CN116044566B - 一种排气温度信号的动态合理性检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种排气温度信号的动态合理性检测方法，包括如下步骤：S1、确定排气温度传感器正常；S2、对发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间分别标定第一预设值、第二预设值；S3、启动发动机，获取发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间的值，根据发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间的值激活排气温度传感器捕捉温度信号，得到排气温度Min温度值和Max温度值；S4、计算Min温度值和Max温度值的差值；S5、根据温度差值和排气温度传感器的合理性阈值的大小关系，判断排气温度信号是否有效，进而判断排气温度动态合理性是否故障。本发明具有工作效率高、检测过程简单、适用范围广等优点。
Description
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，特别是涉及一种排气温度信号的动态合理性检测方法。
背景技术
国六柴油机后处理系统采用DOC+DPF+SCR+ASC的技术路线，该系统包含T4、T5、T6、T7等多个排气温度信号，排气温度信号对于DPF再生、尿素喷射、排放控制、热管理等功能有重要意义，排气温度信号的篡改将直接导致上述功能失效，因此需要对排温信号进行实时检测，防止信号被篡改后导致的功能异常。现有的技术方案，通过对比排气温度模型值与温度传感器测量值的偏差，当满足设定条件后，若两者偏差小于传感器的合理性阈值，则报出故障，而排气温度模型值需要基于台架、整车进行多种场景的标定，而且该策略适应性有限，仅能识别出传感器空置等区分度较大的篡改场景。
现有的技术方案中，有如下的缺点：
(1)需要对排气温度模型值进行标定，且标定完成后，需要基于台架、整车进行多种场景的验证，存在失效风险则需要重新开展标定，标定工作量较大。
(2)识别场景单一，仅能适用于传感器空置于大气中等区分度较大的场景。
(3)局限性较大，DPF再生、SCR快速加热等特殊工作模式下，受缸内后喷的影响，排气温度可能会快速升降，容易发生误报现象，无法进行诊断。
以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。
发明内容
本发明目的在于提出一种功能性强、工作效率高、检测方便的排气温度信号的动态合理性检测方法。
为此，本发明提出一种排气温度信号的动态合理性检测方法。
优选地，本发明还可以具有如下技术特征：
一种排气温度信号的动态合理性检测方法，包括如下步骤：
S1、确定排气温度传感器正常；如排气温度传感器存在故障，则结束诊断；反之，则进入步骤S2；
S2、对发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间分别标定第一预设值、第二预设值，且发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间的第一预设值分别小于各自的第二预设值；
S3、启动发动机，获取发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间的值，根据发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间的值激活排气温度传感器捕捉温度信号，得到排气温度Min温度值和Max温度值；
S4、计算Min温度值和Max温度值的差值，即温度差值＝Max温度值-Min温度值；
S5、根据温度差值和排气温度传感器的合理性阈值的大小关系，判断排气温度信号是否有效，进而判断排气温度动态合理性是否故障。
进一步地，排气温度传感器故障包括开路故障、短路故障、通讯故障。
进一步地，步骤S3中，当发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间均小于各自的第一预设值时，排气温度传感器开始捕捉温度信号，并持续捕捉t分钟后，得到Min温度值；
当发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间均大于各自的第二预设值，排气温度传感器开始捕捉温度信号，并持续捕捉p分钟后，得到Max温度值。
进一步地，在持续的t分钟过程中，捕捉的温度信号的温度值是变动的，变动的温度值的大小是波动的，当出现更小的温度值时，则替换原来的Min温度值，并在持续的t分钟后，最终得到Min温度值。
进一步地，在持续的P分钟过程中，捕捉的温度信号的温度值是变动的，变动的温度值的大小是波动的，当出现更大的温度值时，则替换原来的Max温度值，在持续的P分钟后，最终得到Max温度值。
进一步地，步骤S5中，若温度差值大于排气温度传感器的合理性阈值，则判断为排气温度信号有效，诊断完成；
若温度差值小于排气温度传感器的合理性阈值，则判定排气温度不合理、不可信，从而报出排气温度动态合理性故障，诊断完成。
进一步地，催化器漏气、排气温度传感器空置、温度探头卡滞、排温信号被篡改均可导致排气温度动态合理性故障。
进一步地，若报出排气温度动态合理性故障，则通过故障激活OBD限速限扭，督促驾驶员进行维修，可以保证后处理系统正常运行。
本发明与现有技术对比的有益效果包括：(1)无需对排气温度模型值进行标定，通过捕捉传感器测量信号的最大最小值即可完成判断，标定工作量较小。(2)该策略可以适用于多种场景，如传感器空置、温度探头卡滞、催化器漏气、传感器探头被垫高等。(3)局限性相对较小，DPF再生、SCR快速加热等特殊工作模式下，依然能进行诊断，不受发动机缸内后喷的限制。
附图说明
图1是本发明具流程图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本发明作进一步详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。
参照以下附图，将描述非限制性和非排他性的实施例，其中相同的附图标记表示相同的部件，除非另外特别说明。
如图1所示的一种排气温度信号的动态合理性检测方法，包括如下步骤：
S1、确定排气温度传感器正常；如确定排气温度传感器是否存在开路、短路、通讯等故障；如排气温度传感器存在故障，则结束诊断；反之，则进入步骤S2；
S2、对发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间分别标定第一预设值、第二预设值，且发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间的第一预设值分别小于各自的第二预设值；
S3、启动发动机，获取发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间的值，根据发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间的值激活排气温度传感器捕捉温度信号，得到排气温度Min温度值和Max温度值；
步骤S3中，当发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间均小于各自的第一预设值时，排气温度传感器开始捕捉温度信号，并持续捕捉t分钟后，得到Min(最小)温度值；
当发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间均大于各自的第二预设值，排气温度传感器开始捕捉温度信号，并持续捕捉p分钟后，得到Max(最大)温度值。
上述中，在持续的t分钟或P分钟的过程中，捕捉的温度信号的温度值是变动的，变动的温度值的大小是波动的，当出现更小或更大的温度值时，则替换原来的Min温度值和Max温度值，在持续的t分钟或P分钟，最终得到Min温度值和Max温度值。
S4、计算Min温度值和Max温度值的差值，即温度差值＝Max温度值-Min温度值；
S5、根据温度差值和排气温度传感器的合理性阈值的大小关系，判断排气温度信号是否有效，进而判断排气温度动态合理性是否故障。
步骤S5中，若温度差值大于排气温度传感器的合理性阈值，则判断为排气温度信号有效，诊断完成；若温度差值小于排气温度传感器的合理性阈值，则判定排气温度不合理、不可信，存在催化器漏气、排气温度传感器空置、温度探头卡滞、排温信号被篡改等现象，从而报出排气温度动态合理性故障，诊断完成，然后通过故障激活OBD限速限扭，督促驾驶员进行维修，可以保证后处理系统正常运行。排气温度传感器的合理性阈值也称排气温度传感器的诊断阈值。催化器漏气、排气温度传感器空置、温度探头卡滞、排温信号被篡改均可导致排气温度动态合理性故障。
本申请的有益效果：(1)无需对排气温度模型值进行标定，通过捕捉传感器测量信号的最大最小值即可完成判断，标定工作量较小。(2)该策略可以适用于多种场景，如传感器空置、温度探头卡滞、催化器漏气、传感器探头被垫高等。(3)局限性相对较小，DPF再生、SCR快速加热等特殊工作模式下，依然能进行诊断，不受发动机缸内后喷的限制。
本领域技术人员将认识到，对以上描述做出众多变通是可能的，所以实施例和附图仅是用来描述一个或多个特定实施方式。
尽管已经描述和叙述了被看作本发明的示范实施例，本领域技术人员将会明白，可以对其作出各种改变和替换，而不会脱离本发明的精神。另外，可以做出许多修改以将特定情况适配到本发明的教义，而不会脱离在此描述的本发明中心概念。所以，本发明不受限于在此披露的特定实施例，但本发明可能还包括属于本发明范围的所有实施例及其等同物。
Claims (3)
1.一种排气温度信号的动态合理性检测方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、确定排气温度传感器正常；如排气温度传感器存在故障，则结束诊断；反之，则进入步骤S2；
S2、对发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间分别标定第一预设值、第二预设值，且发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间的第一预设值分别小于各自的第二预设值；
S3、启动发动机，获取发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间的值，根据发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间的值激活排气温度传感器捕捉温度信号，得到排气温度Min温度值和Max温度值；
步骤S3中，当发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间均小于各自的第一预设值时，排气温度传感器开始捕捉温度信号，并持续捕捉t分钟后，得到Min温度值；
当发动机转速、扭矩、排气质量流量、水温、发动机启动时间均大于各自的第二预设值，排气温度传感器开始捕捉温度信号，并持续捕捉p分钟后，得到Max温度值；
在持续的t分钟过程中，捕捉的温度信号的温度值是变动的，变动的温度值的大小是波动的，当出现更小的温度值时，则替换原来的Min温度值，并在持续的t分钟后，最终得到Min温度值；
在持续的P分钟过程中，捕捉的温度信号的温度值是变动的，变动的温度值的大小是波动的，当出现更大的温度值时，则替换原来的Max温度值，在持续的P分钟后，最终得到Max温度值；
S4、计算Min温度值和Max温度值的差值，得到温度差值；
S5、根据温度差值和排气温度传感器的合理性阈值的大小关系，判断排气温度信号是否有效，进而判断排气温度动态合理性是否故障；
步骤S5中，若温度差值大于排气温度传感器的合理性阈值，则判断为排气温度信号有效，诊断完成；
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若报出排气温度动态合理性故障，则通过故障激活OBD限速限扭，督促驾驶员进行维修，可以保证后处理系统正常运行。
2.如权利要求1所述的一种排气温度信号的动态合理性检测方法，其特征在于：排气温度传感器故障包括开路故障、短路故障、通讯故障。
3.如权利要求1所述的一种排气温度信号的动态合理性检测方法，其特征在于：催化器漏气、排气温度传感器空置、温度探头卡滞、排温信号被篡改均可导致排气温度动态合理性故障。
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