JP6094743B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の第5の態様は、エンジンの排気通路と吸気通路とを繋ぐ排気循環通路と、該排気循環通路を通過する排気の流量を調整する流量調整手段と、を有する排気循環装置を備えたエンジンの制御装置であって、前記排気通路と前記排気循環通路との分岐部分よりも排気通路下流側に設けられ、排気酸素濃度を検出する検出手段と、目標燃料噴射量に基づいて前記エンジンの燃焼室で生成される排気酸素濃度を推定する第1推定手段と、前記燃焼室から前記検出手段に排気が到達するまでの時間である検出遅れ時間を演算する検出遅れ時間演算手段と、前記第1推定手段の推定結果を、前記検出手段の検出結果及び前記検出遅れ時間に基づいて補正する補正手段と、前記補正手段の補正結果に基づいて、前記吸気通路と前記排気循環通路との分岐部分よりも吸気通路下流側の吸気酸素濃度を推定する第2推定手段と、該第2推定手段の推定結果に基づいて前記流量調整手段を制御する排気循環制御手段と、前記燃焼室で生成された排気が前記排気循環通路を介して前記吸気通路に到達するまでの時間である輸送遅れ時間を演算する輸送遅れ時間演算手段を備え、前記検出遅れ時間が前記輸送遅れ時間以上である場合には、前記補正手段が前記第1推定手段の推定結果を補正すると共に、前記第2推定手段が、前記補正手段の補正結果に基づいて前記吸気酸素濃度を推定し、前記検出遅れ時間が前記輸送遅れ時間よりも短い場合には、前記第2推定手段が前記検出手段によって検出された排気酸素濃度に基づいて前記補正手段による前記第1推定手段の推定結果の補正を行わず前記吸気酸素濃度を推定することを特徴とするエンジンの制御装置にある。
かかる第5の態様では、環流される排気濃度の検出遅れがある場合でも排気が混合した吸気の酸素濃度を正確に推定することができる。また検出遅れ時間と輸送遅れ時間との関係に応じて、吸気酸素濃度の推定方法を変更するようにしたので、排気が混合した吸気の酸素濃度をさらに正確に推定することができる。
n:現演算時刻
k:フィルタ係数 n:現演算時刻 n-1:前回演算時刻
11 気筒(燃焼室)
12 エンジン本体
13 吸気マニホールド
14 吸気管(吸気通路)
15 排気マニホールド
16 排気管
17 インジェクタ
18 コモンレール
19 ターボチャージャ
20 エアクリーナ
21 エアフローセンサ
22 第1のスロットルバルブ
23 湿度センサ
24 インタークーラ
25 第2のスロットルバルブ
26 高圧EGR管
27 高圧EGRクーラ
28 高圧EGR弁
32 ディーゼル酸化触媒
33 ディーゼル微粒子捕集フィルタ
34 空燃比センサ
35 低圧EGR管
36 低圧EGRクーラ
37 低圧EGR弁
38 差圧センサ
40 ECU
41 排気酸素濃度推定手段(第1推定手段)
42 遅れ時間演算手段(検出遅れ時間演算手段及び輸送遅れ時間演算手段)
43 推定排気酸素濃度補正手段(補正手段)
44 吸気酸素濃度推定手段(第2推定手段)
45 排気循環制御手段
Claims (5)
- エンジンの排気通路と吸気通路とを繋ぐ排気循環通路と、
該排気循環通路を通過する排気の流量を調整する流量調整手段と、
を有する排気循環装置を備えたエンジンの制御装置であって、
前記排気通路と前記排気循環通路との分岐部分よりも排気通路下流側に設けられ、排気酸素濃度を検出する検出手段と、
目標燃料噴射量に基づいて前記エンジンの燃焼室で生成される排気酸素濃度を推定する第1推定手段と、
前記燃焼室から前記検出手段に排気が到達するまでの排気の輸送時間である検出遅れ時間を演算する検出遅れ時間演算手段と、
前記第1推定手段の推定結果を、前記検出手段の検出結果及び前記検出遅れ時間に基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段の補正結果に基づいて、前記吸気通路と前記排気循環通路との分岐部分よりも吸気通路下流側の吸気酸素濃度を推定する第2推定手段と、
該第2推定手段の推定結果に基づいて前記流量調整手段を制御する排気循環制御手段と、
を備えることを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1に記載のエンジンの制御装置において、
前記燃焼室で生成された排気が前記排気循環通路を介して前記吸気通路に到達するまでの時間である輸送遅れ時間を演算する輸送遅れ時間演算手段を備え、
前記検出遅れ時間が前記輸送遅れ時間以上である場合には、
前記補正手段が前記第1推定手段の推定結果を補正すると共に、前記第2推定手段が、
前記補正手段の補正結果に基づいて前記吸気酸素濃度を推定し、
前記検出遅れ時間が前記輸送遅れ時間よりも短い場合には、
前記第2推定手段が前記検出手段によって検出された排気酸素濃度に基づいて前記補正手段による前記第1推定手段の推定結果の補正を行わず前記吸気酸素濃度を推定する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項2に記載のエンジンの制御装置において、
前記補正手段は、
前記検出遅れ時間が前記輸送遅れ時間に比べて所定時間以上長い場合にのみ、前記第1推定手段の推定結果を補正する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。 - 請求項1から3の何れか一項に記載のエンジンの制御装置において、
前記補正手段は、
前記第1推定手段によって推定された排気酸素濃度を前記検出遅れ時間に基づいて補正して第1の補正値を算出し、該第1の補正値と前記検出手段によって検出された排気酸素濃度との差分に基づいて前記第1推定手段によって推定された排気酸素濃度を補正して第2の補正値を算出し、
前記第2推定手段は、前記第2の補正値に基づいて前記吸気酸素濃度を算出することを
特徴とするエンジンの制御装置。 - エンジンの排気通路と吸気通路とを繋ぐ排気循環通路と、
該排気循環通路を通過する排気の流量を調整する流量調整手段と、
を有する排気循環装置を備えたエンジンの制御装置であって、
前記排気通路と前記排気循環通路との分岐部分よりも排気通路下流側に設けられ、排気酸素濃度を検出する検出手段と、
目標燃料噴射量に基づいて前記エンジンの燃焼室で生成される排気酸素濃度を推定する第1推定手段と、
前記燃焼室から前記検出手段に排気が到達するまでの時間である検出遅れ時間を演算する検出遅れ時間演算手段と、
前記第1推定手段の推定結果を、前記検出手段の検出結果及び前記検出遅れ時間に基づいて補正する補正手段と、
前記補正手段の補正結果に基づいて、前記吸気通路と前記排気循環通路との分岐部分よりも吸気通路下流側の吸気酸素濃度を推定する第2推定手段と、
該第2推定手段の推定結果に基づいて前記流量調整手段を制御する排気循環制御手段と、
前記燃焼室で生成された排気が前記排気循環通路を介して前記吸気通路に到達するまでの時間である輸送遅れ時間を演算する輸送遅れ時間演算手段を備え、
前記検出遅れ時間が前記輸送遅れ時間以上である場合には、
前記補正手段が前記第1推定手段の推定結果を補正すると共に、前記第2推定手段が、
前記補正手段の補正結果に基づいて前記吸気酸素濃度を推定し、
前記検出遅れ時間が前記輸送遅れ時間よりも短い場合には、
前記第2推定手段が前記検出手段によって検出された排気酸素濃度に基づいて前記補正手段による前記第1推定手段の推定結果の補正を行わず前記吸気酸素濃度を推定する
ことを特徴とするエンジンの制御装置。
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JP2013047329A JP6094743B2 (ja) | 2013-03-08 | 2013-03-08 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2013047329A JP6094743B2 (ja) | 2013-03-08 | 2013-03-08 | エンジンの制御装置 |
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