CN117345392A - 微粒过滤器过载的诊断方法、诊断装置和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种微粒过滤器过载的诊断方法、诊断装置和车辆，该方法包括：获取当前里程数，根据当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值；获取修正压差；在修正压差大于或等于目标再生阈值且小于目标报警阈值的情况下，控制微粒过滤器进行再生，在修正压差小于目标再生阈值的情况下，控制微粒过滤器不进行再生，在修正压差大于或等于目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，第一报警信息用于提示微粒过滤器需要进行清灰，目标报警阈值大于目标再生阈值。该方法解决了现有技术中限制过载压差限值时不考虑微粒过滤器积灰状态变化引起的压差变化，导致判断不准确的问题。

Description

微粒过滤器过载的诊断方法、诊断装置和车辆

技术领域

本发明涉及数据通信技术领域，具体而言，涉及一种微粒过滤器过载的诊断方法、诊断装置、计算机可读存储介质和车辆。

背景技术

DPF的积碳过程为，碳烟最先累积在其微孔的上半部分，，该过程称之为DPF对碳颗粒的“深床捕集”(Deep bed filtration)，被捕集的这部分颗粒称之为“深床碳层”(Deepbed soot)。而当深床碳累积到一定程度后，微孔内不再积碳，后续的碳粒将堆积到DPF微孔外的壁面上部形成层状，这个捕集过程称为“滤饼捕集”或“饼层捕集”，对应的微孔外碳层称之为“滤饼碳层”当发生主动再生和被动再生时，这两类碳层都可被消耗掉。

而当使用时间较长，DPF中积累了一些灰分颗粒时，由于灰分颗粒的粒径比碳颗粒更大，较难进入微孔内形成深床层，一般只能在孔外形成“灰分饼层”(Cake ash)，或者在进口通道的末端形成“灰分堵头”不仅如此，灰分不能被主动或被动再生除去，会一直留在DPF内，此时再有碳粒进入时，灰分饼层又阻碍了碳颗粒的进入，使得碳颗粒较难形成深床碳层，而倾向于直接形成滤饼碳层。深床碳层、滤饼碳层对DPF压差的影响是不同的，整体上随着碳载量的增加，DPF压差随之增长。但是分阶段：一开始发生深床捕集时压差变化率较高，压差非线性快速增长；后来发生饼层捕集时压差变化率恒定，压差线性平稳增长。而当DPF积灰后同样无碳情况下，由于灰分的存在，DPF的压差较新鲜态无灰分时略高一些。而此时再积碳时，由于灰分阻碍了碳粒进入微孔内，深床捕集难以发生，直接发生饼层捕集，因此随着碳载量增多，压差保持平稳线性增长。最终在一定碳载量范围内，带灰分的DPF压差有可能比无灰分的DPF压差稍低一些，这种特性称之为DPF压差的膜层效应。

行业内现有的基于DPF压差识别其碳载量和提示过载的手段，没有考虑膜层效应对压差的影响，只对发动机处于新鲜态时的参数进行标定得到过载状态的压差阈值，而在DPF使用时间较长之后，由于膜层效应的影响，相同碳载量对应的压差会产生变化，进而导致误报故障或漏报故障。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种微粒过滤器过载的诊断方法、诊断装置、计算机可读存储介质和车辆，以至少解决现有技术中限制过载压差限值时不考虑微粒过滤器积灰状态变化引起的压差变化，导致判断不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种微粒过滤器过载的诊断方法，发动机的排气口与所述微粒过滤器的进气口连接，所述微粒过滤器用于处理所述发动机的尾气，所述方法包括：获取当前里程数，根据所述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，所述目标再生阈值与所述目标报警阈值为与所述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，所述当前里程数为第一时刻至当前时刻所述发动机行驶的总里程数，所述第一时刻为清灰结束的时刻，所述目标映射关系为所述总里程数与所述再生阈值和所述报警阈值的映射关系；获取修正压差，所述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，所述过滤压差为所述微粒过滤器所述进气口和出气口的气压的压差；在所述修正压差大于或等于所述目标再生阈值且小于所述目标报警阈值的情况下，控制所述微粒过滤器进行再生，在所述修正压差小于所述目标再生阈值的情况下，控制所述微粒过滤器不进行再生，在所述修正压差大于或等于所述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于提示所述微粒过滤器需要进行清灰，所述目标报警阈值大于所述目标再生阈值。

可选地，在根据所述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值之前，所述方法还包括：第一获取步骤，获取第一曲线、第二曲线和第三曲线，所述第一曲线为过载压差随所述总里程数变化的曲线，所述第二曲线为积灰压差随所述总里程数变化的曲线，所述过载压差为所述微粒过滤器中碳载量达到第一预设值时，所述微粒过滤器的所述过滤压差，所述积灰压差为控制所述微粒过滤器进行再生后，所述微粒过滤器的所述过滤压差，所述第三曲线为控制所述微粒过滤器进行再生后，所述微粒过滤器中的积灰量随所述积灰压差的变化曲线；第二获取步骤，目标行驶里程区间，根据所述目标行驶里程区间和所述第二曲线计算目标行驶区间内所有的所述积灰压差的平均值得到第一压差，所述目标行驶里程区间为预设行驶里程区间中的任意一个；第一确定步骤，根据所述第一压差和所述第三曲线确定目标积灰量，所述目标积灰量为所述第三曲线中与所述第一压差对应的所述积灰量；第三获取步骤，根据所述目标积灰量获取第四曲线，所述第四曲线为所述微粒过滤器中的积灰量为所述目标积灰量的情况下，所述过滤压差随所述碳载量变化的曲线；第二确定步骤，根据第一预设碳载量、第二预设碳载量和所述第四曲线，确定再生阈值和报警阈值，所述再生阈值为所述第四曲线中与所述第一预设碳载量对应的所述过滤压差，所述报警阈值为所述第四曲线中与所述第二预设碳载量对应的所述过滤压差，所述第一预设碳载量大于所述第二预设碳载量；依次重复所述第二获取步骤、所述第一确定步骤、所述第三获取步骤和所述第二确定步骤至少一次，直至得到所有所述预设行驶里程区间对应的所述再生阈值和所述报警阈值；根据各所述预设行驶里程区间、各所述再生阈值和各所述报警阈值的对应关系构建所述目标映射关系。

可选地，根据所述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，包括：根据所述当前里程数确定所述当前里程数所属的所述预设行驶里程区间；根据所述当前里程数所属的所述预设行驶里程区间查询所述目标映射关系中与所述当前里程数所属的所述预设行驶里程区间对应的所述再生阈值和所述报警阈值，得到所述目标再生阈值和所述报警阈值。

可选地，获取修正压差，包括：获取当前压差、当前排气流量和预设排气流量，所述当前压差为当前时刻的所述过滤压差，所述当前排气流量为当前时刻所述发动机的排气流量；计算所述当前压差和所述预设排气流量的乘积，并计算所述乘积除以所述当前排气流量的商，得到所述修正压差。

可选地，在获取当前里程数之后，所述方法还包括：获取标识信息，所述标识信息包括第一标识信息和第二标识信息，所述第一标识信息用于表征所述微粒过滤器是否进行清灰，所述第二标识信息用于表征所述微粒过滤器是否进行更换；在所述第二标识信息为所述微粒过滤器进行更换的情况下，所述当前里程数清零；在所述第二标识信息为所述微粒过滤器未进行更换且所述第一标识信息为所述微粒过滤器进行清灰的情况下，根据所述当前压差和所述第二曲线确定等效里程数并将所述当前里程数更新为所述等效里程数，所述等效里程数为所述当前压差在所述第二曲线中对应的行驶里程数；在所述第二标识信息为所述微粒过滤器未进行更换且所述第一标识信息为所述微粒过滤器未进行清灰的情况下，所述当前里程数保持不变。

可选地，在获取当前里程数之前，所述方法还包括：获取当前工况参数，所述当前工况参数为所述当前时刻的工况参数，所述工况参数包括所述发动机的转速、所述发动机的扭矩、所述发动机的排气温度和压差传感器的信号；确定所述当前工况参数是否满足第一条件，所述第一条件为所述转速在第一范围内、所述扭矩在第二范围内且所述排气温度在第三范围内；确定所述当前工况参数是否满足第二条件，所述第二条件为所述信号在第四范围内且所述信号的变化率小于第二预设值；在所述第一条件和所述第二条件均满足的情况下允许获取所述当前里程数；在所述第一条件和所述第二条件中任意一个不满足的情况下不允许获取所述当前里程数。

可选地，在获取当前压差之后，所述方法还包括：在所述当前压差小于第三预设值的情况下，发出第二报警信息，所述第二报警信息用于提示所述微粒过滤器烧融。

根据本申请的另一方面，提供了一种微粒过滤器过载的诊断装置，发动机的排气口与所述微粒过滤器的进气口连接，所述微粒过滤器用于处理所述发动机的尾气，所述装置包括：第一获取单元，用于获取当前里程数，根据所述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，所述目标再生阈值与所述目标报警阈值为与所述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，所述当前里程数为第一时刻至当前时刻所述发动机行驶的总里程数，所述第一时刻为清灰结束的时刻，所述目标映射关系为所述总里程数与所述再生阈值和所述报警阈值的映射关系；第二获取单元，用于获取修正压差，所述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，所述过滤压差为所述微粒过滤器所述进气口和出气口的气压的压差；第一报警单元，用于在所述修正压差大于或等于所述目标再生阈值且小于所述目标报警阈值的情况下，控制所述微粒过滤器进行再生，在所述修正压差小于所述目标再生阈值的情况下，控制所述微粒过滤器不进行再生，在所述修正压差大于或等于所述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于提示所述微粒过滤器需要进行清灰，所述目标报警阈值大于所述目标再生阈值。

根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种车辆，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于任意一种所述的方法。

应用本申请的技术方案，在上述微粒过滤器的诊断方法中，首先，获取当前里程数，根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，上述目标再生阈值与上述目标报警阈值为与上述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，上述当前里程数为第一时刻至当前时刻上述发动机行驶的总里程数，上述第一时刻为清灰结束的时刻，上述目标映射关系为上述总里程数与上述再生阈值和上述报警阈值的映射关系；然后，获取修正压差，上述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，上述过滤压差为上述微粒过滤器上述进气口和出气口的气压的压差；最后，在上述修正压差大于或等于上述目标再生阈值且小于上述目标报警阈值的情况下，控制上述微粒过滤器进行再生，在上述修正压差小于上述目标再生阈值的情况下，控制上述微粒过滤器不进行再生，在上述修正压差大于或等于上述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，上述第一报警信息用于提示上述微粒过滤器需要进行清灰，上述目标报警阈值大于上述目标再生阈值。本申请通过标定不同行驶里程区段碳载量达到限值时的实际压差和过载时的实际压差，在进行判定时根据总里程数所处的行驶里程区段，查阅对应的再生阈值和报警阈值，根据当前时刻的修正压差，与阈值进行对比，确定进行再生或进行报警。相比于现有技术本申请考虑了行驶过程中微粒过滤器积灰导致碳载量达到限值或过载时的压差发生变化对过载判断以及再生功能的启动的影响，解决了现有技术中限制过载压差限值时不考虑微粒过滤器积灰状态变化引起的压差变化，导致判断不准确的问题。

附图说明

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种微粒过滤器过载的诊断的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种微粒过滤器过载的诊断方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的一种微粒过滤器初始状态的结构示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的一种微粒过滤器运行一段时间后的结构示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的一种微粒过滤器的过载压差和积灰压差随运行里程变化的曲线图；

图6示出了根据本申请的一种实施例提供的一种具体的微粒过滤器过载的诊断方法的流程示意图；

图7示出了根据本申请的实施例提供的一种微粒过滤器过载的诊断装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

DPF：英文全称为Diesel Particulate Filter，即柴油机颗粒物捕集器，是应用于柴油发动机排放处理的关键零部件之一。DPF为除去颗粒物的手段之一。DPF具有壁流式结构，含有颗粒的柴油发动机排气气流通过DPF的进口通道，流入DPF的多孔壁面，再由DPF的出口通道流出，在这个过程中，气流中的大部分颗粒被DPF壁面捕集而停留在上面，从而实现了对柴油发动机尾气中颗粒物的净化。

DPF的再生：在较高的温度下，DPF中的碳烟能够在化学作用下被逐渐清除，相关化学反应有碳与发动机排气中的二氧化氮反应生成氮气和二氧化碳(称为被动再生，反应温度稍低)；碳与发动机排气中的氧气反应生成二氧化碳(称为主动再生，反应温度较高，相当于直接把碳点燃)。

DPF的积灰：由于燃油、机油、进气中含有的杂质以及发动机运动件磨损，发动机燃烧产生的颗粒物，除了可燃的碳粒之外，还会有不可燃的灰分(主要元素有钙、磷、锌、镁等)。与碳颗粒类似，灰分的累积过程也会导致DPF压差逐渐升高(但具体过程略有区别，见第5.1节分析)，但是灰分的累积远比碳颗粒的累积慢。另一方面灰分的不可燃特性，使之不能够通过上述“再生”的方法净化掉。积灰过多导致压差过大时，只能够将DPF拆下，逆着原来的气流方向吹气或喷水，方可将DPF中的灰分颗粒吹出或冲出。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中基于DPF压差识别其碳载量和提示过载的手段，没有考虑膜层效应对压差的影响，只对发动机处于新鲜态时的参数进行标定得到过载状态的压差阈值，而在DPF使用时间较长之后，由于膜层效应的影响，相同碳载量对应的压差会产生变化，进而导致误报故障或漏报故障，为解决现有技术中限制过载压差限值时不考虑微粒过滤器积灰状态变化引起的压差变化，导致判断不准确的问题，本申请的实施例提供了一种微粒过滤器过载的诊断方法、诊断装置、计算机可读存储介质和车辆。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种微粒过滤器过载的诊断方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的微粒过滤器过载的诊断方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的微粒过滤器过载的诊断方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取当前里程数，根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，上述目标再生阈值与上述目标报警阈值为与上述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，上述当前里程数为第一时刻至当前时刻上述发动机行驶的总里程数，上述第一时刻为清灰结束的时刻，上述目标映射关系为上述总里程数与上述再生阈值和上述报警阈值的映射关系；

具体地，DPF的初始状态如图3所示。如图4所示，随着发动机运行里程数增加，DPF中形成灰分饼层或灰分堵头之后，再生效果下降，并且DPF积满碳时的压差下降，在本申请的一种实施例中，根据发动机的运行里程进行划分，分别标定不同行驶区间对应的碳载量过载限值和碳载量再生限值，即得到上述目标映射关系，在进行判定时，根据当前的行驶里程，查询映射关系，即可得到对应DPF当前积灰状态的过载压差阈值和再生压差阈值，即上述目标再生阈值和目标报警阈值。

步骤S202，获取修正压差，上述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，上述过滤压差为上述微粒过滤器上述进气口和出气口的气压的压差；

具体地，为了保证诊断结果的准确性，对当前监测的实际压差进行归一化，得到上述修正压差，去除了为其流速不同对于压差的影响，保证压差的变化完全由碳载量变化引起。

步骤S203，在上述修正压差大于或等于上述目标再生阈值且小于上述目标报警阈值的情况下，控制上述微粒过滤器进行再生，在上述修正压差小于上述目标再生阈值的情况下，控制上述微粒过滤器不进行再生，在上述修正压差大于或等于上述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，上述第一报警信息用于提示上述微粒过滤器需要进行清灰，上述目标报警阈值大于上述目标再生阈值。

具体地，将上述修正压差与上述目标再生阈值和上述目标报警阈值进行对比，在修正压差超出再生阈值的情况下，确定碳载量达到再生要求，控制DPF进行再生。在修正压差超出报警阈值的情况下，确定碳载量达到过载限值，此时ECU发出上述第一报警信息，提示驾驶员DPF无法进行再生，需要就近寻找服务站进行清灰。

通过本实施例，首先，获取当前里程数，根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，上述目标再生阈值与上述目标报警阈值为与上述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，上述当前里程数为第一时刻至当前时刻上述发动机行驶的总里程数，上述第一时刻为清灰结束的时刻，上述目标映射关系为上述总里程数与上述再生阈值和上述报警阈值的映射关系；然后，获取修正压差，上述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，上述过滤压差为上述微粒过滤器上述进气口和出气口的气压的压差；最后，在上述修正压差大于或等于上述目标再生阈值且小于上述目标报警阈值的情况下，控制上述微粒过滤器进行再生，在上述修正压差小于上述目标再生阈值的情况下，控制上述微粒过滤器不进行再生，在上述修正压差大于或等于上述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，上述第一报警信息用于提示上述微粒过滤器需要进行清灰，上述目标报警阈值大于上述目标再生阈值。本申请通过标定不同行驶里程区段碳载量达到限值时的实际压差和过载时的实际压差，在进行判定时根据总里程数所处的行驶里程区段，查阅对应的再生阈值和报警阈值，根据当前时刻的修正压差，与阈值进行对比，确定进行再生或进行报警。相比于现有技术本申请考虑了行驶过程中微粒过滤器积灰导致碳载量达到限值或过载时的压差发生变化对过载判断以及再生功能的启动的影响，解决了现有技术中限制过载压差限值时不考虑微粒过滤器积灰状态变化引起的压差变化，导致判断不准确的问题。

为了获取不同行驶里程区间对应的上述再生阈值和上述报警阈值，在一种可选的实施方式中，在根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值之前，上述方法还包括：

步骤S301，第一获取步骤，获取第一曲线、第二曲线和第三曲线，上述第一曲线为过载压差随上述总里程数变化的曲线，上述第二曲线为积灰压差随上述总里程数变化的曲线，上述过载压差为上述微粒过滤器中碳载量达到第一预设值时，上述微粒过滤器的上述过滤压差，上述积灰压差为控制上述微粒过滤器进行再生后，上述微粒过滤器的上述过滤压差，上述第三曲线为控制上述微粒过滤器进行再生后，上述微粒过滤器中的积灰量随上述积灰压差的变化曲线；

具体地，如图5所示，曲线B即为上述第一曲线，曲线A为上述第二曲线吗，可见随公里数的增长，同样到达满载状态，DPF的压差因为膜层效应过滤压差呈下降趋势，而上述积灰压差因为碳载量中灰分的占比逐渐上升，在进行再生之后，无法清理的灰分变多而呈上升趋势。而为探究灰分量与压差的变化关系，在第二曲线的基础上，绘制第三曲线。

步骤S302，第二获取步骤，目标行驶里程区间，根据上述目标行驶里程区间和上述第二曲线计算目标行驶区间内所有的上述积灰压差的平均值得到第一压差，上述目标行驶里程区间为预设行驶里程区间中的任意一个；

具体地，为了精确确定DPF是否过载，在本申请得到一种实施例中，将标定DPF整个生命周期中不同行驶里程区间的过载压差和再生压差。上述生命周期以行驶里程述进行表示。进而获取其中任意一个区间即得到上述目标行驶里程区间。进而根据上述目标行驶里程区间截取第二曲线中的对应片段，进行计算得到该区间中的上述积灰压差的均值得到上述第一压差。

步骤S303，第一确定步骤，根据上述第一压差和上述第三曲线确定目标积灰量，上述目标积灰量为上述第三曲线中与上述第一压差对应的上述积灰量；

具体地，根据上述第一压差在上述第三曲线中进行标定，即得到上述第一压差对应的积灰量，即上述目标积灰量。

步骤S304，第三获取步骤，根据上述目标积灰量获取第四曲线，上述第四曲线为上述微粒过滤器中的积灰量为上述目标积灰量的情况下，上述过滤压差随上述碳载量变化的曲线；

在本申请的一种实施例中，因为初始积灰量的不同，压差随碳载量的变化也会随之发生变换，在发动机台架实验的过程中会对不同初始积灰量对应的过滤压差随碳载量的变化关系进行标定，得到对应不同初始积灰量的上述第四曲线。

具体地，ECU根据标定得到的上述目标积灰量检索ECU中存储的上述第四曲线，即得到与上述目标积灰量对应的上述第四曲线。

步骤S305，第二确定步骤，根据第一预设碳载量、第二预设碳载量和上述第四曲线，确定再生阈值和报警阈值，上述再生阈值为上述第四曲线中与上述第一预设碳载量对应的上述过滤压差，上述报警阈值为上述第四曲线中与上述第二预设碳载量对应的上述过滤压差，上述第一预设碳载量大于上述第二预设碳载量；

具体地，在得到当前区间对应的过滤压差随碳载量变化的上述第四曲线后，根据碳载量的过载限值和再生限值分别对上述第四曲线进行标定，得到阈值对应的再生压差阈值和报警压差阈值，即得到上述再生阈值和上述报警阈值。

步骤S306，依次重复上述第二获取步骤、上述第一确定步骤、上述第三获取步骤和上述第二确定步骤至少一次，直至得到所有上述预设行驶里程区间对应的上述再生阈值和上述报警阈值；

具体地，依次重复上述第二获取步骤、上述第一确定步骤、上述第三获取步骤和上述第二确定步骤确定各上述行驶里程区间对应的上述再生阈值和上述报警阈值。

步骤S307，根据各上述预设行驶里程区间、各上述再生阈值和各上述报警阈值的对应关系构建上述目标映射关系。

具体地，根据上述预设行驶里程区间和上述再生阈值以及上述报警阈值的对应关系，写入表格的对应位置并存入ECU中，即得到上述目标映射关系。

需要注意的是，为保证标定过程中不因为偶然误差对标定结果造成影响，在得到上述再生阈值和报警阈值后，会根据对应区间的里程数上限对第一曲线进行标定，得到对应的验证压差，在报警阈值小于验证压差的情况下确定并未出现偶然误差，在报警阈值大于验证压差的情况下，确定实验出现偶然误差，需要对该区间对应的再生阈值和报警阈值重新进行标定。

为了实现DPF过载的精确诊断，在一种可选的实施方式中，上述步骤S201包括：

步骤S2011，根据上述当前里程数确定上述当前里程数所属的上述预设行驶里程区间；

具体地，获取当前行驶里程数，确定当前行驶里程数对应的上述预设行驶里程区间。

步骤S2012，根据上述当前里程数所属的上述预设行驶里程区间查询上述目标映射关系中与上述当前里程数所属的上述预设行驶里程区间对应的上述再生阈值和上述报警阈值，得到上述目标再生阈值和上述报警阈值。

具体地，根据与上述当前行驶里程数对应的上述预设行驶里程区间，查询上述第二映射关系，得到阈值对应的上述再生阈值和上述报警阈值，即得到上述目标再生阈值和上述目标报警阈值。

为了去除尾气流量变化对于压差的影响，在一种可选的实施方式中，上述步骤S202包括：

步骤S2021，获取当前压差、当前排气流量和预设排气流量，上述当前压差为当前时刻的上述过滤压差，上述当前排气流量为当前时刻上述发动机的排气流量；

具体地，ECU通过安装在不同位置的对应传感器获取DPF当前时刻的实际压差，发动机当前时刻的排气流量，和对应的标准排气流量，即上述预设排气流量。

步骤S2022，计算上述当前压差和上述预设排气流量的乘积，并计算上述乘积除以上述当前排气流量的商，得到上述修正压差。

具体地，以上述预设排气流量为标准，根据当前排气流量对上述当前压差进行归一化处理，即可消除排气流量对压差的影响，即计算修正压差＝当前压差*预设排气流量/当前排气流量。

为了确定行驶里程数和行驶里程区间的对应关系，在一种可选的实施方式中，在获取当前里程数之后，上述方法还包括：

步骤S401，获取标识信息，上述标识信息包括第一标识信息和第二标识信息，上述第一标识信息用于表征上述微粒过滤器是否进行清灰，上述第二标识信息用于表征上述微粒过滤器是否进行更换；

具体地，对DPF进行清灰以及更换DPF都会影响DPF的积灰状态，进而导致根据原始的行驶里程数区确定对应的上述行驶里程区间得到的再生阈值和报警阈值并不符合当前的积灰状态，因此在本申请的一种实施例中，设置标识信息，用于确定DPF是否进行清灰或是否进行更换。

在具体实施中，为保证标定数据的准确性，在进行DPF更换时应更换同型号的DPF，若更换后的DPF与更换前的DPF为不同型号，需要对重新进行标定。

步骤S402，在上述第二标识信息为上述微粒过滤器进行更换的情况下，上述当前里程数清零；

具体地，在DPF进行更换的情况下，DPF中无积灰存在，即DPF处于出厂状态行驶里程为0，因此将上述当前里程数清零，重新进行累计，可以确保过载状态诊断的准确性。

步骤S403，在上述第二标识信息为上述微粒过滤器未进行更换且上述第一标识信息为上述微粒过滤器进行清灰的情况下，根据上述当前压差和上述第二曲线确定等效里程数并将上述当前里程数更新为上述等效里程数，上述等效里程数为上述当前压差在上述第二曲线中对应的行驶里程数；

具体地，在DPF没进行更换并且进行清灰的情况下，理论上DPF应恢复出厂状态，但是在实际操作中清灰并不能完全清除积灰，因此需要测量清灰后DPF的压差，进而根据清灰后的压差在上述第二曲线中进行标定，确定当前行驶里程数的等效里程数，从等效里程数开始累积。

步骤S404，在上述第二标识信息为上述微粒过滤器未进行更换且上述第一标识信息为上述微粒过滤器未进行清灰的情况下，上述当前里程数保持不变。

具体地，在DPF未进行清灰且未更换的情况下，保持行驶里程数的持续累积即可。

为了确保DPF过载诊断的结果准确性，在一种可选的实施方式中，在获取当前里程数之前，上述方法还包括：

步骤S501，获取当前工况参数，上述当前工况参数为上述当前时刻的工况参数，上述工况参数包括上述发动机的转速、上述发动机的扭矩、上述发动机的排气温度和压差传感器的信号；

具体地，为保证诊断结果的准确性，需要当前时刻发动机处于稳定运行状态并且DPF两端的压差传感器正常运行，因此获取当前时刻对应的上述当前工况参数。

步骤S502，确定上述当前工况参数是否满足第一条件，上述第一条件为上述转速在第一范围内、上述扭矩在第二范围内且上述排气温度在第三范围内；

具体地，确定发动机转速在对应的预设范围内、扭矩在对应的预设范围内并且发动机的排气温度在一定范围内，即可确定发动机运行状态稳定，并且DPF中并未进行行车再生。满足进行DPF过载判断的环境要求。

步骤S503，确定上述当前工况参数是否满足第二条件，上述第二条件为上述信号在第四范围内且上述信号的变化率小于第二预设值；

具体地，确定压差传感器的信号在正常范围内且信号平稳，可以确定压差传感器并未故障，满足进行DPF过载判断的器件要求。

步骤S504，在上述第一条件和上述第二条件均满足的情况下允许获取上述当前里程数；

具体地，在进行DPF过载判断的环境要求和器件要求都满足的情况下，允许ECU获取当前里程数进行过载诊断。

步骤S505，在上述第一条件和上述第二条件中任意一个不满足的情况下不允许获取上述当前里程数。

具体地，在进行DPF过载判断的环境要求或器件要求有任意一个不都满足的情况下，不允许ECU获取当前里程数进行过载诊断。

为了避免DPF损坏造成安全隐患，在一种可选的实施方式中，在获取当前压差之后，上述方法还包括：

步骤S601，在上述当前压差小于第三预设值的情况下，发出第二报警信息，上述第二报警信息用于提示上述微粒过滤器烧融。

具体地，在DPF烧融的情况下，DPF的压差相对正常压差过低，因此设置上述第三预设值，在压差低于第三预设值的情况下，确定DPF已经烧融，发出第二报警信息，提示驾驶员尽快进行更换。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的微粒过滤器过载的诊断方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的微粒过滤器过载的诊断方法，如图6所示，包括如下步骤：

步骤S1：获取发动机的运行工况和DPF的压差传感器的运行状态，在确定发动机稳定运行且DPF的压差传感器正常运行的情况下，确定当前工况满足进行DPF过载诊断的前置诊断条件；

步骤S2：在当前工况满足进行DPF过载诊断的前置诊断条件的情况下，获取发动机的排气参数和运行里程以及DPF的实测压差，根据运行里程确定运行里程所述的里程区间，并根据排气参数和实测压差对实测压差进行标准化得到标准化压差；

步骤S3：里程区间确定对应的满载压差阈值、过载压差阈值、再生压差阈值和再生后压差阈值；

步骤S4：在标准化压差大于满载压差阈值的情况下，ECU禁用再生功能并进行报警，提示驾驶员当前DPF故障或不匹配需要尽快前往维修站进行更换；

步骤S5：在保准化压差大于或等于过载压差阈值小于满载压差阈值的情况下，ECU禁用再生功能并进行报警，提示驾驶员当前DPF积灰过多，需要尽快前往维修站进行清理；

步骤S6：在标准化压差大于或等于再生压差阈值小于过载压差阈值的情况下，ECU强制启动再生功能，并持续监控当前压差；

步骤S7：在标准化压差大于或等于再生后压差阈值且小于再生压差阈值的情况下，ECU允许驾驶员主动进行再生，并持续监控当前压差；

步骤S8：在标准化压差小于再生后压差阈值的情况下，ECU禁止再生功能并进行报警，提示驾驶员当前DPF已经烧融，需要尽快前往维修站进行更换。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种微粒过滤器过载的诊断装置，需要说明的是，本申请实施例的微粒过滤器过载的诊断装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于微粒过滤器过载的诊断方法。该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的微粒过滤器过载的诊断装置进行介绍。

图7是根据本申请实施例的微粒过滤器过载的诊断装置的结构框图。如图7所示，该装置包括：

第一获取单元10，用于获取当前里程数，根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，上述目标再生阈值与上述目标报警阈值为与上述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，上述当前里程数为第一时刻至当前时刻上述发动机行驶的总里程数，上述第一时刻为清灰结束的时刻，上述目标映射关系为上述总里程数与上述再生阈值和上述报警阈值的映射关系；

具体地，DPF的初始状态如图3所示。如图4所示，随着发动机运行里程数增加，DPF中形成灰分饼层或灰分堵头之后，再生效果下降，并且DPF积满碳时的压差下降，在本申请的一种实施例中，根据发动机的运行里程进行划分，分别标定不同行驶区间对应的碳载量过载限值和碳载量再生限值，即得到上述目标映射关系，在进行判定时，根据当前的行驶里程，查询映射关系，即可得到对应DPF当前积灰状态的过载压差阈值和再生压差阈值，即上述目标再生阈值和目标报警阈值。

第二获取单元20，用于获取修正压差，上述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，上述过滤压差为上述微粒过滤器上述进气口和出气口的气压的压差；

具体地，为了保证诊断结果的准确性，对当前监测的实际压差进行归一化，得到上述修正压差，去除了为其流速不同对于压差的影响，保证压差的变化完全由碳载量变化引起。

第一报警单元30，用于在上述修正压差大于或等于上述目标再生阈值且小于上述目标报警阈值的情况下，控制上述微粒过滤器进行再生，在上述修正压差小于上述目标再生阈值的情况下，控制上述微粒过滤器不进行再生，在上述修正压差大于或等于上述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，上述第一报警信息用于提示上述微粒过滤器需要进行清灰，上述目标报警阈值大于上述目标再生阈值。

具体地，将上述修正压差与上述目标再生阈值和上述目标报警阈值进行对比，在修正压差超出再生阈值的情况下，确定碳载量达到再生要求，控制DPF进行再生。在修正压差超出报警阈值的情况下，确定碳载量达到过载限值，此时ECU发出上述第一报警信息，提示驾驶员DPF无法进行再生，需要就近寻找服务站进行清灰。

通过本实施例，第一获取单元获取当前里程数，根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，上述目标再生阈值与上述目标报警阈值为与上述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，上述当前里程数为第一时刻至当前时刻上述发动机行驶的总里程数，上述第一时刻为清灰结束的时刻，上述目标映射关系为上述总里程数与上述再生阈值和上述报警阈值的映射关系；第二获取单元获取修正压差，上述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，上述过滤压差为上述微粒过滤器上述进气口和出气口的气压的压差；第一报警单元在上述修正压差大于或等于上述目标再生阈值且小于上述目标报警阈值的情况下，控制上述微粒过滤器进行再生，在上述修正压差小于上述目标再生阈值的情况下，控制上述微粒过滤器不进行再生，在上述修正压差大于或等于上述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，上述第一报警信息用于提示上述微粒过滤器需要进行清灰，上述目标报警阈值大于上述目标再生阈值。本申请通过标定不同行驶里程区段碳载量达到限值时的实际压差和过载时的实际压差，在进行判定时根据总里程数所处的行驶里程区段，查阅对应的再生阈值和报警阈值，根据当前时刻的修正压差，与阈值进行对比，确定进行再生或进行报警。相比于现有技术本申请考虑了行驶过程中微粒过滤器积灰导致碳载量达到限值或过载时的压差发生变化对过载判断以及再生功能的启动的影响，解决了现有技术中限制过载压差限值时不考虑微粒过滤器积灰状态变化引起的压差变化，导致判断不准确的问题。

为了获取不同行驶里程区间对应的上述再生阈值和上述报警阈值，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第三获取单元，用于在根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值之前，执行第一获取步骤，获取第一曲线、第二曲线和第三曲线，上述第一曲线为过载压差随上述总里程数变化的曲线，上述第二曲线为积灰压差随上述总里程数变化的曲线，上述过载压差为上述微粒过滤器中碳载量达到第一预设值时，上述微粒过滤器的上述过滤压差，上述积灰压差为控制上述微粒过滤器进行再生后，上述微粒过滤器的上述过滤压差，上述第三曲线为控制上述微粒过滤器进行再生后，上述微粒过滤器中的积灰量随上述积灰压差的变化曲线；

具体地，如图5所示，曲线B即为上述第一曲线，曲线A为上述第二曲线吗，可见随公里数的增长，同样到达满载状态，DPF的压差因为膜层效应过滤压差呈下降趋势，而上述积灰压差因为碳载量中灰分的占比逐渐上升，在进行再生之后，无法清理的灰分变多而呈上升趋势。而为探究灰分量与压差的变化关系，在第二曲线的基础上，绘制第三曲线。

第四获取单元，用于执行第二获取步骤，目标行驶里程区间，根据上述目标行驶里程区间和上述第二曲线计算目标行驶区间内所有的上述积灰压差的平均值得到第一压差，上述目标行驶里程区间为预设行驶里程区间中的任意一个；

具体地，为了精确确定DPF是否过载，在本申请得到一种实施例中，将标定DPF整个生命周期中不同行驶里程区间的过载压差和再生压差。上述生命周期以行驶里程述进行表示。进而获取其中任意一个区间即得到上述目标行驶里程区间。进而根据上述目标行驶里程区间截取第二曲线中的对应片段，进行计算得到该区间中的上述积灰压差的均值得到上述第一压差。

第一确定单元，用于执行第一确定步骤，根据上述第一压差和上述第三曲线确定目标积灰量，上述目标积灰量为上述第三曲线中与上述第一压差对应的上述积灰量；

具体地，根据上述第一压差在上述第三曲线中进行标定，即得到上述第一压差对应的积灰量，即上述目标积灰量。

第五获取单元，用于执行第三获取步骤，根据上述目标积灰量获取第四曲线，上述第四曲线为上述微粒过滤器中的积灰量为上述目标积灰量的情况下，上述过滤压差随上述碳载量变化的曲线；

在本申请的一种实施例中，因为初始积灰量的不同，压差随碳载量的变化也会随之发生变换，在发动机台架实验的过程中会对不同初始积灰量对应的过滤压差随碳载量的变化关系进行标定，得到对应不同初始积灰量的上述第四曲线。

具体地，ECU根据标定得到的上述目标积灰量检索ECU中存储的上述第四曲线，即得到与上述目标积灰量对应的上述第四曲线。

第二确定单元，用于执行第二确定步骤，根据第一预设碳载量、第二预设碳载量和上述第四曲线，确定再生阈值和报警阈值，上述再生阈值为上述第四曲线中与上述第一预设碳载量对应的上述过滤压差，上述报警阈值为上述第四曲线中与上述第二预设碳载量对应的上述过滤压差，上述第一预设碳载量大于上述第二预设碳载量；

具体地，在得到当前区间对应的过滤压差随碳载量变化的上述第四曲线后，根据碳载量的过载限值和再生限值分别对上述第四曲线进行标定，得到阈值对应的再生压差阈值和报警压差阈值，即得到上述再生阈值和上述报警阈值。

重复单元，用于依次重复上述第二获取步骤、上述第一确定步骤、上述第三获取步骤和上述第二确定步骤至少一次，直至得到所有上述预设行驶里程区间对应的上述再生阈值和上述报警阈值；

具体地，依次重复上述第二获取步骤、上述第一确定步骤、上述第三获取步骤和上述第二确定步骤确定各上述行驶里程区间对应的上述再生阈值和上述报警阈值。

构建单元，用于根据各上述预设行驶里程区间、各上述再生阈值和各上述报警阈值的对应关系构建上述目标映射关系。

具体地，根据上述预设行驶里程区间和上述再生阈值以及上述报警阈值的对应关系，写入表格的对应位置并存入ECU中，即得到上述目标映射关系。

需要注意的是，为保证标定过程中不因为偶然误差对标定结果造成影响，在得到上述再生阈值和报警阈值后，会根据对应区间的里程数上限对第一曲线进行标定，得到对应的验证压差，在报警阈值小于验证压差的情况下确定并未出现偶然误差，在报警阈值大于验证压差的情况下，确定实验出现偶然误差，需要对该区间对应的再生阈值和报警阈值重新进行标定。

为了实现DPF过载的精确诊断，在一种可选的实施方式中，上述第一获取单元包括：

确定模块，用于根据上述当前里程数确定上述当前里程数所属的上述预设行驶里程区间；

具体地，获取当前行驶里程数，确定当前行驶里程数对应的上述预设行驶里程区间。

查询模块，用根据上述当前里程数所属的上述预设行驶里程区间查询上述目标映射关系中与上述当前里程数所属的上述预设行驶里程区间对应的上述再生阈值和上述报警阈值，得到上述目标再生阈值和上述报警阈值。

具体地，根据与上述当前行驶里程数对应的上述预设行驶里程区间，查询上述第二映射关系，得到阈值对应的上述再生阈值和上述报警阈值，即得到上述目标再生阈值和上述目标报警阈值。

为了去除尾气流量变化对于压差的影响，在一种可选的实施方式中，上述第二获取单元包括：

获取模块，用于获取当前压差、当前排气流量和预设排气流量，上述当前压差为当前时刻的上述过滤压差，上述当前排气流量为当前时刻上述发动机的排气流量；

具体地，ECU通过安装在不同位置的对应传感器获取DPF当前时刻的实际压差，发动机当前时刻的排气流量，和对应的标准排气流量，即上述预设排气流量。

计算模块，用于计算上述当前压差和上述预设排气流量的乘积，并计算上述乘积除以上述当前排气流量的商，得到上述修正压差。

具体地，以上述预设排气流量为标准，根据当前排气流量对上述当前压差进行归一化处理，即可消除排气流量对压差的影响，即计算修正压差＝当前压差*预设排气流量/当前排气流量。

为了确定行驶里程数和行驶里程区间的对应关系，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第六获取单元，用于在获取当前里程数之后，获取标识信息，上述标识信息包括第一标识信息和第二标识信息，上述第一标识信息用于表征上述微粒过滤器是否进行清灰，上述第二标识信息用于表征上述微粒过滤器是否进行更换；

具体地，对DPF进行清灰以及更换DPF都会影响DPF的积灰状态，进而导致根据原始的行驶里程数区确定对应的上述行驶里程区间得到的再生阈值和报警阈值并不符合当前的积灰状态，因此在本申请的一种实施例中，设置标识信息，用于确定DPF是否进行清灰或是否进行更换。

在具体实施中，为保证标定数据的准确性，在进行DPF更换时应更换同型号的DPF，若更换后的DPF与更换前的DPF为不同型号，需要对重新进行标定。

第一更新单元，用于在上述第二标识信息为上述微粒过滤器进行更换的情况下，上述当前里程数清零；

具体地，在DPF进行更换的情况下，DPF中无积灰存在，即DPF处于出厂状态行驶里程为0，因此将上述当前里程数清零，重新进行累计，可以确保过载状态诊断的准确性。

第二更新单元，用于在上述第二标识信息为上述微粒过滤器未进行更换且上述第一标识信息为上述微粒过滤器进行清灰的情况下，根据上述当前压差和上述第二曲线确定等效里程数并将上述当前里程数更新为上述等效里程数，上述等效里程数为上述当前压差在上述第二曲线中对应的行驶里程数；

具体地，在DPF没进行更换并且进行清灰的情况下，理论上DPF应恢复出厂状态，但是在实际操作中清灰并不能完全清除积灰，因此需要测量清灰后DPF的压差，进而根据清灰后的压差在上述第二曲线中进行标定，确定当前行驶里程数的等效里程数，从等效里程数开始累积。

第三更新单元，用于在上述第二标识信息为上述微粒过滤器未进行更换且上述第一标识信息为上述微粒过滤器未进行清灰的情况下，上述当前里程数保持不变。

具体地，在DPF未进行清灰且未更换的情况下，保持行驶里程数的持续累积即可。

为了确保DPF过载诊断的结果准确性，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第七获取单元，用于在获取当前里程数之前，获取当前工况参数，上述当前工况参数为上述当前时刻的工况参数，上述工况参数包括上述发动机的转速、上述发动机的扭矩、上述发动机的排气温度和压差传感器的信号；

具体地，为保证诊断结果的准确性，需要当前时刻发动机处于稳定运行状态并且DPF两端的压差传感器正常运行，因此获取当前时刻对应的上述当前工况参数。

第三确定单元，用于确定上述当前工况参数是否满足第一条件，上述第一条件为上述转速在第一范围内、上述扭矩在第二范围内且上述排气温度在第三范围内；

具体地，确定发动机转速在对应的预设范围内、扭矩在对应的预设范围内并且发动机的排气温度在一定范围内，即可确定发动机运行状态稳定，并且DPF中并未进行行车再生。满足进行DPF过载判断的环境要求。

第四确定单元，用于确定上述当前工况参数是否满足第二条件，上述第二条件为上述信号在第四范围内且上述信号的变化率小于第二预设值；

具体地，确定压差传感器的信号在正常范围内且信号平稳，可以确定压差传感器并未故障，满足进行DPF过载判断的器件要求。

第一控制单元，用于在上述第一条件和上述第二条件均满足的情况下允许获取上述当前里程数；

具体地，在进行DPF过载判断的环境要求和器件要求都满足的情况下，允许ECU获取当前里程数进行过载诊断。

第二控制单元，用于在上述第一条件和上述第二条件中任意一个不满足的情况下不允许获取上述当前里程数。

具体地，在进行DPF过载判断的环境要求或器件要求有任意一个不都满足的情况下，不允许ECU获取当前里程数进行过载诊断。

为了避免DPF损坏造成安全隐患，在一种可选的实施方式中，上述装置还包括：

第二报警单元，用于在获取当前压差之后，在上述当前压差小于第三预设值的情况下，发出第二报警信息，上述第二报警信息用于提示上述微粒过滤器烧融。

上述微粒过滤器过载的诊断装置包括处理器和存储器，上述第一获取单元、第二获取单元和第一报警单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来提高DPF过载诊断的准确率。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在上述程序运行时控制上述计算机可读存储介质所在设备执行上述微粒过滤器过载的诊断方法。

具体地，微粒过滤器过载的诊断方法包括：

步骤S201，获取当前里程数，根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，上述目标再生阈值与上述目标报警阈值为与上述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，上述当前里程数为第一时刻至当前时刻上述发动机行驶的总里程数，上述第一时刻为清灰结束的时刻，上述目标映射关系为上述总里程数与上述再生阈值和上述报警阈值的映射关系；

具体地，DPF的初始状态如图3所示。如图4所示，随着发动机运行里程数增加，DPF中形成灰分饼层或灰分堵头之后，再生效果下降，并且DPF积满碳时的压差下降，在本申请的一种实施例中，根据发动机的运行里程进行划分，分别标定不同行驶区间对应的碳载量过载限值和碳载量再生限值，即得到上述目标映射关系，在进行判定时，根据当前的行驶里程，查询映射关系，即可得到对应DPF当前积灰状态的过载压差阈值和再生压差阈值，即上述目标再生阈值和目标报警阈值。

步骤S202，获取修正压差，上述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，上述过滤压差为上述微粒过滤器上述进气口和出气口的气压的压差；

具体地，为了保证诊断结果的准确性，对当前监测的实际压差进行归一化，得到上述修正压差，去除了为其流速不同对于压差的影响，保证压差的变化完全由碳载量变化引起。

步骤S203，在上述修正压差大于或等于上述目标再生阈值且小于上述目标报警阈值的情况下，控制上述微粒过滤器进行再生，在上述修正压差小于上述目标再生阈值的情况下，控制上述微粒过滤器不进行再生，在上述修正压差大于或等于上述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，上述第一报警信息用于提示上述微粒过滤器需要进行清灰，上述目标报警阈值大于上述目标再生阈值。

具体地，将上述修正压差与上述目标再生阈值和上述目标报警阈值进行对比，在修正压差超出再生阈值的情况下，确定碳载量达到再生要求，控制DPF进行再生。在修正压差超出报警阈值的情况下，确定碳载量达到过载限值，此时ECU发出上述第一报警信息，提示驾驶员DPF无法进行再生，需要就近寻找服务站进行清灰。

本发明实施例提供了一种处理器，上述处理器用于运行程序，其中，上述程序运行时执行上述微粒过滤器过载的诊断方法。

具体地，微粒过滤器过载的诊断方法包括：

步骤S201，获取当前里程数，根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，上述目标再生阈值与上述目标报警阈值为与上述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，上述当前里程数为第一时刻至当前时刻上述发动机行驶的总里程数，上述第一时刻为清灰结束的时刻，上述目标映射关系为上述总里程数与上述再生阈值和上述报警阈值的映射关系；

具体地，DPF的初始状态如图3所示。如图4所示，随着发动机运行里程数增加，DPF中形成灰分饼层或灰分堵头之后，再生效果下降，并且DPF积满碳时的压差下降，在本申请的一种实施例中，根据发动机的运行里程进行划分，分别标定不同行驶区间对应的碳载量过载限值和碳载量再生限值，即得到上述目标映射关系，在进行判定时，根据当前的行驶里程，查询映射关系，即可得到对应DPF当前积灰状态的过载压差阈值和再生压差阈值，即上述目标再生阈值和目标报警阈值。

步骤S202，获取修正压差，上述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，上述过滤压差为上述微粒过滤器上述进气口和出气口的气压的压差；

具体地，为了保证诊断结果的准确性，对当前监测的实际压差进行归一化，得到上述修正压差，去除了为其流速不同对于压差的影响，保证压差的变化完全由碳载量变化引起。

步骤S203，在上述修正压差大于或等于上述目标再生阈值且小于上述目标报警阈值的情况下，控制上述微粒过滤器进行再生，在上述修正压差小于上述目标再生阈值的情况下，控制上述微粒过滤器不进行再生，在上述修正压差大于或等于上述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，上述第一报警信息用于提示上述微粒过滤器需要进行清灰，上述目标报警阈值大于上述目标再生阈值。

具体地，将上述修正压差与上述目标再生阈值和上述目标报警阈值进行对比，在修正压差超出再生阈值的情况下，确定碳载量达到再生要求，控制DPF进行再生。在修正压差超出报警阈值的情况下，确定碳载量达到过载限值，此时ECU发出上述第一报警信息，提示驾驶员DPF无法进行再生，需要就近寻找服务站进行清灰。

本发明实施例提供了一种车辆，车辆包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，获取当前里程数，根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，上述目标再生阈值与上述目标报警阈值为与上述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，上述当前里程数为第一时刻至当前时刻上述发动机行驶的总里程数，上述第一时刻为清灰结束的时刻，上述目标映射关系为上述总里程数与上述再生阈值和上述报警阈值的映射关系；

步骤S202，获取修正压差，上述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，上述过滤压差为上述微粒过滤器上述进气口和出气口的气压的压差；

步骤S203，在上述修正压差大于或等于上述目标再生阈值且小于上述目标报警阈值的情况下，控制上述微粒过滤器进行再生，在上述修正压差小于上述目标再生阈值的情况下，控制上述微粒过滤器不进行再生，在上述修正压差大于或等于上述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，上述第一报警信息用于提示上述微粒过滤器需要进行清灰，上述目标报警阈值大于上述目标再生阈值。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，获取当前里程数，根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，上述目标再生阈值与上述目标报警阈值为与上述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，上述当前里程数为第一时刻至当前时刻上述发动机行驶的总里程数，上述第一时刻为清灰结束的时刻，上述目标映射关系为上述总里程数与上述再生阈值和上述报警阈值的映射关系；

步骤S202，获取修正压差，上述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，上述过滤压差为上述微粒过滤器上述进气口和出气口的气压的压差；

步骤S203，在上述修正压差大于或等于上述目标再生阈值且小于上述目标报警阈值的情况下，控制上述微粒过滤器进行再生，在上述修正压差小于上述目标再生阈值的情况下，控制上述微粒过滤器不进行再生，在上述修正压差大于或等于上述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，上述第一报警信息用于提示上述微粒过滤器需要进行清灰，上述目标报警阈值大于上述目标再生阈值。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

从以上的描述中，可以看出，本申请上述的实施例实现了如下技术效果：

1)、本申请的微粒过滤器过载的诊断方法，首先，获取当前里程数，根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，上述目标再生阈值与上述目标报警阈值为与上述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，上述当前里程数为第一时刻至当前时刻上述发动机行驶的总里程数，上述第一时刻为清灰结束的时刻，上述目标映射关系为上述总里程数与上述再生阈值和上述报警阈值的映射关系；然后，获取修正压差，上述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，上述过滤压差为上述微粒过滤器上述进气口和出气口的气压的压差；最后，在上述修正压差大于或等于上述目标再生阈值且小于上述目标报警阈值的情况下，控制上述微粒过滤器进行再生，在上述修正压差小于上述目标再生阈值的情况下，控制上述微粒过滤器不进行再生，在上述修正压差大于或等于上述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，上述第一报警信息用于提示上述微粒过滤器需要进行清灰，上述目标报警阈值大于上述目标再生阈值。本申请通过标定不同行驶里程区段碳载量达到限值时的实际压差和过载时的实际压差，在进行判定时根据总里程数所处的行驶里程区段，查阅对应的再生阈值和报警阈值，根据当前时刻的修正压差，与阈值进行对比，确定进行再生或进行报警。相比于现有技术本申请考虑了行驶过程中微粒过滤器积灰导致碳载量达到限值或过载时的压差发生变化对过载判断以及再生功能的启动的影响，解决了现有技术中限制过载压差限值时不考虑微粒过滤器积灰状态变化引起的压差变化，导致判断不准确的问题。

2)、本申请的微粒过滤器过载的诊断装置，第一获取单元获取当前里程数，根据上述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，上述目标再生阈值与上述目标报警阈值为与上述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，上述当前里程数为第一时刻至当前时刻上述发动机行驶的总里程数，上述第一时刻为清灰结束的时刻，上述目标映射关系为上述总里程数与上述再生阈值和上述报警阈值的映射关系；第二获取单元获取修正压差，上述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，上述过滤压差为上述微粒过滤器上述进气口和出气口的气压的压差；第一报警单元在上述修正压差大于或等于上述目标再生阈值且小于上述目标报警阈值的情况下，控制上述微粒过滤器进行再生，在上述修正压差小于上述目标再生阈值的情况下，控制上述微粒过滤器不进行再生，在上述修正压差大于或等于上述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，上述第一报警信息用于提示上述微粒过滤器需要进行清灰，上述目标报警阈值大于上述目标再生阈值。本申请通过标定不同行驶里程区段碳载量达到限值时的实际压差和过载时的实际压差，在进行判定时根据总里程数所处的行驶里程区段，查阅对应的再生阈值和报警阈值，根据当前时刻的修正压差，与阈值进行对比，确定进行再生或进行报警。相比于现有技术本申请考虑了行驶过程中微粒过滤器积灰导致碳载量达到限值或过载时的压差发生变化对过载判断以及再生功能的启动的影响，解决了现有技术中限制过载压差限值时不考虑微粒过滤器积灰状态变化引起的压差变化，导致判断不准确的问题。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种微粒过滤器过载的诊断方法，其特征在于，发动机的排气口与所述微粒过滤器的进气口连接，所述微粒过滤器用于处理所述发动机的尾气，所述方法包括：

获取当前里程数，根据所述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，所述目标再生阈值与所述目标报警阈值为与所述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，所述当前里程数为第一时刻至当前时刻所述发动机行驶的总里程数，所述第一时刻为清灰结束的时刻，所述目标映射关系为所述总里程数与所述再生阈值和所述报警阈值的映射关系；

获取修正压差，所述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，所述过滤压差为所述微粒过滤器所述进气口和出气口的气压的压差；

在所述修正压差大于或等于所述目标再生阈值且小于所述目标报警阈值的情况下，控制所述微粒过滤器进行再生，在所述修正压差小于所述目标再生阈值的情况下，控制所述微粒过滤器不进行再生，在所述修正压差大于或等于所述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于提示所述微粒过滤器需要进行清灰，所述目标报警阈值大于所述目标再生阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值之前，所述方法还包括：

第一获取步骤，获取第一曲线、第二曲线和第三曲线，所述第一曲线为过载压差随所述总里程数变化的曲线，所述第二曲线为积灰压差随所述总里程数变化的曲线，所述过载压差为所述微粒过滤器中碳载量达到第一预设值时，所述微粒过滤器的所述过滤压差，所述积灰压差为控制所述微粒过滤器进行再生后，所述微粒过滤器的所述过滤压差，所述第三曲线为控制所述微粒过滤器进行再生后，所述微粒过滤器中的积灰量随所述积灰压差的变化曲线；

第二获取步骤，目标行驶里程区间，根据所述目标行驶里程区间和所述第二曲线计算目标行驶区间内所有的所述积灰压差的平均值得到第一压差，所述目标行驶里程区间为预设行驶里程区间中的任意一个；

第一确定步骤，根据所述第一压差和所述第三曲线确定目标积灰量，所述目标积灰量为所述第三曲线中与所述第一压差对应的所述积灰量；

第三获取步骤，根据所述目标积灰量获取第四曲线，所述第四曲线为所述微粒过滤器中的积灰量为所述目标积灰量的情况下，所述过滤压差随所述碳载量变化的曲线；

第二确定步骤，根据第一预设碳载量、第二预设碳载量和所述第四曲线，确定再生阈值和报警阈值，所述再生阈值为所述第四曲线中与所述第一预设碳载量对应的所述过滤压差，所述报警阈值为所述第四曲线中与所述第二预设碳载量对应的所述过滤压差，所述第一预设碳载量大于所述第二预设碳载量；

依次重复所述第二获取步骤、所述第一确定步骤、所述第三获取步骤和所述第二确定步骤至少一次，直至得到所有所述预设行驶里程区间对应的所述再生阈值和所述报警阈值；

根据各所述预设行驶里程区间、各所述再生阈值和各所述报警阈值的对应关系构建所述目标映射关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，包括：

根据所述当前里程数确定所述当前里程数所属的所述预设行驶里程区间；

根据所述当前里程数所属的所述预设行驶里程区间查询所述目标映射关系中与所述当前里程数所属的所述预设行驶里程区间对应的所述再生阈值和所述报警阈值，得到所述目标再生阈值和所述报警阈值。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取修正压差，包括：

获取当前压差、当前排气流量和预设排气流量，所述当前压差为当前时刻的所述过滤压差，所述当前排气流量为当前时刻所述发动机的排气流量；

计算所述当前压差和所述预设排气流量的乘积，并计算所述乘积除以所述当前排气流量的商，得到所述修正压差。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取当前里程数之后，所述方法还包括：

获取标识信息，所述标识信息包括第一标识信息和第二标识信息，所述第一标识信息用于表征所述微粒过滤器是否进行清灰，所述第二标识信息用于表征所述微粒过滤器是否进行更换；

在所述第二标识信息为所述微粒过滤器进行更换的情况下，所述当前里程数清零；

在所述第二标识信息为所述微粒过滤器未进行更换且所述第一标识信息为所述微粒过滤器进行清灰的情况下，根据所述当前压差和所述第二曲线确定等效里程数并将所述当前里程数更新为所述等效里程数，所述等效里程数为所述当前压差在所述第二曲线中对应的行驶里程数；

在所述第二标识信息为所述微粒过滤器未进行更换且所述第一标识信息为所述微粒过滤器未进行清灰的情况下，所述当前里程数保持不变。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取当前里程数之前，所述方法还包括：

获取当前工况参数，所述当前工况参数为所述当前时刻的工况参数，所述工况参数包括所述发动机的转速、所述发动机的扭矩、所述发动机的排气温度和压差传感器的信号；

确定所述当前工况参数是否满足第一条件，所述第一条件为所述转速在第一范围内、所述扭矩在第二范围内且所述排气温度在第三范围内；

确定所述当前工况参数是否满足第二条件，所述第二条件为所述信号在第四范围内且所述信号的变化率小于第二预设值；

在所述第一条件和所述第二条件均满足的情况下允许获取所述当前里程数；

在所述第一条件和所述第二条件中任意一个不满足的情况下不允许获取所述当前里程数。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在获取当前压差之后，所述方法还包括：

在所述当前压差小于第三预设值的情况下，发出第二报警信息，所述第二报警信息用于提示所述微粒过滤器烧融。

8.一种微粒过滤器过载的诊断装置，其特征在于，发动机的排气口与所述微粒过滤器的进气口连接，所述微粒过滤器用于处理所述发动机的尾气，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取当前里程数，根据所述当前里程数查询目标映射关系得到目标再生阈值和目标报警阈值，所述目标再生阈值与所述目标报警阈值为与所述当前里程数对应的再生阈值和报警阈值，所述当前里程数为第一时刻至当前时刻所述发动机行驶的总里程数，所述第一时刻为清灰结束的时刻，所述目标映射关系为所述总里程数与所述再生阈值和所述报警阈值的映射关系；

第二获取单元，用于获取修正压差，所述修正压差为根据压力传感器监测到的过滤压差消除尾气流速变化引起的压差误差后得到，所述过滤压差为所述微粒过滤器所述进气口和出气口的气压的压差；

第一报警单元，用于在所述修正压差大于或等于所述目标再生阈值且小于所述目标报警阈值的情况下，控制所述微粒过滤器进行再生，在所述修正压差小于所述目标再生阈值的情况下，控制所述微粒过滤器不进行再生，在所述修正压差大于或等于所述目标报警阈值的情况下，发出第一报警信息，所述第一报警信息用于提示所述微粒过滤器需要进行清灰，所述目标报警阈值大于所述目标再生阈值。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。