CN114673585A - 压差传感器的故障诊断方法及其装置、处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种压差传感器的故障诊断方法及其装置、处理器。其中，该方法包括：在确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式时，获取发动机的第一转速值；在确定第一转速值达到第一预定转速值时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，其中，压差传感器用于检测柴油机颗粒过滤器的压力差值，柴油颗粒过滤器设置于目标车辆的排气系统中；基于检测结果以及压差传感器的压差值对压差传感器进行故障诊断。本发明解决了相关技术中对压差传感器进行故障检测方式可靠性较低，导致柴油再生时机选择不准确的技术问题。

Description

压差传感器的故障诊断方法及其装置、处理器

技术领域

本发明涉及电子器件领域，具体而言，涉及一种压差传感器的故障诊断方法及其装置、处理器。

背景技术

压差传感器提供了柴油机后处理设备DPF(Diesel Particulate Filter，柴油机颗粒过滤器)控制的关键量——DPF压差，并以此变量来计算DPF内部已累积的碳及灰分。因此，若压差传感器出现故障，则将直接影响上述量的计算结果，从而对柴油机再生时机的选择产生不利影响。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种压差传感器的故障诊断方法及其装置、处理器，以至少解决相关技术中对压差传感器进行故障检测方式可靠性较低，导致柴油再生时机选择不准确的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种压差传感器的故障诊断方法，包括：在确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式时，获取所述发动机的第一转速值；在确定所述第一转速值达到第一预定转速值时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，其中，所述压差传感器用于检测柴油机颗粒过滤器的压力差值，所述柴油颗粒过滤器设置于所述目标车辆的排气系统中；基于所述检测结果以及所述压差传感器的压差值对所述压差传感器进行故障诊断。

可选地，确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式，包括：获取所述发动机的第一状态；在所述第一状态表示所述发动机处于运行模式时，获取所述目标车辆的第二状态；在所述第二状态表示所述目标车辆处于非运行状态时，确定所述发动机处于所述驻车再生模式。

可选地，在确定所述第一转速值达到第一预定转速值时，对所述压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，包括：获取所述柴油机颗粒过滤器的废气质量流量以及所述废气质量流量的梯度；在所述废气质量流量以及所述梯度处于稳定状态时，对所述压差传感器的压差值进行稳定性检测，得到所述检测结果。

可选地，对所述压差传感器的压差值进行稳定性检测，得到所述检测结果，包括：获取所述压差传感器的原始压差值；对所述原始压差值进行滤波处理，得到所述压差值；按照所述压差传感器的采样时间窗口对所述压差值进行稳定性分析，得到所述检测结果。

可选地，基于所述检测结果以及所述压差传感器的压差值对所述压差传感器进行故障诊断，包括：在所述检测结果表示所述压差值处于稳定状态时，判断所述压差值是否为第一预设值，得到第一判断结果；在所述第一判断结果表示所述压差值为所述第一预设值，或，所述检测结果表示所述压差值处于不稳定状态时，确定所述压差传感器存在损坏故障；在所述第一判断结果表示所述压差值不为所述第一预设值时，确定所述压差传感器未损坏。

可选地，基于所述检测结果以及所述压差传感器的压差值对所述压差传感器进行故障诊断，包括：在所述检测结果表示所述压差值处于稳定状态时，判断所述压差值是否处于压差阈值范围，得到第二判断结果；在所述第二判断结果表示所述压差值处于所述压差阈值范围时，确定所述压差传感器未出现漂移故障；在所述第二判断结果表示所述压差值未处于所述压差阈值范围时，确定所述压差传感器出现漂移故障。

可选地，所述方法还包括：在确定所述发动机处于冷却模式时，获取所述发动机的第二转速值；在确定所述第二转速值达到第二预定转速值时，获取所述压差传感器的信号稳定时长，其中，所述信号稳定时长基于所述第二转速值的转速变化信息确定；判断所述信号稳定时长是否处于时间阈值范围，得到第三判断结果；在所述第三判断结果表示所述信号稳定时长在所述时间阈值范围内时，确定所述压差传感器不存在响应性故障；在所述第三判断结果表示所述信号稳定时长不在所述时间阈值范围内时，确定所述压差传感器存在响应性故障。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种压差传感器的故障诊断装置，包括：获取模块，用于在确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式时，获取所述发动机的第一转速值；检测模块，用于在确定所述第一转速值达到第一预定转速值时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，其中，所述压差传感器用于检测柴油机颗粒过滤器的压力差值，所述柴油颗粒过滤器设置于所述目标车辆的排气系统中；故障诊断模块，用于基于所述检测结果以及所述压差传感器的压差值对所述压差传感器进行故障诊断。

可选地，所述获取模块，包括：第一获取单元，用于获取所述发动机的第一状态；第二获取单元，用于在所述第一状态表示所述发动机处于运行模式时，获取所述目标车辆的第二状态；第一确定单元，用于在所述第二状态表示所述目标车辆处于非运行状态时，确定所述发动机处于所述驻车再生模式。

可选地，所述检测模块，包括：第三获取单元，用于获取所述柴油机颗粒过滤器的废气质量流量以及所述废气质量流量的梯度；检测单元，用于在所述废气质量流量以及所述梯度处于稳定状态时，对所述压差传感器的压差值进行稳定性检测，得到所述检测结果。

可选地，所述检测单元，包括：第一获取子单元，用于获取所述压差传感器的原始压差值；第二获取子单元，用于对所述原始压差值进行滤波处理，得到所述压差值；第三获取子单元，用于按照所述压差传感器的采样时间窗口对所述压差值进行稳定性分析，得到所述检测结果。

可选地，所述故障检测模块，包括：第一判断单元，用于在所述检测结果表示所述压差值处于稳定状态时，判断所述压差值是否为第一预设值，得到第一判断结果；第二确定单元，用于在所述第一判断结果表示所述压差值为所述第一预设值，或，所述检测结果表示所述压差值处于不稳定状态时，确定所述压差传感器存在损坏故障；第三确定单元，用于在所述第一判断结果表示所述压差值不为所述第一预设值时，确定所述压差传感器未损坏。

可选地，所述故障诊断模块，包括：第二判断单元，用于在所述检测结果表示所述压差值处于稳定状态时，判断所述压差值是否处于压差阈值范围，得到第二判断结果；第四确定单元，用于在所述第二判断结果表示所述压差值处于所述压差阈值范围时，确定所述压差传感器未出现漂移故障；第五确定单元，用于在所述第二判断结果表示所述压差值未处于所述压差阈值范围时，确定所述压差传感器出现漂移故障。

可选地，所述装置还包括：第四获取单元，用于在确定所述发动机处于冷却模式时，获取所述发动机的第二转速值；第五获取单元，用于在确定所述第二转速值达到第二预定转速值时，获取所述压差传感器的信号稳定时长，其中，所述信号稳定时长基于所述第二转速值的转速变化信息确定；第三判断单元，用于判断所述信号稳定时长是否处于时间阈值范围，得到第三判断结果；第六确定单元，用于在所述第三判断结果表示所述信号稳定时长在所述时间阈值范围内时，确定所述压差传感器不存在响应性故障；第七确定单元，用于在所述第三判断结果表示所述信号稳定时长不在所述时间阈值范围内时，确定所述压差传感器存在响应性故障。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一项所述的压差传感器的故障诊断方法。

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一项所述的压差传感器的故障诊断方法。

在本发明实施例中，在确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式时，获取发动机的第一转速值；在确定第一转速值达到第一预定转速值时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，其中，压差传感器用于检测柴油机颗粒过滤器的压力差值，柴油颗粒过滤器设置于目标车辆的排气系统中；基于检测结果以及压差传感器的压差值对压差传感器进行故障诊断。通过本发明实施例提供的压差传感器的故障诊断方法，达到了确定发动机的第一转速值到达第一预定转速值后对压差传感器进行稳定性检测后基于检测结果以及压差值对压差传感器进行故障检测的目的，从而实现了提升发送机运行稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中对压差传感器进行故障检测方式可靠性较低，导致柴油再生时机选择不准确的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的压差传感器的故障诊断方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的压差传感器检测逻辑判断的流程图；

图3是根据本发明实施例的压差传感器的故障诊断装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种压差传感器的故障诊断方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的压差传感器的故障诊断方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，在确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式时，获取发动机的第一转速值；

可选的，在上述步骤中，驻车再生是当碳载量达到上述再生方式无法烧掉碳烟解决堵塞问题时，需要用户停车后按动车上的再生开关来执行驻车再生，驻车再生叫DPF就是安装在柴油发动机排放系统中的一个过滤装置，主要吸附尾气中的颗粒物，例如微粒、碳氢化合物、氮氧化合物以及硫等等，防止他们排入大气层造成环境污染。使用DPF，可以减少柴油机排放中90％以上的烟灰，当吸附的微粒达到一定量之后，DPF尾端的燃烧器就会自动点火燃烧，把吸附在金属纤维毡上的颗粒全部都烧掉，变成无害的二氧化碳排到空气里，这个过程就需要电控系统以及催化剂的加入。

步骤S104，在确定第一转速值达到第一预定转速值时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，其中，压差传感器用于检测柴油机颗粒过滤器的压力差值，柴油颗粒过滤器设置于目标车辆的排气系统中；

可选的，在上述步骤中，在确定发送机转速达到第一预定转速值后对差压传感器进行稳定性测试。

步骤S106，基于检测结果以及压差传感器的压差值对压差传感器进行故障诊断。

由上可知，在本发明实施例中，首先可以在确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式时，获取发动机的第一转速值；接着可以在确定第一转速值达到第一预定转速值时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，其中，压差传感器用于检测柴油机颗粒过滤器的压力差值，柴油颗粒过滤器设置于目标车辆的排气系统中；最后可以基于检测结果以及压差传感器的压差值对压差传感器进行故障诊断。通过本发明实施例提供的压差传感器的故障诊断方法，达到了确定发动机的第一转速值到达第一预定转速值后对压差传感器进行稳定性检测后基于检测结果以及压差值对压差传感器进行故障检测的目的，从而实现了提升发送机运行稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中对压差传感器进行故障检测方式可靠性较低，导致柴油再生时机选择不准确的技术问题。

作为一种可选的实施例，确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式，包括：获取发动机的第一状态；在第一状态表示发动机处于运行模式时，获取目标车辆的第二状态；在第二状态表示目标车辆处于非运行状态时，确定发动机处于驻车再生模式。

在上述可选的实施例中，首先可以获取发动机的状态，当发动机的状态为处于运行模式时，则接着获取发送机的状态，当新状态显示车辆处于非运行状态的时候，则确定发送机处于驻车再生模式。

作为一种可选的实施例，在确定第一转速值达到第一预定转速值时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，包括：获取柴油机颗粒过滤器的废气质量流量以及废气质量流量的梯度；在废气质量流量以及梯度处于稳定状态时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，得到检测结果。

在上述可选的实施例中，当发动机进入再生阶段并且转速稳定在额定值N1时；计算废气质量流量及其梯度，当废气质量流量及其梯度稳定时，认为此时工况稳定，适合进行压差传感器有效性及故障诊断。

作为一种可选的实施例，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，得到检测结果，包括：获取压差传感器的原始压差值；对原始压差值进行滤波处理，得到压差值；按照压差传感器的采样时间窗口对压差值进行稳定性分析，得到检测结果。

在上述可选的实施例中，首先获取压差传感器的原始压差值，接着对该原始压差值进行滤波处理得到当前压差值，接着按照压差传感器的采样时间窗口对当前压差值进行稳定性分析。

作为一种可选的实施例，基于检测结果以及压差传感器的压差值对压差传感器进行故障诊断，包括：在检测结果表示压差值处于稳定状态时，判断压差值是否为第一预设值，得到第一判断结果；在第一判断结果表示压差值为第一预设值，或，检测结果表示压差值处于不稳定状态时，确定压差传感器存在损坏故障；在第一判断结果表示压差值不为第一预设值时，确定压差传感器未损坏。

在上述可选的实施例中，当稳定性分析的检测结果表示压差值处于稳定状态的时候，判断当前压差值是否处在第一预设值水平，若确定当前压差值处于第一预设值水平下，或者压差值处于不稳定状态时，则确定压差传感器存在损坏故障状态；若压差值不处于第一预设值水平时，则确定压差传感器未损坏。

作为一种可选的实施例，基于检测结果以及压差传感器的压差值对压差传感器进行故障诊断，包括：在检测结果表示压差值处于稳定状态时，判断压差值是否处于压差阈值范围，得到第二判断结果；在第二判断结果表示压差值处于压差阈值范围时，确定压差传感器未出现漂移故障；在第二判断结果表示压差值未处于压差阈值范围时，确定压差传感器出现漂移故障。

在上述可选的实施例中，当压差值处于稳定状态的时候，判断压差值是否处于差压阈值范围内，当压差值处于差压阈值范围内时，则确定压差传感器未出现漂移故障；压差值未处于差压阈值范围内时，确定压差传感器出现了漂移故障。

作为一种可选的实施例，该方法还包括：在确定发动机处于冷却模式时，获取发动机的第二转速值；在确定第二转速值达到第二预定转速值时，获取压差传感器的信号稳定时长，其中，信号稳定时长基于第二转速值的转速变化信息确定；判断信号稳定时长是否处于时间阈值范围，得到第三判断结果；在第三判断结果表示信号稳定时长在时间阈值范围内时，确定压差传感器不存在响应性故障；在第三判断结果表示信号稳定时长不在时间阈值范围内时，确定压差传感器存在响应性故障。

图2是根据本发明实施例的坡压差传感器检测逻辑判断的流程图，如图2所示，ECU实时监控发动机运行模式，当进入驻车再生模式时，检测窗口开启。检测方案为：

步骤一、实时监测发动机运行模式及转速，当发动机进入再生阶段并且转速稳定在额定值N1(即，第一预定转速值)时；计算废气质量流量及其梯度，当前述二量稳定时，认为此时工况稳定，适合进行压差传感器有效性及故障诊断。

步骤二、对来自压差传感器的信号值(即，原始压差值对应的信号)进行低通滤波，并基于时间窗口(即，采样时间窗口)对该滤波后的值(即，压差值)进行稳定性检测。方案为：在若干个标定的时间窗口内，若该值均表现稳定，则认为此时可进行下一步诊断。

步骤三、(1)、若步骤(二)计算所得滤波后信号值D1(即，压差值对应的信号)不能稳定在预定值(即，第一预设值)，则认为该传感器有损坏故障；原因为此时工况固定，该值理应稳定。

(2)、若步骤(二)计算所得值D1稳定为0，则该传感器(即，压差传感器)已损坏，不能提供有效数据。

(3)、若步骤(二)计算所得值D1未能稳定在阈值R1(即，压差阈值范围)(台架已标定，受环境温度、海拔等因素影响)范围内，则认为该传感器有漂移故障。

(4)、若计算所得值D1均未出现上述故障，则该压差传感器既未损坏也无漂移，即该传感器有效。

步骤四、实时监测发动机运行模式及转速，当发动机进入冷却阶段并且转速稳定在额定值N2(即，第二预定转速值)时，计算压差传感器由转速变化引起的信号稳定时间T2(即，信号稳定时长)；若该稳定时间在阈值R2(即，时间阈值范围)(台架已标定，受环境温度、海拔等因素影响)范围内，在该传感器无响应性故障；否则，存在该故障。

由上可知，通过本发明实施例提供的方法提供了通过驻车再生时转速相对恒定、废气质量流量相对稳定工况进行压产传感器有效性检测的方法；以及通过驻车再生模式中再生到冷却阶段过程中，压差传感器的响应时间判断传感器是否存在响应性故障的方法。并且，本发明实施例提供的方法还具有以下优点：

(1)、提供了较为可靠的压差传感器有效性及故障诊断检测方案。

(2)、利用DPF驻车再生时转速及温度相对较稳定的特性，有效减少了标定工作量。

(3)、提供了一种可以同时检测压差传感器是否损坏、数值是否漂移及是否有效的方法。

实施例2

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种压差传感器的故障诊断装置，图3是根据本发明实施例的压差传感器的故障诊断装置的示意图，如图3所示，包括：获取模块31、检测模块33以及故障诊断模块35。下面对该压差传感器的故障诊断装置进行详细介绍。

获取模块31，用于在确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式时，获取发动机的第一转速值；

检测模块33，用于在确定第一转速值达到第一预定转速值时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，其中，压差传感器用于检测柴油机颗粒过滤器的压力差值，柴油颗粒过滤器设置于目标车辆的排气系统中；

故障诊断模块35，用于基于检测结果以及压差传感器的压差值对压差传感器进行故障诊断。

此处需要说明的是，上述获取模块31、检测模块33以及故障诊断模块35对应于实施例1中的步骤S102至步骤S106，多个模块与对应的步骤所实现的实例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。

由上可知，在本发明实施例中，首先可以借助获取模块31在确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式时，获取发动机的第一转速值；接着可以借助检测模块33在确定第一转速值达到第一预定转速值时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，其中，压差传感器用于检测柴油机颗粒过滤器的压力差值，柴油颗粒过滤器设置于目标车辆的排气系统中；最后可以借助故障诊断模块35基于检测结果以及压差传感器的压差值对压差传感器进行故障诊断。通过本发明实施例提供的压差传感器的故障诊断装置，达到了确定发动机的第一转速值到达第一预定转速值后对压差传感器进行稳定性检测后基于检测结果以及压差值对压差传感器进行故障检测的目的，从而实现了提升发送机运行稳定性的技术效果，进而解决了相关技术中对压差传感器进行故障检测方式可靠性较低，导致柴油再生时机选择不准确的技术问题。

可选地，获取模块，包括：第一获取单元，用于获取发动机的第一状态；第二获取单元，用于在第一状态表示发动机处于运行模式时，获取目标车辆的第二状态；第一确定单元，用于在第二状态表示目标车辆处于非运行状态时，确定发动机处于驻车再生模式。

可选地，检测模块，包括：第三获取单元，用于获取柴油机颗粒过滤器的废气质量流量以及废气质量流量的梯度；检测单元，用于在废气质量流量以及梯度处于稳定状态时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，得到检测结果。

可选地，检测单元，包括：第一获取子单元，用于获取压差传感器的原始压差值；第二获取子单元，用于对原始压差值进行滤波处理，得到压差值；第三获取子单元，用于按照压差传感器的采样时间窗口对压差值进行稳定性分析，得到检测结果。

可选地，故障检测模块，包括：第一判断单元，用于在检测结果表示压差值处于稳定状态时，判断压差值是否为第一预设值，得到第一判断结果；第二确定单元，用于在第一判断结果表示压差值为第一预设值，或，检测结果表示压差值处于不稳定状态时，确定压差传感器存在损坏故障；第三确定单元，用于在第一判断结果表示压差值不为第一预设值时，确定压差传感器未损坏。

可选地，故障诊断模块，包括：第二判断单元，用于在检测结果表示压差值处于稳定状态时，判断压差值是否处于压差阈值范围，得到第二判断结果；第四确定单元，用于在第二判断结果表示压差值处于压差阈值范围时，确定压差传感器未出现漂移故障；第五确定单元，用于在第二判断结果表示压差值未处于压差阈值范围时，确定压差传感器出现漂移故障。

可选地，装置还包括：第四获取单元，用于在确定发动机处于冷却模式时，获取发动机的第二转速值；第五获取单元，用于在确定第二转速值达到第二预定转速值时，获取压差传感器的信号稳定时长，其中，信号稳定时长基于第二转速值的转速变化信息确定；第三判断单元，用于判断信号稳定时长是否处于时间阈值范围，得到第三判断结果；第六确定单元，用于在第三判断结果表示信号稳定时长在时间阈值范围内时，确定压差传感器不存在响应性故障；第七确定单元，用于在第三判断结果表示信号稳定时长不在时间阈值范围内时，确定压差传感器存在响应性故障。

实施例3

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行任意一项的压差传感器的故障诊断方法。

实施例4

根据本发明实施例的一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行任意一项的压差传感器的故障诊断方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种压差传感器的故障诊断方法，其特征在于，包括：

在确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式时，获取所述发动机的第一转速值；

在确定所述第一转速值达到第一预定转速值时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，其中，所述压差传感器用于检测柴油机颗粒过滤器的压力差值，所述柴油颗粒过滤器设置于所述目标车辆的排气系统中；

基于所述检测结果以及所述压差传感器的压差值对所述压差传感器进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式，包括：

获取所述发动机的第一状态；

在所述第一状态表示所述发动机处于运行模式时，获取所述目标车辆的第二状态；

在所述第二状态表示所述目标车辆处于非运行状态时，确定所述发动机处于所述驻车再生模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述第一转速值达到第一预定转速值时，对所述压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，包括：

获取所述柴油机颗粒过滤器的废气质量流量以及所述废气质量流量的梯度；

在所述废气质量流量以及所述梯度处于稳定状态时，对所述压差传感器的压差值进行稳定性检测，得到所述检测结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述压差传感器的压差值进行稳定性检测，得到所述检测结果，包括：

获取所述压差传感器的原始压差值；

对所述原始压差值进行滤波处理，得到所述压差值；

按照所述压差传感器的采样时间窗口对所述压差值进行稳定性分析，得到所述检测结果。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述检测结果以及所述压差传感器的压差值对所述压差传感器进行故障诊断，包括：

在所述检测结果表示所述压差值处于稳定状态时，判断所述压差值是否为第一预设值，得到第一判断结果；

在所述第一判断结果表示所述压差值为所述第一预设值，或，所述检测结果表示所述压差值处于不稳定状态时，确定所述压差传感器存在损坏故障；

在所述第一判断结果表示所述压差值不为所述第一预设值时，确定所述压差传感器未损坏。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述检测结果以及所述压差传感器的压差值对所述压差传感器进行故障诊断，包括：

在所述检测结果表示所述压差值处于稳定状态时，判断所述压差值是否处于压差阈值范围，得到第二判断结果；

在所述第二判断结果表示所述压差值处于所述压差阈值范围时，确定所述压差传感器未出现漂移故障；

在所述第二判断结果表示所述压差值未处于所述压差阈值范围时，确定所述压差传感器出现漂移故障。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在确定所述发动机处于冷却模式时，获取所述发动机的第二转速值；

在确定所述第二转速值达到第二预定转速值时，获取所述压差传感器的信号稳定时长，其中，所述信号稳定时长基于所述第二转速值的转速变化信息确定；

判断所述信号稳定时长是否处于时间阈值范围，得到第三判断结果；

在所述第三判断结果表示所述信号稳定时长在所述时间阈值范围内时，确定所述压差传感器不存在响应性故障；

在所述第三判断结果表示所述信号稳定时长不在所述时间阈值范围内时，确定所述压差传感器存在响应性故障。

8.一种压差传感器的故障诊断装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于在确定目标车辆的发动机处于驻车再生模式时，获取所述发动机的第一转速值；

检测模块，用于在确定所述第一转速值达到第一预定转速值时，对压差传感器的压差值进行稳定性检测，并得到检测结果，其中，所述压差传感器用于检测柴油机颗粒过滤器的压力差值，所述柴油颗粒过滤器设置于所述目标车辆的排气系统中；

故障诊断模块，用于基于所述检测结果以及所述压差传感器的压差值对所述压差传感器进行故障诊断。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的压差传感器的故障诊断方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至7中任意一项所述的压差传感器的故障诊断方法。

Images