CN114622990A - 一种发动机失火风险识别方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机失火风险识别方法、装置、设备和介质，包括：在目标发动机运行过程中，确定目标发动机是否处于热机怠速工况；当目标发动机处于热机怠速工况时，获取目标发动机的曲轴瞬时角速度，并判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值；当曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值时，获取曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值的持续时间，并判断持续时间是否超过预设时间阈值；当持续时间超过预设时间阈值时，确定目标发动机存在失火风险。本申请采用更加灵活的失火风险识别方式，对于目标发动机发生失火风险的识别更精确，进而可以大大降低出厂后车辆出现失火风险的几率。

Description

一种发动机失火风险识别方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种发动机失火风险识别方法、装置、设备和介质。

背景技术

为满足发动机动力性和经济性需求，VVL(Variable Valve Lift，可变气门升程)结构得到广泛应用。VVL的采用，使发动机在高速区和低速区都能得到满足需求的气门升程，从而改善发动机高速功率和低速扭矩。

但VVL结构零部件多且加工复杂，难以保证小气门升程的精确控制，导致实际进气量不够，可能引起车辆失火，出现发动机故障灯点亮、车辆抖动等异常现象。在汽车出厂之前，相关技术中，通常使用单一的阈值设定识别车辆的失火风险，但是该方式的失火风险识别的准确率较低，使得出厂后的汽车发生失火的概率较高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种发动机失火风险识别方法、装置、设备和介质，解决了现有技术中失火风险识别的准确率较低的技术问题，实现了提高失火风险识别的准确率的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种发动机失火风险识别方法，方法包括：

在目标发动机运行过程中，确定目标发动机是否处于热机怠速工况；

当目标发动机处于热机怠速工况时，获取目标发动机的曲轴瞬时角速度，并判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值；

当曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值时，获取曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值的持续时间，并判断持续时间是否超过预设时间阈值；

当持续时间超过预设时间阈值时，确定目标发动机存在失火风险。

进一步地，在目标发动机运行过程中，确定目标发动机是否处于热机怠速工况，包括：

在目标发动机运行过程中，获取目标发动机的运行参数，运行参数包括转速、油门开度、冷却水温度和空燃比中的一种或多种；

根据目标发动机的运行参数，确定目标发动机是否处于热机怠速工况。

进一步地，在判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值之前，方法包括：

获取N个样本发动机分别发生失火风险时对应的实际角速度值，N为大于1的正整数，N个样本发动机的型号与目标发动机的型号相同；

根据N个样本发动机分别对应的实际角速度值，确定目标发动机对应的第一角速度阈值；

针对N个样本发动机中每个样本发动机，获取每个样本发动机的实际爆发压力，并根据每个样本发动机的实际爆发压力，确定目标发动机对应的第二角速度阈值；

从第一角速度阈值和第二角速度阈值中选择最小值作为目标发动机的预设角速度阈值。

进一步地，在判断持续时间是否超过预设时间阈值之前，方法还包括：

获取目标发动机的热机怠速工况的预设时长和目标发动机的第一预设容错率；

根据预设时长和第一预设容错率，确定预设时间阈值。

进一步地，在判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值之前，方法包括：

获取N个样本发动机分别对应的角速度设定阈值，N为大于1的正整数，N个样本发动机的型号与目标发动机的型号相同；

根据N个样本发动机分别对应的角速度设定阈值，确定目标发动机对应的第三角速度阈值；

针对N个样本发动机中每个样本发动机，获取每个样本发动机的实际爆发压力，并根据每个样本发动机的实际爆发压力，确定目标发动机对应的第四角速度阈值；

从第三角速度阈值和第四角速度阈值中选择最大值作为目标发动机的预设角速度阈值。

进一步地，在判断持续时间是否超过预设时间阈值之前，方法还包括：

获取目标发动机的热机怠速工况的预设时长和目标发动机的第二预设容错率；

根据预设时长和第二预设容错率，确定预设时间阈值。

第二方面，本申请提供了一种发动机失火风险识别装置，装置包括：

工况确定模块，用于在目标发动机运行过程中，确定目标发动机是否处于热机怠速工况；

角速度判断模块，用于当目标发动机处于热机怠速工况时，获取目标发动机的曲轴瞬时角速度，并判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值；

时间判断模块，用于当曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值时，获取曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值的持续时间，并判断持续时间是否超过预设时间阈值；

失火风险确定模块，用于当持续时间超过预设时间阈值时，确定目标发动机存在失火风险。

进一步地，工况确定模块用于：

在目标发动机运行过程中，获取目标发动机的运行参数，运行参数包括转速、油门开度、冷却水温度和空燃比中的一种或多种；

根据目标发动机的运行参数，确定目标发动机是否处于热机怠速工况。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行以实现如第一方面提供的一种发动机失火风险识别方法。

第四方面，本申请提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现第一方面提供的一种发动机失火风险识别方法。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请通过曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值方式确定目标发动机是否有发生失火风险的可能，若有可能，再确定曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值的持续时间是否超过预设时间阈值，若是，则确定目标发动机有失火风险。由此可见，本实施例摒弃了相关技术中采用固定的失火信号值判断发动机是否发生失火风险的方式，而是采用更加灵活的失火风险识别方式，对于目标发动机发生失火风险的识别更精确，进而可以大大降低出厂后车辆出现失火风险的几率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种发动机失火风险识别方法的流程示意图；

图2为本申请提供的识别热机怠速工况的流程示意图；

图3为本申请提供的发动机失火风险识别方法的流程图；

图4为本申请中识别失火风险的曲线示意图；

图5为本申请提供的一种发动机失火风险识别装置的结构示意图；

图6为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种发动机失火风险识别方法，解决了现有技术中失火风险识别的准确率较低的技术问题。

本申请实施例的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种发动机失火风险识别方法，方法包括：在目标发动机运行过程中，确定目标发动机是否处于热机怠速工况；当目标发动机处于热机怠速工况时，获取目标发动机的曲轴瞬时角速度，并判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值；当曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值时，获取曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值的持续时间，并判断持续时间是否超过预设时间阈值；当持续时间超过预设时间阈值时，确定目标发动机存在失火风险。

本实施例摒弃了相关技术中采用固定的失火信号值判断发动机是否发生失火风险的方式，而是通过曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值方式确定目标发动机是否有发生失火风险的可能，若有可能，再确定曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值的持续时间是否超过预设时间阈值，若是，则确定目标发动机有失火风险。由此可见，本实施例采用更加灵活的失火风险识别方式，对于目标发动机发生失火风险的识别更精确，进而可以大大降低出厂后车辆出现失火风险的几率。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

首先说明，本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

相对于一般的发动机而言，VVL结构发动机增加了气门升程控制装置，通过升程高度的变化，调节实际进气量。气门升程控制装置受加工精度影响，升程较小时不易控制，导致实际进气量不足，引发失火问题。

相关技术中提供的失火检测方法是设定激活失火计数的失火信号阈值，根据失火检测信号与失火信号阈值的大小关系，确定发动机是否失火。

一般情况下，为了避免失火误判，都会将失火信号阈值设定得较高，并以发动机故障灯作为失火与否的识别标志，然而，这与实际运行工况的符合性较差，难以适用于VVL结构机型，导致失火识别的准确性较低。

本实施例为了解决上述问题，提供如图1所示的一种发动机失火风险识别方法，方法包括：

步骤S11，在目标发动机运行过程中，确定目标发动机是否处于热机怠速工况。

热机怠速工况是一种相对稳定的工况，在该工况下进行发动机失火风险识别的准确率更高。

可以在目标发动机运行过程中，获取目标发动机的运行参数，例如转速、油门开度、冷却水温度和空燃比中的一种或多种；根据目标发动机的运行参数，确定目标发动机是否处于热机怠速工况。

例如，当目标发动机的转速处于怠速转速、油门开度为0、水温超过70摄氏度时，意味着目标发动机处于热机工况。当处于热机工况的目标发动机的空燃比处于闭环状态时，即目标发动机的混合气空燃比在14.7左右时，认为目标发动机处于热机怠速工况。

如图2所示，可以判断发动机转速和油门开度是否满足要求，若是则判断发动机冷却水温是否满足要求，若是，则判断发动机是否处于空燃比闭环状态，若是，则确认是热机怠速的问题工况。

步骤S12，当目标发动机处于热机怠速工况时，获取目标发动机的曲轴瞬时角速度，并判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值。

发动机运行过程中，当各个气缸燃烧不均匀时，会引起对应的曲轴瞬时角速度存在偏差，因此，可以将曲轴瞬时角速度作为失火风险的识别依据。

通过发动机电控单元监测曲轴瞬时角速度，并判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值。

其中，预设角速度阈值的确定方法有两种，其中一种为步骤S21-步骤S23提供的方式，另一种是步骤S31-步骤S33提供的方式。为了便于区分，将步骤S21-步骤S23计算得到的预设角速度阈值记为第一预设角速度阈值，将步骤S31-步骤S33计算得到的预设角速度阈值记为第二预设角速度阈值。

步骤S21，获取N个样本发动机分别发生失火风险时对应的实际角速度值，N为大于1的正整数，N个样本发动机的型号与目标发动机的型号相同；

步骤S22，根据N个样本发动机分别对应的实际角速度值，确定目标发动机对应的第一角速度阈值。

对N个样本发动机发生失火风险时对应的实际角速度值进行统计分析，当N个样本发动机对应的实际角速度值中50％以上(例如95％)的速度值都小于某个值时，则将这个值作为第一角速度阈值。

例如，N取1500，当1500个样本发动机中超过95％的发动机在发生失火风险时对应的实际角速度都小于等于S1，那么则将S1作为第一角速度阈值。

步骤S23，针对N个样本发动机中每个样本发动机，获取每个样本发动机的实际爆发压力，并根据每个样本发动机的实际爆发压力，确定目标发动机对应的第二角速度阈值。

通过燃烧分析仪可以对发动机的各个缸的爆发压力值进行监测。其中，存在时候风险的特定气缸，其爆发压力相对更低，因此，可以根据爆发压力，确定发动机的失火风险识别的判定值。

例如，以四缸机型为例，P1、P2、P3和P4分别是气缸A、气缸B、气缸C和气缸D的爆发压力，四个气缸的平均爆发压力P＝(P1+P2+P3+P4)/4。其中，某一缸的爆发压力偏差率δi＝(P-Pi)/P，i取值可为1-4，比如，气缸A的爆发压力偏差率为δ1＝(P-P1)/P。当δ≤M，M一般取值为15％～25％，一般为正常燃烧无失火迹象，取δ＝M时对应的失火信号值，记为S2，可以推导出正常燃烧的失火信号值应小于等于S2，则将S2作为第二角速度阈值。

需要注意的是，步骤S21和步骤S22构成的组合步骤，与步骤S23可以同时执行，也可以先执行步骤S23，再执行步骤S21和步骤S22构成的组合步骤，当然，也可以先执行步骤S21和步骤S22构成的组合步骤，再执行步骤S23，本实施例对此不作限制。

步骤S24，从第一角速度阈值和第二角速度阈值中选择最小值作为目标发动机的预设角速度阈值。

为了能够更准确地检测发动机的失火风险，将第一角速度阈值和第二角速度阈值中较小的值作为目标发动机的预设角速度阈值(即第一预设角速度阈值)。

与第一预设角速度阈值对应的预设时间阈值的确定方法包括：

获取目标发动机的热机怠速工况的预设时长和目标发动机的第一预设容错率；

根据预设时长和第一预设容错率，确定预设时间阈值。

在本实施例中，热机怠速工况的预设时长一般为固定值T，工厂拦截有失火风险车辆的容错率为K‰，K一般取值为5(也可以是其他值)，那么预设时间阈值T11＝K％*T。

进一步地，预设角速度阈值(即第二预设角速度阈值)的另一种确定方法包括：

步骤S31，获取N个样本发动机分别对应的角速度设定阈值，N为大于1的正整数，N个样本发动机的型号与目标发动机的型号相同；

步骤S32，根据N个样本发动机分别对应的角速度设定阈值，确定目标发动机对应的第三角速度阈值。

将常规诊断条件下发动机亮灯的失火信号阈值记为S0，由于该诊断阈值设置得偏大，需要乘以加权系数&，&一般取值为0.5～0.6。那么第三角速度阈值S3＝S0*&，若失火信号值≥S3，可认为存在较高的失火风险。

步骤S33，针对N个样本发动机中每个样本发动机，获取每个样本发动机的爆发压力，并根据每个样本发动机的爆发压力，确定目标发动机对应的第四角速度阈值。

通过燃烧分析仪可以对发动机的各个缸的爆发压力值进行监测。其中，存在时候风险的特定气缸，其爆发压力相对更低，因此，可以根据爆发压力，确定发动机的失火风险识别的判定值。

例如，以四缸机型为例，P1、P2、P3和P4分别是气缸A、气缸B、气缸C和气缸D的爆发压力，四个气缸的平均爆发压力P＝(P1+P2+P3+P4)/4。其中，某一缸的爆发压力偏差率δi＝(P-Pi)/P，i取值可为1-4，比如，气缸A的爆发压力偏差率为δ1＝(P-P1)/P。若燃烧恶化缸压会呈现明显降低态势，偏差率δ≥Z，Z一般取值为50％～60％；δ＝Z时，对应的失火信号值为S4，可以推导出燃烧恶化时的失火信号值应大于等于S4，则第四角速度阈值为S4。

步骤S34，从第三角速度阈值和第四角速度阈值中选择最大值作为目标发动机的预设角速度阈值。

为了能够更准确地检测发动机的失火风险，将第三角速度阈值和第四角速度阈值中较大的值作为目标发动机的预设角速度阈值(即第二预设角速度阈值)。

与第二预设角速度阈值对应的预设时间阈值的确定方法包括：获取目标发动机的热机怠速工况的预设时长和目标发动机的第二预设容错率；根据预设时长和第二预设容错率，确定预设时间阈值。

在本实施例中，热机怠速工况的预设时长一般为固定值T，工厂拦截有失火风险车辆的容错率为Q‰，Q一般取值为2(也可以是其他值)，那么预设时间阈值T22＝Q‰*T。

步骤S13，当曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值时，获取曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值的持续时间，并判断持续时间是否超过预设时间阈值。

当预设角速度阈值为第一角速度阈值时，其对应的预设时间阈值为T11，当预设角速度阈值为第二角速度阈值时，其对应的预设时间阈值为T22。

步骤S14，当持续时间超过预设时间阈值时，确定目标发动机存在失火风险。

当预设角速度阈值为第一角速度阈值时，若持续时间超过T11，意味着目标发动机存在失火风险，不能允许目标发动机出厂，应当对其进行拦截。当预设角速度阈值为第二角速度阈值时，若持续时间超过T22，意味着目标发动机存在失火风险，不能允许目标发动机出厂，应当对其进行拦截。

综上所述，本实施例在目标发动机运行过程中，确定目标发动机是否处于热机怠速工况；当目标发动机处于热机怠速工况时，获取目标发动机的曲轴瞬时角速度，并判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值；当曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值时，获取曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值的持续时间，并判断持续时间是否超过预设时间阈值；当持续时间超过预设时间阈值时，确定目标发动机存在失火风险。本实施例摒弃了相关技术中采用固定的失火信号值判断发动机是否发生失火风险的方式，而是通过曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值方式确定目标发动机是否有发生失火风险的可能，若有可能，再确定曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值的持续时间是否超过预设时间阈值，若是，则确定目标发动机有失火风险。由此可见，本实施例采用更加灵活的失火风险识别方式，对于目标发动机发生失火风险的识别更精确，进而可以大大降低出厂后车辆出现失火风险的几率。

现提供一个示例，对本实施例提供的方案进行说明。

如图3和图4所示，先判断目标发动机是否是热机怠速问题工况，当水温超过60摄氏度、油门开度为0％，发动机转速为800rpm±20rpm，则认为目标发动机为热机怠速工况。若是热机怠速工况，则可以执行图3中的左侧流程或者右侧流程。其中，左侧流程是指：判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值Smin，若是，则判断其超过预设角速度阈值Smin的持续时间T1是否超过第一预设时间阈值T11，若是，则确定目标发动机存在较高的失火风险，需要对其拦截，不能允许该目标发动机出厂。

右侧流程是指：判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值Smax，若是，则判断其超过预设角速度阈值Smax的持续时间T2是否超过第二预设时间阈值T22，若是，则确定目标发动机存在较高的失火风险，需要对其拦截，不能允许该目标发动机出厂。

本实施例提供的方案在某量产车型上实施，其拦截失火高风险车辆累计超过200多台。随机抽检5台被拦截车辆，分别进行1000公里里程的城市工况路试验证，其中4台报出失火故障，发动机亮灯，与预期相符。另外，措施实施后，售后市场失火问题故障率由1.5‰降低至0.1‰，改善效果显著，可见，本实施例提供的方式能够大大提高失火风险判断的准确率。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图5所示的一种发动机失火风险识别装置，装置包括：

工况确定模块51，用于在目标发动机运行过程中，确定目标发动机是否处于热机怠速工况；

角速度判断模块52，用于当目标发动机处于热机怠速工况时，获取目标发动机的曲轴瞬时角速度，并判断曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值；

时间判断模块53，用于当曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值时，获取曲轴瞬时角速度超过预设角速度阈值的持续时间，并判断持续时间是否超过预设时间阈值；

失火风险确定模块54，用于当持续时间超过预设时间阈值时，确定目标发动机存在失火风险。

进一步地，工况确定模块51用于：

在目标发动机运行过程中，获取目标发动机的运行参数，运行参数包括转速、油门开度、冷却水温度和空燃比中的一种或多种；

根据目标发动机的运行参数，确定目标发动机是否处于热机怠速工况。

进一步地，装置还包括预设角速度阈值确定模块，预设角速度阈值确定模块用于：

获取N个样本发动机分别发生失火风险时对应的实际角速度值，N为大于1的正整数，N个样本发动机的型号与目标发动机的型号相同；

根据N个样本发动机分别对应的实际角速度值，确定目标发动机对应的第一角速度阈值；

针对N个样本发动机中每个样本发动机，获取每个样本发动机的实际爆发压力，并根据每个样本发动机的实际爆发压力，确定目标发动机对应的第二角速度阈值；

从第一角速度阈值和第二角速度阈值中选择最小值作为目标发动机的预设角速度阈值。

进一步地，装置还包括预设时间阈值确定模块，预设时间阈值确定模块用于：

获取目标发动机的热机怠速工况的预设时长和目标发动机的第一预设容错率；

根据预设时长和第一预设容错率，确定预设时间阈值。

进一步地，装置还包括预设角速度阈值确定模块，预设角速度阈值确定模块用于：

获取N个样本发动机分别对应的角速度设定阈值，N为大于1的正整数，N个样本发动机的型号与目标发动机的型号相同；

根据N个样本发动机分别对应的角速度设定阈值，确定目标发动机对应的第三角速度阈值；

针对N个样本发动机中每个样本发动机，获取每个样本发动机的实际爆发压力，并根据每个样本发动机的实际爆发压力，确定目标发动机对应的第四角速度阈值；

从第三角速度阈值和第四角速度阈值中选择最大值作为目标发动机的预设角速度阈值。

进一步地，装置还包括预设时间阈值确定模块，预设时间阈值确定模块用于：

获取目标发动机的热机怠速工况的预设时长和目标发动机的第二预设容错率；

根据预设时长和第二预设容错率，确定预设时间阈值。

基于同一发明构思，本实施例提供了如图6所示的一种电子设备，包括：

处理器61；

用于存储处理器61可执行指令的存储器62；

其中，处理器61被配置为执行以实现本实施例提供的一种发动机失火风险识别方法。

基于同一发明构思，本实施例提供了一种非临时性计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由电子设备的处理器61执行时，使得电子设备能够执行实现本实施例提供的一种发动机失火风险识别方法。

由于本实施例所介绍的电子设备为实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，故而基于本申请实施例中所介绍的信息处理的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的电子设备的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该电子设备如何实现本申请实施例中的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本申请实施例中信息处理的方法所采用的电子设备，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种发动机失火风险识别方法，其特征在于，所述方法包括：

在目标发动机运行过程中，确定所述目标发动机是否处于热机怠速工况；

当所述目标发动机处于所述热机怠速工况时，获取所述目标发动机的曲轴瞬时角速度，并判断所述曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值；

当所述曲轴瞬时角速度超过所述预设角速度阈值时，获取所述曲轴瞬时角速度超过所述预设角速度阈值的持续时间，并判断所述持续时间是否超过预设时间阈值；

当所述持续时间超过所述预设时间阈值时，确定所述目标发动机存在失火风险。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在目标发动机运行过程中，确定所述目标发动机是否处于热机怠速工况，包括：

在所述目标发动机运行过程中，获取所述目标发动机的运行参数，其中，所述运行参数包括转速、油门开度、冷却水温度和空燃比中的一种或多种；

根据所述目标发动机的所述运行参数，确定所述目标发动机是否处于热机怠速工况。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述曲轴瞬时角速度是否超过所述预设角速度阈值之前，所述方法包括：

获取N个样本发动机分别发生失火风险时对应的实际角速度值，N为大于1的正整数，所述N个样本发动机的型号与所述目标发动机的型号相同；

根据所述N个样本发动机分别对应的实际角速度值，确定所述目标发动机对应的第一角速度阈值；

针对所述N个样本发动机中每个样本发动机，获取每个样本发动机的实际爆发压力，并根据每个样本发动机的实际爆发压力，确定所述目标发动机对应的第二角速度阈值；

从所述第一角速度阈值和所述第二角速度阈值中选择最小值作为所述目标发动机的所述预设角速度阈值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述持续时间是否超过预设时间阈值之前，所述方法还包括：

获取所述目标发动机的热机怠速工况的预设时长和所述目标发动机的第一预设容错率；

根据所述预设时长和所述第一预设容错率，确定所述预设时间阈值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述曲轴瞬时角速度是否超过所述预设角速度阈值之前，所述方法包括：

获取N个样本发动机分别对应的角速度设定阈值，N为大于1的正整数，所述N个样本发动机的型号与所述目标发动机的型号相同；

根据所述N个样本发动机分别对应的角速度设定阈值，确定所述目标发动机对应的第三角速度阈值；

针对所述N个样本发动机中每个样本发动机，获取每个样本发动机的实际爆发压力，并根据每个样本发动机的实际爆发压力，确定所述目标发动机对应的第四角速度阈值；

从所述第三角速度阈值和所述第四角速度阈值中选择最大值作为所述目标发动机的所述预设角速度阈值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述持续时间是否超过预设时间阈值之前，所述方法还包括：

获取所述目标发动机的热机怠速工况的预设时长和所述目标发动机的第二预设容错率；

根据所述预设时长和所述第二预设容错率，确定所述预设时间阈值。

7.一种发动机失火风险识别装置，其特征在于，所述装置包括：

工况确定模块，用于在目标发动机运行过程中，确定所述目标发动机是否处于热机怠速工况；

角速度判断模块，用于当所述目标发动机处于所述热机怠速工况时，获取所述目标发动机的曲轴瞬时角速度，并判断所述曲轴瞬时角速度是否超过预设角速度阈值；

时间判断模块，用于当所述曲轴瞬时角速度超过所述预设角速度阈值时，获取所述曲轴瞬时角速度超过所述预设角速度阈值的持续时间，并判断所述持续时间是否超过预设时间阈值；

失火风险确定模块，用于当所述持续时间超过所述预设时间阈值时，确定所述目标发动机存在失火风险。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述工况确定模块用于：

在所述目标发动机运行过程中，获取所述目标发动机的运行参数，其中，所述运行参数包括转速、油门开度、冷却水温度和空燃比中的一种或多种；

根据所述目标发动机的所述运行参数，确定所述目标发动机是否处于热机怠速工况。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的一种发动机失火风险识别方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行实现如权利要求1至6中任一项所述的一种发动机失火风险识别方法。

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