CN114323435B - 压差传感器可信性检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

压差传感器可信性检测方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN114323435B CN202111513687.5A CN202111513687A CN114323435B CN 114323435 B CN114323435 B CN 114323435B CN 202111513687 A CN202111513687 A CN 202111513687A CN 114323435 B CN114323435 B CN 114323435B
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Abstract

本申请实施例提供了压差传感器可信性检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及检测技术领域。本申请中，基于获得的EGR的实际阀门开度，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器的目标压差区间，再根据EGR的阀门内外部之间的实际压差值，获得压差传感器的可信度评估值，从而判定压差传感器的可信性。采用本申请，通过实际压差值与目标压差区间的关系，获得压差传感器的可信度评估值，提高了压差传感器可信性检测的准确性。

Description

压差传感器可信性检测方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种压差传感器可信性检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着机械制造以及工业控制等技术领域的发展，越来越多的工业数据需要通过检测装置检测得到。在这一背景下，随着检测技术的迅速发展，出现了各种各样的传感器检测业务。进一步地，基于压差传感器可信性的检测业务也逐渐增多。
例如，在工业领域中，为了判断压差传感器的可信性，通常采用静态诊断方法：在静态工作条件下，首先根据特定的参数，获得压差传感器的压差上限值，再结合实际测得的静态压差与压差上限值和压差下限值之间的大小关系，确定压差传感器的可信性。
具体的，在实际场景中，当废气再循环系统(Exhaust Gas Recirculation，EGR)中，发动机的转速为0且满足一定条件时，根据EGR的工作环境水温，得到EGR中的气体压强，从而分别得到压差传感器的压差上限值和压差下限值，进而确定压差传感器的可信性。若测得的静态压差不小于压差下限值且不大于压差上限值，则压差传感器不可信，即，出现了故障；若测得的静态压差小于压差下限值或者大于压差上限值，则压差传感器可信，即，处于正常工作状态。
然而，采用上述方式的可信性检测，会因根据EGR的工作环境水温，难以准确得到真实的压差上限值和压差下限值，可能出现测得的压差上限值和压差下限值远远偏离真实的压差上限值和压差下限值的情况，在此种情况下，将根据工作环境水温得到的压差上限值和压差下限值，分别作为压差传感器真实的压差上限值和压差下限值，会造成压差传感器可信性检测的误判问题。
进一步地，还会由于只有在EGR处于静态工作条件下，才能得到压差传感器的压差上限值和压差下限值，在此种情况下，将静态工作条件下得到的压差上限值和压差下限值，分别作为真实工作状态的压差上限值和压差下限值，从而无法获得真实工作状态的压差上限值和压差下限值，实时判断压差传感器的可信性。
综上所述，采用现有的压差传感器可信性检测方法，会降低压差传感器可信性检测的准确性。
发明内容
本申请提供一种压差传感可信性检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高压差传感可信性检测的准确性。
第一方面，本申请实施例提供了一种压差传感器可信性检测方法，所述方法包括：
在EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定EGR的实际阀门开度；其中，实际阀门开度用于表征当前进入EGR的气体流量；
通过压差传感器，确定EGR的阀门内外部之间的实际压差值；
基于实际阀门开度，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器对应的目标压差区间；
基于实际压差值，以及目标压差区间包含的压差上限值和压差下限值，获得压差传感器的可信度评估值。
第二方面，本申请实施例还提供了一种压差传感器可信性检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于在EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定EGR的实际阀门开度；其中，实际阀门开度用于表征当前进入EGR的气体流量；通过压差传感器，确定EGR的阀门内外部之间的实际压差值。
处理模块，用于基于实际阀门开度，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器对应的目标压差区间。
评估模块，用于基于实际压差值，以及目标压差区间包含的压差上限值和压差下限值，获得压差传感器的可信度评估值。
一种可选的实施例中，在EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定EGR的实际阀门开度之前，获取模块还用于：
获取指定的工作时间范围内，发动机的工作转速以及工作喷油量。
在确定工作转速属于预设的工作转速区间，以及工作喷油量属于预设的工作喷油量区间，确定EGR处于稳定运行状态。
一种可选的实施例中，在EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定EGR的实际阀门开度之前，获取模块还用于：
针对各个候选阀门开度，分别执行以下操作：
获取一个候选阀门开度在设定历史时间范围内，由阀门开度传感器获得的至少一个进气流量。
基于至少一个进气流量，以及压差与进气流量之间的对应关系，分别确定相应进气流量对应的压差。
基于获得的各个压差，确定一个候选阀门开度对应的压差区间。
一种可选的实施例中，在基于获得的各个压差，确定一个候选阀门开度对应的压差区间之后，获取模块还用于：
获取设定历史时间范围内，发动机的历史转速以及历史喷油量。
基于历史转速和所述历史喷油量，获得压差区间修正因子。
基于压差区间修正因子，对压差区间进行修正。
一种可选的实施例中，在EGR稳定运行过程中，通过阀开度传感器，确定EGR的实际阀门开度时，获取模块具体用于：
获取阀门的实际旋转角度以及最大旋转角度。
基于实际旋转角度和所述最大旋转角度的比值，确定实际阀门开度。
一种可选的实施例中，在基于实际压差值，以及目标压差区间包含的压差上限值和压差下限值，获得压差传感器的可信度评估值时，评估模块具体用于：
基于压差上限值与压差下限值，获得目标压差区间的压差平均值以及目标压差波动值。
基于实际压差值和压差平均值，以及目标压差波动值，确定实际压差波动占比。
基于实际压差波动占比，结合预设的波动占比与可信度评估值之间的对应关系，获得相应的可信度评估值。
第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器；所述存储器，存储计算机指令；所述处理器，用于读取所述计算机指令，执行如第一方面所述的压差传感器可信性检测方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的压差传感器可信性检测方法。
第五方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如第一方面所述的压差传感器可信性检测方法。
本申请实施例中，基于EGR的实际阀门开度，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器对应的目标压差区间，再根据EGR的阀门内外部之间的实际压差值，获得压差传感器的可信度评估值。采用这种方式，一方面，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器对应的目标压差区间，避免了传统方式中，根据EGR的工作环境水温，难以准确得到真实的压差上限值和压差下限值导致的技术缺陷，降低了压差传感器可信性检测的误判概率；另一方面，根据EGR的阀门内外部之间的实际压差值，获得压差传感器的可信度评估值，可获得真实工作状态的压差上限值和压差下限值，实时判断压差传感器的可信性。因此，采用本申请的压差传感器可信性检测方法，提高了压差传感器可信性检测的准确性。
附图说明
图1示例性示出了本申请实施例适用的系统架构示意图；
图2示例性示出了本申请实施例提供的一种带EGR的发动机的结构示意图；
图3示例性示出了本申请实施例提供的一种判断EGR运行状态的方法流程示意图；
图4示例性示出了本申请实施例提供的一种获取指定的工作时间范围对应的工作转速以及工作喷油量的逻辑示意图；
图5示例性示出了本申请实施例提供的一种获取候选阀门开度对应的压差区间的方法流程示意图；
图6示例性示出了本申请实施例提供的一种修正压差区间的方法流程示意图；
图7示例性示出了本申请实施例提供的一种设定历史时间范围对应的历史转速以及历史喷油量的逻辑示意图；
图8示例性示出了本申请实施例提供的一种压差传感器的可信性检测的方法流程示意图；
图9示例性示出了本申请实施例提供的一种获得压差传感器的可信度评估值的方法流程示意图；
图10示例性示出了本申请实施例提供的一种压差传感器的可信性检测的逻辑示意图；
图11示例性示出了本申请实施例提供的一种压差传感器可信性检测装置的结构示意图；
图12示例性示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为提高压差传感器可信性检测的准确性，本申请实施例中，基于获得的EGR的实际阀门开度，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器的目标压差区间，再根据EGR的阀门内外部之间的实际压差值，获得压差传感器的可信度评估值，从而判定压差传感器的可信性。
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
图1示例性示出了本申请实施例所适用的系统架构图，如图1所示，该系统架构包括：服务器101、终端设备(102a，102b)。其中，服务器101与终端设备(102a，102b)之间可通过无线通信方式或有线通信方式进行信息交互。
示例性的，服务器101可通过蜂窝移动通信技术接入网络，从而与终端设备(102a，102b)进行通信，所述蜂窝移动通信技术，比如，包括第五代移动通信(5th GenerationMobile Networks，5G)技术。
可选的，服务器101可通过短距离无线通信方式接入网络，从而与终端设备(102a，102b)进行通信，所述短距离无线通信方式，比如，包括无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)技术。
需要说明的是，本申请实施例对服务器以及上述其他设备的数量不做限制，图1仅以一个服务器为例进行描述。
服务器101，用于在EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定EGR的实际阀门开度；通过压差传感器，确定EGR的阀门内外部之间的实际压差值；基于实际阀门开度，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器对应的目标压差区间；基于实际压差值，以及目标压差区间包含的压差上限值和压差下限值，获得压差传感器的可信度评估值。
终端设备(102a，102b)，是一种可以向用户提供语音和/或数据连通性的设备，包括具有无线连接功能的手持式终端设备、车载终端设备等。
示例性的，终端设备可以是：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制中的无线终端设备、无人驾驶中的无线终端设备、智能电网中的无线终端设备、运输安全中的无线终端设备、智慧城市中的无线终端设备，或智慧家庭中的无线终端设备等。
需要说明的是，本申请实施例中，终端设备(102a，102b)可获取EGR的各个参数，比如，压差传感器测得的实际压差值以及阀门开度，以及获取发动机的转速和喷油量。
参阅图2所示，压气机将吸收的空气P0压缩后，输出压缩气体Wc，随后压缩气体Wc和经EGR的阀门控制的废气WEGR一起进入进气歧管，接着进气歧管对进入的气体Wc和WEGR进行处理后，输出气体Win，紧接着，气体Win进入发动机气缸，使得进入发动机的柴油Wf在发动机内燃烧，产生热能用以驱动发动机旋转。
在发动机气缸内的能量转化的过程中，产生的废气Wout进入排气歧管，随后，一部分气体经VGT阀控制后得到气体WVGT，气体WVGT进入涡轮机实现涡轮增压后排出，另一部分废气经EGR的阀门控制后继续被循环利用。
需要说明的是，排气歧管排除的废气循环利用的过程中，如果循环利用的废气过多，会导致进入气缸的含氧量不足，进而造成导致柴油的燃烧不充分，影响发动机的功率。因此，根据发动机的实际工况，合理地控制EGR的阀门开度，对循环利用的废气质量流量进行控制，在保证降低废气排放的同时，发动机也能正常使用。
进一步地，基于上述系统架构，判断EGR是否处于稳定运行状态，参阅图3所示，判断EGR运行状态的方法流程，具体步骤如下：
S301：获取指定的工作时间范围内，发动机的工作转速以及工作喷油量。
具体的，在执行步骤S301时，服务器可以基于指定的工作时间范围，分别从原始数据库中，筛选出满足指定的工作时间范围内，通过检测装置记录的工作转速以及工作喷油量。其中，原始数据库至少包括一个工作时间范围内的发动机的工作转速以及工作喷油量。
示例性的，参阅图4所示，原始数据库中记录的发动机的各个工作转速以及各个工作喷油量，都有相应的时间标识，服务器基于指定的工作时间范围，结合各个工作转速以及工作喷油量各自对应的时间标识，从发动机的各个工作转速以及各个工作喷油量中，筛选出指定的工作时间范围对应的工作转速以及工作喷油量，以5个工作转速和5个工作喷油量为例，各个工作转速以及工作喷油量各自对应的时间标识如表1所示：
表1
工作转速 工作转速1 工作转速2 工作转速3 工作转速4 工作转速5
工作喷油量 工作喷油量1 工作喷油量2 工作喷油量3 工作喷油量4 工作喷油量5
时间标识 W.T1 W.T2 W.T3 W.T4 W.T5
由上述表格可知，服务器可根据各个工作转速以及各个工作喷油量各自对应的时间标识，确定发动机相应的工作时间范围。例如，以工作转速1与工作喷油量1为例，服务器可获得发动机在W.T1对应的工作时间范围内获得，以此类推。其中，工作转速1与工作喷油量1为同一工作时间范围内获得的。
进一步地，服务器基于指定的工作时间范围对应的时间标识TW，若时间标识TM＝W.T2，则将工作转速2和工作喷油量2，作为指定的工作时间范围内，发动机的工作转速n和工作喷油量qset。
S302：在获得工作转速以及工作喷油量之后，在确定工作转速属于预设的工作转速区间，以及工作喷油量属于预设的工作喷油量区间，确定EGR处于稳定运行状态。
具体的，在执行步骤S302时，服务器获得发动机的工作转速和工作喷油量之后，基于预设的工作转速区间和工作喷油量区间，分别得到工作转速所属的工作转速区间和工作喷油量所归属的工作喷油量区间，从而判断EGR是否处于稳定运行状态。其中，工作转速区间包括最小工作转速nmin和最大工作转速nmax，工作喷油量区间包括最小工作喷油量qmin和最大工作喷油量qmax。
进一步地，若工作转速n不小于最小工作转速nmin，且不大于最大工作转速nmax，以及工作喷油量qset不小于最小工作喷油量qmin，且不大于最大工作喷油量qmax，则可确定EGR处于稳定运行状态；若工作转速n和工作喷油量不同时满足上述判断条件，则可确定EGR不处于稳定运行状态。
示例性的，假定工作时间范围为1小时，最小工作转速nmin＝12转/秒和最大工作转速nmax＝20转/秒，最小工作喷油量qmin＝2.1升和最大工作喷油量qmax＝5升。例如，若发动机的工作转速n＝15转/秒，且工作喷油量qset＝3.7升，则可知EGR处于稳定运行状态；若发动机的工作转速n＝10转/秒，且工作喷油量qset＝4.2升，则可知EGR不处于稳定运行状态；若发动机的工作转速n＝17转/秒，且工作喷油量qset＝5.2升，则可知EGR不处于稳定运行状态；若发动机的工作转速n＝25转/秒，且工作喷油量qset＝1.2升，则可知EGR不处于稳定运行状态。
可选的，基于上述系统架构，获取各个候选阀门开度各自对应的压差区间，参阅图5所示，本申请实施例中，获取一个候选阀门开度对应的压差区间，具体步骤如下：
S501：获取一个候选阀门开度在设定历史时间范围内，由阀门开度传感器获得的至少一个进气流量。
具体的，在执行步骤S501时，服务器可以基于设定历史时间范围，从原始数据库中，筛选出满足设定历史时间范围，通过检测装置记录的EGR的进气流量。其中，原始数据库至少包括一个设定历史时间范围内的EGR的进气流量。
例如，原始数据库中的各个进气流量，都有相应的时间标识，通过设定历史时间范围，筛选出满足设定历史时间范围的，由检测装置获得的各个进气流量。
示例性的，假设原始数据库中，包含6个具有不同时间标识的进气流量，其中，L.T1、L.T3和L.T5属于设定历史时间范围，L.T2、L.T4和L.T6不属于设定历史时间范围，各个进气流量及是否属于设定历史时间范围如表2所示：
表2
由上述表格可知，服务器可根据原始数据库中，各个进气流量的时间标识，确定相应的进气流量是否属于设定历史时间范围。例如，以进气流量.L.1为例，服务器获取到进气流量.L.1的时间标识为L.T1，经过判断可知，L.T1属于设定历史时间范围，则从原始数据库中，提取出进气流量.L.1；再以进气流量.L.2为例，服务器获取到进气流量.L.2的时间标识为L.T2，经过判断可知，L.T2不属于设定历史时间范围，则不从原始数据库中提取进气流量.L.2，以此类推。
S502：在获得至少一个进气流量之后，基于至少一个进气流量，以及压差与进气流量之间的对应关系，分别确定相应进气流量对应的压差。
具体的，在执行步骤S502时，服务器获取到各个进气流量之后，基于量守恒定律(流动连续性方程)和伯努利方程(能量守恒定律)，推导出进气流量与压差之间的对应关系，进而根据进气流量获得相应的压差值。
示例性的，量守恒定律(流动连续性方程)的质量流量和伯努利方程(能量守恒定律)的体积流量的计算公式分别如下：
其中，qm为质量流量；qv为体积流量；C为流出系数；ε为膨胀系数；d为文丘里管开孔直径；β为直径比，D为管道内径；ρ1为流体密度；△p为压差。
进一步地，基于上述量守恒定律(流动连续性方程)的质量流量的计算公式和伯努利方程(能量守恒定律)的体积流量的计算公式，可推到出进气流量与压差的关系式如下：
其中，q为进气流量；C为流出系数；ε为膨胀系数；d为文丘里管开孔直径；β为直径比，D为管道内径；ρ1为流体密度；△p为压差。
基于上述进气流量与压差的关系式，可分别获得各个进流气量各自对应的压差值，以6个进气流量为例，各个进气流量各自对应的压差如表3所示：
表3
进气流量Q Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6
压差 P1 P2 P3 P4 P5 P6
S503：在分别确定相应进气流量对应的压差之后，基于获得的各个压差，确定一个候选阀门开度对应的压差区间。
具体的，在执行步骤S503时，服务器获取到相应候选阀门开度在设定历史时间范围内，各个进气流量各自对应的压差后，按照压差的大小顺序，确定该候选阀门开度对应的压差区间。
示例性的，仍以表3中的6个进气流量为例，服务器获得相应的6个压差值之后，按照压差值的大小顺序，进行降序排列。假定6个压差值，按照从大到小的顺序依次为：P3、P2、P5、P4、P6、P1，易知最大压差值，即，压差上限值为P3；最小压差值，即，压差下限值为P1，进而可得相应候选阀门开度的压差区间为[P1，P3]。
进一步地，基于上述的方法步骤，服务可获得各个候选阀门开度各自对应的压差区间，参阅图6所示，获得相应的压差区间之后，可根据压差修正因子，分别对相应的压差区间进行修正，具体步骤如下：
S601：获取设定历史时间范围内，发动机的历史转速以及历史喷油量。
具体的，在执行步骤S601时，服务器可以基于设定历史时间范围，分别从原始数据库中，筛选出满足设定历史时间范围内，通过检测装置记录的历史转速以及历史喷油量。其中，原始数据库至少包括一个历史时间范围内的发动机的历史转速以及历史喷油量。
示例性的，参阅图7所示，原始数据库中记录的发动机的各个历史转速以及各个历史喷油量，都有相应的时间标识，服务器基于设定历史时间范围，结合各个历史转速以及历史喷油量各自对应的时间标识，从发动机的各个历史转速以及各个历史喷油量中，筛选出设定历史时间范围对应的历史转速以及历史喷油量，以5个历史转速和5个历史喷油量为例，各个历史转速以及历史喷油量各自对应的时间标识如表4所示：
表4
历史转速 历史转速1 历史转速2 历史转速3 历史转速4 历史转速5
历史喷油量 历史喷油量1 历史喷油量2 历史喷油量3 历史喷油量4 历史喷油量5
时间标识 H.T1 H.T2 H.T3 H.T4 H.T5
由上述表格可知，服务器可根据各个历史转速以及各个历史喷油量各自对应的时间标识，确定发动机相应的设定历史时间范围。例如，以历史转速1与历史喷油量1为例，服务器可获得发动机在H.T1对应的设定历史时间范围内获得，以此类推。其中，历史转速1与历史喷油量1为同一设定历史时间范围内获得的。
在一种优选的实现方式中，服务器基于设定历史时间范围对应的时间标识TH，若时间标识TH＝H.T3，则将历史转速2和历史喷油量2，作为设定历史时间范围内，发动机的历史转速n和历史喷油量qset。
S602：在发动机的历史转速以及历史喷油量之后，获得基于历史转速和历史喷油量，获得压差区间修正因子。
具体的，在执行步骤S602时，服务器基于获得的发动机的历史转速以及历史喷油量，结合预设的转速和喷油量与压差修正因子之间的对应关系，获得相应的压差区间修正因子。
示例性的，服务器可基于获得的在设定历史时间范围内，发动机的转速以及喷油量，查阅压差区间修正因子表，获得相应的修正因子，仍以上述5个历史时间范围各自对应的历史转速和历史喷油量为例，各个历史时间各自对应的历史转速和历史喷油量及其各自对应的压差区间修正因子如表5所示：
表5
历史转速 历史转速1 历史转速2 历史转速3 历史转速4 历史转速5
历史喷油量 历史喷油量1 历史喷油量2 历史喷油量3 历史喷油量4 历史喷油量5
修正因子 δ1 δ2 v3 δ4 v5
例如，以设定历史时间范围对应的时间标识TH＝H.T3为例，服务器获取到历史转速3和历史喷油量3后，可获得相应的压差区间修正因子δ3。
S603：在获得压差修正因子之后，基于压差区间修正因子，对压差区间进行修正。
具体的，在执行步骤S603时，服务器基于获得的修正因子，对相应候选阀门开度对应的压差区间进行修正，进而得到相应的修正压差区间。
示例性的，假定相应候选阀门开度的压差区间为[Pmin，Pmax]，以及相应的压差区间修正因子δ，进而可得到修正后的压差区间为[Pmin+δ，Pmax+δ]。例如，以相应候选阀门开度的压差区间[P1，P3]，以及修正因子δ3为例，则可知修正后的压差区间为[P1+δ3，P3+δ3]。
进一步地，基于上述的预操作处理，服务器获得了各个阀门开度各自对应的压差区间，以及判断EGR已处于稳定运行状态，参阅图8所示，本申请实施例中，针对压差传感器的可信性检测的方法流程，具体步骤如下：
S801：在EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定EGR的实际阀门开度。
在一种可能的实现方式中，在执行步骤S801时，服务器通过阀门开度传感器，测得阀门的实际阀门旋转角度和最大旋转角度，进而得到相应的阀门开度，具体步骤如下：
S8011：获取阀门的实际旋转角度以及最大旋转角度。
具体的，在执行步骤S8011时，阀门开度传感器测得阀门的实际旋转角度为θi以及最大旋转角度为θmax。
S8012：在获得实际旋转角度和最大旋转角度之后，基于实际旋转角度和最大旋转角度的比值，确定实际阀门开度。
具体的，在执行步骤S8012时，服务器通过阀门开度传感器根据获得的阀门的实际旋转角度以及最大旋转角度，结合阀门开度计算公式，获得相应的实际阀门开度，阀门开度的计算公式具体如下：
其中，r为EGR的阀门开度；θi为阀门的实际旋转角度；θmax为阀门的最大旋转角度。
进一步地，基于上述步骤，服务器可获得EGR的实际阀门开度ri。
S802：在确定EGR的实际阀门开度之后，通过压差传感器，确定EGR的阀门内外部之间的实际压差值。
示例性的，在执行步骤S802时，服务器在获得EGR的实际阀门开度之后，通过EGR中的压差传感器，测得在某一时刻EGR的阀门内外部之间的实际压差值PS。
S803：在确定EGR的阀门内外部之间的实际压差值之后，基于实际阀门开度，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器对应的目标压差区间。
具有的，在执行步骤S803时，服务器基于获得的EGR的实际阀门开度ri，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器对应的目标压差区间[Pmin,i，Pmax,i]。
示例性的，假定EGR的阀门开度为r1，根据阀门开度与压差区间之间的对应关系，可知相应的压差区间为[Pmin,1，Pmax,1]，进而将压差区间[Pmin,1，Pmax,1]作为目标压差区间。
S804：在确定目标压差区间之后，基于实际压差值，以及目标压差区间包含的压差上限值和压差下限值，获得压差传感器的可信度评估值。
在一种可能的实现方式中，在执行步骤S804时，服务器根据目标压差区间对应的压差上限值和压差下限值，确定实际压差波动占比，进而获得相应的可信度评估值，参阅图9所示，具体步骤如下：
S8041：基于压差上限值与压差下限值，获得目标压差区间的压差平均值以及目标压差波动值。
具体的，在执行步骤S8041时，服务器基于压差平均值计算公式和目标压差波动值计算公式，分别得到相应目标压差区间的压差平均值和目标压差波动值，具体公式如下：
其中，为目标压差区间的压差平均值；Pmax为目标压差区间的压差上限值；Pmin为目标压差区间的压差下限值。
Pw＝Pmax-Pmin
其中，Pw为目标压差区间的目标压差波动值；Pmax为目标压差区间的压差上限值；Pmin为目标压差区间的压差下限值。
示例性的，假定目标压差区间为[5.8，8.2]，单位：兆帕，Mpa，则根据上述公式计算可得：压差平均值以及目标压差波动值Pw＝2.4Mpa。
S8042：在获得压差平均值以及目标压差波动值之后，基于实际压差值和压差平均值，以及目标压差波动值，确定实际压差波动占比。
具体的，在执行步骤S8042时，服务器基于压差传感器测得的实际压差值，以及结合目标压差区间的压差平均值和目标压差波动值，采用实际压差波动占比的计算公式，获得相应的实际压差波动占比。其中，实际压差波动占比的计算公式如下：
其中，γ为实际压差波动占比；为目标压差区间的压差平均值；PS为压力传感器测得的实际压差值；Pw为目标压差区间的目标压差波动值。
示例性的，仍以目标压差区间为[5.8，8.2]，单位：兆帕，Mpa，压差平均值以及目标压差波动值Pw＝2.4Mpa为例，若实际压差值PS＝7.3Mpa，则根据上述公式计算可得：实际压差波动占比γ＝25％；若实际压差值PS＝8.5Mpa，则根据上述公式计算可得：实际压差波动占比γ＝125％。
S8043：在确定实际压差波动占比之后，基于实际压差波动占比，结合预设的波动占比与可信度评估值之间的对应关系，获得相应的可信度评估值。
具体的，在执行步骤S8043时，服务器基于实际压差波动占比，所归属的波动占比区间，结合预设的波动占比与可信度评估值之间的对应关系，获得实际压差波动占比对应的可信度评估值，其中，波动占比区间，按照波动占比从小到大依次为：第一波动占比区间(0-50％)、第二波动占比区间(50％-100％)、第三波动占比区间(＞100％)；可信度评估值，按照评估值从大到小依次为：10(高度可信)、6(可信)、1(不可信)。各个波动占比区间及其各自对应的可信度评估值如表6所示：
表6
波动占比区间 第一波动占比区间 第二波动占比区间 第三波动占比区间
可信度评估值 10 6 1
由上述表格可知，服务器可根据实际压差波动占比，所归属的波动占比区间，确定相应的可信度评估值，进而判断压差传感器的可信性。例如，若实际压差波动占比为38％，易知归属于第一波动占比区间，从而得到可信度评估值为10，则表明压差传感器高度可信；若实际压差波动占比为75％，易知归属于第二波动占比区间，从而得到可信度评估值为6，则表明压差传感器可信；若实际压差波动占比为150％，易知归属于第三波动占比区间，从而得到可信度评估值为1，则表明压差传感器高度不可信，出现故障。
可选的，服务器可直接根据目标压差区间的压差上限值与压差下限值，判断压差传感器的可信性。若实际压差值不大于压差上限值，且不小于压差下限值，则可判断压差传感器可信；若实际压差值大于压差上限值，或者，小于压差下限值，则可判断压差传感器不可信，出现故障。
基于上述方法步骤，参阅图10所示，服务器获取通过阀门开度传感器获得的EGR的实际阀门开度，再结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器对应的目标压差区间，并最终结合压差传感器测得的实际压差值，获得压差传感器的可信度评估值，进而实现对压差传感器的动态检测。
示例性的，在EGR稳定运行过程中，某一时刻，服务器获取到阀门开度传感器测得实际阀门开度位ri＝80％，实际压力传感器测得EGR中的实际压差值PS＝9.2Mpa；基于获得的实际阀门开度位ri＝80％，从预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系中，获得目标压差区间为[7.2,10.4]，单位：Mpa；基于实际压差波动占比计算公式，可得实际压差波动占比 属于第一波动占比区间；进一步地，可获得压差传感器的可信度评估值为10，从而判断压差传感器高度可信。
本申请实施例中，基于EGR的实际阀门开度，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器对应的目标压差区间，再根据EGR的阀门内外部之间的实际压差值，获得压差传感器的可信度评估值。采用这种方式，一方面，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器对应的目标压差区间，避免了传统方式中，根据EGR的工作环境水温，难以准确得到真实的压差上限值和压差下限值导致的技术缺陷，降低了压差传感器可信性检测的误判概率；另一方面，根据EGR的阀门内外部之间的实际压差值，获得压差传感器的可信度评估值，可获得真实工作状态的压差上限值和压差下限值，实时判断压差传感器的可信性。因此，采用本申请的压差传感器可信性检测方法，提高了压差传感器可信性检测的准确性。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种压差传感器可信性检测装置，该压差传感器可信性检测装置可以实现本申请实施例的上述方法流程。
图11示例性示出了本申请实施例提供的一种压差传感器可信性检测装置的结构示意图。如图11所示，该压差传感可信性检测装置包括：获取模块1101、处理模块1102以及评估模块1103，其中：
获取模块1101，用于在EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定EGR的实际阀门开度；其中，实际阀门开度用于表征当前进入EGR的气体流量；通过压差传感器，确定EGR的阀门内外部之间的实际压差值。
处理模块1102，用于基于实际阀门开度，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定压差传感器对应的目标压差区间。
评估模块1103，用于基于实际压差值，以及目标压差区间包含的压差上限值和压差下限值，获得压差传感器的可信度评估值。
一种可选的实施例中，在EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定EGR的实际阀门开度之前，获取模块1101还用于：
获取指定的工作时间范围内，发动机的工作转速以及工作喷油量。
在确定工作转速属于预设的工作转速区间，以及工作喷油量属于预设的工作喷油量区间，确定EGR处于稳定运行状态。
一种可选的实施例中，在EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定EGR的实际阀门开度之前，获取模块1101还用于：
针对各个候选阀门开度，分别执行以下操作：
获取一个候选阀门开度在设定历史时间范围内，由阀门开度传感器获得的至少一个进气流量。
基于至少一个进气流量，以及压差与进气流量之间的对应关系，分别确定相应进气流量对应的压差。
基于获得的各个压差，确定一个候选阀门开度对应的压差区间。
一种可选的实施例中，在基于获得的各个压差，确定一个候选阀门开度对应的压差区间之后，获取模块1101还用于：
获取设定历史时间范围内，发动机的历史转速以及历史喷油量。
基于历史转速和所述历史喷油量，获得压差区间修正因子。
基于压差区间修正因子，对压差区间进行修正。
一种可选的实施例中，在EGR稳定运行过程中，通过阀开度传感器，确定EGR的实际阀门开度时，获取模块1101具体用于：
获取阀门的实际旋转角度以及最大旋转角度。
基于实际旋转角度和所述最大旋转角度的比值，确定实际阀门开度。
一种可选的实施例中，在基于实际压差值，以及目标压差区间包含的压差上限值和压差下限值，获得压差传感器的可信度评估值时，评估模块1103具体用于：
基于压差上限值与压差下限值，获得目标压差区间的压差平均值以及目标压差波动值。
基于实际压差值和压差平均值，以及目标压差波动值，确定实际压差波动占比。
基于实际压差波动占比，结合预设的波动占比与可信度评估值之间的对应关系，获得相应的可信度评估值。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可实现本申请上述实施例提供的方法流程。在一种实施例中，该电子设备可以是服务器，也可以是终端设备或其他电子设备。
图12示例性示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图12所示，该电子设备可包括：
至少一个处理器1201，以及与至少一个处理器1201连接的存储器1202，本申请实施例中不限定处理器1201与存储器1202之间的具体连接介质，图12中是以处理器1201和存储器1202之间通过总线1200连接为例。总线1200在图12中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线1200可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图12中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器1201也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器1202存储有可被至少一个处理器1201执行的指令，至少一个处理器1201通过执行存储器1202存储的指令，可以执行前文论述的一种压差传感器可信性检测方法。处理器1201可以实现图11所示的装置中各个模块的功能。
其中，处理器1201是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1202内的指令以及调用存储在存储器1202内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器1201可包括一个或多个处理单元，处理器1201可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1201中。在一些实施例中，处理器1201和存储器1202可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器1201可以是通用处理器，例如CPU(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的一种压差传感器可信性检测方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器1202作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器1202可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器1202是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器1202还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器1201进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种压差传感器可信性检测方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图8所示的实施例的一种压差传感器可信性检测方法的步骤。如何对处理器1201进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的一种压差传感器可信性检测方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供一种压差传感器可信性检测方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种压差传感器可信性检测方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种压差传感器可信性检测方法，其特征在于，包括：
在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定所述EGR的实际阀门开度；其中，所述实际阀门开度用于表征当前进入所述EGR的气体流量；
通过压差传感器，确定所述EGR的阀门内外部之间的实际压差值；
基于所述实际阀门开度，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定所述压差传感器对应的目标压差区间；
基于所述实际压差值，以及所述目标压差区间包含的压差上限值和压差下限值，获得所述压差传感器的可信度评估值；其中，所述基于所述实际压差值，以及所述目标压差区间包含的压差上限值和压差下限值，获得所述压差传感器的可信度评估值，包括：
基于所述压差上限值与所述压差下限值，获得所述目标压差区间的压差平均值以及目标压差波动值；
基于所述实际压差值和所述压差平均值，以及所述目标压差波动值，确定实际压差波动占比；
基于所述实际压差波动占比，结合预设的波动占比与可信度评估值之间的对应关系，获得相应的可信度评估值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定所述EGR的实际阀门开度之前，还包括：
获取指定的工作时间范围内，发动机的工作转速以及工作喷油量；
在确定所述工作转速属于预设的工作转速区间，以及所述工作喷油量属于预设的工作喷油量区间，确定所述EGR处于稳定运行状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定所述EGR的实际阀门开度之前，还包括：
针对各个候选阀门开度，分别执行以下操作：
获取一个候选阀门开度在设定历史时间范围内，由所述阀门开度传感器获得的至少一个进气流量；
基于所述至少一个进气流量，以及压差与进气流量之间的对应关系，分别确定相应进气流量对应的压差；
基于获得的各个压差，确定所述一个候选阀门开度对应的压差区间。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于获得的各个压差，确定所述一个候选阀门开度对应的压差区间之后，还包括：
获取设定历史时间范围内，发动机的历史转速以及历史喷油量；
基于所述历史转速和所述历史喷油量，获得压差区间修正因子；
基于所述压差区间修正因子，对所述压差区间进行修正。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，通过阀开度传感器，确定所述EGR的实际阀门开度，包括：
获取所述阀门的实际旋转角度以及最大旋转角度；
基于所述实际旋转角度和所述最大旋转角度的比值，确定所述实际阀门开度。
6.一种压差传感器可信性检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定所述EGR的实际阀门开度；其中，所述实际阀门开度用于表征当前进入所述EGR的气体流量；通过压差传感器，确定所述EGR的阀门内外部之间的实际压差值；
处理模块，用于基于所述实际阀门开度，结合预设的阀门开度与压差区间之间的对应关系，确定所述压差传感器对应的目标压差区间；
评估模块，用于基于所述实际压差值，以及所述目标压差区间包含的压差上限值和压差下限值，获得所述压差传感器的可信度评估值；其中，所述基于所述实际压差值，以及所述目标压差区间包含的压差上限值和压差下限值，获得所述压差传感器的可信度评估值，包括：
基于所述压差上限值与所述压差下限值，获得所述目标压差区间的压差平均值以及目标压差波动值；
基于所述实际压差值和所述压差平均值，以及所述目标压差波动值，确定实际压差波动占比；
基于所述实际压差波动占比，结合预设的波动占比与可信度评估值之间的对应关系，获得相应的可信度评估值。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定所述EGR的实际阀门开度之前，所述获取模块还用于：
获取指定的工作时间范围内，发动机的工作转速以及工作喷油量；
在确定所述工作转速属于预设的工作转速区间，以及所述工作喷油量属于预设的工作喷油量区间，确定所述EGR处于稳定运行状态。
8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，通过阀门开度传感器，确定所述EGR的实际阀门开度之前，所述获取模块还用于：
针对各个候选阀门开度，分别执行以下操作：
获取一个候选阀门开度在设定历史时间范围内，由所述阀门开度传感器获得的至少一个进气流量；
基于所述至少一个进气流量，以及压差与进气流量之间的对应关系，分别确定相应进气流量对应的压差；
基于获得的各个压差，确定所述一个候选阀门开度对应的压差区间。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，在所述基于获得的各个压差，确定所述一个候选阀门开度对应的压差区间之后，所述获取模块还用于：
获取设定历史时间范围内，发动机的历史转速以及历史喷油量；
基于所述历史转速和所述历史喷油量，获得压差区间修正因子；
基于所述压差区间修正因子，对所述压差区间进行修正。
10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，在所述在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，通过阀开度传感器，确定所述EGR的实际阀门开度时，所述获取模块具体用于：
获取所述阀门的实际旋转角度以及最大旋转角度；
基于所述实际旋转角度和所述最大旋转角度的比值，确定所述实际阀门开度。
11.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述方法的步骤。
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