压差和所述车辆上电时的上电压差之差；若所述怠速压差和所述上电压差之差小于预设的压差阈值，则输出报警信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆应用上述第一方面中任一项所述的压差特性曲线选择方法。
相较于现有技术，本申请具有以下有益效果：
本申请提供了一种压差特性曲线选择方法、装置以及一种车辆，该方法中，首先，获取多个不同量程的压差传感器各自对应的多个压差特性曲线以及车辆上电时目标压差传感器的监测信号；所述多个压差特性曲线至少包括第一量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和第二量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线；然后，基于所述第一压差特性曲线以及所述监测信号，得到所述车辆上电时的第一压差值；最后，基于所述第一压差值以及所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个所述压差特性曲线中确定所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。由此，通过比对第一压差值是否在第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围内，可以判断目标压差传感器是否为第一量程的压差传感器，从而为其选择合适的压差特性曲线，实现了为不同量程的压差传感器自动选择相适应的压差特性曲线，既保证了监测过程中基于目标压差特性曲线得到的压差值的准确性，又节约了选择压差特性曲线所需的人力成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种压差特性曲线选择方法流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种压差特性曲线选择方法流程图；
图3为本申请实施例提供的一种压差特性曲线选择装置示意图。
具体实施方式
本申请提供的一种压差特性曲线选择方法、装置以及一种车辆可用于车辆领域。上述仅为示例，并不对本发明提供的一种压差特性曲线选择方法、装置以及一种车辆的应用领域进行限定。
本申请说明书和权利要求书及附图说明中的术语“第一”、“第二”和“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于限定特定顺序。
在本申请实施例中，“作为示例”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“作为示例”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“作为示例”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的具体实施例进行解释，而非旨在限定本申请。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参见图1，该图为本申请实施例提供的一种压差特性曲线选择方法流程图，该方法包括：
S101：获取多个不同量程的压差传感器各自对应的多个压差特性曲线以及车辆上电时目标压差传感器的监测信号。
具体地，压差传感器用于测量DPF收集柴油机排放物的一端和排出过滤后的柴油机排放物的一端之间的压差。目前，常用的压差传感器有34.5kPa和100kPa两种量程，且对于不同型号的车辆，即便采用相同量程的压差传感器，也需要选择配置不同的压差特性曲线才能保证测得压差值的准确性。
本申请实施例中，可以预先基于车辆型号，获取该车辆型号对应的多个压差特性曲线；多个压差特性曲线至少包括第一量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和第二量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线，例如，包括100kPa量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和34.5kPa量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线。示例性地，可以预先通过例如试验或模型训练等方法得到不同车辆型号以及不同量程的压差传感器各自对应的压差特性曲线。
具体地，车辆上电时目标压差传感器的监测信号可以是目标压差传感器向车辆的电子控制单元（Electronic Control Unit, ECU）传输的电压信号。
S102：基于第一压差特性曲线以及监测信号，得到车辆上电时的第一压差值。
作为示例，常用的压差传感器的工作原理为：把前后压力的变化转换为压差传感器内置压敏元件的参数变化，例如，被测压力作用于压差传感器，使压差传感器的例如电容值或电阻值等参数发生变化；利用电子线路检测这一变化，并向微处理器传输通过检测这一变化得到的电压信号，微处理器可以基于配置的压差特性曲线转换电压信号，从而得到压差值。其中，微处理器可以是车辆ECU中的微处理器。
具体地，利用第一压差特性曲线，转换监测信号得到车辆上电时的第一压差值，也即此时假定目标压差传感器为第一量程的压差传感器。在车辆上电时DPF两端压差理论上应为0Pa，当选择错误的压差特性曲线来转换监测信号时，得到的压差值将产生较大的偏差，故而先假定目标压差传感器的量程，利用其对应的压差特性曲线转换监测信号得到压差值，可以根据得到的压差值来判断是否选择了合适量程的压差传感器所适用的压差特性曲线。
S103：基于第一压差值以及第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个压差特性曲线中确定目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
作为示例，车辆上电时DPF两端压差理论上应为0Pa，可以根据实际需求设定一误差范围，也即初始压差范围；针对于不同的压差特性曲线或不同的压差传感器量程，可以设定不同的初始压差范围；例如，针对于量程为100kPa的第一量程的压差传感器，可以设定其对应的第一初始压差范围为0~200Pa。
具体地，若第一压差值在第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围内，则可以认为目标压差传感器为第一量程的压差传感器，将第一压差特性曲线确定为目标压差传感器对应的目标压差特性曲线；若第一压差值不在第一初始压差范围内，则可以认为目标压差传感器并非第一量程的压差传感器，而针对于该车辆型号仅有第一量程和第二量程两种压差传感器，故而可以认为目标压差传感器为第二量程的压差传感器，将第二压差特性曲线确定为目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
可选地，将第二压差特性曲线确定为目标压差传感器对应的目标压差特性曲线之后，还可以基于第二压差特性曲线以及监测信号，得到车辆上电时的第二压差值；若第二压差值不在预设的第二初始压差范围内，但该车辆型号仅可能配置第一量程100kPa或第二量程34.5kPa两种常用量程之一的压差传感器，则此时可能存在例如压差传感器安装不当等问题，可以输出故障信息。作为示例，故障信息可以为未匹配到压差特性曲线或压差异常等信息。
可选地，同一车辆型号也可以不止配置有第一量程100kPa和第二量程34.5kPa两种常用量程的压差传感器，当其还可能配置有第三量程的压差传感器时，可以预先获取第三量程的压差传感器对应的第三压差特性曲线。当第一压差值不在第一初始压差范围内时，基于第二压差特性曲线以及监测信号，得到车辆上电时的第二压差值；若第二压差值不在预设的第二初始压差范围内，可以认为目标压差传感器为第三量程的压差传感器，则将第第三压差特性曲线确定为目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
由此，本申请实施例利用第一压差特性曲线转换目标压差传感器传输的监测信号，得到车辆上电时的第一压差值，通过比对第一压差值是否在第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围内，可以判断目标压差传感器是否为第一量程的压差传感器，从而为其选择合适的压差特性曲线，实现了为不同量程的压差传感器自动选择相适应的压差特性曲线，既保证了监测过程中基于目标压差特性曲线得到的压差值的准确性，又节约了选择压差特性曲线所需的人力成本。
参见图2，该图为本申请实施例提供的另一种压差特性曲线配置方法流程图，该方法包括：
S201：获取多个不同量程的压差传感器各自对应的多个压差特性曲线以及车辆上电时目标压差传感器的监测信号。
具体地，可以基于车辆型号，预先获取车辆型号对应的多个压差特性曲线；其中，多个压差特性曲线至少包括第一量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和第二量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线。作为示例，第一量程可以为100kPa，第二量程可以为34.5kPa。容易理解的是，当存在三个及以上量程的压差传感器时，利用不同的压差特性曲线及其对应的初始压差范围，多次执行本申请实施例中S202~S203所述的步骤，仍可以实现压差特性曲线的自动选择。
S202：基于第一压差特性曲线以及监测信号，得到车辆上电时的第一压差值。
S203：判断第一压差值是否在第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围内，若是，则执行S204所述的步骤；若否，则执行S205所述的步骤。
S204：将第一压差特性曲线确定为目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
S205：将第二压差特性曲线确定为目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
S206：基于第二压差特性曲线以及监测信号，得到车辆上电时的第二压差值。
S207：判断第二压差值是否在预设的第二初始压差范围内，若是，则执行S208所述的步骤；若否，则输出故障信息。
具体地，若第二压差值不在预设的第二初始压差范围内，但该车辆型号仅可能配置第一量程或第二量程二者之一的压差传感器，则此时可能存在例如压差传感器安装不当等问题，导致不论选用哪一量程对应的压差特性曲线均无法得到准确的压差值，故而可以输出故障信息。
由此，通过对基于第二压差特性曲线得到的压差值再次进行验证，可以有效地反映出压差传感器自身可能存在异常的情况，及早通过故障信息对相关人员发出提示，避免压差传感器在安装等方面存在异常而未被发现的情况下直接选择了压差特性曲线，导致最终得到的DPF两端压差值异常。
S208：获取车辆怠速时目标传感器的怠速监测信号和车辆上电时目标传感器的上电监测信号。
具体地，可以由微处理器通过目标传感器获取怠速监测信号和上电监测信号；怠速监测信号和上电监测信号可以是目标传感器监测得到的一个信号，也可以是通过对目标传感器在车辆处于怠速状态下或处于上电状态下的一个时段内监测得到的多个信号进行例如求平均值等计算而得到的。
S209：基于怠速监测信号、上电监测信号以及目标压差特性曲线，得到车辆怠速时的怠速压差和车辆上电时的上电压差之差。
具体地，可以利用目标压差特性曲线转换怠速监测信号得到怠速压差，利用目标压差特性曲线转换上电监测信号得到上电压差。
S210：判断怠速压差和上电压差之差是否小于预设的压差阈值，若是，则输出报警信息。
具体地，由于车辆怠速时DPF两端压差相对于车辆上电时DPF两端压差有所上升，且上升的幅度通常为一个较为确定的区间，故而可以基于车辆型号等信息，通过试验预先设定一个压差阈值。当怠速压差和上电压差之差小于这一压差阈值时，即表示车辆怠速时压差传感器监测到的DPF两端压差的上升幅度过小，压差传感器在例如气管连接等方面可能存在异常，此时，输出报警信息。由此，可以及时提示相关人员对压差传感器进行排查。
参见图3，该图为本申请实施例提供的一种压差特性曲线选择装置示意图，该装置包括：获取模块301，计算模块302以及确定模块303；
获取模块，用于获取多个不同量程的压差传感器各自对应的多个压差特性曲线以及车辆上电时目标压差传感器的监测信号；多个压差特性曲线至少包括第一量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和第二量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线；
计算模块，用于基于第一压差特性曲线以及监测信号，得到车辆上电时的第一压差值；
确定模块，用于基于第一压差值以及第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个压差特性曲线中确定目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
由此，本申请实施例利用第一压差特性曲线转换目标压差传感器传输的监测信号，得到车辆上电时的第一压差值，通过比对第一压差值是否在第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围内，可以判断目标压差传感器是否为第一量程的压差传感器，从而为其选择合适的压差特性曲线，实现了为不同量程的压差传感器自动选择相适应的压差特性曲线，既保证了监测过程中基于目标压差特性曲线得到的压差值的准确性，又节约了选择压差特性曲线所需的人力成本。
可选地，确定模块303具体用于：若第一压差值在第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围内，则将第一压差特性曲线确定为目标压差传感器对应的目标压差特性曲线；若第一压差值不在第一初始压差范围内，则将第二压差特性曲线确定为目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
可选地，该压差特性曲线选择装置还可以包括：故障判断模块；
故障判断模块，用于基于第二压差特性曲线以及监测信号，得到车辆上电时的第二压差值；若第二压差值不在预设的第二初始压差范围内，则输出故障信息。
可选地，该压差特性曲线选择装置还可以包括：报警模块；
报警模块，用于获取车辆怠速时目标传感器的怠速监测信号和车辆上电时目标传感器的上电监测信号；基于怠速监测信号、上电监测信号以及目标压差特性曲线，得到车辆怠速时的怠速压差和车辆上电时的上电压差之差；若怠速压差和上电压差之差小于预设的压差阈值，则输出报警信息。
可选地，该压差特性曲线选择装置还可以包括：曲线获取模块；
曲线获取模块，用于基于车辆型号，获取车辆型号对应的多个压差特性曲线；多个压差特性曲线至少包括第一量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和第二量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线。
此外，本申请还提供了一种车辆，所述车辆应用上述压差特性曲线选择方法。
需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置及车辆实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及车辆实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元提示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述，仅为本申请的一种具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种压差特性曲线选择方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个不同量程的压差传感器各自对应的多个压差特性曲线以及车辆上电时目标压差传感器的监测信号；所述多个压差特性曲线至少包括第一量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和第二量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线；
基于所述第一压差特性曲线以及所述监测信号，得到所述车辆上电时的第一压差值；
基于所述第一压差值以及所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个所述压差特性曲线中确定所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一压差值以及所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个所述压差特性曲线中确定所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线，包括：
若所述第一压差值在所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围内，则将所述第一压差特性曲线确定为所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线；
若所述第一压差值不在所述第一初始压差范围内，则将所述第二压差特性曲线确定为所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述若所述第一压差值不在所述第一初始压差范围内，则将所述第二压差特性曲线确定为所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线之后，所述方法还包括：
基于所述第二压差特性曲线以及所述监测信号，得到所述车辆上电时的第二压差值；
若所述第二压差值不在预设的第二初始压差范围内，则输出故障信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一压差值以及所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个所述压差特性曲线中确定所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线之后，所述方法还包括：
获取所述车辆怠速时目标传感器的怠速监测信号和所述车辆上电时目标传感器的上电监测信号；
基于所述怠速监测信号、所述上电监测信号以及所述目标压差特性曲线，得到所述车辆怠速时的怠速压差和所述车辆上电时的上电压差之差；
若所述怠速压差和所述上电压差之差小于预设的压差阈值，则输出报警信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个不同量程的压差传感器各自对应的多个压差特性曲线以及车辆上电时目标压差传感器的监测信号之前，所述方法还包括：
基于车辆型号，获取所述车辆型号对应的多个压差特性曲线；所述多个压差特性曲线至少包括第一量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和第二量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线。
6.一种压差特性曲线选择装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，计算模块以及确定模块；
所述获取模块，用于获取多个不同量程的压差传感器各自对应的多个压差特性曲线以及车辆上电时目标压差传感器的监测信号；所述多个压差特性曲线至少包括第一量程的压差传感器对应的第一压差特性曲线和第二量程的压差传感器对应的第二压差特性曲线；
所述计算模块，用于基于所述第一压差特性曲线以及所述监测信号，得到所述车辆上电时的第一压差值；
所述确定模块，用于基于所述第一压差值以及所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围，从多个所述压差特性曲线中确定所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：
若所述第一压差值在所述第一压差特性曲线对应的第一初始压差范围内，则将所述第一压差特性曲线确定为所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线；
若所述第一压差值不在所述第一初始压差范围内，则将所述第二压差特性曲线确定为所述目标压差传感器对应的目标压差特性曲线。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：故障判断模块；
所述故障判断模块，用于基于所述第二压差特性曲线以及所述监测信号，得到所述车辆上电时的第二压差值；若所述第二压差值不在预设的第二初始压差范围内，则输出故障信息。
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：报警模块；
所述报警模块，用于获取所述车辆怠速时目标传感器的怠速监测信号和所述车辆上电时目标传感器的上电监测信号；基于所述怠速监测信号、所述上电监测信号以及所述目标压差特性曲线，得到所述车辆怠速时的怠速压差和所述车辆上电时的上电压差之差；若所述怠速压差和所述上电压差之差小于预设的压差阈值，则输出报警信息。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆应用权利要求1-5中任一项所述的压差特性曲线选择方法。
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