CN113221056A - 故障监测方法、曲轴箱通风系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种故障监测方法、曲轴箱通风系统及存储介质，所述故障检测方法应用于曲轴箱通风系统，包括步骤：获取车辆的运行状态，根据车辆的运行状态判断曲轴箱通风系统是否满足第一监测条件；若是，则获取进气歧管压力数值、进气歧管温度数值和节气门压力数值，并判断低负荷通风管是否发生故障；若曲轴箱通风系统不满足第一监测条件，则根据车辆的运行状态判断曲轴箱通风系统是否满足第二监测条件；若曲轴箱通风系统满足第二监测条件，则获取高负荷通风管的压力数值并根据高负荷通风管的压力数值判断高负荷通风管是否发生故障。本发明实现了对曲轴箱通风管的故障监测，降低了车辆油耗。

Description

故障监测方法、曲轴箱通风系统及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种故障监测方法、曲轴箱通风系统及计算机可读存储介质。

背景技术

发动机在运行过程中，气缸内未燃混合气可能通过活塞与气缸套之间的空隙窜入曲轴箱内。曲轴箱通风系统的功能就是将窜入曲轴箱内的未燃混合气再次引入气缸内进行燃烧。曲轴箱内设置有PCV(Positive Crankcase Ventilation)阀、OBD(On BoardDiagnostics)系统以及进气歧管，如果曲轴箱PCV阀，或者PCV阀与进气歧管之间断开连接，OBD系统应检测出故障，而现有技术中通过检测车辆空调压缩机处于运行状态时，获取空调压缩机的空调运行功率，根据空调运行功率确定所述车辆的发动机转速，并根据发动机的转速判断曲轴箱通风管的是否存在断开故障的监测方法对曲轴箱通风管路管径有一定要求，但现有技术中过小的管径无法引起发动机怠速转速的明显波动，因此现有技术只能运用于曲轴箱通风系统中的曲轴箱通风管路较粗壮的状况下，存在较大的局限性，不利于曲轴箱通风管路的设计。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种故障监测方法、曲轴箱通风系统及计算机可读存储介质，旨在解决现有曲轴箱故障监测方法只能运用于曲轴箱通风管路较粗壮的状况下的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种故障监测方法，所述故障检测方法应用于曲轴箱通风系统，包括步骤：

获取车辆的运行状态，根据车辆的运行状态判断曲轴箱通风系统是否满足第一监测条件；

若是，则获取进气歧管压力数值、进气歧管温度数值和节气门压力数值，并判断低负荷通风管是否发生故障；

若否，则根据车辆的运行状态判断曲轴箱通风系统是否满足第二监测条件；

若曲轴箱通风系统满足第二监测条件，则获取高负荷通风管的压力数值并根据高负荷通风管的压力数值判断高负荷通风管是否发生故障。

可选地，所述获取进气歧管压力数值、进气歧管温度数值和节气门压力数值，并判断低负荷通风管是否发生故障的步骤包括：

获取进气歧管压力数值和进气歧管温度数值，并根据进气歧管压力数值和进气歧管温度数值计算主充进气量；

获取节气门前后压力数值，并根据节气门前后压力数值计算二充进气量；

根据主充进气量和二充进气量的偏差，对二充进气量进行修正，并判断二充进气量的修正值是否大于第一预设阈值；

若是，则判断为低负荷通风管发生故障。

可选地，所述获取高负荷通风管的压力数值并根据高负荷通风管的压力数值判断高负荷通风管是否发生故障的步骤包括：

每间隔预设周期获取高负荷通风管内的第一压力值、以及发动机转速和发动机负荷，并将所述第一压力值转换为第一能量值；

根据各预设周期对应的发动机转速和发动机负荷计算各预设周期对应的高负荷通风管内的第二压力值，并将第二压力值转换成第二能量值；

根据所述第一能量值和第二能量值，判断高负荷通风管是否发生故障。

可选地，所述根据所述第一能量值和第二能量值，判断高负荷通风管是否发生故障的步骤包括：

将所述第一能量值和第二能量值分别累加至第一累计能量值和第二累计能量值，并判断第二累计能量值是否大于第二预设阈值；

若是，则判断第二累计能量值从0至大于第二预设阈值经过的累积时间是否大于第三预设阈值；

若累积时间大于第三预设阈值，则计算第一累计能量值和第二累计能量值之间的偏差值；

根据所述偏差值判断高负荷通风管是否发生故障。

可选地，所述偏差值通过下述公式计算：

其中，D是偏差值，∑E(p₁)是第一能量累计值，∑E(p₂)是第二能量累计值，p₁是第一压力值，p₂是第二压力值。

可选地，所述若累积时间大于第三预设阈值，则计算第一累计能量值和第二累计能量值之间的偏差值的步骤之后包括：

若累积时间大于第三预设阈值，则控制诊断计数器数值根据预设数值进行累加；

根据偏差值的大小，判断偏差值是否大于预设诊断阈值；

若是，则控制故障计数器根据预设数值进行累加；

若否，则控制故障计数器根据预设数值进行累减；

所述控制故障计数器根据预设数值进行累加或累减的步骤同时，还包括：

判断曲轴箱通风系统诊断计数器的数值是否大于或等于预设诊断计数器数值，且故障计数器的数值是否大于预设故障计数器数值；

若是，则判断为高负荷通风管发生故障。

为实现上述目的，本发明还提供一种曲轴箱通风系统，所述曲轴箱通风系统应用于如上述的故障监测方法，该曲轴箱通风系统包括进气歧管总成、PCV阀、与PCV阀相连接的油气分离器、连通所述进气歧管总成和所述PCV阀的低负荷通风管、与所述PCV阀相连接的高负荷通风管以及与所述高负荷通风管相连接的进气管、连接所述进气歧管总成和所述进气管的节气门。

可选地，所述高负荷通风管包括第一高负荷通风管、第二高负荷通风管和压力传感器，所述第一高负荷通风管与所述PCV阀、所述进气管依次连接，所述压力传感器安装在所述第一高负荷通风管与所述第二高负荷通风管的连接处。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆，包括如上所述的曲轴箱通风系统、存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述故障监测方法的步骤。

本发明提出的一种故障监测方法、曲轴箱通风系统及计算机可读存储介质，通过获取车辆的运行状态，根据车辆的运行状态判断曲轴箱通风系统是否满足第一监测条件，所述第一监测条件具体为车辆发动机转速处于故障状态；转速波动不处于预设阀值范围内；车辆发动机负荷处于故障状态；节气门正常运行；进气压力温度传感器正常运行，并获取进气歧管压力数值、进气歧管温度数值和节气门压力数值，并判断低负荷通风管是否发生故障，以实现对低负荷通风管是否发生故障的监测，避免低负荷通风管发生故障而造成混合气浓度不正常，造成发动机运转不正常；通过判断曲轴箱通风系统是否满足第二监测条件，若是，则获取高负荷通风管的压力数值并根据高负荷通风管的压力数值判断高负荷通风管是否发生故障，从而对高负荷通风管道的故障进行监测，其中，所述第二监测条件具体为发动机冷却液温度超过阀值；环境温度超过阀值；车辆发动机转速处于故障状态；进气流量处于故障状态；进气流量波动处于故障状态；节气门开度波动处于故障状态；涡轮增压控制激活；无车辆涡轮增压器相关故障；无压力传感器故障。同时使得本发明能够在任意大小的曲轴箱通风管道上进行监测，避免因曲轴箱管道发生故障而导致车辆机油损耗增加，降低车辆的使用成本。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2是本发明曲轴箱通风系统的系统结构示意图；

图3为本发明故障监测方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明故障监测方法第二实施例中步骤S20的细化流程示意图；

图5为本发明故障监测方法第三实施例中步骤S40的细化流程示意图；

图6为本发明故障监测方法第三实施例中步骤S43的细化流程示意图；

图7是本发明故障监测方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例中所提供的曲轴箱通风系统的硬件结构示意图。所述曲轴箱通风系统包括通信模块01、存储器02及处理器03等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的曲轴箱通风系统还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器03分别与所述存储器02和所述通信模块01连接，所述存储器02上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器03执行。

通信模块01，可通过网络与外部设备连接。通信模块01可以接收外部设备发出的数据，还可发送数据、指令及信息至所述外部设备，所述外部设备可以是手机、平板电脑、笔记本电脑和台式电脑等电子设备。

存储器02，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器02可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序等；存储数据区可存储根据曲轴箱通风系统的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器02可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器03，是曲轴箱通风系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个曲轴箱通风系统的各个部分，通过运行或执行存储在存储器02内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器02内的数据，执行曲轴箱通风系统的各种功能和处理数据，从而对曲轴箱通风系统进行整体监控。处理器03可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器03可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器03中。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的曲轴箱通风系统结构并不构成对曲轴箱通风系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

参照图2，在一实施例中，所述曲轴箱通风系统包括进气歧管总成004、PCV阀002、与PCV阀002相连接的油气分离器001、连通所述进气歧管总成004和所述PCV阀002的低负荷通风管003、与所述PCV阀002相连接的高负荷通风管009以及与所述高负荷通风管009相连接的进气管006、连接所述进气歧管总成004和所述进气管006的节气门008。

在本实施例中，所述低负荷通风管003和高负荷通风管009统称为曲轴箱通风管。所述低负荷通风管003固定方式为两头用卡箍卡紧。在低负荷工况，因为进气歧管内存在负压，可将曲轴箱内的窜气通过低负荷通风管003吸入进气歧管总成004。当低负荷通风管003发生断开故障时，会导致曲轴箱内窜气泄露到大气中，因此对低负荷通风管004断开故障进行监测，防止窜气泄漏。

在中高负荷工况，进气歧管总成004内无负压，而此时进气管006内存在负压，可将曲轴箱内的窜气通过高负荷通风管009吸入进气管006，通过曲轴箱通风系统防止窜气泄漏到大气中，同时降低车辆油耗。

进一步的，所述高负荷通风管009包括第一高负荷通风管005、第二高负荷通风管010和压力传感器007，所述第一高负荷通风管005与所述PCV阀002、所述进气管006依次连接，所述压力传感器007安装在所述第一高负荷通风管005与所述第二高负荷通风管010的连接处。

在本实施例中，通过安装在高负荷通风管路上的压力传感器读取高负荷通风管内的压力数值，并通过该管路内的压力情况监测高负荷通风管是否脱落，使得检测程度精确无误。

根据上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图3，在本发明故障监测方法的第一实施例中，所述故障监测方法应用于曲轴箱通风系统，包括步骤：

步骤S10，获取车辆的运行状态，根据车辆的运行状态判断曲轴箱通风系统是否满足第一监测条件；

在本实施例中，所述车辆的运行状态具体为：发动机的转速、发动机转速波动、车辆发动机负荷、节气门进气量、节气门运行状态以及压力传感器运行状态等；所述第一监测条件具体包括：车辆发动机转速处于故障状态；转速波动不处于预设范围内，该预设范围为-30转每分至30转每分，本领域技术人员可根据实际需要设置不同的预设范围，以实现低负荷通风管的故障监测；所述第一监测条件还包括：车辆发动机负荷处于故障状态；节气门正常运行；进气压力温度传感器正常运行。

步骤S20，若是，则获取进气歧管压力数值、进气歧管温度数值和节气门压力数值，并判断低负荷通风管是否发生故障；

在本实施例中，所述进气歧管数值可以根据安装在进气歧管内的进气压力温度传感器读取；所述节气门压力数值包括：气体通过时，节气门面对进气歧管的一端所产生的压力数值，与气体进入进气管时，节气门面向进气管的一端所产生的压力数值。

步骤S30，若否，则根据车辆的运行状态判断曲轴箱通风系统是否满足第二监测条件；

在本实施例中，所述第二监测条件具体为：发动机冷却液温度超过阀值，所述阈值具体可根据发动机标定验证得到，不同的发动机采用不同的阈值，在此不作限定；环境温度超过阀值，所述环境温度可为40摄氏度，本领域技术人员可根据具体发动机工作时的额定环境温度确定不同的温度阈值，以保证发动机的正常工作；所述第二监测条件还包括：车辆发动机转速处于故障状态；进气流量处于故障状态；进气流量波动处于故障状态；节气门开度波动处于故障状态；涡轮增压控制激活；无车辆涡轮增压器相关故障；无压力传感器故障。其中，所述发动机转速、进气流量、进气流量波动、节气门开度波动等信息，都可通过对应的传感器获取。

步骤S40，若曲轴箱通风系统满足第二监测条件，则获取高负荷通风管的压力数值并根据高负荷通风管的压力数值判断高负荷通风管是否发生故障。

在本实施例中，所述高负荷通风管的压力数值可根据安装在高负荷通风管之间的压力传感器读取。

在本发明中，通过获取车辆的运行状态，根据车辆的运行状态判断曲轴箱通风系统是否满足第一监测条件，所述第一监测条件具体为车辆发动机转速处于故障状态；转速波动不处于预设阀值范围内；车辆发动机负荷处于故障状态；节气门正常运行；进气压力温度传感器正常运行，并获取进气歧管压力数值、进气歧管温度数值和节气门压力数值，并判断低负荷通风管是否发生故障，以实现对低负荷通风管是否发生故障的监测，避免低负荷通风管发生故障而造成混合气浓度不正常，造成发动机运转不正常；通过判断曲轴箱通风系统是否满足第二监测条件，若是，则获取高负荷通风管的压力数值并根据高负荷通风管的压力数值判断高负荷通风管是否发生故障，从而对高负荷通风管道的故障进行监测，其中，所述第二监测条件具体为发动机冷却液温度超过阀值；环境温度超过阀值；车辆发动机转速处于故障状态；进气流量处于故障状态；进气流量波动处于故障状态；节气门开度波动处于故障状态；涡轮增压控制激活；无车辆涡轮增压器相关故障；无压力传感器故障。同时使得本发明能够在任意大小以及粗细的曲轴箱通风管道上进行监测，避免因曲轴箱管道发生故障而导致车辆机油损耗增加，降低车辆的使用成本。

进一步的，参照图4，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明故障监测方法，本发明提出第二实施例，所述步骤S20包括：

步骤S21，获取进气歧管压力数值和进气歧管温度数值，并根据进气歧管压力数值和进气歧管温度数值计算主充进气量；

在本实施例中，所述进气歧管压力数值和温度数值，可以直接从安装在进气歧管内的压力温度传感器获取，所述主充进气量即为通过将进气歧管内的压力和温度换算成而得到的进气量。

步骤S22，获取节气门前后压力数值，并根据节气门前后压力数值计算二充进气量；

在本实施例中，所述节气门前后压力数值包括：气体通过时，节气门面对进气歧管的一端所产生的压力即为节气门前压力，与气体进入进气管时，节气门面向进气管的一端所产生的压力即为节气门后压力。所述二充进气量是通过计算节气门前压力值与节气门后压力值之比处理得到的。

步骤S23，根据主充进气量和二充进气量的偏差，对二充进气量进行修正，并判断二充进气量的修正值是否大于第一预设阈值；

在本实施例中，为保证二充进气量计算的准确性，车辆电子控制单元会根据主充进气量和二充进气量之间的偏差对二充进气量进行修正，当偏差值越大时，修正值也越大，所述第一预设阈值为15kg/h，具体的还可以为20kg/h、25kg/h、50kg/h，所述二充进气量的修正值根据发动机的差异而定，不同的发动机具有不同的二充进气量的修正值，可通过对发动机标定验证得到。本领域技术人员可根据发动机的差异对第一预设阈值进行设置，以实现低负荷通风管的故障监测。

步骤S24，若是，则判断为低负荷通风管发生故障；

在本发明中，通过计算主充进气量和二充进气量之间的修正值，从而对低负荷通风管的工作情况进行监测，能够及时的发现低负荷通风管是否发生故障，防止因低负荷通风管发生故障从而导致发动机油耗增加，防止发动机漏油。

进一步的，参照图5，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明故障监测方法，本发明提出第三实施例，所述步骤S40包括：

步骤S41，每间隔预设周期获取高负荷通风管内的第一压力值、以及发动机转速和发动机负荷，并将所述第一压力值转换为第一能量值；

在本实施例中，具体的，可将高负荷通风管内设置的压力传感器检测得到第一压力信号经过滤波处理，得到具体第一压力值，再对第一压力值取平方，即得到所述第一压力值对应的第一能量值；预设周期可以是1s、5s、10s或60s，本领域技术人员可根据实际需求设置周期，以实现高负荷通风管的故障监测。

步骤S42，根据各预设周期对应的发动机转速和发动机负荷计算各预设周期对应的高负荷通风管内的第二压力值，并将第二压力值转换成第二能量值；

在本实施例中，具体的，可将计算得到的第二压力信号经过滤波处理得到具体第二压力值，再对第二压力值取平方，即得到所述第二压力值对应的第二能量值；所述发动机转速和发动机负荷可以根据车辆内部仪器获得，具体可以为转速传感器和负荷传感器。

步骤S43，根据所述第一能量值和第二能量值，判断高负荷通风管是否发生故障；

参照图6，所述步骤S43包括：

步骤S431，将所述第一能量值和第二能量值分别累加至第一累计能量值和第二累计能量值，并判断第二累计能量值是否大于第二预设阈值；

在本实施例中，所述累计能量值是根据时间进行累加的，所述第二预设阈值根据发动机的差异来决定，不同的发动机具有不同的第二累计能量值，具体可通过对发动机标定验证得到。

步骤S342，若是，则判断第二累计能量值从0至大于第二预设阈值经过的累积时间是否大于第三预设阈值；

若否，则执行步骤S30；

在本实施例中，所述第三预设阈值为满足高负荷通风管监测条件的累计时间，所述第三预设阈值根据发动机的差异来决定，不同的发动机具有不同的第三预设阈值，具体可通过对发动机标定验证得到。

步骤S343，若累积时间大于第三预设阈值，则计算第一累计能量值和第二累计能量值之间的偏差值；

若累积时间小于第三预设阈值，则执行步骤S30；

在本实施例中，所述偏差值具体可以是由下述公式计算得出：

其中，D是偏差值，∑E(p₁)是第一能量累计值，∑E(p₂)是第二能量累计值，p₁是第一压力值，p₂是第二压力值。

步骤S344，根据所述偏差值判断高负荷通风管是否发生故障；

在本发明中，通过高负荷通风管内的压力值对高负荷通风管进行故障监测，防止曲轴箱内的窜气进入大气，提高了故障监测的精确度，适用于任意规格的曲轴箱通风系统，有利于曲轴箱通风管路的设计，降低了设计成本。

进一步的，参照图7，在基于本发明的第一实施例所提出的本发明故障监测方法，本发明提出第四实施例，所述步骤S343之后包括：

步骤S344，若累积时间大于第三预设阈值，则控制诊断计数器数值根据预设数值进行累加；

在本实施例中，所述诊断计数器具体为曲轴箱通风系统诊断计数器，所述预设数值具体为1，还可以为2或3等，本领域技术人员可根据需要设置不同的预设数值，以实现诊断计数器的正常工作，进行累加的过程具体为：当累积时间大于第三预设阈值时，控制曲轴箱通风系统诊断计数器加1。

步骤S345，根据偏差值的大小，判断偏差值是否大于预设诊断阈值；

在本实施例中，所述预设诊断阈值根据发动机的差异来决定，不同的发动机具有不同的诊断阈值，具体可通过对发动机标定验证得到。

步骤S346，若是，则控制故障计数器根据预设数值进行累加；

步骤S347，若否，则控制故障技术器根据预设数值进行累减；

在本实施例中，所述预设数值具体为1，还可以为2或3等，本领域技术人员可根据需要设置不同的预设数值，以实现故障计数器的正常工作，具体过程为当满足条件时，控制故障技术器加1或者减1。

所述控制故障计数器根据预设数值进行累加或累减的步骤的同时，还包括：

判断曲轴箱通风系统诊断计数器的数值是否大于或等于预设诊断计数器数值，且故障计数器的数值是否大于预设故障计数器数值；

在本实施例中，当所述预设数值为1时，所述预设诊断器数值为3；当所述预设数值为2时，所述预设诊断器数值为6；当所述预设数值为3时，所述预设诊断器数值为9，依次类推。所述预设故障计数器数值具体为0。

若是，则判断为高负荷通风管发生故障；

若否，则执行步骤S10。

在本发明中，通过诊断计数器和故障计数器的相互配合使用，适用于任意规格的曲轴箱通风系统，有利于曲轴箱通风管路的设计，降低了设计成本，降低了现有曲轴箱通风管道监测的局限性。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的曲轴箱通风系统中的存储器02，也可以是如ROM(Read-OnlyMemory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干信息用以使得曲轴箱通风系统执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种故障监测方法，其特征在于，所述故障检测方法应用于曲轴箱通风系统，包括步骤：

获取车辆的运行状态，根据车辆的运行状态判断曲轴箱通风系统是否满足第一监测条件；

若是，则获取进气歧管压力数值、进气歧管温度数值和节气门压力数值，并判断低负荷通风管是否发生故障；

若否，则根据车辆的运行状态判断曲轴箱通风系统是否满足第二监测条件；

若曲轴箱通风系统满足第二监测条件，则获取高负荷通风管的压力数值并根据高负荷通风管的压力数值判断高负荷通风管是否发生故障。

2.如权利要求1所述的故障监测方法，其特征在于，所述获取进气歧管压力数值、进气歧管温度数值和节气门压力数值，并判断低负荷通风管是否发生故障的步骤包括：

获取进气歧管压力数值和进气歧管温度数值，并根据进气歧管压力数值和进气歧管温度数值计算主充进气量；

获取节气门前后压力数值，并根据节气门前后压力数值计算二充进气量；

根据主充进气量和二充进气量的偏差，对二充进气量进行修正，并判断二充进气量的修正值是否大于第一预设阈值；

若是，则判断为低负荷通风管发生故障。

3.如权利要求1所述的故障监测方法，其特征在于，所述获取高负荷通风管的压力数值并根据高负荷通风管的压力数值判断高负荷通风管是否发生故障的步骤包括：

每间隔预设周期获取高负荷通风管内的第一压力值、以及发动机转速和发动机负荷，并将所述第一压力值转换为第一能量值；

根据各预设周期对应的发动机转速和发动机负荷计算各预设周期对应的高负荷通风管内的第二压力值，并将第二压力值转换成第二能量值；

根据所述第一能量值和第二能量值，判断高负荷通风管是否发生故障。

4.如权利要求3所述的故障监测方法，其特征在于，所述根据所述第一能量值和第二能量值，判断高负荷通风管是否发生故障的步骤包括：

将所述第一能量值和第二能量值分别累加至第一累计能量值和第二累计能量值，并判断第二累计能量值是否大于第二预设阈值；

若是，则判断第二累计能量值从0至大于第二预设阈值经过的累积时间是否大于第三预设阈值；

若累积时间大于第三预设阈值，则计算第一累计能量值和第二累计能量值之间的偏差值；

根据所述偏差值判断高负荷通风管是否发生故障。

5.如权利要求4所述的故障监测方法，其特征在于，所述偏差值通过下述公式计算：

其中，D是偏差值，∑E(p₁)是第一能量累计值，∑E(p₂)是第二能量累计值，p₁是第一压力值，p₂是第二压力值。

6.如权利要求4所述的故障监测方法，其特征在于，所述若累积时间大于第三预设阈值，则计算第一累计能量值和第二累计能量值之间的偏差值的步骤之后包括：

若累积时间大于第三预设阈值，则控制诊断计数器数值根据预设数值进行累加；

根据偏差值的大小，判断偏差值是否大于预设诊断阈值；

若是，则控制故障计数器根据预设数值进行累加；

若否，则控制故障计数器根据预设数值进行累减；

所述控制故障计数器根据预设数值进行累加或累减的步骤同时，还包括：

判断曲轴箱通风系统诊断计数器的数值是否大于或等于预设诊断计数器数值，且故障计数器的数值是否大于预设故障计数器数值；

若是，则判断为高负荷通风管发生故障。

7.一种曲轴箱通风系统，其特征在于，所述曲轴箱通风系统应用于如权利要求1至6中任一项所述的故障监测方法，该曲轴箱通风系统包括进气歧管总成、PCV阀、与PCV阀相连接的油气分离器、连通所述进气歧管总成和所述PCV阀的低负荷通风管、与所述PCV阀相连接的高负荷通风管以及与所述高负荷通风管相连接的进气管、连接所述进气歧管总成和所述进气管的节气门。

8.如权利要求7所述的曲轴箱通风系统，其特征在于，所述高负荷通风管包括第一高负荷通风管、第二高负荷通风管和压力传感器，所述第一高负荷通风管与所述PCV阀、所述进气管依次连接，所述压力传感器安装在所述第一高负荷通风管与所述第二高负荷通风管的连接处。

9.一种车辆，其特征在于，包括如上权利要求7或8所述的曲轴箱通风系统、存储器、处理器、以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述故障监测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述故障监测方法的步骤。

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