JP6451705B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
内燃機関は、排気の一部をEGRガスとして排気通路からEGR弁を通して吸気通路に戻すように構成されたEGR装置を備える。
制御装置は、
EGR率の推定値である推定EGR率を、推定モデルを用いて算出するEGR率推定処理と、
推定モデルの更新を行う推定モデル更新処理と
を行う。
推定モデルは、EGR弁の上流側と下流側のそれぞれのガス圧力の比あるいは差である圧力パラメータに基づいて推定EGR率を算出するように構成される。
圧力パラメータは、更新可能な圧力パラメータモデルで表される。
推定モデル更新処理は、
実EGR率を算出する処理と、
推定EGR率が実EGR率により近づくように圧力パラメータモデルを更新する処理と
を含む。
圧力パラメータモデルは、圧力パラメータと、圧力パラメータの補正値である第1補正値とを含む。
推定モデル更新処理において、制御装置は、推定EGR率が実EGR率により近づくように第1補正値を更新する。
内燃機関は、更に、吸気通路における新気流量を検出する第1センサを備える。
圧力パラメータ及び第1補正値は、新気流量の関数として表される。
制御装置は、新気流量を用いて圧力パラメータ及び第1補正値を算出する。
第1補正値は、c×ga2で表される。ここで、cは補正係数であり、gaは新気流量である。
推定モデル更新処理において、制御装置は、推定EGR率が実EGR率により近づくように補正係数cを更新する。
内燃機関は、更に、EGR弁の上流側と下流側のそれぞれのガス圧力を検出する第2センサ群を備える。
制御装置は、第2センサによって検出されたガス圧力を用いて圧力パラメータを算出する。
推定モデルは、圧力パラメータとEGR弁の開度に基づいて推定EGR率を算出するように構成される。
推定モデルにおいて、開度は、更新可能な弁開度モデルで表される。
推定モデル更新処理において、制御装置は、推定EGR率が実EGR率により近づくように、圧力パラメータモデルと弁開度モデルを更新する。
内燃機関は、更に、EGR弁の開度を検出する第3センサを備える。
推定モデルは、圧力パラメータと開度に基づいて推定EGR率を算出するように構成される。
推定モデルにおいて、開度は、更新可能な弁開度モデルで表される。
弁開度モデルは、第3センサによって検出される開度と、開度の補正値である第2補正値とを含む。
推定モデル更新処理において、制御装置は、推定EGR率が実EGR率により近づくように、補正係数cと第2補正値を更新する。
第1運転状態における新気流量及び開度は、第1検出量である。
第1運転状態における実EGR率は、第1実EGR率である。
第1運転状態と異なる第2運転状態における新気流量及び開度は、第2検出量である。
第2運転状態における実EGR率は、第2実EGR率である。
制御装置は、第1検出量に応じた推定EGR率が第1実EGR率により近づき、且つ、第2検出量に応じた推定EGR率が第2実EGR率により近づくように、補正係数cと第2補正値を更新する。
1−1.内燃機関の構成
図1は、第1の実施の形態に係る内燃機関1(エンジン)の構成を示す概略図である。内燃機関1は、エンジン本体10、吸気通路20、排気通路30、過給機40、EGR装置50、吸気O2センサ60、及び制御装置100を備えている。
まず、EGR率Regrは、次の式(1)で定義される。
EGR弁53の弁開度egrvは、開度センサ55によって検出される。しかしながら、検出値としての弁開度egrvには、様々な要因による誤差が含まれ得る。つまり、開度センサ55から出力される弁開度egrvは、EGR弁53の実際の開度と異なっている可能性がある。
補正後の弁開度egrv=検出値としての弁開度egrv+補正値α
本実施の形態において、圧力比Pac/Pscは、エアフローメータ22によって検出される新気流量gaの関数として表される。具体的には、圧力比Pac/Pscは、次の式(3)で表される。
<要因1>排気通路30の排気管の製造ばらつき
<要因2>時間の経過と共に増大する、排気通路30のUF触媒(underfloor converter)の詰まり
<要因3>時間の経過とともに増大する、吸気通路20のエアクリーナ21の詰まり
補正後の圧力比Pac/Psc=圧力比Pac/Psc+補正値β
以上に説明された弁開度モデル及び圧力比モデルを用いる場合、推定EGRガス流量Gegrを算出するための推定モデルは、次の式(5)で与えられる。
1−3−1.機能ブロック
図9は、本実施の形態における制御装置100の機能を示すブロック図である。制御装置100は、機能ブロックとして、EGR率推定部110、運転制御部120、及び推定モデル更新部130を備えている。これら機能ブロックは、制御装置100のプロセッサが、メモリに格納された制御プログラムを実行することにより実現される。また、制御装置100のメモリには、上述の推定モデルが格納されている。
図10は、制御装置100(EGR率推定部110)によるEGR率推定処理を示すフローチャートである。このEGR率推定処理は、内燃機関1の運転中、定常的に繰り返し実施される。
制御装置100は、運転状態に関する情報を取得する。より詳細には、制御装置100は、エアフローメータ22によって検出された新気流量gaの情報、及び開度センサ55によって検出された弁開度egrvの情報を取得する。
制御装置100は、新気流量ga、弁開度egrv、式(3)、式(4)及び式(5)を用いて、圧力比Pac/Psc、補正値β、及び推定EGRガス流量Gegrを算出する。
制御装置100は、新気流量ga、推定EGRガス流量Gegr、及び式(1)を用いて、推定EGR率Regrを算出する。尚、ステップS2とステップS3は、区別されることなく同時に実施されてもよい。
図11は、制御装置100(推定モデル更新部130)による推定モデル更新処理を示すフローチャートである。
制御装置100は、運転状態に関する情報を取得する。より詳細には、制御装置100は、エアフローメータ22によって検出された新気流量gaの情報、開度センサ55によって検出された弁開度egrvの情報、及び吸気O2センサ60によって検出された吸気O2濃度Oiの情報を取得する。
制御装置100は、実際のEGR率である実EGR率ARegrを算出する。例えば、制御装置100は、次の式(6)に従って実EGR率ARegrを算出することができる。
制御装置100は、EGR率推定処理の場合と同様に推定EGR率Regrを算出する。そして、制御装置100は、推定EGR率RegrがステップS12で算出された実EGR率ARegrにより近づくように、推定モデルを更新する。具体的には、制御装置100は、推定EGR率Regrが実EGR率ARegrにより近づくように、補正値α及び補正値β(補正係数c)を更新する。補正値α及び補正値βを更新することは、弁開度モデル及び圧力比モデルを更新することを意味する。
制御装置100は、EGR弁53が開いており、且つ、運転状態が定常状態(第1定常運転状態)であるか否かを判定する。運転状態が定常状態であるか否かは、例えば、新気流量gaの変動に基づいて判定される。EGR弁53が開いており、且つ、運転状態が第1定常運転状態である場合(ステップS101;Yes)、処理はステップS102に進む。
制御装置100は、第1実EGR率ARegr1を算出する。その後、処理はステップS103に進む。
制御装置100は、第1検出量(ga1、egrv1)に応じた推定EGR率Regrを算出する。そして、制御装置100は、第1実EGR率ARegr1と推定EGR率Regrとの間の誤差を閾値Xと比較する。誤差が閾値X未満の場合(ステップS103;No)、推定モデルの更新は不要であり、推定モデル更新処理は終了する。一方、誤差が閾値X以上の場合(ステップS103;Yes)、推定モデル更新処理は続行し、ステップS104に進む。
制御装置100は、第1検出量(ga1、egrv1)と第1実EGR率ARegr1をメモリに格納する。その後、処理はステップS105に進む。
制御装置100は、EGR弁53が開いており、且つ、運転状態が第1定常運転状態とは異なる定常状態(第2定常運転状態)であるか否かを判定する。第2定常運転状態が第1定常運転状態と異なっているか否かは、次の式(9)で表される条件が成立するか否かに基づいて判定される。
制御装置100は、第2実EGR率ARegr2を算出する。その後、処理はステップS107に進む。
制御装置100は、第2検出量(ga2、egrv2)と第2実EGR率ARegr2をメモリに格納する。その後、処理はステップS108に進む。
制御装置100は、メモリに格納した第1検出量(ga1、egrv1)、第1実EGR率ARegr1、第2検出量(ga2、egrv2)、及び第2実EGR率ARegr2を用いて、推定モデルを更新する。具体的には、制御装置100は、上記式(7),(8)が成り立つように、補正値α及び補正係数cを更新する。制御装置100は、更新後の推定モデル、すなわち、更新後の補正値α及び補正係数cをメモリに格納する。
推定EGR率Regrは、弁開度egrvだけでなく、圧力比Pac/Pscにも依存する。よって、弁開度egrvの誤差だけでなく、圧力比Pac/Pscの誤差も、推定EGR率Regrと実EGR率ARegrとの間の誤差に寄与する。本実施の形態によれば、推定EGR率Regrを算出するための推定モデルにおいて、この圧力比Pac/Pscの誤差が明示的に考慮されている。つまり、圧力Pac/Pscの誤差は、弁開度egrvの誤差から切り分けて考慮されている。
「圧力比」の代わりに、「圧力差」が用いられてもよい。圧力差とは、EGR弁53の上流側と下流側のそれぞれのガス圧力の差であり、Pac−Pscで表される。この場合、第1の実施の形態の説明において、「圧力比Pac/Psc」を「圧力差Pac−Psc」で読み替え、「圧力比モデル」を「圧力差モデル」で読み替える。
第3の実施の形態は、第1の実施の形態と比較して、圧力比Pac/Pscの補正値βの式が異なる。第1の実施の形態と重複する説明は、適宜省略される。本実施の形態では、補正値βは、上記式(4)の代わりに、次の式(10)で表される。
第4の実施の形態は、第1の実施の形態と比較して、圧力比Pac/Pscの算出方法が異なる。第1の実施の形態と重複する説明は、適宜省略される。
図14は、第5の実施の形態に係る内燃機関1の構成を示す概略図である。第1の実施の形態と重複する説明は、適宜省略される。
10 エンジン本体
20 吸気通路
21 エアクリーナ
22 エアフローメータ
23 スロットルバルブ
24 吸気マニホールド
30 排気通路
31 排気マニホールド
32 触媒
40 過給機
41 コンプレッサ
42 タービン
50、50’ EGR装置
51 EGR通路
52 EGRクーラ
53 EGR弁
54 モータ
55 開度センサ
60、60’ 吸気O2センサ
71 圧力センサ
72 圧力センサ
80 吸気圧センサ
100 制御装置(ECU)
Claims (8)
- 内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関は、排気の一部をEGRガスとして排気通路からEGR弁を通して吸気通路に戻すように構成されたEGR装置を備え、
前記制御装置は、
EGR率の推定値である推定EGR率を、推定モデルを用いて算出するEGR率推定処理と、
前記推定モデルの更新を行う推定モデル更新処理と
を行い、
前記推定モデルは、前記EGR弁の上流側と下流側のそれぞれのガス圧力の比あるいは差である圧力パラメータに基づいて前記推定EGR率を算出するように構成され、
前記圧力パラメータは、更新可能な圧力パラメータモデルで表され、
前記推定モデル更新処理は、
実EGR率を算出する処理と、
前記推定EGR率が前記実EGR率により近づくように前記圧力パラメータモデルを更新する処理と
を含む
内燃機関の制御装置。 - 請求項1に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記圧力パラメータモデルは、前記圧力パラメータと、前記圧力パラメータの補正値である第1補正値とを含み、
前記推定モデル更新処理において、前記制御装置は、前記推定EGR率が前記実EGR率により近づくように前記第1補正値を更新する
内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関は、更に、前記吸気通路における新気流量を検出する第1センサを備え、
前記圧力パラメータ及び前記第1補正値は、前記新気流量の関数として表され、
前記制御装置は、前記新気流量を用いて前記圧力パラメータ及び前記第1補正値を算出する
内燃機関の制御装置。 - 請求項3に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記第1補正値は、c×ga2で表され、ここで、cは補正係数であり、gaは前記新気流量であり、
前記推定モデル更新処理において、前記制御装置は、前記推定EGR率が前記実EGR率により近づくように前記補正係数cを更新する
内燃機関の制御装置。 - 請求項2に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関は、更に、前記EGR弁の上流側と下流側のそれぞれの前記ガス圧力を検出する第2センサ群を備え、
前記制御装置は、前記第2センサ群によって検出された前記ガス圧力を用いて前記圧力パラメータを算出する
内燃機関の制御装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記推定モデルは、前記圧力パラメータと前記EGR弁の開度に基づいて前記推定EGR率を算出するように構成され、
前記開度は、更新可能な弁開度モデルで表され、
前記推定モデル更新処理において、前記制御装置は、前記推定EGR率が前記実EGR率により近づくように、前記圧力パラメータモデルと前記弁開度モデルを更新する
内燃機関の制御装置。 - 請求項4に記載の内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関は、更に、前記EGR弁の開度を検出する第3センサを備え、
前記推定モデルは、前記圧力パラメータと前記開度に基づいて前記推定EGR率を算出するように構成され、
前記推定モデルにおいて、前記開度は、更新可能な弁開度モデルで表され、
前記弁開度モデルは、前記第3センサによって検出される前記開度と、前記開度の補正値である第2補正値とを含み、
前記推定モデル更新処理において、前記制御装置は、前記推定EGR率が前記実EGR率により近づくように、前記補正係数cと前記第2補正値を更新する
内燃機関の制御装置。 - 請求項7に記載の内燃機関の制御装置であって、
第1運転状態における前記新気流量及び前記開度は、第1検出量であり、
前記第1運転状態における前記実EGR率は、第1実EGR率であり、
前記第1運転状態と異なる第2運転状態における前記新気流量及び前記開度は、第2検出量であり、
前記第2運転状態における前記実EGR率は、第2実EGR率であり、
前記制御装置は、前記第1検出量に応じた前記推定EGR率が前記第1実EGR率により近づき、且つ、前記第2検出量に応じた前記推定EGR率が前記第2実EGR率により近づくように、前記補正係数cと前記第2補正値を更新する
内燃機関の制御装置。
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