CN110529249A - 节气门异常检测方法及设备 - Google Patents
节气门异常检测方法及设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110529249A CN110529249A CN201910884787.5A CN201910884787A CN110529249A CN 110529249 A CN110529249 A CN 110529249A CN 201910884787 A CN201910884787 A CN 201910884787A CN 110529249 A CN110529249 A CN 110529249A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- flow rate
- charge flow
- air throttle
- deviation
- charge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 48
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 43
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 31
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 23
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 23
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 8
- 230000005055 memory storage Effects 0.000 claims description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000013461 design Methods 0.000 description 10
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 8
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000008246 gaseous mixture Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000002542 deteriorative effect Effects 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000000802 evaporation-induced self-assembly Methods 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating, or supervising devices
- F02B77/082—Safety, indicating, or supervising devices relating to valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
本发明实施例提供一种节气门异常检测方法及设备，该方法包括根据节气门参数确定第一进气流量；所述节气门参数包括：节气门开度、节气门前后压差和节气门口径；根据传感器数据确定第二进气流量；根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值；判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。本发明实施例可以无需增加传感器执行器，能够节约成本，还可以自动实现节气门在严重故障前的预诊断，判断出节气门异常，提醒用户提前检修保养，以免造成发动机整体性能表现恶化造成的动力不足、油耗高等问题。
Description
技术领域
本发明实施例涉及发动机故障检测技术领域，尤其涉及一种节气门异常检测方法及设备。
背景技术
在汽油机以及天然气发动机当中节气门作为进气系统的核心零部件，其主要作用是控制空气或者混合气进入发动机的流量大小，从而影响发动机的相关性能指标。在长时间应用过程中节气门会出现位置传感器信号漂移、回位弹簧老化、积碳以及进气道异物卡滞等异常情况。
现有技术中，通过ECU对上述异常情况进行检测，在上述异常情况的检测，只有在异常情况较严重时ECU才能够检测出来。
然而，对于轻微的故障或者异常如果不能及早发现会影响发动机的相关性能指标，如动力不足、油耗增加等，本专利的目的是设计一种检测节气门异常的方法，提早发现问题，提醒用户检修保养。
发明内容
本发明实施例提供一种节气门异常检测方法及设备，以提早发现节气门的异常状况，避免对发动机的相关性能指标造成影响。
第一方面，本发明实施例提供一种节气门异常检测方法，包括：
根据节气门参数确定第一进气流量；所述节气门参数包括：节气门开度、节气门前后压差和节气门口径；
根据传感器数据确定第二进气流量；
根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值；
判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。
在一种可能的设计中，所述根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值，包括：
根据所述第一进气流量和所述第二进气流量计算第一进气流量与第二进气流量之间的差值；
计算所述差值与所述第一进气流量的比值在预定时间内的积分值；
将所述积分值作为所述偏差值。
在一种可能的设计中，所述根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值之后，还包括：
若ECU下电时，参与积分值计算的时间未达到预定时间，则将当前积分值以及累计时间存储于存储器内；
所述根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值之前，还包括：
从存储器内获取上次存储的偏差值和累计时间；
所述根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值，包括：
根据所述第一进气流量、第二进气流量、以及所述上次存储的偏差值和累计时间，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值。
在一种可能的设计中，所述判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警，包括：
判断所述偏差值是否大于等于第一预设阈值或者小于等于第二预设阈值；所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；
若是，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。
在一种可能的设计中，所述根据节气门参数确定第一进气流量之前，还包括：
判断当前工况是否满足使能条件；所述使能条件包括：发动机转速在第一预设范围内、油门开度大于第一预设值以及传感器工作状态正常。
在一种可能的设计中，所述传感器数据为通过流量传感器或节气门后压力传感器检测获得的数据。
第二方面，本发明实施例提供一种节气门异常检测设备，包括：
第一处理模块，用于根据节气门参数确定第一进气流量；所述节气门参数包括：节气门开度、节气门前后压差和节气门口径；
第二处理模块，用于根据传感器数据确定第二进气流量；
第三处理模块，用于根据所述第一进气流量和所述第二进气流量确定第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值；
第一判断模块，用于判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。
在一种可能的设计中，所述第三处理模块具体用于：
根据所述第一进气流量和所述第二进气流量计算第一进气流量与第二进气流量之间的差值；
计算所述差值与所述第一进气流量的比值在预定时间内的积分值；
将所述积分值作为所述偏差值。
在一种可能的设计中，所述设备还包括：第二判断模块，用于判断当前工况是否满足使能条件；所述使能条件包括：发动机转速在第一预设范围内、油门开度大于第一预设值以及传感器工作状态正常。
第三方面，本发明实施例提供一种节气门异常检测设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一方面以及第一方面各种可能的设计所述的方法。
本实施例提供的节气门异常检测方法及设备，该方法通过根据节气门参数确定第一进气流量；所述节气门参数包括：节气门开度、节气门前后压差和节气门口径；根据传感器数据确定第二进气流量；根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值；判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。本实施例提供的检测方法无需增加传感器执行器，能够节约成本，还可以自动实现节气门在严重故障前的预诊断，判断出节气门异常，提醒用户提前检修保养，以免造成发动机整体性能表现恶化造成的动力不足、油耗高等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例的应用场景的结构示意图；
图2为本发明又一实施例提供的节气门异常检测方法的流程示意图；
图3为本发明又一实施例提供的节气门异常检测方法的流程示意图；
图4为本发明又一实施例提供的节气门异常检测设备的结构示意图；
图5为本发明又一实施例提供的节气门异常检测设备的结构示意图；
图6为本发明又一实施例提供的节气门异常检测设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
以下，对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解：
1)节气门：一种汽油机和天然气发动机进气系统核心零部件，主要由驱动电机、回位弹簧、阀体、位置传感器等组成，柴油机上应用的节流阀与节气门类似，区别在于节气门是常闭型，节流阀为常开型。
2)节气门开度：通过节气门位置传感器采集的电信号换算成的实际开度。
3)进气流量：进气流量一般是指流经节气门进入发动机气缸的空气量或者混合气量。
4)EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)：电可擦除可编程只读存储器，一种掉电后数据不丢失的存储芯片
图1为本发明一实施例的应用场景的结构示意图，节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，气体进入进气管后会和汽油混合变成可燃混合气，从而燃烧形成做功。节气门前端连接空气滤清器，后端连接发动机缸体，被称为是发动机的咽喉。如图1所示，节气门异常检测系统包括流量传感器101、压力传感器102、节气门位置传感器103和控制器104。流量传感器101，与控制器104电连接，可以设置在节气门的前端管道或者后端管道，用于获取进入节气门的进气流量并将该进气流量发送给控制器104，压力传感器102，与控制器104电连接，可以设置在节气门后端，用于获取流经节气门的气体压力值，并将该气体压力值发送给控制器104，以使控制器104根据该气体压力值计算进气流量，节气门位置传感器103，可以设置在节气门上，用于获取节气门的开度，并将该节气门的开度发送给控制器104。可选地，控制器104可以为发动机的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。可选地，因为流量传感器101和压力传感器102均可以单独获得进气流量，所以对于两种传感器可以择一选用。当然，也可以同时选用求取平均值以提高进气流量计算的准确率。对此本实施例不做限定。
具体工作过程中，以发动机仅设置有流量传感器101为例，流量传感器101获取流经节气门的气体的流量值，并将该流量值发送给控制器104，控制器104根据该流量值确定发动机的实际进气流量(第二进气流量)，节气门位置传感器103获取节气门的开度，并将该开度值发送给控制器104，控制器104可以根据该开度值以及其他相关参数(节气门口径等)通过节流公式计算得到发动机的理论进气流量(第一进气流量)。控制器还可以根据该第一进气流量和第二进气流量之间的差值对节气门是否存在异常进行判断。并且在节气门存在异常的情况下发出报警信号，以通知相关工作人员采取相应措施(例如对节气门进行检修或保养)。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明又一实施例提供的节气门异常检测方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：
201、根据节气门参数确定第一进气流量；所述节气门参数包括：节气门开度、节气门前后压差和节气门口径。
实际应用中，本实施例的执行主体可以是具备数据处理功能的终端设备，本实施例提供的检测方法可以以软件的方式加载到ECU中，还可以单独设置检测终端采用本实施例提供的节气门异常检测方法对节气门进行检测。
具体的，将以节气门相关参数计算得到的进气流量定义为变量A，A的具体数值是根据节气门开度、节气门前后压差以及节气门口径等参数通过节流公式计算得到的，通过节流公式计算进气流量属于现有技术，在此不做赘述。
202、根据传感器数据确定第二进气流量。
本实施例中，所述传感器数据为通过流量传感器或节气门后压力传感器检测获得的数据。
具体的，根据传感器数据确定第二进气流量的方式有多种，例如，可以通过设置在节气门前端的流量传感器获取进气流量，还可以通过设置在节气门后端的压力传感器获取进气压力，以根据该压力计算进气流量，还可以同时通过流量传感器和压力传感器采集的数据进行平均计算或者加权计算得到第二进气流量，本实施例对此不做限定。
203、根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值。
具体的，该偏差值的计算法方式有很多种，例如：
在一种可实现方式中，该偏差值可以通过将第一进气流量和第二进气流量直接相减，求取差值绝对值作为偏差值。
在另一种可实现方式中，为了提高计算准确度，可以通过计算一段时间内第一进气流量与第二进气流量之间差值的累加值，也即求取第一进气流量与第二进气流量之间差值的积分值。当然为了更进一步提高准确度，可以求取第一进气流量与第二进气流量之间差值与第一进气流量(或者第二进气流量)之间的比值的积分值。通过采用比值相对于差值能够将因流量大小造成的差值大小的变化抵消掉，保证偏差值计算的准确度。
204、判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。
实际应用中，在节气门未发生异常的情况下，通过节气门参数计算得到的第一进气流量和通过传感器数据确定的第二进气流量是近乎相等的。即偏差值非常小，可以忽略不计。但是如果节气门发生异常，则偏差值将会增大，此时可以将计算得到的偏差值与预设阈值进行比较。
当偏差值为第一进气流量与第二进气流量的差值的绝对值时，则该偏差值大于预设阈值时，即表示节气门发生异常。
当偏差值为根据第一进气流量与第二进气流量之间差值(没有取绝对值)计算得到的一段时间内该差值的积分值，则当该积分值大于等于第一预设阈值或者小于等于第二预设阈值时，即表示节气门发生异常。
当该积分值为第一进气流量与第二进气流量之间差值与第一进气流量的比值时，则当该积分值大于等于第一预设阈值或者小于等于第二预设阈值时，即表示节气门发生异常。
具体的，假设第一进气流量为A，第二进气流量为B，将通过A和B计算的偏差值定义为C，该偏差值C为A与B之间的差值与A的比值的积分累加值，即反映预定时间t内A与B之间的偏差情况。具体就散公式可以参见以下公式
其中t是该积分功能每次使能的时间，即节气门异常检测的持续时间。
本实施例提供的节气门异常检测方法，通过根据节气门参数确定第一进气流量；所述节气门参数包括：节气门开度、节气门前后压差和节气门口径；根据传感器数据确定第二进气流量；根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值；判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。本实施例提供的检测方法无需增加传感器执行器，能够节约成本，还可以自动实现节气门在严重故障前的预诊断，判断出节气门异常，提醒用户提前检修保养，以免造成发动机整体性能表现恶化造成的动力不足、油耗高等问题。
图3为本发明又一实施例提供的节气门异常检测方法的流程示意图。如图3所示，在上述实施例的基础上本实施例中对本该方法包括：
301、判断当前工况是否满足使能条件；所述使能条件包括：发动机转速在第一预设范围内、油门开度大于第一预设值以及传感器工作状态正常。
实际应用中，由于在一些特定的工况下，如启动阶段、低负荷工况以及相关传感器(流量传感器、压力传感器或节气门位置传感器)故障时，第一进气流量A、第二进气流量B本身会存在一定的误差，影响偏差值的计算准确度，进而会影响基于该偏差值对异常情况的检测结果，为避免上述工况对偏差值以及基于偏差值的检测结果产生影响，所以在进行节气门异常检测之前需要对工况进行判定，判断工况是否满足使能条件D，该使能条件D可以包括：①发动机转速在一定范围内；②无节气门相关故障；③无节气门前后温度压力及流量传感器故障；④油门踏板开度大于一定数值等。
302、根据节气门参数确定第一进气流量；所述节气门参数包括：节气门开度、节气门前后压差和节气门口径。
303、根据传感器数据确定第二进气流量。
本实施例中步骤302至步骤303与上述实施例中步骤201至步骤202相类似，此处不再赘述。
304、从存储器内获取上次存储的偏差值和累计时间。
305、根据所述第一进气流量、第二进气流量、以及所述上次存储的偏差值和累计时间，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值。
306、若ECU下电时，参与积分值计算的时间未达到预定时间，则将当前积分值以及累计时间存储于存储器内。
实际应用中，在ECU下电时，会将本次未满预定时间的积分值存储于存储器中。可选地，该存储器可以为EEPROM。在ECU再次上电，开始对节气门异常进行检测时，则从存储器内读取上次存储的偏差值和累计时间。以便基于上次计算的结果继续进行积分运算。保证计算的连贯性与准确性。
在计算偏差值的时候，将读取的上次存储的偏差值作为初始值，以上次存储的累计时间为初始时间，继续进行积分运算。
若ECU下电时，当前参与积分时间的时间仍未达到预定时间，则将当前积分值以及累计时间存储于存储器内，可选地，可以对上次存储的结果进行覆盖。
307、判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。
本实施例中步骤307与上述实施例中步骤204相类似，此处不再赘述。
本实施例提供的节气门异常检测方法，通过对车辆当前工况的判断，能够避免一些不适合进行异常检测的工况(例如车辆的启动阶段、低负荷工况以及相关传感器发生故障的工况)对判断结果造成影响。从而保证了检测结果的准确性。另外，在ECU下电时，若积分值的积分时间小于预定时间，则先将当前积分值进行存储以备后续继续计算。从而能够进一步提高计算的准确性以及监控的合理性。
图4为本发明又一实施例提供的节气门异常检测设备的结构示意图。如图4所示，该节气门异常检测设备40包括：第一处理模块401、第二处理模块402、第三处理模块403以及第一判断模块404。
第一处理模块401，用于根据节气门参数确定第一进气流量；所述节气门参数包括：节气门开度、节气门前后压差和节气门口径；
第二处理模块402，用于根据传感器数据确定第二进气流量；
第三处理模块403，用于根据所述第一进气流量和所述第二进气流量确定第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值；
第一判断模块404，用于判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。
本发明实施例提供的节气门异常检测设备，通过第一处理模块401根据节气门参数确定第一进气流量；所述节气门参数包括：节气门开度、节气门前后压差和节气门口径；第二处理模块402根据传感器数据确定第二进气流量；第三处理模块403根据所述第一进气流量和所述第二进气流量确定第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值；第一判断模块404判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。本实施例提供的检测方法无需增加传感器执行器，能够节约成本，还可以自动实现节气门在严重故障前的预诊断，判断出节气门异常，提醒用户提前检修保养，以免造成发动机整体性能表现恶化造成的动力不足、油耗高等问题。
图5为本发明又一实施例提供的节气门异常检测设备的结构示意图。如图5所示，该节气门异常检测设备40还包括：第二判断模块405、存储模块406以及获取模块407。
可选地，所述第三处理模块403具体用于：
根据所述第一进气流量和所述第二进气流量计算第一进气流量与第二进气流量之间的差值；
计算所述差值与所述第一进气流量的比值在预定时间内的积分值；
将所述积分值作为所述偏差值。
可选地，所述设备还包括：存储模块406，用于若ECU下电时，参与积分值计算的时间未达到预定时间，则将当前积分值以及累计时间存储于存储器内；
获取模块407，用于从存储器内获取上次存储的偏差值和累计时间；
所述第三处理模块403具体用于：
根据所述第一进气流量、第二进气流量、以及所述上次存储的偏差值和累计时间，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值。
可选地，所述第一判断模块404具体用于：
判断所述偏差值是否大于等于第一预设阈值或者小于等于第二预设阈值；所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；
若是，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。
可选地，所述设备还包括：
第二判断模块405，用于判断当前工况是否满足使能条件；所述使能条件包括：发动机转速在第一预设范围内、油门开度大于第一预设值以及传感器工作状态正常。
可选地，所述传感器数据为通过流量传感器或节气门后压力传感器检测获得的数据。
本发明实施例提供的节气门异常检测设备，可用于执行上述的方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图6为本发明又一实施例提供的节气门异常检测设备的硬件结构示意图。如图6所示，本实施例提供的节气门异常检测设备60包括：至少一个处理器601和存储器602。该节气门异常检测设备60还包括通信部件603。其中，处理器601、存储器602以及通信部件603通过总线604连接。
在具体实现过程中，至少一个处理器601执行所述存储器602存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器601执行如上节气门异常检测设备60所执行的节气门异常检测方法。
当本实施例的偏差值计算由服务器执行时，该通信部件603可以将第一进气流量和第二进气流量发送给服务器。
处理器601的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在上述的图6所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上节气门异常检测设备执行的节气门异常检测方法。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上节气门异常检测设备执行的节气门异常检测方法。
上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种节气门异常检测方法，其特征在于，包括：
根据节气门参数确定第一进气流量；所述节气门参数包括：节气门开度、节气门前后压差和节气门口径；
根据传感器数据确定第二进气流量；
根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值；
判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值，包括：
根据所述第一进气流量和所述第二进气流量计算第一进气流量与第二进气流量之间的差值；
计算所述差值与所述第一进气流量的比值在预定时间内的积分值；
将所述积分值作为所述偏差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值之后，还包括：
若ECU下电时，参与积分值计算的时间未达到预定时间，则将当前积分值以及累计时间存储于存储器内；
所述根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值之前，还包括：
从存储器内获取上次存储的偏差值和累计时间；
所述根据所述第一进气流量和所述第二进气流量，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值，包括：
根据所述第一进气流量、第二进气流量、以及所述上次存储的偏差值和累计时间，计算第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警，包括：
判断所述偏差值是否大于等于第一预设阈值或者小于等于第二预设阈值；所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值；
若是，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据节气门参数确定第一进气流量之前，还包括：
判断当前工况是否满足使能条件；所述使能条件包括：发动机转速在第一预设范围内、油门开度大于第一预设值以及传感器工作状态正常。
6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器数据为通过流量传感器或节气门后压力传感器检测获得的数据。
7.一种节气门异常检测设备，其特征在于，包括：
第一处理模块，用于根据节气门参数确定第一进气流量；所述节气门参数包括：节气门开度、节气门前后压差和节气门口径；
第二处理模块，用于根据传感器数据确定第二进气流量；
第三处理模块，用于根据所述第一进气流量和所述第二进气流量确定第一进气流量与第二进气流量之间的偏差值；
第一判断模块，用于判断所述偏差值是否满足预设条件，若满足，则判定节气门存在异常，并发出异常报警。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述第三处理模块具体用于：
根据所述第一进气流量和所述第二进气流量计算第一进气流量与第二进气流量之间的差值；
计算所述差值与所述第一进气流量的比值在预定时间内的积分值；
将所述积分值作为所述偏差值。
9.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：
第二判断模块，用于判断当前工况是否满足使能条件；所述使能条件包括：发动机转速在第一预设范围内、油门开度大于第一预设值以及传感器工作状态正常。
10.一种节气门异常检测设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至6任一项所述的节气门异常检测方法。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至6任一项所述的节气门异常检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910884787.5A CN110529249B (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 节气门异常检测方法及设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910884787.5A CN110529249B (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 节气门异常检测方法及设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110529249A true CN110529249A (zh) | 2019-12-03 |
| CN110529249B CN110529249B (zh) | 2020-12-22 |
Family
ID=68669177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910884787.5A Active CN110529249B (zh) | 2019-09-19 | 2019-09-19 | 节气门异常检测方法及设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110529249B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110872996A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备 |
| CN113123902A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 上海汽车集团股份有限公司 | 发动机空气滤芯寿命检测方法，装置及存储介质 |
| CN113267224A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-17 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种egr质量流量的测量方法、测量装置及尾气处理系统 |
| CN115046048A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种阀门控制方法及装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104131906A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-11-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 节气门的故障检测方法和故障检测系统 |
| CN104675547A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 株式会社京浜 | 电子控制节气门系统 |
| JP2017186940A (ja) * | 2016-04-04 | 2017-10-12 | いすゞ自動車株式会社 | 異常検出装置、異常検出方法及び異常検出システム |
| CN110219744A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质 |
-
2019
- 2019-09-19 CN CN201910884787.5A patent/CN110529249B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104675547A (zh) * | 2013-11-29 | 2015-06-03 | 株式会社京浜 | 电子控制节气门系统 |
| CN104131906A (zh) * | 2014-06-30 | 2014-11-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 节气门的故障检测方法和故障检测系统 |
| JP2017186940A (ja) * | 2016-04-04 | 2017-10-12 | いすゞ自動車株式会社 | 異常検出装置、異常検出方法及び異常検出システム |
| CN110219744A (zh) * | 2019-06-06 | 2019-09-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 电子节气门故障解决方法、装置、系统及存储介质 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110872996A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-03-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备 |
| CN113123902A (zh) * | 2019-12-30 | 2021-07-16 | 上海汽车集团股份有限公司 | 发动机空气滤芯寿命检测方法，装置及存储介质 |
| CN113267224A (zh) * | 2021-05-12 | 2021-08-17 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种egr质量流量的测量方法、测量装置及尾气处理系统 |
| CN115046048A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-09-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种阀门控制方法及装置 |
| CN115046048B (zh) * | 2022-07-25 | 2024-07-19 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种阀门控制方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110529249B (zh) | 2020-12-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110529249A (zh) | 节气门异常检测方法及设备 | |
| US6968268B2 (en) | Misfire detector for an internal combustion engine | |
| JP4487745B2 (ja) | センサ応答特性検出装置 | |
| JP2006504113A (ja) | 内燃機関の範囲内の測定変数を検出する、少なくとも３つのセンサの検査方法 | |
| US8677748B2 (en) | Fresh air flow estimation | |
| CN110715710B (zh) | 液位计故障检测方法及装置 | |
| CN104246172A (zh) | 带有增压器的内燃机的控制装置 | |
| CN110631835B (zh) | 增压压力可信性检测方法及设备 | |
| JP2006342720A (ja) | 上流側吸気圧センサの異常診断装置 | |
| CN107076018B (zh) | 喘振判定装置、喘振判定方法以及程序 | |
| CN110872996B (zh) | 压力式进气流量传感器的结冰检测方法及设备 | |
| JP2007010574A (ja) | 燃料レベルゲージの故障診断装置 | |
| JP2010174872A (ja) | 内燃機関の二次空気供給システムの異常診断装置 | |
| CN112682190A (zh) | Egr阀开度的控制方法、装置及设备 | |
| US10267245B2 (en) | Supercharging system | |
| US11352921B2 (en) | Device and method for diagnosing positive crankcase ventilation breather line | |
| CN114542284B (zh) | 一种发动机进气系统漏气诊断方法、装置和电子设备 | |
| JP5488520B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| US20160258799A1 (en) | Method and device for recognizing an error in the acquisition of sensor quantities relating to a mass flow or to a pressure in a gas line system of an internal combustion engine | |
| US12098672B2 (en) | Internal combustion engine abnormality diagnosis device | |
| CN117168789A (zh) | 管道连接状态检测方法、电子设备及存储介质 | |
| JP7563422B2 (ja) | 車載内燃機関の異常診断装置 | |
| JP5601232B2 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
| JP2024029873A (ja) | ノズルベーンのマップ作成方法 | |
| JP2006242067A (ja) | 吸気系センサの異常診断装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |