JP2017186940A - 異常検出装置、異常検出方法及び異常検出システム - Google Patents

異常検出装置、異常検出方法及び異常検出システム Download PDF

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Abstract

【課題】吸気排気系の異常の検出精度を向上させる。
【解決手段】異常検出装置１は、複数の異なる時刻において計測された、ＥＧＲバルブ５２が所定の状態における吸気量を示す吸気量データを取得する吸気量取得部１４１と、吸気量取得部１４１が取得した複数の吸気量データを、吸気量が計測された時刻に関連付けて記憶する記憶部１３と、所定の期間に計測された複数の吸気量の変化傾向に基づいて、ＥＧＲバルブ５２の異常を検出する異常検出部１４２と、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、吸気排気系の異常を検出する異常検出装置、異常検出方法及び異常検出システムに関する。
従来、車両のエンジンからの排気の一部を燃焼室に還流させることにより、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減させる排気還流（以下、ＥＧＲ（Exhaust Gas Recirculation）という場合がある）装置が知られている。ＥＧＲ装置においては、吸気量を調節する排気還流弁（以下、ＥＧＲバルブという）の開度を制御することにより、排気の還流量が調節される（例えば、特許文献１を参照）。
特開２０１５−１４２７５号公報
従来の技術においては、ＥＧＲバルブの開閉の変化に伴う吸気圧の変化が、吸気圧の変化の予想値と一致しているか否かによって、ＥＧＲバルブの異常を判定していた。しかしながら、吸気圧はさまざまな要因によって変化し得るので、１回の吸気圧の変化に基づいて異常の有無を判定すると、判定結果に誤りが生じることが多いという問題があった。
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、吸気排気系の異常の検出精度を向上させることができる異常検出装置及び異常検出方法を提供することを目的とする。
本発明の第１の態様の異常検出装置は、車両に搭載された排気還流弁の異常を検出する異常検出装置であって、複数の異なる時刻において計測された、前記排気還流弁が所定の状態における吸気量を示す吸気量データを取得する吸気量取得部と、前記吸気量取得部が取得した複数の前記吸気量データを、前記吸気量が計測された時刻に関連付けて記憶する記憶部と、所定の期間に計測された前記複数の吸気量の変化傾向に基づいて、前記排気還流弁の異常を検出する異常検出部と、を有する。
前記記憶部は、例えば、前記変化傾向が正常であると判定される正常範囲を記憶し、前記異常検出部は、前記吸気量取得部が新たな前記吸気量データを取得した場合に、直近の前記所定の期間内の前記変化傾向を前記正常範囲と比較することにより、前記異常を検出する。
前記吸気量取得部は、前記排気還流弁の制御内容に関連付けて前記吸気量を取得し、前記異常検出部は、前記制御内容ごとに、前記複数の吸気量の変化傾向に基づいて、前記排気還流弁の異常を検出してもよい。
前記異常検出部は、前記車両のエンジンがアイドル状態である間に計測された吸気量を示す前記吸気量データに基づいて、前記排気還流弁の異常を検出してもよい。
前記吸気量取得部は、前記車両の周辺環境の状態を示す情報に関連付けて前記吸気量を取得し、前記異常検出部は、前記周辺環境の状態に基づいて前記吸気量取得部が取得した前記吸気量を補正した補正吸気量に基づいて、前記排気還流弁の異常を検出してもよい。
本発明の第２の態様の異常検出方法は、車両に搭載された排気還流弁の異常を検出する異常検出方法であって、複数の異なる時刻において計測された、前記排気還流弁が所定の状態における吸気量を示す吸気量データを取得するステップと、取得した複数の前記吸気量データを、前記吸気量が計測された時刻に関連付けて記憶するステップと、所定の期間に計測された前記複数の吸気量の変化傾向に基づいて、前記排気還流弁の異常を検出するステップと、を有する。
本発明の第３の態様の異常検出システムは、車両に搭載された排気還流装置と、前記排気還流装置において計測した排気還流弁における吸気量に基づいて前記排気還流弁の異常を検出する異常検出装置と、を備える異常検出システムであって、前記排気還流装置は、前記排気還流弁が所定の状態における吸気量を、複数の異なる時刻で計測する計測部と、前記吸気量を示す吸気量データを、無線通信回線を介して前記異常検出装置に送信する通信部と、を有し、前記異常検出装置は、前記排気還流装置が送信した前記吸気量データを取得する吸気量取得部と、前記吸気量取得部が取得した複数の前記吸気量データを、前記吸気量が計測された時刻に関連付けて記憶する記憶部と、所定の期間に計測された前記複数の吸気量の変化傾向に基づいて、前記排気還流弁の異常を検出する異常検出部と、を有する。
本発明によれば、吸気排気系の異常の検出精度を向上させることができるという効果を奏する。
異常検出システムの構成を示す図である。 車両の吸気排気系の構成を示す図である。 異常検出装置の構成を示す図である。 異常検出部が分析に用いる吸気量データの一例を示す図である。 異常検出装置が排気還流弁の異常を検出する動作のフローチャートである。
＜第１の実施形態＞
図１は、本実施形態に係る異常検出システムＳの構成を示す図である。異常検出システムＳは、異常検出装置１と車両Ｔとが連動して車両Ｔの異常を検出するシステムである。異常検出装置１は、各種の車両Ｔの状態を示すデータを収集するデータ収集センターＣに設置されている。異常検出装置１は、無線通信回線を介して複数の車両Ｔと接続されており、それぞれの車両Ｔから所定の時間間隔で、車両Ｔの状態を示すデータを受信する。異常検出装置１は、車両Ｔから受信した各種のデータに基づいて車両Ｔの異常を検出する。
異常検出装置１は、ネットワーク（例えばインターネット）を介して、車両Ｔを管理する管理基地局Ｍに設置されたコンピュータと接続されている。管理基地局Ｍは、例えば車両Ｔを所有する会社や車両Ｔを整備する会社である。管理基地局Ｍの社員は、異常検出装置１から車両Ｔに異常が発生したことの通知を受けると、車両Ｔの運転者に異常が発生していることを通知したり、車両Ｔの整備を行ったりすることで、重大な事故を未然に防ぐことができる。
本実施形態の車両Ｔには、吸気排気系が搭載されている。吸気排気系は、ＥＧＲ装置を有している。ＥＧＲ装置は、ディーゼルエンジン（以下、単にエンジンという）の排気の一部を還流させることにより、排気中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を低減させる装置である。吸気排気系は、吸気量を計測し、計測した吸気量を示す吸気量データを所定の時間間隔で異常検出装置１に送信する。
［吸気排気系２の構成］
図２は、車両Ｔの吸気排気系２の構成を示す図である。エンジン２０の吸気マニホールド２０ａには吸気通路２１が接続され、排気マニホールド２０ｂには排気通路２２が接続されている。吸気通路２１には、上流側から順に、可変ノズルターボ３０のコンプレッサ３０ａ、スロットルバルブ２３、インタークーラ２４が設けられ、排気通路２２には可変ノズルターボ３０のタービン３０ｂが設けられている。
コンプレッサ３０ａの吸気上流側には吸気流量センサ４０が設けられている。また、吸気マニホールド２０ａには吸気圧センサ４１が設けられている。吸気流量センサ４０の検出値（以下、吸気量）及び、吸気圧センサ４１の検出値（以下、吸気圧）は、電気的に接続されたＥＣＵ（Engine Control Unit）６０に入力される。
可変ノズルターボ３０は、吸気通路２１に設けられたコンプレッサ３０ａと、排気通路２２に設けられたタービン３０ｂと、タービン３０ｂに設けられた可変ノズル３０ｃとを備えている。コンプレッサ３０ａとタービン３０ｂとは、回転軸を介して連結されている。
ＥＧＲ装置５０は、タービン３０ｂよりも排気上流側の排気通路２２とインタークーラ２４よりも吸気上流側の吸気通路２１とを連通するＥＧＲ通路５１と、ＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲバルブ（排気還流弁）５２と、ＥＧＲガスを冷却するＥＧＲクーラ５３とを備えている。ＥＧＲ装置５０におけるＥＧＲガスの流量は、ＥＣＵ６０から出力される開度制御信号に応じてＥＧＲバルブ５２の開度が制御されることで調整される。この際、ＥＧＲバルブ５２の開度が変化することにより、ＥＧＲ通路５１及びＥＧＲクーラ５３を介して排気通路２２から流入する排気量が変化するので、コンプレッサ３０ａを介して流入する吸気量が変化する。したがって、吸気流量センサ４０が検出する吸気量に基づいて、ＥＧＲバルブ５２の開度を特定することができる。
ＥＣＵ６０は、エンジン２０の燃料噴射、及びＥＧＲ装置５０が有するＥＧＲバルブ５２の開度の制御等の各種の制御を行う。ＥＣＵ６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入力ポート、出力ポート等を備えている。
また、ＥＣＵ６０は、吸気流量センサ４０が検出した吸気量を示す吸気量データを、吸気量が計測された時刻、及び吸気量が計測された時点における開度制御信号の値に関連付けてＲＡＭに記憶させる。ＥＣＵ６０は、例えば、ＥＧＲバルブ５２の開度を０％とすることを指示したタイミングにおいて計測された吸気量データと、ＥＧＲバルブ５２の開度を１００％とすることを指示したタイミングにおいて計測された吸気量データとを区別してＲＡＭに記憶させる。
通信部７０は、無線通信回線を介してデータを送受信するための無線通信ユニットである。通信部７０は、ＥＣＵ６０から取得した各種のデータを異常検出装置１に送信するとともに、異常検出装置１が送信した各種のデータを受信してＥＣＵ６０に通知する。通信部７０は、例えば、ＥＣＵ６０が一時的に蓄積した、吸気流量センサ４０が所定の期間にわたって検出した吸気量を示す吸気量データを、所定の時間間隔で異常検出装置１に送信する。この際、通信部７０は、吸気量が計測された時点での開度制御情報が示す制御内容（例えば開度の値）に関連付けて、吸気量データを送信する。
ＥＧＲバルブ５２が正常である場合、開度制御情報が一定であれば、ＥＧＲバルブ５２の開度が一定の値になるので、吸気量も一定である。ところがＥＧＲバルブ５２の劣化や故障によりＥＧＲバルブ５２に異常が発生すると、開度制御情報が一定であっても、ＥＧＲバルブ５２の開度が徐々に変化してしまう。そこで、本実施形態の吸気排気系２は、通信部７０が吸気量データを所定の時間間隔で異常検出装置１に送信することにより、異常検出装置１が、所定の期間にわたる吸気量の変化の傾向に基づいて、ＥＧＲバルブ５２に異常が発生していることを検出できるようにする。
［異常検出装置１の構成］
図３は、異常検出装置１の構成を示す図である。
異常検出装置１は、第１通信部１１と、第２通信部１２と、記憶部１３と、制御部１４とを有する。制御部１４は、吸気量取得部１４１と、異常検出部１４２と、異常通知部１４３とを有する。
第１通信部１１は、無線通信回線を介して、吸気排気系２との間でデータを送受信するための無線通信ユニットである。第１通信部１１は、例えばパケット通信網のコンピュータを介して、予め登録された複数の車両Ｔから吸気量データ等の各種データを含む電波を受信する。第１通信部１１は、受信した電波に含まれる吸気量データを抽出し、吸気量データを吸気量取得部１４１に入力する。
第２通信部１２は、インターネットを介して管理基地局Ｍのコンピュータとの間でデータを送受信するための通信コントローラである。第２通信部１２は、異常検出部１４２が車両ＴのＥＧＲバルブ５２の異常を検出した場合に、車両Ｔを管理する管理基地局Ｍのコンピュータに対して、異常を通知するメッセージを送信する。
記憶部１３は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク等を含む記憶媒体である。記憶部１３は、制御部１４が実行するプログラムを記憶している。また、記憶部１３は、車両Ｔから送信される吸気量データを、各車両Ｔに固有の識別情報、及び吸気量が計測された時刻に関連付けて記憶する。
また、記憶部１３は、異常検出部１４２がＥＧＲバルブ５２の異常を検出するために用いる吸気量データの変化傾向が正常であると判定される正常範囲を示す情報（以下、正常範囲情報）を記憶している。正常範囲は車両Ｔの車種ごとに異なるので、記憶部１３は、例えば車両Ｔの車種に関連付けて正常範囲情報を記憶する。記憶部１３は、車両Ｔの出荷時に測定されたＥＧＲバルブ５２の特性に基づいて決定された正常範囲情報を、車両Ｔの識別情報に関連付けて記憶してもよい。また、記憶部１３は、多数の同じ車種の車両Ｔから取得された吸気量データに基づいて、定期的に正常範囲情報を更新してもよい。
制御部１４は、例えばＣＰＵであり、記憶部１３に記憶されたプログラムを実行することにより、吸気量取得部１４１、異常検出部１４２及び異常通知部１４３として機能する。
吸気量取得部１４１は、複数の異なる時刻において計測された、ＥＧＲバルブ５２が所定の状態における吸気量を示す吸気量データを、第１通信部１１を介して取得する。車両Ｔからは、吸気量が計測された時点での開度制御情報の値に関連付けて吸気量データが送られてくるので、吸気量取得部１４１は、取得した吸気量データを、吸気量が計測された時刻及び吸気量が計測された時刻における開度制御情報の値に関連付けて、記憶部１３に記憶させる。
異常検出部１４２は、所定の期間に計測された複数の吸気量の変化傾向に基づいて、ＥＧＲバルブ５２の異常を検出する。異常検出部１４２は、例えば、吸気量データが車両Ｔから送信されてきた場合に、車両Ｔの外部環境の変化等によって生じる吸気量の変動により発生し得る吸気量の変動周期よりも長い期間にわたって計測された複数の吸気量データを記憶部１３から読み出し、読み出した吸気量データを分析する。
異常検出部１４２は、吸気量が計測された時点における開度制御情報の値ごとに、複数の吸気量の変化傾向を特定して異常の有無を判定する。異常検出部１４２は、例えば、開度制御情報が、ＥＧＲバルブ５２の開度を０％に設定することを示している場合の吸気量の変化傾向が異常状態（例えば、本来は吸気量が１０００ｍｇになるべきであるにもかかわらず、所定の期間内に吸気量が８００ｍｇにまで低下する傾向にある状態）を示している場合、ＥＧＲバルブ系統の一部でのガスの漏えい又はＥＧＲバルブ５２が閉塞しないという故障が発生している可能性があると判定する。
異常検出部１４２は、開度制御情報が、ＥＧＲバルブ５２の開度を１００％に設定することを示している場合の吸気量の変化傾向が異常状態（例えば、本来は吸気量が８００ｍｇになるべきであるにもかかわらず、吸気量が８００ｍｇよりも増加して、所定の期間内に１０００ｍｇに達した状態）を示している場合、ＥＧＲバルブ５２が正常に開かないという故障が発生している可能性があると判定する。
図４は、異常検出部１４２が分析に用いる吸気量データの一例を示す図である。図４における横軸は計測日時を示しており、縦軸は吸気量を示している。図４（ａ）は、ＥＧＲバルブ５２に異常が発生していない状態における吸気量データを示している。異常検出部１４２は、最新の吸気量データを吸気量取得部１４１から取得すると、直近の判定期間内に計測された吸気量データの変化傾向を特定する。異常検出部１４２は、計測日時の変化量に対する吸気量の変化量、すなわち図４（ａ）に示す直線Ｌ１の傾きを変化傾向として特定する。異常検出部１４２は、例えば判定期間内の吸気量データの回帰直線を求めることにより、直線Ｌ１を決定することができる。
異常検出部１４２は、直近の判定期間内の変化傾向を正常範囲と比較することにより、異常を検出する。具体的には、異常検出部１４２は、特定した変化傾向が、記憶部１３に記憶されている正常範囲情報が示す正常範囲に含まれているかどうかを判定する。異常検出部１４２は、例えば、変化傾向として特定した直線Ｌ１の傾きが所定の範囲内である場合にＥＧＲバルブ５２が正常であり、直線Ｌ１の傾きが正常範囲外である場合にＥＧＲバルブ５２が異常であると判定する。
図４（ｂ）は、ＥＧＲバルブ５２に異常が発生している状態における吸気量データを示している。図４（ｂ）においては、異常検出部１４２が判定期間内の吸気量データに基づいて特定した直線Ｌ２の傾きが、図４（ａ）に示した直線Ｌ１の傾きよりも大きい。直線Ｌ２の傾きが正常範囲に含まれていない場合、異常検出部１４２は、ＥＧＲバルブ５２に異常が発生していると判定する。異常検出部１４２は、異常が発生したと判定した場合、異常が発生したと判定した吸気量データに関連付けられている車両Ｔの識別情報と、異常が発生した旨を異常通知部１４３に通知する。
なお、異常検出部１４２は、車両Ｔのエンジンがアイドル状態である間に計測された吸気量を示す吸気量データに基づいて、ＥＧＲバルブ５２の異常を検出することが好ましい。エンジンがアイドル状態である間は、エンジンにかかっている負荷が一定で、吸気量の変動が小さいので、異常検出部１４２は、異常検出の精度を向上させることができる。
異常通知部１４３は、異常検出部１４２がＥＧＲバルブ５２に異常が発生していると判定した場合に、異常が発生したことを管理基地局Ｍのコンピュータに通知する。具体的には、異常通知部１４３は、異常が発生した車両Ｔの識別情報と、当該車両Ｔを管理している管理基地局Ｍのコンピュータのアドレスと、異常が発生した旨と、を含む異常通知メッセージを作成して、第２通信部１２を介して送信することにより、管理基地局Ｍのコンピュータに異常が発生したことを通知する。
［異常検出動作のフローチャート］
図５は、異常検出装置１がＥＧＲバルブ５２の異常を検出する動作のフローチャートである。
まず、吸気量取得部１４１は、車両Ｔから送信された吸気量データを取得する（Ｓ１１）。吸気量取得部１４１は、吸気量データを取得するたびに、吸気量データと車両Ｔの識別情報とを関連付けて、記憶部１３に記憶させる（Ｓ１２）。
吸気量取得部１４１が新たな吸気量データを取得したことに応じて、異常検出部１４２は、直近の所定期間内に吸気量取得部１４１が取得した複数の吸気量データの変化傾向を特定する（Ｓ１３）。そして、異常検出部１４２は、特定した変化傾向が、記憶部１３に記憶された正常範囲情報が示す正常範囲に入っているか否かを判定する（Ｓ１４）。
異常検出部１４２は、変化傾向が正常範囲に入っている場合（Ｓ１４においてＹＥＳ）、異常が発生していないと判定して処理をステップＳ１１に戻し、次の吸気量データが送信されてくるまで待機する。異常検出部１４２は、変化傾向が正常範囲に入っていない場合（Ｓ１４においてＮＯ）、ＥＧＲバルブ５２に異常が発生したと判定する（Ｓ１５）。
ここで、異常検出部１４２は、異常のレベルが、緊急対応が必要なほどのレベルであるか、緊急対応は要しない程度のレベルであるかを判定し、異常が発生した旨とともに、緊急性のレベルを異常通知部１４３に通知する（Ｓ１６）。異常通知部１４３は、緊急性がある異常（例えば運転に支障を生じさせる異常）の発生の通知を受けた場合、管理基地局Ｍと車両Ｔの両方に、異常が発生したことを通報する（Ｓ１７）。異常通知部１４３は、緊急性がない異常（例えば、部品の劣化が推定される異常）の発生の通知を受けた場合、管理基地局Ｍに対してのみ、異常が発生したことを通報する（Ｓ１８）。
［変形例１］
以上の説明において、異常検出部１４２は、吸気量取得部１４１が取得した吸気量データの値に基づいて異常の有無を判定した。しかしながら、車両Ｔの周辺環境の状態によって、吸気量が変化する場合がある。例えば、標高が高い地域を車両Ｔが走行している場合、標高が低い地域を車両Ｔが走行している場合よりも吸気量が増える傾向にある。そこで、吸気量取得部１４１は、吸気量が計測された時に車両Ｔが走行していた場所の標高又は気圧等のように周辺環境の状態を示す情報を吸気量データに関連付けて取得し、異常検出部１４２は、周辺環境の状態を示す情報に基づいて補正した後の吸気量の変化傾向に基づいて、異常の有無を判定してもよい。
［変形例２］
以上の説明において、異常検出部１４２は、吸気量の変化傾向として、所定の期間内の吸気量の変化量を用いて異常の有無を判定したが、変化傾向を示す情報として他の情報を用いてもよい。例えば、異常検出部１４２は、所定の期間内に計測された複数の吸気量の分散の大きさ等の統計値を用いて吸気量データの変化傾向を特定してもよい。
［変形例３］
以上の説明において、異常検出部１４２が、エンジンがアイドル状態である間に計測された吸気量に基づいてＥＧＲバルブ５２の異常の有無を判定する例について説明したが、異常検出部１４２は、アイドル状態以外の複数の状態において計測された吸気量に基づいて異常の有無を判定してもよい。異常検出部１４２は、複数の状態において計測された多数の吸気量を平均した値を用いることにより、ばらつきの影響を抑制することができるので、異常発生の検出精度を向上させることができる。
［本実施形態の異常検出装置１による効果］
以上説明したように、異常検出装置１は、複数の異なる時刻において計測された吸気量データを車両Ｔから受信し、継続的に受信した複数の吸気量データを、吸気量が計測された時刻に関連付けて記憶する。そして、異常検出装置１は、所定の期間に計測された複数の吸気量の変化傾向に基づいて、排気還流弁の異常を検出する。このようにすることで、一時的な吸気量の変化によって異常を誤検出する可能性が低くなるので、異常の検出精度を向上させることができる。
また、異常検出装置１は、車両ＴにおけるＥＧＲバルブ５２の制御内容に関連付けて吸気量を取得し、制御内容ごとに、複数の吸気量の変化傾向に基づいて、ＥＧＲバルブ５２の異常を検出する。このようにすることで、異常検出装置１は、ＥＧＲバルブ５２が同じ条件で制御されている状態で計測された吸気量の変化傾向に基づいて異常を検出できるので、異常の検出精度を向上させることができる。
また、異常検出装置１は、車両Ｔのエンジンがアイドル状態である間に計測された吸気量に基づいて、ＥＧＲバルブ５２の異常を検出する。このようにすることで、異常検出装置１は、吸気量が安定している状態に計測されたデータに基づいて異常を検出できるので、異常の検出精度を向上させることができる。
また、異常検出装置１は、車両Ｔの周辺環境の状態を示す情報に関連付けて吸気量を取得し、周辺環境の状態に基づいて吸気量を補正した補正吸気量に基づいて、ＥＧＲバルブ５２の異常を検出する。このようにすることで、車両Ｔが標高の大きなエリアを走行している間等のように、周辺環境の影響で吸気量が変動したことの影響を受けることなく異常を検出できるので、異常の検出精度を向上させることができる。
＜第２の実施形態＞
第１の実施形態においては、データ収集センターＣに設置された異常検出装置１において、ＥＧＲバルブ５２の異常を検出したが、車両Ｔが、第１の実施形態の異常検出装置１と同等の異常検出装置を有し、車両ＴにおいてＥＧＲバルブ５２の異常を検出してもよい。この場合、車両Ｔの異常検出装置が異常を検出した場合、車両Ｔの異常検出装置は、異常が発生したことをインスツルメントパネルに表示して運転者に通知したり、管理基地局に異常の発生を通報したりする。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
１ 異常検出装置
２ 吸気排気系
１１ 第１通信部
１２ 第２通信部
１３ 記憶部
１４ 制御部
２０ エンジン
２０ａ 吸気マニホールド
２０ｂ 排気マニホールド
２１ 吸気通路
２２ 排気通路
２３ スロットルバルブ
２４ インタークーラ
３０ 可変ノズルターボ
３０ａ コンプレッサ
３０ｂ タービン
３０ｃ 可変ノズル
４０ 吸気流量センサ
４１ 吸気圧センサ
５０ ＥＧＲ装置
５１ ＥＧＲ通路
５２ ＥＧＲバルブ
５３ ＥＧＲクーラ
６０ ＥＣＵ
７０ 通信部
１４１ 吸気量取得部
１４２ 異常検出部
１４３ 異常通知部

Claims (7)

  1. 車両に搭載された排気還流弁の異常を検出する異常検出装置であって、
    複数の異なる時刻において計測された、前記排気還流弁が所定の状態における吸気量を示す吸気量データを取得する吸気量取得部と、
    前記吸気量取得部が取得した複数の前記吸気量データを、前記吸気量が計測された時刻に関連付けて記憶する記憶部と、
    所定の期間に計測された前記複数の吸気量の変化傾向に基づいて、前記排気還流弁の異常を検出する異常検出部と、
    を有する異常検出装置。
  2. 前記記憶部は、前記変化傾向が正常であると判定される正常範囲を記憶し、
    前記異常検出部は、前記吸気量取得部が新たな前記吸気量データを取得した場合に、直近の前記所定の期間内の前記変化傾向を前記正常範囲と比較することにより、前記異常を検出する、
    請求項１に記載の異常検出装置。
  3. 前記吸気量取得部は、前記排気還流弁の制御内容に関連付けて前記吸気量を取得し、
    前記異常検出部は、前記制御内容ごとに、前記複数の吸気量の変化傾向に基づいて、前記排気還流弁の異常を検出する、
    請求項１又は２に記載の異常検出装置。
  4. 前記異常検出部は、前記車両のエンジンがアイドル状態である間に計測された吸気量を示す前記吸気量データに基づいて、前記排気還流弁の異常を検出する、
    請求項１から３のいずれか１項に記載の異常検出装置。
  5. 前記吸気量取得部は、前記車両の周辺環境の状態を示す情報に関連付けて前記吸気量を取得し、
    前記異常検出部は、前記周辺環境の状態に基づいて前記吸気量取得部が取得した前記吸気量を補正した補正吸気量に基づいて、前記排気還流弁の異常を検出する、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の異常検出装置。
  6. 車両に搭載された排気還流弁の異常を検出する異常検出方法であって、
    複数の異なる時刻において計測された、前記排気還流弁が所定の状態における吸気量を示す吸気量データを取得するステップと、
    取得した複数の前記吸気量データを、前記吸気量が計測された時刻に関連付けて記憶するステップと、
    所定の期間に計測された前記複数の吸気量の変化傾向に基づいて、前記排気還流弁の異常を検出するステップと、
    を有する異常検出方法。
  7. 車両に搭載された排気還流装置と、前記排気還流装置において計測した排気還流弁における吸気量に基づいて前記排気還流弁の異常を検出する異常検出装置と、を備える異常検出システムであって、
    前記排気還流装置は、
    前記排気還流弁が所定の状態における吸気量を、複数の異なる時刻で計測する計測部と、
    前記吸気量を示す吸気量データを、無線通信回線を介して前記異常検出装置に送信する通信部と、
    を有し、
    前記異常検出装置は、
    前記排気還流装置が送信した前記吸気量データを取得する吸気量取得部と、
    前記吸気量取得部が取得した複数の前記吸気量データを、前記吸気量が計測された時刻に関連付けて記憶する記憶部と、
    所定の期間に計測された前記複数の吸気量の変化傾向に基づいて、前記排気還流弁の異常を検出する異常検出部と、
    を有する異常検出システム。
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