CN116337185A - 一种流量计算方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种流量计算方法、装置及电子设备，涉及流量计算技术领域，包括：获取多组测量数据；基于目标测量数据以及参考喉口尺寸确定目标流量，基于参考测量数据确定参考流量；确定目标流量与参考流量的流量偏差超出预设范围时，迭代执行如下步骤至流量偏差位于所述预设范围内，并获取任一预设工况对应的目标偏移因子：根据流量偏差确定偏移因子，并根据偏移因子对参考喉口尺寸进行修正；根据目标测量数据以及修正后的喉口尺寸确定修正后的目标流量，并计算修正后的目标流量与参考流量的流量偏差；根据目标偏移因子确定用于修正喉口尺寸的修正系数，并利用修正后的喉口尺寸进行流量计算，提高了流量计算的准确度。

Description

一种流量计算方法、装置及电子设备

技术领域

本申请涉及流量计算技术领域，尤其涉及一种流量计算方法、装置及电子设备。

背景技术

近年来，国家对于各项排放污染物的控制越来越严格，因此，目前通常使用EGR(Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环)系统，即将发动机燃烧后的废气再送入发动机中再次利用，降低车辆排放废气中NOX(氮化物)等排放污染物的含量，而如何精准确定送入发动机的EGR流量以及空气流量成为提高废气利用效率的中的重中之重。

目前大多数EGR系统中利用空气流量计来测量流入发动机气缸的空气流量和EGR流量，在实际计算过程中，空气流量计的喉口尺寸的数据的准确性对其计算结果的准确性存在较大影响，但由于孔径加工过程中一致性较差，因此空气流量计的实际喉口尺寸与预期的喉口尺寸难以保证完全一致，因此计算的空气流量和EGR流量与其对应的实际值存在较大偏差。

发明内容

本申请提供了一种流量计算方法、装置及电子设备，用于解决因空气流量计的实际喉口尺寸与预期的喉口尺寸存在较大偏差，导致计算的流量结果不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种流量计算方法，应用于EGR系统，上述EGR系统包括：节气门、第一进气管道以及发动机，节气门设置于第一进气管道内，上述第一进气管道通过上述空气流量计与上述发动机的气缸进气管道相连接；

上述流量计算方法包括：

令上述发动机在任一预设工况下运行时，获取用于进行流量计算的多组测量数据，上述多组测量数据中包括与上述空气流量计的喉口区域对应的目标测量数据以及至少一组参考测量数据；

基于上述目标测量数据以及参考喉口尺寸确定目标流量，基于上述参考测量数据确定参考流量，并计算上述目标流量与参考流量的流量偏差是否超出预设范围；

确定上述流量偏差超出预设范围时，迭代执行如下步骤至流量偏差位于上述预设范围内，并获取上述任一预设工况对应的目标偏移因子：根据上述流量偏差确定与上述目标流量对应的偏移因子，并根据上述偏移因子对上述参考喉口尺寸进行修正；根据上述目标测量数据以及修正后的喉口尺寸确定修正后的目标流量，并计算上述修正后的目标流量与上述参考流量的流量偏差；

根据多种预设工况下对应的目标偏移因子确定修正系数，并基于上述修正系数对参考喉口尺寸进行修正，利用修正后的喉口尺寸进行流量计算。

上述流量计算方法，在发动机运行在每种预设工况下时获取多组测量数据，根据获取的多组测量数据确定喉口区域对应的目标流量以及至少一个参考流量，并在目标流量与参考流量的流量偏差超限时，根据流量偏差对确定对参考喉口尺寸进行修正，并利用修正后的喉口尺寸再次确定目标流量，至目标流量与参考流量的流量偏差位于预设范围内，并获取每种预设工况对应的目标偏移因子；根据各目标偏移因子确定用于修正喉口尺寸的修正系数，并利用修正后的喉口尺寸进行流量计算，从而提高了喉口尺寸的准确性，进而提高了流量计算的准确度。

进一步，上述至少一组参考测量数据包括：与上述节气门对应的第一参考测量数据以及与上述发动机的气缸进气管道对应的第二参考测量数据；

进一步，上述基于上述参考测量数据确定参考流量，并计算上述目标流量与参考流量的流量偏差是否超出预设范围，包括：

基于上述第一参考测量数据确定第一参考流量，并基于上述第二参考测量数据确定第二参考流量；

计算上述目标流量与第一参考流量的第一流量偏差是否超出第一预设范围，以及上述目标流量与第二参考流量的第二流量偏差是否超出第二预设范围。

进一步，上述确定上述流量偏差超出预设范围，包括：

确定上述第一流量偏差超出第一预设范围；和/或

确定上述第二流量偏差超出第二预设范围。

进一步，基于如下公式根据上述流量偏差确定与上述目标流量对应的偏移因子：

Dofs＝[Δm₀×fac+Δm₁×(1-fac)]×k₁+Dofs_z₁

其中，Dofs为与上述目标流量对应的偏移因子，Δm₀为第一流量偏差，Δm₁为第二流量偏差，fac为与上述预设工况对应的权重系数，k₁为预设数值的参数，Dofs_z₁为上一次迭代的偏移因子，当上述Dofs为首次迭代时，上述Dofs_z₁为0；上述权重系数表征上述预设工况下上述目标流量对上述第一参考流量以及上述第二参考流量的依赖关系。

进一步，上述基于上述修正系数对参考喉口尺寸进行修正之前，该方法还包括：

将上述修正系数与预设的修正阈值进行比对，确定上述修正系数是否超出上述修正阈值；

确定上述修正系数未超出上述修正阈值时，执行上述基于上述修正系数对参考喉口尺寸进行修正的步骤。

第二方面，本申请实施例提供一种流量计算装置，应用于EGR系统，上述EGR系统包括：节气门、第一进气管道以及发动机，节气门设置于第一进气管道内，上述第一进气管道通过上述空气流量计与上述发动机的气缸进气管道相连接；

上述流量计算装置包括：

数据获取模块，用于令上述发动机在任一预设工况下运行时，获取用于进行流量计算的多组测量数据，上述多组测量数据中包括与上述空气流量计的喉口区域对应的目标测量数据以及至少一组参考测量数据；

偏差计算模块，用于基于上述目标测量数据以及参考喉口尺寸确定目标流量，基于上述参考测量数据确定参考流量，并计算上述目标流量与参考流量的流量偏差是否超出预设范围；

确定模块，用于确定上述流量偏差超出预设范围时，迭代执行如下步骤至流量偏差位于上述预设范围内，并获取上述任一预设工况对应的目标偏移因子：根据上述流量偏差确定与上述目标流量对应的偏移因子，并根据上述偏移因子对上述参考喉口尺寸进行修正；根据上述目标测量数据以及修正后的喉口尺寸确定修正后的目标流量，并计算上述修正后的目标流量与上述参考流量的流量偏差；

流量计算模块，用于根据多种预设工况下对应的目标偏移因子确定修正系数，并基于上述修正系数对参考喉口尺寸进行修正，利用修正后的喉口尺寸进行流量计算。

进一步，上述至少一组参考测量数据包括：与上述节气门对应的第一参考测量数据以及与上述发动机的气缸进气管道对应的第二参考测量数据；

上述偏差计算模块具体用于：

基于上述第一参考测量数据确定第一参考流量，并基于上述第二参考测量数据确定第二参考流量；

计算上述目标流量与第一参考流量的第一流量偏差是否超出第一预设范围，以及上述目标流量与第二参考流量的第二流量偏差是否超出第二预设范围。

进一步，上述确定模块基于如下公式根据上述流量偏差确定与上述目标流量对应的偏移因子：

Dofs＝[Δm₀×fac+Δm₁×(1-fac)]×k₁+Dofs_z₁

其中，Dofs为与上述目标流量对应的偏移因子，Δm₀为第一流量偏差，Δm₁为第二流量偏差，fac为与上述预设工况对应的权重系数，k₁为预设数值的参数，Dofs_z₁为上一次迭代的偏移因子，当上述Dofs为首次迭代时，上述Dofs_z₁为0；上述权重系数表征上述预设工况下上述目标流量对上述第一参考流量以及上述第二参考流量的依赖关系。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于在运行上述存储器上所存放的计算机程序时，执行如下步骤：

令上述发动机在任一预设工况下运行时，获取用于进行流量计算的多组测量数据，上述多组测量数据中包括与上述空气流量计的喉口区域对应的目标测量数据以及至少一组参考测量数据；

基于上述目标测量数据以及参考喉口尺寸确定目标流量，基于上述参考测量数据确定参考流量，并计算上述目标流量与参考流量的流量偏差是否超出预设范围；

确定上述流量偏差超出预设范围时，迭代执行如下步骤至流量偏差位于上述预设范围内，并获取上述任一预设工况对应的目标偏移因子：根据上述流量偏差确定与上述目标流量对应的偏移因子，并根据上述偏移因子对上述参考喉口尺寸进行修正；根据上述目标测量数据以及修正后的喉口尺寸确定修正后的目标流量，并计算上述修正后的目标流量与上述参考流量的流量偏差；

根据多种预设工况下对应的目标偏移因子确定修正系数，并基于上述修正系数对参考喉口尺寸进行修正，利用修正后的喉口尺寸进行流量计算。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述流量计算方法步骤。

第五方法，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序存储在计算机可读存储介质中；当内存访问设备的处理器从计算机可读存储介质读取计算机程序时，处理器执行计算机程序，使得内存访问设备执行上述流量计算方法步骤。

上述第二方面至第四方面中的各个方面以及各个方面可能达到的技术效果参照上述针对第一方面中的各种可能方案可以达到的技术效果说明，这里不再重复赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种EGR系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种流量计算方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的流量计算过程的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种流量计算装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。A与B连接，可以表示：A与B直接连接和A与B通过C连接这两种情况。

另外，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，对本申请实施例进行详细描述。

近年来，国家对于各项排放污染物的控制越来越严格，因此，目前通常使用EGR系统，即将发动机燃烧后的废气再送入发动机中再次利用，降低车辆排放废气中NOX等排放污染物的含量，而如何精准确定送入发动机的EGR流量以及空气流量成为提高废气利用效率的中的重中之重。

目前大多数EGR系统中利用空气流量计来测量流入发动机气缸的空气流量和EGR流量，空气流量计瞬态空气流量精度高，受环境因素影响小，但对自身的加工精度较为敏感，因此在实际计算过程中，利用空气流量计来计算流量时，对使用的空气流量计的喉口尺寸的精度要求较高，喉口尺寸的数据的准确性对其计算结果的准确性存在较大影响。但目前空气流量计在进行加工时，孔径加工过程中一致性较差，难以保证实际喉口尺寸与预期的喉口尺寸难以保证完全一致，因从而导致对空气流量和EGR流量的计算不准确，与其对应的实际值存在较大偏差。

针对上述问题，本申请实施例提供了一种流量计算方法，根据采集的空气流量计的喉口区域对应的目标测量数据以及至少一组参考测量数据，确定目标流量以及参考流量，并基于该目标流量和参考流量对预期的参考喉口尺寸进行修正，提高喉口尺寸的数据准确性，进而提高流量计算的准确性。

本申请上述流量计算方法应用于EGR系统中，图1为本申请实施例提供的EGR系统的结构示意图，如图1所示，该EGR系统中包括：节气门、第一进气管道以及发动机，节气门设置于第一进气管道内，第一进气管道通过空气流量计(图中第一进气管道与气缸进气管道之间具有收缩结构的部分)与发动机的气缸进气管道相连接。在EGR系统使用过程中，空气汇入第一进气管道后，通过节气门控制空气汇入的速度，同时第一进气管道中还包括燃气汇入口，如图所示，燃气汇入口设置于第一进气管道上，节气门与空气流量计之间的位置，燃气可以通过该燃气汇入口汇入；同时，如图所示，气缸进气管道的进气侧(靠近第一进气管道的一侧)的尺寸大于空气流量计的喉口尺寸，EGR系统中的废气可通过该部分汇入气缸进气管道，进而流入气缸。

在一种可能的实施方式中，在EGR系统中还包括压力测量装置，分别安装在位于节气门前的第一进气管道内侧(位置0)、空气流量计的喉口(位置1)以及气缸进气管道内靠近气缸的位置(位置2)，用于在发动机运行时测量位置0、位置1以及位置2处的压力。

图2为本申请实施例提供的一种流量计算方法的流程示意图；如图2所示，本申请实施例提供了一种流量计算方法，应用于上述EGR系统，该方法包括具体包括如下步骤：

步骤201，令发动机在任一预设工况下运行时，获取用于进行流量计算的多组测量数据，多组测量数据中包括与空气流量计的喉口区域对应的目标测量数据以及至少一组参考测量数据；

在一种可能的实施方式中，上述至少一组参考测量数据包括：与节气门对应的第一参考测量数据以及与发动机的气缸进气管道对应的第二参考测量数据。

在一种可能的实施方式中，上述目标测量数据包括但不限于：位置0处的温度、位置1以及位置0处的压力；上述第一参考参数包括但不限于：位置0处的温度、位置2以及位置0处的压力、节气门的开度(用于计算节气门的流通面积)；上述第二参考参数包括但不限于：发动机转速、发动机排量、位置2处的温度和压力。

步骤202，基于目标测量数据以及参考喉口尺寸确定目标流量，基于参考测量数据确定参考流量，并计算目标流量与参考流量的流量偏差是否超出预设范围；

上述参考喉口尺寸为在制作空气流量计时预期的标准喉口尺寸，在一些可选的实施方式中，喉口尺寸可以为喉口直径。

在一种可能的实施方式中，如图3所示，上述基于参考测量数据确定参考流量，具体包括：基于第一参考测量数据确定第一参考流量m₀，并基于第二参考测量数据确定第二参考流量m₁；

具体地，通过如下公式基于第一参考测量数据确定第一参考流量m₀：

通过如下公式基于第二参考测量数据确定第二参考流量m₁：

通过如下公式基于目标测量数据以及参考喉口尺寸确定目标流量m₂：

其中，k₀、k₁、k₂分别为基于转速和p₂的二值差值表确定的参数，其二值差值表中的数据可预先通过实验标定得到；d₀、d_v、d₁分别为节气门前的直径(即图1中位置0处的直径)、节气门开度等效直径、喉口直径(即图1中位置1处的直径，为一个常数)，均能从系统中得到；A_v、A₁为节气门流通面积(根据d_v确定)、位置1喉口面积(根据d₁确定)；p₀、p₁、p₂分别为位置0、位置1和位置2的压力，可经测量得到；ρ₀为位置0处的密度，通过p₀、T₀及理想气体状态方程得到，具体地：

其中M为空气的摩尔质量，为一个常数；T₂、T₀为位置2和位置0处的温度；V_cyl为发动机排量；n₁为发动机转速，均可经测量得到；R为气体常数。

在得到第一参考流量m₀、第二参考流量m₁以及目标流量m₂后，分别计算目标流量m₂与第一参考流量m₀之间的第一流量偏差Δm₀，以及目标流量m₂与第二参考流量m₁之间的第二流量偏差Δm₁。

确定第一流量偏差是否超出第一预设范围，以及第二流量偏差是否超出第二预设范围；当确定第一流量偏差超出第一预设范围，和/或确定第二流量偏差超出第二预设范围时，确定流量偏差超出预设范围。

需要说明的是，上述第一预设范围与第二预设范围可由用户根据自身需求进行设置，可设置为相同或不同的取值范围，另外，上述第一流量偏差Δm₀可以为m₂-m₀的数值可也为其差值的绝对值，上述第一流量偏差Δm₁可以为m₂-m₁的数值可也为其差值的绝对值。

步骤203，确定流量偏差超出预设范围时，迭代执行如下步骤至流量偏差位于预设范围内，并获取任一预设工况对应的目标偏移因子：根据流量偏差确定与目标流量对应的偏移因子，并根据偏移因子对参考喉口尺寸进行修正；根据目标测量数据以及修正后的喉口尺寸确定修正后的目标流量，并计算修正后的目标流量与参考流量的流量偏差；

上述任一预设工况对应的目标偏移因子为迭代结束后，最后一次迭代过程中确定的偏移因子。

在一些可能的实施方式中，上述与目标流量对应的偏移因子基于如下公式确定：

Dofs＝[Δm₀×fac+Δm₁×(1-fac)]×k₁+Dofs_z₁

其中，Dofs为与所述目标流量对应的偏移因子，Δm₀为第一流量偏差，Δm₁为第二流量偏差，fac为与所述预设工况对应的权重系数，k₁为预设数值的参数(即步长，其具体数值可由用户根据需求设置)，Dofs_z₁为上一次迭代的偏移因子，当所述Dofs为首次迭代时，所述Dofs_z₁为0；所述权重系数表征所述预设工况下所述目标流量对所述第一参考流量以及所述第二参考流量的依赖关系，权重系数越大表征目标流量对第一参考流量的依赖越大，权重系数越小表征目标流量对第二参考流量的依赖越大。

在具体实施中，可以预先针对每种预设工况设置对应的权重系数，并组成二维插值表，在每次获取权重系数时，根据当前的预设工况从二维差值表中查询对应的权重系数。

在确定偏移因子Dofs后，可以根据偏移因子对参考喉口尺寸进行修正，该修正方式可以为对参考喉口尺寸与偏移因子求和，得到修正后的喉口尺寸。确定修正后的喉口尺寸后，根据目标测量数据以及修正后的喉口尺寸确定修正后的目标流量，并计算修正后的目标流量与参考流量的流量偏差的过程步骤203中确定目标流量的过程相同，具体可参见步骤203的相关描述，此处不再赘述。

步骤204，根据多种预设工况下对应的目标偏移因子确定修正系数，并基于修正系数对参考喉口尺寸进行修正，利用修正后的喉口尺寸进行流量计算。

在一种可选的实施方式中，上述多种预设工况可由用户自由设定，例如预设工况包括发动机在不同转速以及不同负载下的运行工况，在获取各预设工况对应的目标偏移因子后，对各目标偏移因子进行平均计算，得到修正系数，并基于修正系数对上述参考喉口尺寸进行修正，如，在参考喉口尺寸与修正系数求和，得到修正后的参考喉口尺寸。

在得到修正后的参考喉口尺寸后，可利用修正后的参考尺寸进行流量计算，在一种可能的实施方式中，该流量计算的具体过程与上述目标流量的计算过程，此处不再赘述。

在一种可选的实施方式中，上述步骤204中基于修正系数对参考喉口尺寸进行修正之前，还需要将修正系数与预设的修正阈值进行比对，确定修正系数是否超出修正阈值；确定修正系数未超出修正阈值时，即可认定该修正系数无误，可继续执行后续基于修正系数对参考喉口尺寸进行修正的步骤；确定修正系数超出修正阈值时，即修正系数超限，此时向用户发送故障提醒，以使用户根据所述故障提醒确定修正系数出现错误，进行详细的生产排查或EGR系统组件更换。

需要说明的是，上述修正阈值可由人为设定和修改，本申请对其具体数值不做限制，上述向用户发送故障提醒的方式可以为触发警报、发送故障消息等，本申请对其具体方式不做限制。

上述流量计算方法，在发动机运行在每种预设工况下时获取多组测量数据，根据获取的多组测量数据确定喉口区域对应的目标流量以及至少一个参考流量，并在目标流量与参考流量的流量偏差超限时，根据流量偏差对确定对参考喉口尺寸进行修正，并利用修正后的喉口尺寸再次确定目标流量，至目标流量与参考流量的流量偏差位于预设范围内，并获取每种预设工况对应的目标偏移因子；根据各目标偏移因子确定用于修正喉口尺寸的修正系数，并利用修正后的喉口尺寸进行流量计算，从而提高了喉口尺寸的准确性，进而提高了流量计算的准确度。

图3为本申请实施例提供的流量计算过程的流程示意图，以下结合图3，对本申请上述流量计算方法的具体实施过程进行详细阐述，优选地，该流量计算方法应用于较为理想的试车环境，即确保各种流量计算偏差与气质成分、进气管路漏气无关，只与关键零部件的制造公差有关：

步骤301，运行发动机至设定工况；

外部开关触发，激活试车自学习开关，控制发动机运行至设定工况。

步骤302，获取测量数据；

实施中，EGR系统中的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)接收到自学习开关激活指示，获取测量数据。

上述测量数据中包括与空气流量计的喉口区域对应的目标测量数据以及至少一组参考测量数据，上述至少一组参考测量数据包括：与节气门对应的第一参考测量数据以及与发动机的气缸进气管道对应的第二参考测量数据。

步骤303，计算目标流量以及参考流量，并计算目标流量与参考流量之间的流量偏差；

具体地，基于目标测量数据以及参考喉口尺寸确定目标流量，基于第一参考测量数据确定第一参考流量，并基于第二参考测量数据确定第二参考流量。

分别计算目标流量与第一参考流量之间的第一流量偏差，以及目标流量与第二参考流量之间的第二流量偏差。

上述计算过程详见上述步骤202，此处不再赘述。

步骤304，判断偏差是否超出预设范围；若结果为是，则执行步骤305，若结果为否，则执行步骤307；

实施中，确定第一流量偏差超出第一预设范围，和/或确定第二流量偏差超出第二预设范围时，可确定流量偏差超出预设范围。

步骤305，获取权重系数，根据权重系数以及流量偏差计算偏移因子；

具体地，上述偏移因子基于如下公式确定：

Dofs＝[Δm₀×fac+Δm₁×(1-fac)]×k₁+Dofs_z₁

其中，Dofs为偏移因子，Δm₀为第一流量偏差，Δm₁为第二流量偏差，fac为与当前预设工况对应的权重系数，k₁为预设数值的参数，Dofs_z₁为上一次迭代的偏移因子。

步骤306，根据偏移因子对参考喉口直径进行修正，计算修正后的目标流量，并计算修正后的目标流量与参考流量的流量偏差；返回执行步骤304；

步骤307，记录目标偏移因子；

判断偏差未超出预设范围，确定迭代结束，将最后一次迭代过程中确定的偏移因子记录为当前预设工况对应的目标偏移因子。

步骤308，判断所有工况是否学习完成；若结果为是，执行步骤309，若结果为否，返回步骤302；

步骤309，根据各工况的目标偏移因子确定修正系数；

具体地，所有预设工况对应的目标偏移因子计算结束后，取各目标偏移因子的平均值作为修正系数Dofs_Fin，并清除预先记录的各预设工况对应的目标偏移因子。

步骤310，确定修正系数是否超出修正阈值；若结果为是，则执行步骤312，若结果为否，则执行步骤311；

将修正系数与预设的修正阈值进行比对，确定修正系数是否超出修正阈值。

步骤311，记录修正系数，利用修正系数对参考喉口尺寸进行修正；

确定修正系数未超出修正阈值时，即可认定该修正系数无误，基于修正系数Dofs_Fin对参考喉口尺寸Draw进行修正：D_Fin＝Draw+Dofs_Fin，利用修正后的喉口尺寸D_Fin进行流量计算。

步骤312，报出故障，提醒用户进行详细生产排查或更换组件。

具体地，确定修正系数超出修正阈值时，即修正系数超限，此时向用户发送故障提醒，以使用户根据所述故障提醒确定修正系数出现错误，进行详细的生产排查或EGR系统组件更换。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了一种流量计算装置，应用于废气再循环EGR系统，上述EGR系统包括：节气门、第一进气管道以及发动机，节气门设置于第一进气管道内，第一进气管道通过所述空气流量计与发动机的气缸进气管道相连接；如图4所示，为本申请中一种流量计算装置的结构示意图，该装置包括：

数据获取模块401，用于令所述发动机在任一预设工况下运行时，获取用于进行流量计算的多组测量数据，所述多组测量数据中包括与所述空气流量计的喉口区域对应的目标测量数据以及至少一组参考测量数据；

偏差计算模块402，用于基于所述目标测量数据以及参考喉口尺寸确定目标流量，基于所述参考测量数据确定参考流量，并计算所述目标流量与参考流量的流量偏差是否超出预设范围；

确定模块403，用于确定所述流量偏差超出预设范围时，迭代执行如下步骤至流量偏差位于所述预设范围内，并获取所述任一预设工况对应的目标偏移因子：根据所述流量偏差确定与所述目标流量对应的偏移因子，并根据所述偏移因子对所述参考喉口尺寸进行修正；根据所述目标测量数据以及修正后的喉口尺寸确定修正后的目标流量，并计算所述修正后的目标流量与所述参考流量的流量偏差；

流量计算模块404，用于根据多种预设工况下对应的目标偏移因子确定修正系数，并基于所述修正系数对参考喉口尺寸进行修正，利用修正后的喉口尺寸进行流量计算。

进一步，所述至少一组参考测量数据包括：与所述节气门对应的第一参考测量数据以及与所述发动机的气缸进气管道对应的第二参考测量数据；

上述偏差计算模块402，具体用于：

基于所述第一参考测量数据确定第一参考流量，并基于所述第二参考测量数据确定第二参考流量；

计算所述目标流量与第一参考流量的第一流量偏差是否超出第一预设范围，以及所述目标流量与第二参考流量的第二流量偏差是否超出第二预设范围。

进一步，上述确定模块403，确定流量偏差超出预设范围，具体包括：

确定所述第一流量偏差超出第一预设范围；和/或

确定所述第二流量偏差超出第二预设范围。

进一步，上述确定模块403基于如下公式根据所述流量偏差确定与所述目标流量对应的偏移因子：

Dofs＝[Δm₀×fac+Δm₁×(1-fac)]×k₁+Dofs_z₁

其中，Dofs为与所述目标流量对应的偏移因子，Δm₀为第一流量偏差，Δm₁为第二流量偏差，fac为与所述预设工况对应的权重系数，k₁为预设数值的参数，Dofs_z₁为上一次迭代的偏移因子，当所述Dofs为首次迭代时，所述Dofs_z₁为0；所述权重系数表征所述预设工况下所述目标流量对所述第一参考流量以及所述第二参考流量的依赖关系。

进一步，上述流量计算模块404基于所述修正系数对参考喉口尺寸进行修正之前，还用于：

将所述修正系数与预设的修正阈值进行比对，确定所述修正系数是否超出所述修正阈值；

确定所述修正系数未超出所述修正阈值时，执行所述基于所述修正系数对参考喉口尺寸进行修正的步骤。

基于同一申请构思，本申请实施例中还提供了一种电子设备，所述电子设备可以实现前述流量计算方法装置的功能，参考图5，所述电子设备包括：

至少一个处理器51，以及与至少一个处理器51连接的存储器52，本申请实施例中不限定处理器51与存储器52之间的具体连接介质，图5中是以处理器51和存储器52之间通过总线50连接为例。总线50在图5中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。总线50可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。或者，处理器51也可以称为控制器，对于名称不做限制。

在本申请实施例中，存储器52存储有可被至少一个处理器51执行的指令，至少一个处理器51通过执行存储器52存储的指令，可以执行前文论述流量计算方法。处理器51可以实现图5所示的装置中各个模块的功能。

其中，处理器51是该装置的控制中心，可以利用各种接口和线路连接整个该控制设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器52内的指令以及调用存储在存储器52内的数据，该装置的各种功能和处理数据，从而对该装置进行整体监控。

在一种可能的设计中，处理器51可包括一个或多个处理单元，处理器51可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器51中。在一些实施例中，处理器51和存储器52可以在同一芯片上实现，在一些实施例中，它们也可以在独立的芯片上分别实现。

处理器51可以是通用处理器，例如中央处理器(CPU)、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的流量计算方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器52作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。存储器52可以包括至少一种类型的存储介质，例如可以包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器、随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)、静态随机访问存储器(Static Random Access Memory，SRAM)、可编程只读存储器(Programmable Read Only Memory，PROM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、带电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器52是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。本申请实施例中的存储器52还可以是电路或者其它任意能够实现存储功能的装置，用于存储程序指令和/或数据。

通过对处理器51进行设计编程，可以将前述实施例中介绍的流量计算方法所对应的代码固化到芯片内，从而使芯片在运行时能够执行图4所示的实施例的流量计算方法的步骤。如何对处理器51进行设计编程为本领域技术人员所公知的技术，这里不再赘述。

基于同一申请构思，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机指令，当该计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行前文论述流量计算方法。

在一些可能的实施方式中，本申请提供的流量计算方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在装置上运行时，程序代码用于使该控制设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的流量计算方法中的步骤。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种流量计算方法，其特征在于，应用于废气再循环EGR系统，所述EGR系统包括：节气门、第一进气管道以及发动机，所述节气门设置于所述第一进气管道内，所述第一进气管道通过所述空气流量计与所述发动机的气缸进气管道相连接；

所述流量计算方法包括：

令所述发动机在任一预设工况下运行时，获取用于进行流量计算的多组测量数据，所述多组测量数据中包括与所述空气流量计的喉口区域对应的目标测量数据以及至少一组参考测量数据；

基于所述目标测量数据以及参考喉口尺寸确定目标流量，基于所述参考测量数据确定参考流量，并计算所述目标流量与参考流量的流量偏差是否超出预设范围；

确定所述流量偏差超出预设范围时，迭代执行如下步骤至流量偏差位于所述预设范围内，并获取所述任一预设工况对应的目标偏移因子：根据所述流量偏差确定与所述目标流量对应的偏移因子，并根据所述偏移因子对所述参考喉口尺寸进行修正；根据所述目标测量数据以及修正后的喉口尺寸确定修正后的目标流量，并计算所述修正后的目标流量与所述参考流量的流量偏差；

根据多种预设工况下对应的目标偏移因子确定修正系数，并基于所述修正系数对参考喉口尺寸进行修正，利用修正后的喉口尺寸进行流量计算。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一组参考测量数据包括：与所述节气门对应的第一参考测量数据以及与所述发动机的气缸进气管道对应的第二参考测量数据；

基于所述参考测量数据确定参考流量，并计算所述目标流量与参考流量的流量偏差是否超出预设范围，包括：

基于所述第一参考测量数据确定第一参考流量，并基于所述第二参考测量数据确定第二参考流量；

计算所述目标流量与第一参考流量的第一流量偏差是否超出第一预设范围，以及所述目标流量与第二参考流量的第二流量偏差是否超出第二预设范围。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定所述流量偏差超出预设范围，包括：

确定所述第一流量偏差超出第一预设范围；和/或

确定所述第二流量偏差超出第二预设范围。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，基于如下公式根据所述流量偏差确定与所述目标流量对应的偏移因子：

Dofs＝[Δm₀×fac+Δm₁×(1-fac)]×k₁+Dofs_z₁

其中，Dofs为与所述目标流量对应的偏移因子，Δm₀为第一流量偏差，Δm₁为第二流量偏差，fac为与所述预设工况对应的权重系数，k₁为预设数值的参数，Dofs_z₁为上一次迭代的偏移因子，当所述Dofs为首次迭代时，所述Dofs_z₁为0；所述权重系数表征所述预设工况下所述目标流量对所述第一参考流量以及所述第二参考流量的依赖关系。

5.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，基于所述修正系数对参考喉口尺寸进行修正之前，还包括：

将所述修正系数与预设的修正阈值进行比对，确定所述修正系数是否超出所述修正阈值；

确定所述修正系数未超出所述修正阈值时，执行所述基于所述修正系数对参考喉口尺寸进行修正的步骤。

6.一种流量计算装置，其特征在于，应用于废气再循环EGR系统，所述EGR系统包括：节气门、第一进气管道以及发动机，所述节气门设置于所述第一进气管道内，所述第一进气管道通过所述空气流量计与所述发动机的气缸进气管道相连接；

所述流量计算装置包括：

数据获取模块，用于令所述发动机在任一预设工况下运行时，获取用于进行流量计算的多组测量数据，所述多组测量数据中包括与所述空气流量计的喉口区域对应的目标测量数据以及至少一组参考测量数据；

偏差计算模块，用于基于所述目标测量数据以及参考喉口尺寸确定目标流量，基于所述参考测量数据确定参考流量，并计算所述目标流量与参考流量的流量偏差是否超出预设范围；

确定模块，用于确定所述流量偏差超出预设范围时，迭代执行如下步骤至流量偏差位于所述预设范围内，并获取所述任一预设工况对应的目标偏移因子：根据所述流量偏差确定与所述目标流量对应的偏移因子，并根据所述偏移因子对所述参考喉口尺寸进行修正；根据所述目标测量数据以及修正后的喉口尺寸确定修正后的目标流量，并计算所述修正后的目标流量与所述参考流量的流量偏差；

流量计算模块，用于根据多种预设工况下对应的目标偏移因子确定修正系数，并基于所述修正系数对参考喉口尺寸进行修正，利用修正后的喉口尺寸进行流量计算。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述至少一组参考测量数据包括：与所述节气门对应的第一参考测量数据以及与所述发动机的气缸进气管道对应的第二参考测量数据；

所述偏差计算模块具体用于：

基于所述第一参考测量数据确定第一参考流量，并基于所述第二参考测量数据确定第二参考流量；

计算所述目标流量与第一参考流量的第一流量偏差是否超出第一预设范围，以及所述目标流量与第二参考流量的第二流量偏差是否超出第二预设范围。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述确定模块基于如下公式根据所述流量偏差确定与所述目标流量对应的偏移因子：

Dofs＝[Δm₀×fac+Δm₁×(1-fac)]×k₁+Dofs_z₁

其中，Dofs为与所述目标流量对应的偏移因子，Δm₀为第一流量偏差，Δm₁为第二流量偏差，fac为与所述预设工况对应的权重系数，k₁为预设数值的参数，Dofs_z₁为上一次迭代的偏移因子，当所述Dofs为首次迭代时，所述Dofs_z₁为0；所述权重系数表征所述预设工况下所述目标流量对所述第一参考流量以及所述第二参考流量的依赖关系。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至5任一项所述方法的步骤。

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