CN105089758A - 用于诊断压差传感器的方法和诊断单元 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于诊断压差传感器的方法，压差传感器确定经过在废气线路中布置的、内燃机的废气清洁设备的废气后处理单元的压差，且利用前连接件在废气后处理单元前并利用后连接件在废气后处理单元后联接在废气线路上，该诊断基于由废气后处理单元前的废气压力的变化导致的测量压差的测量时间压差梯度与预期压差的预期时间压差梯度之比进行。确定测量压差梯度走向与预期压差梯度走向之间的关联，在高关联下推断出具有功能正常连接件的功能正常压差传感器，在低关联下推断出损坏的压差传感器或推断出压差传感器的一个或两个损坏的连接件。本发明还涉及用于实施根据本发明的方法的诊断单元。该方法和该诊断单元能够实现压差传感器的不同故障的可靠识别。

Description

用于诊断压差传感器的方法和诊断单元

技术领域

本发明涉及一种用于诊断压差传感器的方法，所述压差传感器确定经过在废气线路中布置的、内燃机的废气清洁设备的废气后处理单元的压差，并且所述压差传感器利用前连接件在废气后处理单元之前联接在废气线路上并且利用后连接件在废气后处理单元之后联接在废气线路上，其中，所述诊断基于由废气后处理单元之前的废气压力的变化而引起的测量压差的测量时间压差梯度与预期压差的预期时间压差梯度之比来进行。

本发明还涉及一种用于诊断压传感器的诊断单元，所述压差传感器用于确定经过在内燃机的废气线路中布置的、废气清洁设备的废气后处理单元的压差，其中，向诊断单元输送压差传感器的测量信号，其中，诊断单元设计用于从测量压差中形成测量压差梯度并且用于从通过废气后处理单元的至少一个废气体积流和废气后处理单元的流动阻力中确定预期压差梯度。

背景技术

排放法规，尤其在美国和欧洲，设定了针对内燃机的有害物质排放的极限值。为了维持该规定，在内燃机的废气线路中设置废气清洁设备，其包括废气后处理单元，例如以催化器或颗粒过滤器为形式。它们的正确的工作情况必须被监控。除了排放极限值之外，同样提出了诊断极限值，在超过该诊断极限值的情况下必须显示出故障。为此在车辆中实施诊断功能，其在车辆运行期间在在线诊断（OBD）中监控为了减小排放而装配的构件和部件并且显示出导致诊断极限值被超过的故障。

为了监控废气后处理单元、尤其颗粒过滤器的工作情况，已知的是监控经过废气后处理单元的压降。在颗粒过滤器的情况下其流动阻力随着升高的烟尘沉积而升高。这可以通过测量经过颗粒过滤器的压差来监控并且在达到容量极限的情况下导入颗粒过滤器的再生。颗粒过滤器在此可以布置在汽油驱动或柴油驱动的内燃机的废气线路中，其中，可以是纯的、未涂层的颗粒过滤器或催化涂层的颗粒过滤器作为颗粒过滤器与三路径催化器的组合。

除了监控废气后处理单元本身以外，还设置为此所需的传感器的监控。压差传感器通常利用两个连接件与废气线路连接，其中，一个连接件布置在要监控的废气后处理单元之前且一个连接件布置在之后。在此所述连接件可以实施成简单的软管。如果连接件之一脱开或损坏，则废气后处理单元的诊断结果被歪曲。压差传感器的连接件的脱开的可靠识别有时是特别困难的，因为压差传感器的测量信号在一个连接件脱开之后仍然可以处于有效的值范围中。

文献DE 10 2005 034 270 A1公开了用于监控一平行于废气构件、尤其颗粒过滤器布置的压差传感器的方法和装置。在此，评价在废气构件之前上游的由于废气压力的预先给定的变化而引起的压差信号的动态行为。根据一种实施变型，在废气压力变化的情况下确定压差信号的梯度并且与第二阈值进行比较。第二阈值在此根据内燃机的运行参数来形成并且至少近似表示一预期的梯度信号。如果压力信号的梯度未超过第二阈值，则推断出至压差传感器的前输入管道中的故障（输入管道堵塞或脱开）。在另一种实施变型中时间上地评价压差信号的超调（Überschwingen）。

因此在废气压力的单个变化的情况下评价信号走向。为了提高诊断可靠性，可以实施多个这种单个评价并且只有在重复的故障报告的情况下才推断出有故障的前连接件。

文献DE 10 2011 003 748 A1描述了用于监控一借助于连接件平行于颗粒过滤器布置的压差传感器的工作情况的方法和装置。沿着流动方向在颗粒过滤器之后设置一废气翻板。为了监控压差传感器的连接件，以如下方式改变废气翻板的位态，使得废气翻板前面的废气反压力且因此颗粒过滤器前面和后面的压力提高。在正确联接的压差传感器的情况下，测量压差在预先给定的公差以内保持不变。如果连接件之一已松开，则压力变化不继续传导到压差传感器上。由此改变了测量压差且识别出故障。如果压差升高到预先给定的预期值以上，则可以推断出后连接件的损坏，因为颗粒过滤器出口处的压力升高不继续传导到压差传感器上。相反，如果前连接件损坏，则通过废气翻板引起的压力变化导致测量压差的负变化。

根据该发明的一种变型规定，还评价在废气翻板的位态变化之后的测量压差的时间走向。如果改变的压力、例如由于堵塞或卡住的连接件所造成，时间上延迟地施加在压差传感器的一个侧面上，则也可以识别出该故障。

该方法要求，在废气通道中在颗粒过滤器的后面设置废气翻板，这在大多数废气设备中不是这种情况，从而在这里无法应用该方法。

文献DE 10 2007 000 892 B4公开了一种诊断设备，利用其可以识别到用于检测压差的设备的堵塞的连接件。在此，该设备测量经过废气清洁装置的压差。该压差在稳定运行点的情况下确定。接下来设定第二稳定运行点，其尽可能可以预期与在第一稳定运行点相比较大的压差变化。在堵塞的连接件管道的情况下，测量压差仅缓慢地收敛到一稳定的端值。如果直至达到这种端值的时间过长，则推断出设备的连接件的受阻的气体传输（堵塞）。

该方法无法实现脱开的连接件的识别。

发明内容

因此本发明的任务是，提出一种方法，利用该方法可以针对不同的可能的构造原因来监控压差传感器。

本发明的任务还在于，提出一种用于实施该方法的相应的诊断单元。

本发明的涉及所述方法的任务通过如下方式解决，即确定所述测量压差梯度的走向与预期压差梯度的走向之间的关联，并且在高关联的情况下推断出具有功能正常的（intakten）连接件的功能正常的压差传感器，并且在低关联的情况下推断出损坏的压差传感器或推断出压差传感器的一个或两个损坏的连接件。

在此可以规定，所述关联经过至少废气压力的两个或多于两个的变化来确定并且评价。

通过压差梯度的评价，所述方法与测量绝对压差无关，该测量绝对压差即使在例如压差传感器的脱开的连接件的情况下仍可处于有效的值区域中。通过形成测量压差梯度与预期压差梯度的关联，两个梯度可以在更长的时间区间中进行比较，由此可以明显减小错误诊断相对于单个的压差变化的评价的风险。这尤其当在确定所述关联的评价时间区域以内发生废气压力且因此压差的多个变化时特别有效。

测量压差梯度和预期压差梯度之间的关联的可简单转换且可靠的确定可以通过如下方式进行，即借助于从测量压差梯度的走向和预期压差梯度的走向的标准化的交互关联（Kreuzkorrelation）的形成来形成一交互关联值，并且测量压差梯度的走向和预期压差梯度的走向之间的关联借助于交互关联值来进行评价。此外例如按照下面的关系式形成交互关联值KKF：

其中，d(Δp_(k))/dk表示测量压差梯度以及d(Δp*_(k))/dk表示经过功能正常的废气后处理单元的预期压差梯度。如此获得的、标准化的交互关联值与梯度的信号高度无关且具有针对不足关联的较高值或较低值以及针对良好关联的等于1的值。

根据本发明的一种特别优选的设计变型可以规定，当所述交互关联值处于预先给定的第一关联阈值之上，优选处于大于1的第一关联阈值之上，特别优选处于大于1.2的第一关联阈值之上时，推断出压差传感器的损坏的或断开的后连接件，和/或当所述交互关联值处于预先给定的第二关联阈值之下，优选处于小于0的第二关联阈值之下，特别优选处于小于-0.2的第二关联阈值之下时，推断出压差传感器的损坏的或断开的前连接件。因此，该诊断能够实现故障的识别和准确定位。当压差传感器的后连接件脱开或损坏时，压差信号的时间梯度显著升高，因为压差传感器现在不仅检测经过废气后处理单元的压差，也测量相对于环境压力的压差。因此，压差传感器还检测经过废气部件的压降，所述废气部件在废气线路中，例如以消音器为形式沿着废气的流动方向连接在废气后处理单元的后面。标准化的交互关联由此得到了明显大于1.0的值且因此处于针对交互关联值的值范围以上，该值范围在功能正常的且正确联接的压差传感器以及功能正常的废气后处理单元的情况下设定出。当压差传感器的前连接件脱开或损坏时，压差传感器在其它区域中测量负的压差和负的压差梯度。标准化的交互关联由此显示出明显小于0的值。因此，获得的交互关联值处于在功能正常的压差传感器的情况下经过功能正常的废气后处理单元或在拆卸的废气后处理单元的情况下所设定出的值范围以外。

预期压差梯度可以通过如下方式确定，即至少从通过废气后处理单元的废气体积流量和废气后处理单元的流动阻力中获知预期压差走向。在此所述预期压差由此可以简单的作为存在的废气体积流量和流动阻力的乘积来获知。从废气体积流量的时间变化中得出在至少近似地经过诊断持续时间而保持不变的流动阻力的情况下得出预期压差走向且因此得出预期压差梯度。假设的流动阻力可以例如针对最大可能的流动阻力的临界的（grenzgängige）废气后处理单元。由此可以可靠地避免错误诊断。

在另一种优选的方法变型中可以规定，经过废气后处理单元的测量压差和/或经过废气后处理单元的预期压差和/或用于确定预期压差的废气体积流量被低通过滤。因此可以抑制针对诊断的由干扰引起的信号波动，这提高了诊断品质。

测量压差和预期压差的变化的关联只可以在内燃机的足够的动态的运行情况下评价。因此可以规定，只有当压差梯度、优选预期压差梯度，或一与压差梯度关联的量度超过了预设值时，才实施诊断。作为与压差梯度关联的量度可以例如考虑废气质量流量梯度、废气体积流量梯度、马达转速或从中导出的参量。

如果规定，压差传感器确定经过颗粒过滤器的压差，则可以可靠地监控压差传感器的工作情况且因此监控颗粒过滤器的工作情况。在此，颗粒过滤器的借助于压差传感器的监控代表了如今常见的方法。

该方法因此找到宽的使用范围，其中，压差传感器的诊断在没有附加构件的情况下可仅仅基于无论如何都存在的数据来相应成本低廉地实施。

该方法可以优选在汽油驱动的内燃机的情况下使用，其中，废气设备具有至少一个单独的催化器和至少一个颗粒过滤器或至少一个催化器颗粒过滤器组合或至少一个催化涂层的颗粒过滤器。在汽油马达的情况下，得出了相比于柴油马达更小的体积流量，从而仅会出现经过在那里使用的汽油颗粒过滤器的很小的压差。该方法的经证实的高品质即使在不利的条件下也能够实现压差传感器的连接件的损坏的可靠识别。

本发明的涉及所述诊断单元的任务通过如下方式解决，即该诊断单元具有一电路系统或一用于实施按照权利要求1至9中任一项所述的方法的程序流程。尤其通过程序流程的转换是可成本低廉地实施的。

如果规定，该诊断单元是一单独的结构单元或上级的马达控制系统的集成的组成部分，则压差传感器的诊断可以在专门为此设计的结构单元中或在没有额外构件的情况下且相应成本低廉地实施。在此马达控制系统通常提供所有的对于实施所述方法所需的数据。

附图说明

下面借助附图中展示的实施例详细阐释本发明。其中：

图1 在示意图中在一种实施变型中示出了可使用本发明的技术领域，

图2 在第一走向图表中示出了在功能正常的压差传感器的情况下经过颗粒过滤器的测量压差走向和预期压差走向，

图3 在第二走向图表中示出了在压差传感器的打开的后连接件的情况下经过颗粒过滤器的测量压差走向和预期压差走向，

图4 在第三走向图表中示出了在压差传感器的打开的前连接件的情况下经过颗粒过滤器的测量压差走向和预期压差走向，

图5 在第四走向图表中示出了针对拆卸的或损坏的颗粒过滤器的测量压差走向和预期压差走向，

图6 在第五走向图表中示出了在压差传感器的打开的后连接件的情况下的测量压差梯度走向和预期压差梯度走向，

图7 在第六走向图表中示出了在压差传感器的打开的前连接件的情况下的测量压差梯度走向和预期压差梯度走向，

图8 在第七走向图表中示出了针对压差传感器的不同故障从压差梯度走向中获知的交互关联值。

具体实施方式

图1在示意图中在一种实施变型中示出了可使用本发明的技术领域。在此，该示图限于对于本发明的描述来说必要的部件。示例性示出一内燃机10，其实施成汽油马达，其中，内燃机10的废气经由废气线路11输出。在该废气线路11中设置多级的废气清洁设备。此外沿着废气线路11在废气流14的流动方向上布置一实施成三路径催化器的催化器12和一颗粒过滤器13作为废气后处理单元。连接在颗粒过滤器13后面地设置一消音器17。

为了诊断所述颗粒过滤器13，联接一压差传感器15，利用该压差传感器可确定颗粒过滤器13的过滤器入口和过滤器出口之间的压力不同（压差16）。此外，压差传感器15利用前连接件15.1与颗粒过滤器13前面的废气线路11连接，并且利用后连接件15.2与颗粒过滤器13后面的废气线路11连接。压差传感器15的输出信号被输送给一诊断单元18，在该诊断单元中在可在在线诊断（OBD）中实施压差传感器15关于断开的或损坏的前连接件或后连接件15.2、15.2方面的诊断。该诊断单元18可以是上级的马达控制系统（ECU）的组成部分。

连接件15.1、15.2在该实施例中实施成软管。如果连接件15.1、15.2之一脱开，或其例如通过貂啃损坏而受损，则错误地确定了压差16，由此有故障地中断了颗粒过滤器13的诊断。在此，测量的压差16、尤其在损坏的或脱开的后连接件15.2的情况下保留在正常的值范围中，从而借助于测量的绝对压差16几乎无法与标准化的运行区别开来。

图2在第一走向图表中示出了在功能正常的和正确联接的压差传感器15的情况下经过图1中所示的颗粒过滤器13的测量压差走向23和预期压差走向22。此外，压差走向22、23，如它们针对功能正常的颗粒过滤器13所测量的或所预期的那样，相对于时间轴20和压差轴21来绘制。预期压差走向22作为由相应存在的废气体积流量与参考颗粒过滤器的流动阻力的乘积来形成。在此情况下的特征在于，在预期压差走向22和测量压差走向23之间仅出现很小的信号高度差和相位差，从而在压差走向22、23之间存在高关联。该高关联用信号传递功能正常的且正确联接的压差传感器。

图3在第二走向图表中示出了在压差传感器15的打开的后连接件15.2的情况下经过颗粒过滤器13的测量压差走向23和预期压差走向22。此外后连接件15.2已经有故障地从废气线路11或压差传感器15上松开。在该故障情况下，测量的压差16和压差信号的时间梯度显著升高，因为压差传感器15不仅检测经过颗粒过滤器13的压差16，而且测量相对于环境压力的压差，且因此相比于正确联接的压差传感器15来说，还检测检测经过消音器17或其它未示出的、布置在颗粒过滤器13下游的废气部件的压力降。

图4在第三走向图表中示出了在压差传感器15的打开的前连接件的情况下经过颗粒过滤器13的测量压差走向23和预期压差走向22。前连接件15.1已经有故障地从废气线路11或压差传感器15上松开。在该故障情况下，压差传感器15在其它区域中测量到具有负的压差梯度的负的压差16。因此，除了不同的信号高度之外，得到了在预期的和测量的压差走向22、23之间的相位移动。

图5在第四走向图表中示出了针对拆卸的或损坏的颗粒过滤器15的测量压差走向23和预期压差走向22。在该情况下连接件15.1、15.2之间的流动阻力变得特别小，从而测量压差走向23和其梯度下落得比预期压差走向22明显更小。

图6在第五走向图表中示出了在压差传感器15的打开的后连接件15.2的情况下的测量压差梯度33的走向和预期压差梯度32的走向。在此，在具有经过颗粒过滤器13施加的压差16的多个变化的更长的时间段上的走向相对于第二时间轴30和压差梯度轴31绘制。

通过后连接件15.2从废气线路11或压差传感器15上的脱开，如已经针对图3所示，该压差传感器相对于环境压力进行测量。因此，测量压差梯度33在压差16的足够高的变化的情况下明显高于预期压差梯度32。相应地，在测量压差梯度33的走向和预期压差梯度32的走向之间不存在或仅存在很小的关联。根据本发明，在测量的和预期的压差梯度33、32的走向之间的缺少的关联的情况下识别出故障。

图7在第六走向图表中示出了在压差传感器15的打开的前连接件15.1的情况下的测量压差梯度33的走向和预期压差梯度32的走向。在此，所述走向又相对于第二时间轴30和压差梯度轴31绘制。

通过前连接件15.1的脱开或损坏，如针对图4所述，主要测量负的压差16和压差梯度33，由此得到了压差梯度32、33的走向之间的相位移动。相应地，在故障情况下在测量压差梯度33和预期压差梯度32的走向之间不存在或仅存在很小的关联，并且根据本发明可以基于缺少的关联识别出故障。

根据本发明的诊断方法相应地基于通过评价经过颗粒过滤器13的测量压差16的时间梯度的走向与经过功能正常的颗粒过滤器13的压差16的预期的时间梯度的走向的关联来对压差传感器15和其连接件15.1、15.2的监控。在此预期值从一模型中根据内燃机10的当前运行参量来获知。下面阐述所述诊断的主要步骤。

测量的压差信号首先被低通过滤，用以抑制噪音。接下来获知测量压差梯度33d(Δp_(k))/dk的走向作为压力传感器15的信号的时间梯度，其中，k表示第k次测量。针对相同的时间区间，获知预期压差梯度32 d(Δp*_(k))/dk的相应走向，方式为，从废气体积流量中或从其时间梯度以及功能正常的颗粒过滤器13、即参考过滤器的流动阻力、经过功能正常的颗粒过滤器13的预期压差梯度32的时间走向中计算出来。预期压差梯度32或那里纳入的废气体积流量可选地同样可以被低通过滤。

接下来经由测量压差梯度33和预期压差梯度32的走向之间的标准化的交互关联来确定它们的接近程度是多少。此外按照下面的关系式形成交互关联值KKF：

其中，d(Δp_(k))/dk是在图6和7中针对不同的、通过下标k表示的时间点所示的测量压差梯度33以及d(Δp*_(k))/dk是预期压差梯度32。预期压差Δp*_(k)从废气体积流量和功能正常的参考颗粒过滤器的流动阻力R*的乘积中计算出。

为了评价是否压差传感器15是正确连接或正确工作的，将标准化的交互关联的输出值、即交互关联值KKF，与在诊断单元18中或上级的马达控制系统中存储的阈值进行比较。

图8在第七走向图表中示出了针对压差传感器15的不同的故障从压差梯度32、33的走向中获知的交互关联值。此外，第一交互关联值走向42、第二交互关联值走向43、第三交互关联值走向44和第四交互关联值走向45相对于第三时间轴40和关联值轴41示出。此外，第一交互关联值区域46和第二交互关联值区域47通过双箭头相对于关联值轴41标记。

第二交互关联值走向43针对功能正常的颗粒过滤器13以及正确联接且工作正常的压差传感器15获得。在该条件下第二交互关联值走向43可以处于第一交互关联值区域46以内。

第三交互关联值走向44是在拆卸的颗粒过滤器13以及正确联接且工作正常的压差传感器15的情况下测量的。在此，第二交互关联值走向43可以处于第二交互关联值区域47以内。

当压差传感器15的后连接件15.2松开或损坏时，获得第一交互关联值走向42。这样，所获得的关联值明显高于第一交互关联值区域46，由此识别出故障并且可以限定到后连接件15.2上。

当压差传感器15的前连接件15.1松开或损坏时，获得第四交互关联值走向45。所获得的关联值明显处于第一交互关联值区域46下方并且也处于第二交互关联值区域47下方。因此可以可靠地识别出压差传感器15的前连接件15.1的故障并且与损坏的后连接件15.2或拆卸的颗粒过滤器13区别开来。

针对预期的和测量的压差梯度32、33的走向的高关联，如在功能正常的压差传感器15和颗粒过滤器13的情况下所存在的，得出在范围1中的交互关联值。为了识别出后连接件15.2的损坏，因此检测，是否交互关联值设定得明显大于1，尤其大于1.2。

拆卸的颗粒过滤器13导致低的交互关联值、尤其导致在0.5和-0.2之间的交互关联值。为了识别出前连接件15.1的损坏，因此检测，是否交互关联值设定得明显小于0，尤其小于-0.2。

当存在一定的动态激励时，也就是说当压差梯度32、33超过了确定的尺度时，所述方法特别可靠地起作用。因此有利的是，只有当满足确定的动态临界时才进行交互关联的评价。为此考虑的有废气质量流量、废气体积流量的梯度，内燃机10的转速或由此导出的参量。理想地，为了评价足够的动态，直接使用预期压差梯度。

在一种替选的布置方式中，压差和其时间梯度也可以从在颗粒过滤器13的上游或下游的分别测量相对于空气压力的压差的两个压差传感器或两个绝对压力传感器的信号中确定。该诊断方法在此情况下也实现了前连接件和后连接件15.1、15.2的检测，所述检测分别被引导至分开的压力传感器。

在该方法的情况下有利的是，所述关联可在经过废气体积流量且因此压差16的多个变化的更长的时间区间中确定。由此所述诊断可靠性可以相对于在单个的压力变化的情况下的测量压差梯度33的评价并且也相对于重复地实施的单个测量明显升高。

该诊断方法在有利的设计中作为软件存储在诊断单元18中且可以尤其在具有汽油颗粒过滤器的汽油马达中使用，但也可以在柴油马达中使用。

Claims (11)

1.用于诊断压差传感器（15）的方法，所述压差传感器确定经过在废气线路（11）中布置的、内燃机的废气清洁设备的废气后处理单元的压差（16）并且所述压差传感器利用前连接件（15.1）在废气后处理单元之前联接到废气线路（11）上并且利用后连接件（15.2）在废气后处理单元之后联接到废气线路（11）上，其中，所述诊断基于由废气后处理单元之前的废气压力的变化而导致的测量压差（16）的时间上的测量压差梯度（33）与预期压差的时间上的预期压差梯度（32）之比来进行，其特征在于，确定所述测量压差梯度（33）的走向与所述预期压差梯度（32）的走向之间的关联，并且在高的关联的情况下推断出具有功能正常的连接件（15.1、15.2）的功能正常的压差传感器（15），并且在低的关联的情况下推断出损坏的压差传感器（15）或推断出压差传感器（15）的一个或两个损坏的连接件（15.1、15.2）。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述关联经由所述废气压力的至少两个或多于两个变化来确定并且评价。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于由测量压差梯度（33）的走向和预期压差传感器（32）的走向之间的标准化的交互关联的形成，形成一交互关联值，并且测量压差梯度和预期压差梯度（33、32）的走向之间的关联借助于所述交互关联值来评价。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述交互关联值处于预先给定的第一关联阈值之上，优选处于大于1的第一关联阈值之上，特别优选处于大于1.2的第一关联阈值之上时，推断出压差传感器（15）的损坏的或脱开的后连接件（15.2），和/或当所述交互关联值处于预先给定的第二关联阈值之下，优选处于小于0的第二关联阈值之下，特别优选处于小于-0.2的第二关联阈值之下时，推断出压差传感器（15）的损坏的或脱开的前连接件（15.1）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，预期压差的走向至少从通过废气后处理单元的废气体积流量和废气后处理单元的流动阻力中获知。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，经过废气后处理单元的测量压差（16）和/或经过废气后处理单元的预期压差和/或用于确定预期压差的废气体积流量被低通过滤。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，只有当压差梯度（32、33）、优选预期压差梯度（32），或一与压差梯度（32、33）关联的量度超过预设值时，才实施所述诊断。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述压差传感器（15）确定经过颗粒过滤器（13）的压差（16）。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法在汽油驱动的内燃机（10）中的应用，其中，废气设备具有至少一个分开的催化器（12）和至少一个颗粒过滤器（13）或至少一个催化器颗粒过滤器组合或至少一个催化涂层的颗粒过滤器。

10.用于诊断压差传感器（15）的诊断单元（18），所述压差传感器用于确定经过内燃机（10）的废气线路（11）中的废气清洁设备的废气后处理单元的压差（16），其中，向诊断单元（18）输送压差传感器（15）的测量信号，其中，诊断单元（18）设置用于从测量压差（16）中形成测量压差梯度（33）并且用于从经过废气后处理单元的至少一个废气体积流量和废气后处理单元的流动阻力中确定预期压差梯度（32），其特征在于，所述诊断单元（18）具有电路系统或程序流程，用于实施根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

11.根据权利要求10所述的诊断单元（18），其特征在于，所述诊断单元（18）是单独的结构单元或上级的马达控制系统的集成的组成部分。