CN114414143A - 一种dpf压差传感器自学习方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种DPF压差传感器自学习方法，DPF压差传感器自学习方法包括判断当前工况是否满足开始发动机启动前自学习条件；若满足，则开始进行自学习过程；判断当前工况是否满足结束发动机启动前自学习条件；若满足，则结束自学习过程；根据本次以及本次之前N‑1次自学习过程共得到的N个单位均值压差和N个有效测量时间确定加权均值压差，若加权均值压差为负数，压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值增加加权均值压差的绝对值；若加权均值压差为正数，压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值减少加权均值压差。该DPF压差传感器自学习方法在发动机启动前进行压差传感器自学习，能使对压差传感器的零点矫正更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种DPF压差传感器自学习方法。
背景技术
车辆的后处理系统中一般包括DPF(颗粒捕集器)用来过滤汽车尾气中的颗粒物，以达到减少排气中颗粒数量、净化车辆尾气的目的。为了实时监测DPF是否被移除、漏气及积碳等情况，需要安装DPF压差传感器。压差传感器通过两根管路分别与DPF前端和后端相通，当废气流过DPF时因阻力而产生压力差，压差传感器能测得DPF前后压差，从而能检测出DPF是否移除、堵塞及碳载量是否过高等。但由于压差传感器安装于废气环境中，长时间处于高温废气中会影响传感器特性的输出，并且长时间使用后会出现老化或水蒸气等进入等情况，可能会使压差传感器出现零点漂移，以使压差传感器出现测量偏差。因此，需要压差传感器进行自学习矫正零点。即当发动机转速为零时压差传感器测得的压差也应为零，出现零点漂移情况时，当发动机转速为零时压差传感器测得的压差出现示数非0的值，比如-1、+1、-2等，此时就应将压差传感器测得的值矫正为零点值。现有技术中，一般在发动机熄火后进行压差传感器自学习，然而发动机熄火后温度较高，性能不稳定，导致压差传感器测得的压差波动大、自学习误差大的情况，而且现有压差传感器自学习时判断条件较少，较粗糙。
发明内容
本发明的目的在于提供一种DPF压差传感器自学习方法，以解决现有技术中一般在发动机熄火后进行压差传感器自学习，导致压差传感器测得的压差波动大、自学习误差大的情况，而且判断条件较少，较粗糙的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种DPF压差传感器自学习方法，用于矫正压差传感器的零点，包括：
S1:车辆上电后，判断当前工况是否满足开始发动机启动前自学习条件；
若满足，则执行S2；
S2:开始进行自学习过程；
S3:判断当前工况是否满足结束发动机启动前自学习条件；
若满足，则执行S4；
S4:结束所述自学习过程，判断所述自学习过程测得的压差值是否为有效压差值并计算有效测量时间和单位均值压差；
S5:根据本次自学习过程得到的所述单位均值压差和所述有效测量时间以及本次之前N-1次自学习过程得到的N-1个所述单位均值压差和N-1个所述有效测量时间确定加权均值压差，若所述加权均值压差为负数，则所述压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值增加所述加权均值压差的绝对值；若所述加权均值压差为正数，则所述压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值减少所述加权均值压差，N为大于等于2的整数。
作为上述DPF压差传感器自学习方法的一种优选方案，S1中，若当前工况不满足开始发动机启动前自学习条件，则执行S6；
S6:判断当前工况是否满足开始发动机熄火后自学习条件；
若满足，则执行S7；
S7:开始进行所述自学习过程；
S8:判断当前工况是否满足结束发动机熄火后自学习条件；
若满足，则执行S9；
S9:结束所述自学习过程，判断所述自学习过程测得的压差值是否为所述有效压差值并计算所述有效测量时间和所述单位均值压差，S9之后执行S5。
作为上述DPF压差传感器自学习方法的一种优选方案，所述自学习过程包括：
将总测量时间分为多个单位测量时间；
所述压差传感器在每个所述单位测量时间测量一个压差值。
作为上述DPF压差传感器自学习方法的一种优选方案，判断所述自学习过程测得的压差值是否为有效压差值并计算有效测量时间和单位均值压差包括：
判断所述压差传感器在每个所述单位测量时间测得的压差值是否是在结束所述自学习过程之前设定的无效时间内测得的；
若否，则判断所述压差传感器在每个所述单位测量时间测得的压差值是否满足大于等于设定的最小压差值，且小于等于设定的最大压差值；
若满足，则为有效压差值；
若某一所述单位测量时间测得的压差值不是有效压差值，则所述总测量时间减去该单位测量时间得到所述有效测量时间；
根据所有的所述有效压差值之和与所述有效测量时间确定所述单位均值压差。
作为上述DPF压差传感器自学习方法的一种优选方案，S4之后还包括：
判断所述有效测量时间是否大于等于第一设定有效时间；若是，则执行S5。
作为上述DPF压差传感器自学习方法的一种优选方案，S9之后还包括：
判断所述有效测量时间是否大于等于第二设定有效时间；若是，则执行S5。
作为上述DPF压差传感器自学习方法的一种优选方案，所述开始发动机启动前自学习条件包括：
同时满足发动机的环境温度大于等于设定环境温度、DPF前的排气温度和DPF后的排气温度大于等于设定排温和冷却水温度大于等于设定水温，以及满足所述压差传感器初始化状态已完成时间大于等于第一设定时间或者上电开关已开启时间大于等于第二设定时间。
作为上述DPF压差传感器自学习方法的一种优选方案，所述结束发动机启动前自学习条件包括：
出现发动机转速大于零；或者，出现发动机启动开关开启。
作为上述DPF压差传感器自学习方法的一种优选方案，所述开始发动机熄火后自学习条件包括：
发动机转速从大于等于设定最小转速的转速降为零，发动机转速为零的时间大于等于第三设定时间，以及发动机转速降为零之前持续运行时间大于等于第四设定时间。
作为上述DPF压差传感器自学习方法的一种优选方案，所述结束发动机熄火后自学习条件包括：
所述压差传感器终止工作、发动机熄火状态结束、ECU异常断电或者发动机再次启动。
本发明的有益效果：
本发明提供一种DPF压差传感器自学习方法，该DPF压差传感器自学习方法，优先判断当前工况是否满足发动机启动前自学习条件，若满足，则在车辆上电后且发动机启动前进行压差传感器自学习，此时发动机处于常温状态，性能稳定，相比于在发动机熄火后进行压差传感器自学习，压差传感器测量的误差小，进行零点矫正更加准确。通过自学习过程测得的所有的有效压差值之和除以有效测量时间得到单位压差均值，根据本次以及本次之前N-1次自学习过程一共得到的N个单位均值压差和N个有效测量时间通过加权平均法计算得到加权均值压差，若加权均值压差为负数，则压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值增加该加权均值压差的绝对值；若加权均值压差为正数，则压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值减少加权均值压差，以使在发动机转速为零时，压差传感器的示数为零。该加权均值压差用于最后矫正压差传感器零点的值，能降低异常波动产生的测量误差，使对压差传感器零点矫正更加准确。
附图说明
图1是本发明具体实施例提供的DPF压差传感器自学习方法的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本发明提供一种DPF压差传感器自学习方法，该DPF压差传感器自学习方法优先在车辆上电后且发动机启动前进行压差传感器自学习，而且判断条件多，能减少压差传感器检测误差，使对压差传感器的零点矫正更加准确。
如图1所示，该DPF压差传感器自学习方法，用于矫正压差传感器的零点，包括：S1:车辆上电后，判断当前工况是否满足开始发动机启动前自学习条件；若满足，则执行S2；S2:开始进行自学习过程；S3:判断当前工况是否满足结束发动机启动前自学习条件；若满足，则执行S4；S4:结束自学习过程，判断自学习过程测得的压差值是否为有效压差值并计算有效测量时间和单位均值压差；S5:根据本次自学习过程得到的单位均值压差和有效测量时间以及本次之前N-1次自学习过程得到的N-1个单位均值压差和N-1个有效测量时间确定加权均值压差，若加权均值压差为负数，则压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值增加加权均值压差的绝对值；若加权均值压差为正数，则压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值减少加权均值压差，N为大于等于2的整数。该DPF压差传感器自学习方法，优先判断当前工况是否满足发动机启动前自学习条件，若满足，则在车辆上电后且发动机启动前进行压差传感器自学习，此时发动机处于常温状态，性能稳定，相比于在发动机熄火后进行压差传感器自学习，压差传感器测量的误差小，进行零点矫正更加准确。通过自学习过程测得的所有的有效压差值之和除以有效测量时间得到单位压差均值，根据本次以及本次之前N-1次自学习过程一共得到的N个单位均值压差和N个有效测量时间通过加权平均法计算得到加权均值压差，若加权均值压差为负数，则压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值增加该加权均值压差的绝对值；若加权均值压差为正数，则压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值减少加权均值压差，以使在发动机转速为零时，压差传感器的示数为零。该加权均值压差用于最后矫正压差传感器零点的值，能降低异常波动产生的测量误差，使对压差传感器零点矫正更加准确。
本实施例中，N＝3，通过最后3次自学习过程得到的3个单位均值压差和3个有效测量时间计算出加权均值压差。
可选地，S1中，若当前工况不满足开始发动机启动前自学习条件，则执行S6；S6:判断当前工况是否满足开始发动机熄火后自学习条件；若满足，则执行S7；S7:开始进行自学习过程；S8:判断当前工况是否满足结束发动机熄火后自学习条件；若满足，则执行S9；S9:结束自学习过程，判断自学习过程测得的压差值是否为有效压差值并计算有效测量时间和单位均值压差，S9之后执行S5。优先判断是否满足发动机启动前自学习条件，若不满足再判断是否满足发动机熄火后自学习条件，则能够优先在发动机启动前进行自学习过程，使对压差传感器零点的矫正更准确。
其中，具体地，在发动机启动前的自学习过程和在发动机熄火后的自学习过程均包括：将总测量时间分为多个单位测量时间；压差传感器在每个单位测量时间测量一个压差值。由此自学习过程会得到多个压差值，之后判断自学习过程得到的多个压差值是否为有效压差值并计算有效测量时间和单位均值压差。
判断自学习过程得到的多个压差值是否为有效压差值并计算有效测量时间和单位均值压差包括：判断压差传感器在每个单位测量时间测得的压差值是否是在结束自学习过程之前设定的无效时间内测得的；若否，则判断压差传感器在每个单位测量时间测得的压差值是否满足大于等于设定的最小压差值，且小于等于设定的最大压差值；若满足，则为有效压差值；若某一单位测量时间测得的压差值不是有效压差值，则总测量时间减去该单位测量时间得到有效测量时间；根据所有的有效压差值之和与有效测量时间确定单位均值压差。例如，总测量时间为10s，分为10个单位测量时间，每个单位测量时间为1s，每个单位测量时间测得一个压差值，一共有10个压差值。之后判断这10个压差值是否为有效压差值，若有2个压差值不是有效压差值，则通过计算其余8个压差值之和除以8个单位测量时间之和得到单位均值压差。
本实施例中，设定的无效时间为2s；设定的最小压差值为-5hpa；设定的最大压差值为15hpa。在结束自学习过程之前2s内测得的压差值为无效压差值，不用于计算。删除易干扰，使矫正零点更加准确。先判断测得的压差值是否是在结束自学习过程之前2s内测得的，若不是，再判断压差值是否在-5hpa到15hpa之间，若在，则该压差值为有效压差值。
可选地，S4之后还包括：判断有效测量时间是否大于等于第一设定有效时间；若是，则执行S5。本实施例中，第一设定有效时间为3s。在S4之后判断得到的有效测量时间是否大于等于3s，若是，进行S5，若不是，则重新进行S1。能防止在上电后，发动机启动前进行的自学习过程中有效测量时间太短导致测量结果不准确。
可选地，S9之后还包括：判断有效测量时间是否大于等于第二设定有效时间；若是，则执行S5。本实施例中，第二设定有效时间为3s。在S9之后判断得到的有效测量时间是否大于等于3s，若是，进行S5，若不是，则重新进行S1。能防止在发动机熄火后的自学习过程中有效测量时间太短导致测量结果不准确。可以理解的是，在其他实施例中，第一设定有效时间和第二设定有效时间根据具体情况而定，第一有效时间和第二有效时间可以相同也可以不同。
具体地，开始发动机启动前自学习条件包括：同时满足发动机的环境温度大于等于设定环境温度、DPF前的排气温度和DPF后的排气温度大于等于设定排温和冷却水温度大于等于设定水温，以及满足压差传感器初始化状态已完成时间大于等于第一设定时间或者上电开关已开启时间大于等于第二设定时间。在本实施例中，设定环境温度为5℃，设定排温为5℃，设定水温为3℃。当同时满足发动机的环境温度大于等于5℃、DPF前的排气温度和DPF后的排气温度大于等于5℃，以及发动机内的冷却水温度大于等于3℃，能保证发动机不是在结冰状态，防止测量出现偏差，保证矫正零点的准确性。本实施例中第一设定时间为2s，第二设定时间为5s。当满足发动机的环境温度大于等于5℃、DPF前的排气温度和DPF后的排气温度大于等于5℃，以及发动机内的冷却水温度大于等于3℃的同时还满足压差传感器初始化状态已完成时间大于等于2s或者上电开关已开启时间大于等于5s，则开始进行发动机启动前的自学习过程。在压差传感器初始化状态已完成时间大于等于第一设定时间或者上电开关已开启时间大于等于第二设定时间之后再进行自学习过程，能删除易干扰工况，保证自学习过程中测得的压差值的准确的。
具体地，结束发动机启动前自学习条件包括：出现发动机转速大于零；或者，出现发动机启动开关开启。当检测到发动机启动，则结束自学习过程。
具体地，开始发动机熄火后自学习条件包括：发动机转速从大于等于设定最小转速的转速降为零，发动机转速为零的时间大于等于第三设定时间，以及发动机转速降为零之前持续运行时间大于等于第四设定时间。本实施例中，设定最小转速为500rpm，第三设定时间为3s，第四设定之间为30min。当同时满足发动机转速从大于等于500rpm降为零，发动机转速为零的时间持续至少3s以上，且发动机是在持续运行至少30min后转速降为零，则开始进行发动机熄火后的自学习过程。能保证在发动机熄火后的自学习过程测得的压差值准确，干扰因素少，保证校正零点的准确性。
具体地，结束发动机熄火后自学习条件包括：压差传感器终止工作、发动机熄火状态结束、ECU异常断电或者发动机再次启动。当满足压差传感器终止工作、发动机熄火状态结束、ECU异常断电和发动机再次启动之一的条件时，即结束自学习过程。发动机停止转动后当上电开关关闭则发动机熄火状态结束。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种DPF压差传感器自学习方法，用于矫正压差传感器的零点，其特征在于，包括：
S1:车辆上电后，判断当前工况是否满足开始发动机启动前自学习条件；
若满足，则执行S2；
S2:开始进行自学习过程；
S3:判断当前工况是否满足结束发动机启动前自学习条件；
若满足，则执行S4；
S4:结束所述自学习过程，判断所述自学习过程测得的压差值是否为有效压差值并计算有效测量时间和单位均值压差；
S5:根据本次所述自学习过程得到的所述单位均值压差和所述有效测量时间以及本次之前N-1次所述自学习过程得到的N-1个所述单位均值压差和N-1个所述有效测量时间确定加权均值压差，若所述加权均值压差为负数，则所述压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值增加所述加权均值压差的绝对值；若所述加权均值压差为正数，则所述压差传感器在发动机转速为零时测得的当前压差值减少所述加权均值压差，N为大于等于2的整数。
2.根据权利要求1所述的DPF压差传感器自学习方法，其特征在于，S1中，若当前工况不满足开始发动机启动前自学习条件，则执行S6；
S6:判断当前工况是否满足开始发动机熄火后自学习条件；
若满足，则执行S7；
S7:开始进行所述自学习过程；
S8:判断当前工况是否满足结束发动机熄火后自学习条件；
若满足，则执行S9；
S9:结束所述自学习过程，判断所述自学习过程测得的压差值是否为所述有效压差值并计算所述有效测量时间和所述单位均值压差，S9之后执行S5。
3.根据权利要求1或2所述的DPF压差传感器自学习方法，其特征在于，所述自学习过程包括：
将总测量时间分为多个单位测量时间；
所述压差传感器在每个所述单位测量时间测量一个压差值。
4.根据权利要求3所述的DPF压差传感器自学习方法，其特征在于，判断所述自学习过程测得的压差值是否为有效压差值并计算有效测量时间和单位均值压差包括：
判断所述压差传感器在每个所述单位测量时间测得的压差值是否是在结束所述自学习过程之前设定的无效时间内测得的；
若否，则判断所述压差传感器在每个所述单位测量时间测得的压差值是否满足大于等于设定的最小压差值，且小于等于设定的最大压差值；
若满足，则为有效压差值；
若某一所述单位测量时间测得的压差值不是有效压差值，则所述总测量时间减去该单位测量时间得到所述有效测量时间；
根据所有的所述有效压差值之和与所述有效测量时间确定所述单位均值压差。
5.根据权利要求1所述的DPF压差传感器自学习方法，其特征在于，S4之后还包括：
判断所述有效测量时间是否大于等于第一设定有效时间；若是，则执行S5。
6.根据权利要求2所述的DPF压差传感器自学习方法，其特征在于，S9之后还包括：
判断所述有效测量时间是否大于等于第二设定有效时间；若是，则执行S5。
7.根据权利要求1所述的DPF压差传感器自学习方法，其特征在于，所述开始发动机启动前自学习条件包括：
同时满足发动机的环境温度大于等于设定环境温度、DPF前的排气温度和DPF后的排气温度大于等于设定排温和冷却水温度大于等于设定水温，以及满足所述压差传感器初始化状态已完成时间大于等于第一设定时间或者上电开关已开启时间大于等于第二设定时间。
8.根据权利要求1所述的DPF压差传感器自学习方法，其特征在于，所述结束发动机启动前自学习条件包括：
出现发动机转速大于零；或者，出现发动机启动开关开启。
9.根据权利要求1所述的DPF压差传感器自学习方法，其特征在于，所述开始发动机熄火后自学习条件包括：
发动机转速从大于等于设定最小转速的转速降为零，发动机转速为零的时间大于等于第三设定时间，以及发动机转速降为零之前持续运行时间大于等于第四设定时间。
10.根据权利要求1所述的DPF压差传感器自学习方法，其特征在于，所述结束发动机熄火后自学习条件包括：
所述压差传感器终止工作、发动机熄火状态结束、ECU异常断电或者发动机再次启动。
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