CN114323424B - 一种动态响应性检测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种动态响应性检测方法、装置、电子设备及存储介质，涉及检测技术领域。本申请中，基于通过压力传感器获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定EGR的测量压力震荡次数，再基于激励信号的周期变化次数，获得EGR的理论压力震荡次数，并最终结合设定的震荡阈值，获得压力传感器的动态响应评估值，从而判定压力传感器的动态响应性。采用本申请，通过压力传感器的动态响应评估值，可实时检测压力传感器的动态响应性。
Description
技术领域
本申请涉及检测技术领域，尤其涉及一种动态响应性检测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着机械制造以及工业控制等技术领域的发展，越来越多的工业数据需要通过检测装置检测得到。在这一背景下，随着检测技术的迅速发展，出现了各种各样的传感器检测业务。进一步地，基于压力传感器动态响应性的检测业务也逐渐增多。
例如，在工业领域中，为了判断压力传感器的工作状态，通常采用静态诊断方法：在静态工作条件下，首先根据特定的参数，分别获得压力传感器的压差上限值和压差下限值，再结合实际测得的静态压差与压差上限值和压差下限值之间的大小关系，确定压力传感器的工作状态。
具体的，在实际场景中，当废气再循环系统(Exhaust Gas Recirculation，EGR)中，发动机的转速为0且满足一定条件时，根据EGR的工作环境水温，得到EGR中的气体压强，从而分别得到压力传感器的压差上限值和压差下限值，进而判断压力传感器的工作状态。若测得的静态压差不小于压差下限值且不大于压差上限值，则压力传感器处于正常工作状态；若测得的静态压差小于压差下限值或者大于压差上限值，则压力传感器工作状态异常。
然而采用上述方式的工作状态检测，会由于只有在EGR处于静态工作条件，才能确定压力传感器的工作状态，从而无法实时检测压力传感器的工作状态，进而无法检测压力传感器的动态响应性。
因此，采用上述方式，无法实时检测压力传感器的动态响应性。
发明内容
本申请提供一种动态响应性检测方法、装置、电子设备及存储介质，用以实时检测压力传感器的动态响应性。
第一方面，本申请实施例提供了一种动态响应性检测方法，所述方法包括：
在EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定EGR的理论压力震荡次数；其中，理论压力震荡次数用于表征EGR中压力的理论周期变化次数；
通过压力传感器，确定在激励信号的周期变化次数对应的N个周期内，EGR内部的测量压力波动值；其中，N为整数且N≥0；
基于获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定EGR的测量压力震荡次数；其中，测量压力震荡次数用于表征EGR中压力的测量周期变化次数；
基于理论压力震荡次数以及测量压力震荡次数，结合设定的震荡阈值，确定压力传感器的动态响应评估值。
第二方面，本申请实施例还提供了一种动态响应性检测装置，所述装置包括：
获取模块，用于在EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定EGR的理论压力震荡次数；其中，理论压力震荡次数用于表征EGR中压力的理论周期变化次数。
处理模块，用于通过压力传感器，确定在激励信号的周期变化次数对应的N个周期内，EGR内部的测量压力波动值；其中，N为整数且N≥0；基于获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定EGR的测量压力震荡次数；其中，测量压力震荡次数用于表征EGR中压力的测量周期变化次数。
评估模块，用于基于理论压力震荡次数以及测量压力震荡次数，结合设定的震荡阈值，确定压力传感器的动态响应评估值。
一种可选的实施例中，在EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定EGR的理论压力震荡次数之前，获取模块还用于：
获取指定工作时间范围内，发动机的工作转速以及工作喷油量。
在确定工作转速属于指定的工作转速区间，以及工作喷油量属于指定的工作喷油量区间，确定EGR处于稳定运行状态。
一种可选的实施例中，在EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定EGR的理论压力震荡次数之前，获取模块还用于：
获取指定工作时间范围内，EGR内部的各个工作测量压力值。
基于各个工作测量压力值，获得EGR内部的测量压力波动平均值。
在确定测量压力波动平均值属于预设的理论压力波动值区间时，确定EGR处于稳定运行状态。
一种可选的实施例中，在通过压力传感器，确定在激励信号周期变化次数对应的N个周期内，EGR内部的测量压力波动值时，获取模块具体用于：
针对N个周期，分别执行以下操作：
获取一个周期内，由压力传感器获得的各个目标测量压力值。
基于各个目标测量压力值和测量压力平均值，确定相应周期的测量压力波动值。
一种可选的实施例中，在基于获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定EGR的测量压力震荡次数时，处理模块具体用于：
基于测量压力波动平均值，结合预设的比例因子，确定测量压力波动平均阈值及其相反数。
在确定各个测量压力波动值大于测量压力波动平均阈值时，分别获取相应测量压力波动值大于测量压力波动平均阈值的第一测量时长占比。
在确定各个测量压力波动值小于相反数时，分别获取相应测量压力波动值小于相反数的第二测量时长占比。
基于获得的各个第一测量时长占比和第二测量时长占比，结合预设的时间占比阈值，确定EGR的测量压力震荡次数。
一种可选的实施例中，在基于理论压力震荡次数以及测量压力震荡次数，结合设定的震荡阈值，确定压力传感器的动态响应评估值时，评估模块具体用于：
基于测量压力震荡次数和理论压力震荡次数，以及震荡阈值，确定测量压力震荡次数的目标波动占比。
基于目标波动占比，结合预设的波动占比与动态响应评估值之间的对应关系，获得相应的动态响应评估值。
第三方面，提供一种电子设备，包括：处理器、存储器；所述存储器，存储计算机指令；所述处理器，用于读取所述计算机指令，执行如第一方面所述的动态响应性检测方法。
第四方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面所述的动态响应性检测方法。
第五方面，提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品在被计算机调用时，使得所述计算机执行如第一方面所述的动态响应性检测方法。
本申请实施例中，基于通过压力传感器获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定EGR的测量压力震荡次数，再基于激励信号的周期变化次数，获得EGR的理论压力震荡次数，并最终结合设定的震荡阈值，确定压力传感器的动态响应评估值。采用这种方式，基于理论压力震荡次数以及测量压力震荡次数，结合预设的震荡阈值，确定压力传感器的动态响应评估值，避免了传统方式中，只有在EGR处于静态工作条件时，才能确定压力传感器的工作状态的技术缺陷，能够实时检测压力传感器的工作状态，进而检测压力传感器的动态响应性。
附图说明
图1示例性示出了本申请实施例适用的系统架构示意图；
图2示例性示出了本申请实施例提供的一种带EGR的发动机的结构示意图；
图3示例性示出了本申请实施例提供的一种判断EGR运行状态的方法流程示意图；
图4示例性示出了本申请实施例提供的一种获取指定的工作时间范围对应的工作转速以及工作喷油量的逻辑示意图；
图5示例性示出了本申请实施例提供的另一种判断EGR运行状态的方法流程示意图；
图6示例性示出了本申请实施例提供的一种获取指定的工作时间范围对应的工作测量压力值的逻辑示意图；
图7示例性示出了本申请实施例提供的一种获取理论压力波动值区间的逻辑示意图；
图8示例性示出了本申请实施例提供的一种基于图5的逻辑示意图；
图9示例性示出了本申请实施例提供的一种针对压力传感器的动态响应性检测的方法流程示意图；
图10示例性示出了本申请实施例提供的一种测量压力波动值的测量压力波动曲线的示意图；
图11示例性示出了本申请实施例提供的一种获得EGR的测量压力震荡次数的方法流程示意图；
图12示例性示出了本申请实施例提供的一种压力传感器的动态响应性检测的逻辑示意图；
图13示例性示出了本申请实施例提供的一种动态响应性检测装置的结构示意图；
图14示例性示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了实时检测压力传感器的动态响应性，本申请实施例中，基于通过压力传感器获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定EGR的测量压力震荡次数，再基于激励信号的周期变化次数，获得EGR的理论压力震荡次数，并最终结合设定的震荡阈值，获得压力传感器的动态响应评估值，从而判定压力传感器的动态响应性。
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。方法实施例中的具体操作方法也可以应用于装置实施例或系统实施例中。需要说明的是，在本申请的描述中“多个”理解为“至少两个”。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。另外，在本申请的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。
图1示例性示出了本申请实施例所适用的系统架构图，如图1所示，该系统架构包括：服务器101、终端设备(102a，102b)。其中，服务器101与终端设备(102a，102b)之间可通过无线通信方式或有线通信方式进行信息交互。
示例性的，服务器101可通过蜂窝移动通信技术接入网络，从而与终端设备(102a，102b)进行通信，所述蜂窝移动通信技术，比如，包括第五代移动通信(5th GenerationMobile Networks，5G)技术。
可选的，服务器101可通过短距离无线通信方式接入网络，从而与终端设备(102a，102b)进行通信，所述短距离无线通信方式，比如，包括无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)技术。
需要说明的是，本申请实施例对服务器以及上述其他设备的数量不做限制，图1仅以一个服务器为例进行描述。
服务器101，用于在EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定EGR的理论压力震荡次数；通过压力传感器，确定在激励信号的周期变化次数对应的N个周期内，EGR内部的测量压力波动值；基于获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定EGR的测量压力震荡次数；基于理论压力震荡次数以及测量压力震荡次数，结合设定的震荡阈值，确定压力传感器的动态响应评估值。
终端设备(102a，102b)，是一种可以向用户提供语音和/或数据连通性的设备，包括具有无线连接功能的手持式终端设备、车载终端设备等。
示例性的，终端设备可以是：手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制中的无线终端设备、无人驾驶中的无线终端设备、智能电网中的无线终端设备、运输安全中的无线终端设备、智慧城市中的无线终端设备，或智慧家庭中的无线终端设备等。
需要说明的是，本申请实施例中，终端设备(102a，102b)可获取EGR的各个参数，比如，压力传感器测得的实际压力值以及阀门开度，以及获取发动机的转速和喷油量。
参阅图2所示，压气机将吸收的空气P0压缩后，输出压缩气体Wc，随后压缩气体Wc和经EGR的阀门控制的废气WEGR一起进入进气歧管，接着进气歧管对进入的气体Wc和WEGR进行处理后，输出气体Win，紧接着，气体Win进入发动机气缸，使得进入发动机的柴油Wf在发动机内燃烧，产生热能用以驱动发动机旋转。
在发动机气缸内的能量转化的过程中，产生的废气Wout进入排气歧管，随后，一部分气体经VGT阀控制后得到气体WVGT，气体WVGT进入涡轮机实现涡轮增压后排出，另一部分废气经EGR的阀门控制后继续被循环利用。
需要说明的是，排气歧管排除的废气循环利用的过程中，如果循环利用的废气过多，会导致进入气缸的含氧量不足，进而造成导致柴油的燃烧不充分，影响发动机的功率。因此，根据发动机的实际工况，合理地控制EGR的阀门开度，对循环利用的废气质量流量进行控制，在保证降低废气排放的同时，发动机也能正常使用。
进一步地，基于上述系统架构，判断EGR是否处于稳定运行状态，参阅图3所示，判断EGR运行状态的方法流程，具体步骤如下：
S301：获取指定的工作时间范围内，发动机的工作转速以及工作喷油量。
具体的，在执行步骤S301时，服务器可以基于指定的工作时间范围，分别从原始数据库中，筛选出满足指定的工作时间范围内，通过检测装置记录的工作转速以及工作喷油量。其中，原始数据库至少包括一个工作时间范围内的发动机的工作转速以及工作喷油量。
示例性的，参阅图4所示，原始数据库中记录的发动机的各个工作转速以及各个工作喷油量，都有相应的时间标识，服务器基于指定的工作时间范围，结合各个工作转速以及工作喷油量各自对应的时间标识，从发动机的各个工作转速以及各个工作喷油量中，筛选出指定的工作时间范围对应的工作转速以及工作喷油量，以5个工作转速和5个工作喷油量为例，各个工作转速以及工作喷油量各自对应的时间标识如表1所示：
表1
| 工作转速 | 工作转速1 | 工作转速2 | 工作转速3 | 工作转速4 | 工作转速5 |
| 工作喷油量 | 工作喷油量1 | 工作喷油量2 | 工作喷油量3 | 工作喷油量4 | 工作喷油量5 |
| 时间标识 | W.T1 | W.T2 | W.T3 | W.T4 | W.T5 |
由上述表格可知，服务器可根据各个工作转速以及各个工作喷油量各自对应的时间标识，确定发动机相应的工作时间范围。例如，以工作转速1与工作喷油量1为例，服务器可获得发动机在W.T1对应的工作时间范围内获得，以此类推。其中，工作转速1与工作喷油量1为同一工作时间范围内获得的。
进一步地，服务器基于指定的工作时间范围对应的时间标识TW，若时间标识TM＝W.T3，则将工作转速3和工作喷油量3，作为指定的工作时间范围内，发动机的工作转速n和工作喷油量qset。
S302：在获得工作转速以及工作喷油量之后，在确定工作转速属于指定的工作转速区间，以及工作喷油量属于指定的工作喷油量区间，确定EGR处于稳定运行状态。
具体的，在执行步骤S302时，服务器获得发动机的工作转速和工作喷油量之后，基于指定的工作转速区间和工作喷油量区间，分别得到工作转速所属的工作转速区间和工作喷油量所归属的工作喷油量区间，从而判断EGR是否处于稳定运行状态。其中，工作转速区间包括最小工作转速nmin和最大工作转速nmax，工作喷油量区间包括最小工作喷油量qmin和最大工作喷油量qmax。
进一步地，若工作转速n不小于最小工作转速nmin，且不大于最大工作转速nmax，以及工作喷油量qset不小于最小工作喷油量qmin，且不大于最大工作喷油量qmax，则可确定EGR处于稳定运行状态；若工作转速n和工作喷油量不同时满足上述判断条件，则可确定EGR处于不稳定运行状态。
示例性的，假定工作时间范围为1小时，最小工作转速nmin＝12转/秒和最大工作转速nmax＝20转/秒，最小工作喷油量qmin＝2.1升和最大工作喷油量qmax＝5升。例如，若发动机的工作转速n＝15转/秒，且工作喷油量qset＝3.7升，则可知EGR处于稳定运行状态；若发动机的工作转速n＝10转/秒，且工作喷油量qset＝4.2升，则可知EGR不处于稳定运行状态；若发动机的工作转速n＝17转/秒，且工作喷油量qset＝5.2升，则可知EGR不处于稳定运行状态；若发动机的工作转速n＝25转/秒，且工作喷油量qset＝1.2升，则可知EGR不处于稳定运行状态。
在一种优选的实现方式中，基于上述系统架构，判断EGR是否处于稳定运行状态，参阅图5所示，判断EGR运行状态的方法流程，具体步骤如下：
S501：获取指定工作时间范围内，EGR内部的各个工作测量压力值。
具体的，在执行步骤S501时，服务器可以基于指定的工作时间范围，分别从原始数据库中，筛选出满足指定的工作时间范围内，通过压力传感器测量得到的各个工作测量压力值；其中，原始数据库至少包括一个工作时间范围内的工作测量压力值。
示例性的，参阅图6所示，原始数据库中记录的压力传感器测得的各个工作测量压力值，都有相应的时间标识，服务器基于指定的工作时间范围，结合各个工作测量压力值各自对应的时间标识，从各个工作测量压力值中，筛选出指定的工作时间范围对应的工作测量压力值。
需要说明的是，筛选出来的工作测量压力值，为指定的工作时间范围内，通过压力传感器测得的所有工作测量压力值。
S502：在获取EGR内部的各个工作测量压力值之后，基于各个工作测量压力值，获得EGR内部的测量压力波动平均值。
具体的，在执行步骤S501时，服务器基于各个工作测量压力值，获得指定的工作时间范围内，各个周期内的最大工作测量压力值和最小工作压力测量值，再基于各个最大工作测量压力值和最小工作测量压力值，结合测量压力波动平均值的计算公式，获得相应的测量压力波动平均值。
示例性的，测量压力波动平均值的计算公式具体如下：
其中，Ap表示测量压力波动平均值；Pmax_i表示指定的工作时间范围内第i个周期的最大工作测量压力值；Pmin_i表示指定的工作时间范围内第i个周期的最小工作测量压力值；n表示指定的工作时间范围内有n个完整周期。
例如，假定指定的工作时间范围包括5个完整周期，通过压力传感器测得5个周期内的最大工作测量压力值分别为：Pmax_1＝10.8KN、Pmax_2＝11.2KN、Pmax_3＝11.7KN、Pmax_4＝10.7KN、Pmax_5＝10.4KN；最小工作测量压力值分别为：Pmin_1＝7.3KN、Pmin_2＝7.9KN；Pmin_3＝8.2KN；Pmin_4＝7.5KN；Pmin_5＝8.4KN；则通过上述测量压力波动平均值的计算公式，可得在指定的工作时间范围内的测量压力波动平均值：Ap＝1.55KN。
S503：在获得EGR内部的测量压力波动平均值之后，在确定测量压力波动平均值属于预设的理论压力波动值区间时，确定EGR处于稳定运行状态。
具体的，在执行步骤S503时，服务器获取到在指定的工作时间范围内的测量压力波动值之后，基于激励信号，获得理论压力波动值区间包含的最大理论压力波动值和最小理论压力波动值。
示例性的，若在EGR系统上施加特定的正弦激励信号f(t)，施加的正弦激励信号会在EGR原有废气进气流量基础上引起波动，从而引起则会引起EGR内部的压力发生周期性波动，其中，通过该正弦激励信号的振幅和周期，获得正弦激励信号相应的有效波动值，进而根据有效波动值与理论压力波动值区间之间的对应关系，获得相应理论压力波动值区间包含的最大理论压力波动值和最小理论压力波动值，正弦激励信号的表达式和正弦激励信号的有效波动值的计算公式分别如下：
其中，A表示正弦激励信号的振幅；ω表示正弦激励信号的角频率；T表示正弦激励信号的周期；/>表示正弦激励信号的初始相位；
其中，Vimpact表示正弦激励信号的有效波动值；Vmax表示正弦激励信号最大电压值；θ＝θ2-θ1、(θ1＜θ2＜T)，θ1和θ2为周期T的正弦信号激励信号上任意两点。
参阅图7所示，服务器基于获得的正弦激励信号的有效波动值Vimpact＝Vmax_2，查阅有效波动值与理论压力波动值区间之间的对应关系，筛选出相应的理论压力波动值区间[Amin，Amax]为[Amin_2，Amax_2]，由此可知，最小理论压力波动值Amin＝Amin_2和最大理论压力波动值为Amax＝Amax_2。
进一步地，服务器基于指定的工作时间范围内的测量压力波动平均值，以及最大理论压力波动值与最小理论压力波动值，从而判断EGR是否处于稳定运行状态。
示例性的，参阅图8所示，若测量压力波动平均值大于最小理论压力波动值，且小于最大理论压力波动值，则可确定EGR处于稳定运行状态；若测量压力波动平均值不大于最小理论压力波动值，或者，不小于最大理论压力波动值时，则可确定EGR不处于稳定运行状态。
例如，假定上述EGR的最小理论压力波动值Amin＝3.8KN和最大理论压力波动值Amin＝5.2KN。比如，若测量压力平均波动值Ap＝4.1KN，则可知4.1大于3.8，且小于5.2，进而确定EGR处于稳定运行状态；若测量压力平均波动值Ap＝3.1KN，则可知3.1小于3.8，进而确定EGR不处于稳定运行状态；若测量压力平均波动值Ap＝6.3KN，则可知6.3大于5.2，进而确定EGR不处于稳定运行状态。
进一步地，基于上述的预操作处理，确定EGR已处于稳定运行状态，可以进行压力传感器的动态响应性检测，参阅图9所示，本申请实施例中，针对压力传感器的动态响应性检测的方法流程，具体步骤如下：
S901：在EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定EGR的理论压力震荡次数。
具体的，在执行步骤S901时，服务器基于激励信号的周期，结合指定的稳态时间范围，确定激励信号周期变化次数，再根据激励信号周期变化次数，得到EGR内部的压力的理论周期性变化的次数，即，理论压力震荡次数。
示例性的，若指定的稳态时间范围为5分钟，激励信号的周期为0.2分钟，则通过计算可知，EGR内部的压力在指定的稳态时间范围内的，理论压力震荡次数N1为25次。
S902：在确定EGR的理论压力震荡次数之后，通过压力传感器，确定在激励信号的周期变化次数对应的N个周期内，EGR内部的测量压力波动值。
在一种可能的实现方式中，在执行步骤S902时，服务器确定EGR的理论压力震荡次数之后，获取各个测量压力波动值，其中，获取一个测量压力波动值，具体步骤如下：
S9021：获取一个周期内，由压力传感器获得的各个目标测量压力值。
具体的，在执行步骤S9021时，服务器可以基于相应周期的时间范围，分别从原始数据库中，筛选出满足该周期时间范围的，通过压力传感器获得的各个目标测量压力值。
示例性的，假设原始数据库中，在激励信号的周期变化次数对应的5个周期内，包含5个具有不同周期标识的测量压力值集合，其中，每个测量压力值集合包含：在相应周期内，通过压力传感器测得的所有测量压力值。各个测量压力值集合及其各自对应的周期标识如表2所示：
表2
由上述表格可知，服务器可根据测量压力值集合的周期标识，获取到周期对应的测量压力集合，进而从测量压力集合中获得各个目标测量压力值。例如，以MOA.1为例，服务器根据周期标识Z.T1，可从原始数据库的多个测量压力集合中，筛选出周期标识Z.T1对应的测量压力值集合MOA.1，进而获得各个目标测量压力值。
S9022：在获取到各个目标测量压力值之后，基于各个目标测量压力值和测量压力平均值，确定相应周期的测量压力波动值。
具体的，在执行步骤S9022时，服务器可根据该周期内的各个目标测量压力值，结合测量压力平均值的计算公式，获得相应的测量压力平均值。
在一种可能的实现方式中，测量压力平均值可由如下公式获得：
其中，表示指定的稳态时间范围的测量压力平均值；P表示当前时刻的目标测量压力值；t1表示指定的稳态时间范围的开始时间；t2表示指定的稳态时间范围的结束时间。
进一步地，基于获得的测量压力平均值和各个目标测量压力值，进而获得该周期内的测量压力波动值，其中，测量压力波动值的计算公式具体如下：
其中，Pw表示该周期内的测量压力波动值，Pi表示第i个目标测量压力值。
可选的，参阅图10所示，可根据测量压力波动值的变化情况，绘制相应的测量压力波动曲线。
S903：在通过压力传感器测得的各个测量压力波动值之后，基于获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定EGR的测量压力震荡次数。
在一种可能的实现方式中，在执行步骤S903时，服务器获得各个测量压力波动值之后，基于各个测量压力波动值，以及测量压力波动平均值，结合预设的测量震荡次数判别条件，确定在激励信号的周期变化次数对应的N个周期内，EGR的测量压力震荡次数，参阅图11所示，具体步骤如下：
S9031：基于测量压力波动平均值，结合预设的比例因子，确定测量压力波动平均阈值及其相反数。
具体的，在执行步骤S9031时，服务器基于通过步骤S502获得的测量压力波动平均值，以及预设的比例因子，确定用于判定相应周期内是否可以被记为一次测量压力震荡次数的测量压力波动平均阈值及其相反数。
示例性的，若比例因子为则可知相应的测量压力波动平均阈值/>其相反数为/>例如，若Ap＝1.55KN，则Ap.Y＝0.775KN，-Ap.Y＝-0.775KN。
S9032：在获得测量压力波动平均阈值及其相反数之后，在确定各个测量压力波动值大于测量压力波动平均阈值时，分别获取相应测量压力波动值大于测量压力波动平均阈值的第一测量时长占比。
具体的，在执行步骤S9032时，服务器基于各个测量压力波动值与测量压力波动平均阈值之间的大小关系，分别获得相应周期内，测量压力波动值大于测量压力波动平均阈值的第一测量时长。
示例性的，仍以表2中的5个周期为例，当各个周期内的，测量压力波动值大于测量压力波动平均阈值时，分别记录相应的第一测量时长，各个测量压力波动值及其各自对应的周期标识和第一测量时长如表3所示：
表3
由上述表格可知，服务器在测量压力波动值大于测量压力波动平均阈值时，可分别记录相应的第一测量时长。例如，以MPW.1为例，服务器在MPW.1所对应的周期内，判断MPW.1与Ap.Y所对应的大小关系，并将MPW.1大于Ap.Y所对应的时长作为相应的第一测量时长，即，测量时长D1.T1。
进一步地，服务器基于各个第一测量时长和激励信号的周期，结合第一测量时长占比的计算公式，分别获得相应第一测量时长对应的第一测量时长占比，其中，第一测量时长占比的计算公式具体如下：
其中，γi_1表示指定的稳态时间范围内第i个周期的第一测量时长占比；T表示正弦激励信号的周期；D1.Ti表示指定的稳态时间范围内第i个周期的第一测量时长。
示例性的，假定正弦激励信号的周期T＝0.2分钟，指定的稳态时间范围内第1个周期的第一测量时长D1.T1＝0.04分钟，则通过上述公式可得指定的稳态时间范围内第1个周期的第一测量时长占比
S9033：在获得测量压力波动平均阈值及其相反数之后，在确定各个测量压力波动值小于相反数时，分别获取相应测量压力波动值小于相反数的第二测量时长占比。
具体的，在执行步骤S9033时，服务器基于各个测量压力波动值与测量压力波动平均阈值的相反数之间的大小关系，分别获得相应周期内，测量压力波动值小于测量压力波动平均阈值的相反数的第二测量时长。
示例性的，仍以表2中的5个周期为例，当各个周期内的，测量压力波动值小于测量压力波动平均阈值的相反数时，分别记录相应的第二测量时长，各个测量压力波动值及其各自对应的周期标识和第二测量时长如表4所示：
表4
由上述表格可知，服务器在测量压力波动值小于测量压力波动平均阈值的相反数时，可分别记录相应的第二测量时长。例如，以MPW.1为例，服务器在MPW.1所对应的周期内，判断MPW.1与-Ap.Y所对应的大小关系，并将MPW.1小于-Ap.Y所对应的时长作为相应的第二测量时长，即，测量时长D2.T1。
进一步地，服务器基于各个第二测量时长和激励信号的周期，结合第二测量时长占比的计算公式，分别获得相应第二测量时长对应的第二测量时长占比，其中，第二测量时长占比的计算公式具体如下：
其中，γi_2表示指定的稳态时间范围内第i个周期的第二测量时长占比；T表示正弦激励信号的周期；D2.Ti表示指定的稳态时间范围内第i个周期的第二测量时长。
示例性的，假定正弦激励信号的周期T＝0.2分钟，指定的稳态时间范围内第1个周期的第二测量时长D2.T1＝0.07分钟，则通过上述公式可得指定的稳态时间范围内第1个周期的第二测量时长占比
S9034：在获得第一测量时长占比和第二测量时长占比之后，基于获得的各个第一测量时长占比和第二测量时长占比，结合预设的时间占比阈值，确定EGR的测量压力震荡次数。
具体的，在执行步骤S9034时，服务器基于各个第一测量时长占比和第二测量时长占比，结合预设的时间占比阈值，判定相应周期内是否可以被记为一次测量压力震荡次数的时间占比阈值，进而获得EGR的测量压力震荡次数。其中，若第一测量时长占比大于时间占比阈值，且第二测量时长占比大于时间占比阈值，则可将该周期内的压力变化情况作为一次测量压力震荡；若第一测量时长占比和第二测量时长占比不满足上述条件，则不将该周期内的压力变化情况作为一次测量压力震荡。
示例性的，假定预设的时间占比阈值为25％，仍以表2中的5个周期标识为例，根据表3和表4，可分别获得相应周期标识对应周期内的第一测量时长占比和第二测量时长占比。比如，若服务器获取到周期标识Z.T1对应的周期内的第一测量时长占比γ1_1＝20％，以及γ1_2＝28％，易知该周期内的压力变化情况不可作为一次测量压力震荡；若服务器获取到周期标识Z.T2对应的周期内的第一测量时长占比γ1_1＝27％，以及γ1_2＝31％，易知该周期内的压力变化情况可作为一次测量压力震荡。
S904：在确定测量压力震荡次数之后，基于理论压力震荡次数以及测量压力震荡次数，结合设定的震荡阈值，确定压力传感器的动态响应评估值。
在一种可能的实现方式中，在执行步骤S904时，服务器在确定测量压力震荡次数之后，基于预设的震荡阈值和理论压力震荡次数，确定目标波动占比，进而获得相应的动态响应评估值，具体步骤如下：
S9041：基于测量压力震荡次数和所述理论压力震荡次数，以及震荡阈值，确定测量压力震荡次数的目标波动占比。
具体的，在执行步骤S8041时，服务器基于获得的理论压力震荡次数以及测量压力震荡次数，结合预设的震荡阈值，采用相应的目标波动占比计算公式，得到相应的目标波动占比，计算公式具体如下：
其中，α表示目标波动占比；N1表示理论压力震荡次数；N2表示测量压力震荡次数；n表示震荡阈值。
示例性的，假定指定的稳态时间范围内的理论压力震荡次数N1＝25次和震荡阈值n＝5次。若测量压力震荡次数N2＝24次，则根据上述公式计算可得：目标波动占比α＝10％；若测量压力震荡次数N2＝21次，则根据上述公式计算可得：目标波动占比α＝40％；若测量压力震荡次数N2＝18次，则根据上述公式计算可得：目标波动占比α＝70％。
S9042：在确定目标波动占比之后，基于目标波动占比，结合预设的波动占比与动态响应评估值之间的对应关系，获得相应的动态响应评估值。
具体的，在执行步骤S9042时，服务器基于目标波动占比，所归属的波动占比区间，结合预设的波动占比与动态响应评估值之间的对应关系，获得目标波动占比对应的动态响应评估值，其中，波动占比区间，按照波动占比从小到大依次为：第一波动占比区间(0-20％)、第二波动占比区间(20％-50％)、第三波动占比区间(＞50％)；动态响应评估值，按照评估值从大到小依次为：10(高度灵敏)、6(灵敏)、1(不灵敏)。各个波动占比区间及其各自对应的动态响应性评估值如表5所示：
表5
| 波动占比区间 | 第一波动占比区间 | 第二波动占比区间 | 第三波动占比区间 |
| 动态响应评估值 | 10 | 6 | 1 |
由上述表格可知，服务器可根据目标波动占比，所归属的波动占比区间，确定相应的动态响应评估值，进而判断压力传感器的灵敏性。例如，仍以N2＝24次、N2＝24次以及N2＝18次为例，若N2＝24次时，目标波动占比α＝10％，归属于第一波动占比区间，从而得到可信度评估值为10，则可判断压力传感器高度灵敏；若N2＝21次时，目标波动占比α＝40％，归属于第二波动占比区间，从而得到可信度评估值为6，则可判断压力传感器灵敏；若N2＝18次时，目标波动占比α＝70％，归属于第三波动占比区间，从而得到可信度评估值为1，则可判断压力传感器不灵敏，出现故障。
可选的，服务器可直接根据预设的震荡阈值，判断压力传感器的灵敏性。若测量压力震荡次数与理论压力震荡次数差值的绝对值小于震荡阈值，则可判断压力传感器灵敏；若测量压力震荡次数与理论压力震荡次数差值的绝对值大于或等于震荡阈值，则可判断压力传感器不灵敏，出现故障。
基于上述方法步骤，参阅图12，服务器通过信号发生器的周期变化次数，确定理论压力震荡次数，再结合测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定压力传感器检测的EGR的测量压力震荡次数，并最终基于理论压力震荡次数和测量压力震荡次数，确定压力传感器的动态响应评估值，进而判断压力传感器的动态响应性。
示例性的，通过信号发生器的周期变化次数，获得理论压力震荡次数N1＝30次，结合测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定压力传感器检测的EGR的测量压力震荡次数N2＝28次，结合震荡阈值n＝8，从而得到相应的目标波动占比为12.5％，属于第一波动占比区间，并最终基于结合预设的目标占比波动占比与动态响应评估值之间的对应关系，得到相应的动态响应评估值为10，从而判断压力传感器高度灵敏。
本申请实施例中，基于通过压力传感器获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定EGR的测量压力震荡次数，再基于激励信号的周期变化次数，获得EGR的理论压力震荡次数，并最终结合设定的震荡阈值，确定压力传感器的动态响应评估值。采用这种方式，基于理论压力震荡次数以及测量压力震荡次数，结合预设的震荡阈值，确定压力传感器的动态响应评估值，避免了传统方式中，只有在EGR处于静态工作条件时，才能确定压力传感器的工作状态的技术缺陷，能够实时检测压力传感器的工作状态，进而检测压力传感器的动态响应性。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种动态响应性检测装置，该动态响应性检测装置可以实现本申请实施例的上述方法流程。
图13示例性示出了本申请实施例提供的一种动态响应性检测装置的结构示意图。如图13所示，该动态响应性检测装置包括：获取模块1301、处理模块1302以及评估模块1303，其中：
获取模块1301，用于在EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定EGR的理论压力震荡次数；其中，理论压力震荡次数用于表征EGR中压力的理论周期变化次数。
处理模块1302，用于通过压力传感器，确定在激励信号的周期变化次数对应的N个周期内，EGR内部的测量压力波动值；其中，N为整数且N≥0；基于获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定EGR的测量压力震荡次数；其中，测量压力震荡次数用于表征EGR中压力的测量周期变化次数。
评估模块1303，用于基于理论压力震荡次数以及测量压力震荡次数，结合设定的震荡阈值，确定压力传感器的动态响应评估值。
一种可选的实施例中，在EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定EGR的理论压力震荡次数之前，获取模块1301还用于：
获取指定工作时间范围内，发动机的工作转速以及工作喷油量。
在确定工作转速属于指定的工作转速区间，以及工作喷油量属于指定的工作喷油量区间，确定EGR处于稳定运行状态。
一种可选的实施例中，在EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定EGR的理论压力震荡次数之前，获取模块1301还用于：
获取指定工作时间范围内，EGR内部的各个工作测量压力值。
基于各个工作测量压力值，获得EGR内部的测量压力波动平均值。
在确定测量压力波动平均值属于预设的理论压力波动值区间时，确定EGR处于稳定运行状态。
一种可选的实施例中，在通过压力传感器，确定在激励信号周期变化次数对应的N个周期内，EGR内部的测量压力波动值时，获取模块1301具体用于：
针对N个周期，分别执行以下操作：
获取一个周期内，由压力传感器获得的各个目标测量压力值。
基于各个目标测量压力值和测量压力平均值，确定相应周期的测量压力波动值。
一种可选的实施例中，在基于获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定EGR的测量压力震荡次数时，处理模块1302具体用于：
基于测量压力波动平均值，结合预设的比例因子，确定测量压力波动平均阈值及其相反数。
在确定各个测量压力波动值大于测量压力波动平均阈值时，分别获取相应测量压力波动值大于测量压力波动平均阈值的第一测量时长占比。
在确定各个测量压力波动值小于相反数时，分别获取相应测量压力波动值小于相反数的第二测量时长占比。
基于获得的各个第一测量时长占比和第二测量时长占比，结合预设的时间占比阈值，确定EGR的测量压力震荡次数。
一种可选的实施例中，在基于理论压力震荡次数以及测量压力震荡次数，结合设定的震荡阈值，确定压力传感器的动态响应评估值时，评估模块1303具体用于：
基于测量压力震荡次数和理论压力震荡次数，以及震荡阈值，确定测量压力震荡次数的目标波动占比。
基于目标波动占比，结合预设的波动占比与动态响应评估值之间的对应关系，获得相应的动态响应评估值。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可实现本申请上述实施例提供的方法流程。在一种实施例中，该电子设备可以是服务器，也可以是终端设备或其他电子设备。
图14示例性示出了本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图14所示，该电子设备可包括：
至少一个处理器1401，以及与至少一个处理器1401连接的存储器1402，本申请实施例中不限定处理器1401与存储器1402之间的具体连接介质，图14中是以处理器1401和存储器1402之间通过总线1400连接为例。总线1400在图14中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线1400可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图14中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器1401也可以称为控制器，对于名称不做限制。
在本申请实施例中，存储器1402存储有可被至少一个处理器1401执行的指令，至少一个处理器1401通过执行存储器1402存储的指令，可以执行前文论述的一种动态响应性检测方法。处理器1401可以实现图13所示的装置中各个模块的功能。
其中，处理器1401是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器1402内的指令以及调用存储在存储器1402内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。
在一种可能的设计中，处理器1401可包括一个或多个处理单元，处理器1401可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1401中。在一些实施例中，处理器1401和存储器1402可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。
处理器1401可以是通用处理器，例如CPU(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的一种动态响应性检测方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器1402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器1402可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random AccessMemory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。存储器1402是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器1402还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。
通过对处理器1401进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的一种动态响应性检测方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图9所示的实施例的一种动态响应性检测方法的步骤。如何对处理器1401进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述的一种动态响应性检测方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供一种动态响应性检测方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的一种动态响应性检测方法中的步骤。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种动态响应性检测方法，其特征在于，包括：
在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定所述EGR的理论压力震荡次数；其中，所述理论压力震荡次数用于表征所述EGR中压力的理论周期变化次数；
通过压力传感器，确定在所述激励信号的周期变化次数对应的N个周期内，所述EGR内部的测量压力波动值；其中，N为整数且N≥0；
基于获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定所述EGR的测量压力震荡次数；其中，所述测量压力震荡次数用于表征所述EGR中压力的测量周期变化次数，所述基于获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定所述EGR的测量压力震荡次数，包括：
基于所述测量压力波动平均值，结合预设的比例因子，确定测量压力波动平均阈值及其相反数；
在确定所述各个测量压力波动值大于所述测量压力波动平均阈值时，分别获取相应测量压力波动值大于所述测量压力波动平均阈值的第一测量时长占比；
在确定所述各个测量压力波动值小于所述相反数时，分别获取相应测量压力波动值小于所述相反数的第二测量时长占比；
基于获得的各个第一测量时长占比和第二测量时长占比，结合预设的时间占比阈值，确定所述EGR的测量压力震荡次数；
基于所述理论压力震荡次数以及所述测量压力震荡次数，结合设定的震荡阈值，确定所述压力传感器的动态响应评估值；其中，所述基于所述理论压力震荡次数以及所述测量压力震荡次数，结合设定的震荡阈值，确定所述压力传感器的动态响应评估值，包括：
基于所述测量压力震荡次数和所述理论压力震荡次数，以及所述震荡阈值，确定测量压力震荡次数的目标波动占比，所述目标波动占比的计算公式为：
其中，α表示所述目标波动占比，N1表示所述理论压力震荡次数，
N2表示所述测量压力震荡次数，n表示所述震荡阈值；
基于所述目标波动占比，结合预设的波动占比与动态响应评估值之间的对应关系，获得相应的动态响应评估值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定所述EGR的理论压力震荡次数之前，还包括：
获取指定工作时间范围内，发动机的工作转速以及工作喷油量；
在确定所述工作转速属于指定的工作转速区间，以及所述工作喷油量属于指定的工作喷油量区间，确定所述EGR处于稳定运行状态。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定所述EGR的理论压力震荡次数之前，还包括：
获取指定工作时间范围内，所述EGR内部的各个工作测量压力值；
基于所述各个工作测量压力值，获得所述EGR内部的测量压力波动平均值；
在确定所述测量压力波动平均值属于预设的理论压力波动值区间时，确定所述EGR处于稳定运行状态。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述通过压力传感器，确定在所述激励信号周期变化次数对应的N个周期内，所述EGR内部的测量压力波动值，包括：
针对所述N个周期，分别执行以下操作：
获取一个周期内，由所述压力传感器获得的各个目标测量压力值；
基于所述各个目标测量压力值和测量压力平均值，确定相应周期的所述测量压力波动值；其中，所述测量压力平均值表征：所述一个周期内的目标测量压力的平均值。
5.一种动态响应性检测装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定所述EGR的理论压力震荡次数；其中，所述理论压力震荡次数用于表征所述EGR中压力的理论周期变化次数；
处理模块，用于通过压力传感器，确定在所述激励信号的周期变化次数对应的N个周期内，所述EGR内部的测量压力波动值；其中，N为整数且N≥0；基于获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定所述EGR的测量压力震荡次数；其中，所述测量压力震荡次数用于表征所述EGR中压力的测量周期变化次数，所述基于获得的各个测量压力波动值，以及测量压力波动值与测量压力波动平均值之间的对应关系，确定所述EGR的测量压力震荡次数，包括：
基于所述测量压力波动平均值，结合预设的比例因子，确定测量压力波动平均阈值及其相反数；
在确定所述各个测量压力波动值大于所述测量压力波动平均阈值时，分别获取相应测量压力波动值大于所述测量压力波动平均阈值的第一测量时长占比；
在确定所述各个测量压力波动值小于所述相反数时，分别获取相应测量压力波动值小于所述相反数的第二测量时长占比；
基于获得的各个第一测量时长占比和第二测量时长占比，结合预设的时间占比阈值，确定所述EGR的测量压力震荡次数；
评估模块，用于基于所述理论压力震荡次数以及所述测量压力震荡次数，结合设定的震荡阈值，确定所述压力传感器的动态响应评估值；其中，所述基于所述理论压力震荡次数以及所述测量压力震荡次数，结合设定的震荡阈值，确定所述压力传感器的动态响应评估值，包括：
基于所述测量压力震荡次数和所述理论压力震荡次数，以及所述震荡阈值，确定测量压力震荡次数的目标波动占比，所述目标波动占比的计算公式为：
其中，α表示所述目标波动占比，N1表示所述理论压力震荡次数，
N2表示所述测量压力震荡次数，n表示所述震荡阈值；
基于所述目标波动占比，结合预设的波动占比与动态响应评估值之间的对应关系，获得相应的动态响应评估值。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定所述EGR的理论压力震荡次数之前，所述获取模块还用于：
获取指定工作时间范围内，发动机的工作转速以及工作喷油量；
在确定所述工作转速属于指定的工作转速区间，以及所述工作喷油量属于指定的工作喷油量区间，确定所述EGR处于稳定运行状态。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，在所述在废气再循环系统EGR稳定运行过程中，基于信号发生器的激励信号的周期变化次数，确定所述EGR的理论压力震荡次数之前，所述获取模块还用于：
获取指定工作时间范围内，所述EGR内部的各个工作测量压力值；
基于所述各个工作测量压力值，获得所述EGR内部的测量压力波动平均值；
在确定所述测量压力波动平均值属于预设的理论压力波动值区间时，确定所述EGR处于稳定运行状态。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，在所述通过压力传感器，确定在所述激励信号周期变化次数对应的N个周期内，所述EGR内部的测量压力波动值时，所述获取模块具体用于：
针对所述N个周期，分别执行以下操作：
获取一个周期内，由所述压力传感器获得的各个目标测量压力值；
基于所述各个目标测量压力值和测量压力平均值，确定相应周期的所述测量压力波动值；其中，所述测量压力平均值表征：所述一个周期内的目标测量压力的平均值。
9.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述方法的步骤。
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