CN115013173A - 废气流量确定方法及ecu - Google Patents

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Abstract

本发明通过提供一种废气流量确定方法及ECU，该方法包括：获取发动机的运行参数，若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环结束条件，则将所述压差传感器测量的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值，并根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值。本发明实施例通过测量多个驾驶循环时压差传感器测量的零点压差，利用指数移动加权算法计算零点修正压差，提高了计算零点压差的准确性，解决了由于压差传感器的测量偏差导致计算EGR流量不准确的问题。

Description

废气流量确定方法及ECU
技术领域
本发明涉及发动机技术领域，尤其涉及一种废气流量确定方法及ECU。
背景技术
目前发动机普遍采用EGR(Exhaust Gas Recirculation，简称废气再循环)系统降低NOX排放量。通过利用EGR冷却器将发动机气缸排出的一部分废气进行冷却后与新鲜空气混合后再进入发动机，实现了废气再利用。
目前，内燃机行业普遍采用在废气管路安装废气文丘里流量计，通过计算文丘里管流量计测量入口截面以及最小截面处的压力差，利用伯努利方程计算实际EGR流量。并将实际EGR流量与设定的EGR流量之间的偏差作为反馈参数，通过闭环控制的方法调节EGR阀开度，达到精确控制EGR流量的目的。
然而，当安装在文丘里管流量计喉口与入口两端的压差传感器发生漂移时，压差传感器测量的零点压差会存在偏差，影响计算EGR流量的准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种废气流量确定方法及电子控制单元(ElectronicControl Unit，ECU)，以解决压差传感器的测量偏差导致计算EGR流量不准确的问题。
第一方面，本发明提供一种废气流量确定方法，包括：
获取发动机的运行参数，其中所述运行参数包含发动机运行时间、废气再循环冷却后温度、发动机转速以及压差传感器故障检测信号中的至少一种；
获得压差传感器测量的压差值，若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环结束条件，则将所述压差传感器测量的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值，并根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值，其中所述零点压差预存值为上一个驾驶循环对应的零点压差目标值；
若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环运行条件，则根据上一个驾驶循环对应的零点压差目标值以及所述压差传感器采集的压差测量值确定废气流量。
在一种可能的设计中，所述预设权重系数包含第一权重系数以及第二权重系数，所述根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值，包括：
根据零点压差测量值与所述第一权重系数的乘积确定第一零点压差值，并根据零点压差预存值与所述第二权重系数的乘积确定第二零点压差值，其中所述第一权重系数与所述第二权重系数的和为1，所述第一权重系数大于所述第二权重系数；
将所述第一零点压差值与所述第二零点压差值的和确定为零点压差目标值。
在一种可能的设计中，在所述将所述压差传感器测量的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值之后，还包括：
对所述压差传感器测量的压差值进行滤波处理，获得滤波后的压差值；
将所述滤波后的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值。
在一种可能的设计中，在所述根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值之后，还包括：
确定所述零点压差预存值与所述驾驶循环对应的零点压差目标值之间的差值；
若所述差值大于预设差值，则根据所述零点压差预存值与所述预设差值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值。
在一种可能的设计中，所述废气流量确定方法还包括：
若所述驾驶循环对应的零点压差目标值大于零点压差最大值，则将所述零点压差最大值确定为所述驾驶循环对应的零点压差目标值；
若所述驾驶循环对应的零点压差目标值小于零点压差最小值，则将所述零点压差最小值确定为所述驾驶循环对应的零点压差目标值。
在一种可能的设计中，在所述将所述零点压差最大值确定为所述驾驶循环对应的零点压差目标值之后，还包括：
生成零点压差过大故障信号，并将所述零点压差过大故障信号发送至压差传感器故障报警装置；
相应地，在所述将所述零点压差最小值确定为所述驾驶循环对应的零点压差目标值之后，还包括：
生成零点压差过小故障信号，并将所述零点压差过小故障信号发送至压差传感器故障报警装置。
在一种可能的设计中，所述预设驾驶循环结束条件为发动机运行时间大于或者等于预设运行时间、废气再循环冷却后温度小于或者等于预设最大温度阈值且大于或者等于预设最小温度阈值、发动机转速为零以及压差传感器故障检测信号为无故障信号，所述预设驾驶循环运行条件为发动机转速大于零。
第二方面，本发明实施例提供一种废气流量确定装置，包括：
获取模块，用于获取发动机的运行参数，其中所述运行参数包含发动机运行时间、废气再循环冷却后温度、发动机转速以及压差传感器故障检测信号中的至少一种；
判定模块，用于获得压差传感器测量的压差值，若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环结束条件，则将所述压差传感器测量的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值，并根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值，其中所述零点压差预存值为上一个驾驶循环对应的零点压差目标值；
确定模块，用于若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环运行条件，则根据上一个驾驶循环对应的零点压差目标值以及所述压差传感器采集的压差测量值确定废气流量。
第三方面，本发明实施例提供一种ECU，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的废气流量确定方法。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的废气流量确定方法。
本发明实施例提供的一种废气流量确定方法及ECU，通过获取发动机的运行参数，若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环结束条件，则将所述压差传感器测量的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值，并根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值。本发明实施例测量多个驾驶循环时压差传感器测量的零点压差，利用指数移动加权算法计算零点修正压差，提高了计算零点压差的准确性，解决了由于压差传感器的测量偏差导致计算EGR流量不准确的问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为安装在废气管路中文丘里管流量计的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的废气流量确定方法流程图一；
图3为本发明实施例提供的废气流量确定方法流程图二；
图4为本发明实施例提供的废气流量确定装置的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的ECU的硬件结构示意图。
具体实施方式
通过上述附图，已示出本发明明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本发明构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
目前发动机普遍采用EGR系统，实现降低NOX排放量的目的，具体的，通过利用EGR冷却器将发动机气缸排出的一部分废气进行冷却后与新鲜空气混合后再进入发动机，实现了废气再利用的过程。在进入发动机的过程中，通过计算文丘里管流量计测量入口截面以及最小截面处的压力差，再利用伯努利方程计算实际EGR流量。通过计算实际EGR流量与设定的EGR流量之间的偏差进行闭环反馈控制，以调节EGR阀开度，实现精确控制EGR流量的目的。
图1为安装在废气管路中文丘里管流量计的结构示意图。在图1所示的文丘里管流量计结构基础上，在文丘里管流量计喉口与入口两端安装有压差传感器，用于测量文丘里管流量计测量入口截面以及最小截面处的压力差，并利用压差传感器测量的压力差计算实际EGR流量。然而，在车辆的实际行驶过程中，压力传感器在使用一段时间之后会出现漂移现象，导致压力传感器测量的压力差存在偏差，影响计算实际EGR流量的准确性。
为了解决上述问题，本发明实施例提供的废气流量确定方法，通过测量多个驾驶循环时压差传感器测量的零点压差，并利用指数移动加权算法计算零点修正压差，并利用零点修正压差消除压差传感器由于漂移导致的测量偏差，以提高计算EGR流量的准确性。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本发明实施例提供的废气流量确定方法流程图一。本实施例的方法的执行主体可以为车辆的ECU，如图2所示，本实施例的废气流量确定方法包括以下步骤：
S201：获取发动机的运行参数，其中运行参数包含发动机运行时间、废气再循环冷却后温度、发动机转速以及压差传感器故障检测信号中的至少一种。
在本发明实施例中，示例性的，将车辆从启动开始到停止的过程作为一个驾驶循环。在每个驾驶循环结束的时候，即在车辆启动之前或停车之后，等待文丘里管两侧压力稳定时，可判定车辆处于绝对静止理想状态。此时压差传感器测量的文丘里管流量计测量入口截面以及最小截面处的压力差即压差传感器测量的零点压差应为零。但是当压力传感器出现漂移导致压力传感器测量的零点压差不为零时，可根据压力传感器的零点修正压差消除压力传感器测量的零点压差的偏差。其中，压差传感器发生零点漂移一般具有一定的规律性和连续性，因此，可通过监测连续多个驾驶循环中压差传感器的漂移规律以计算压差传感器的测量偏差，将多个驾驶循环中测量的零点压差的偏移量作为测量偏差的初始值，通过利用指数移动加权算法计算零点修正压差。
在本发明实施例中，具体的，在车辆的行驶过程中，可通过采集车辆的运行参数用于监测车辆的运行状态，示例性的，监测的运行参数包含发动机运行时间、废气再循环冷却后温度、发动机转速以及压差传感器故障检测信号中的至少一种。
S202：获得压差传感器测量的压差值，若根据运行参数判定发动机满足预设驾驶循环结束条件，则将压差传感器测量的压差值确定为驾驶循环对应的零点压差测量值，并根据零点压差预存值、预设权重系数以及零点压差测量值确定驾驶循环对应的零点压差目标值，其中零点压差预存值为上一个驾驶循环对应的零点压差目标值。
在本发明实施例中，对压差传感器测量的压差值进行滤波处理，获得滤波后的压差值，并将滤波后的压差值确定为驾驶循环对应的零点压差测量值，滤波后的压差测量值更加稳定，波动较小。在本发明实施例中，可通过对压差传感器测量的压差值进行滤波处理以实现消除测量参数抖动带来的测量参数误差的目的。示例性的，对测量的压差值采用一阶惯性滤波算法进行处理。
在本发明实施例中，设定预设驾驶循环结束条件为发动机运行时间大于或者等于预设运行时间、废气再循环冷却后温度小于或者等于预设最大温度阈值且大于或者等于预设最小温度阈值、发动机转速为零以及压差传感器故障检测信号为无故障信号，预设驾驶循环运行条件为发动机转速大于零。
在本发明实施例中，预设权重系数包含第一权重系数以及第二权重系数，其中，第一权重系数与第二权重系数的和为1。在根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值的方法中，具体的，将零点压差测量值与第一权重系数的乘积作为第一零点压差值，并将零点压差预存值与第二权重系数的乘积作为第二零点压差值，再将第一零点压差值与第二零点压差值的和确定为零点压差目标值。示例性的，第一权重系数为g，第二权重系数为1-g，第一权重系数大于第二权重系数。此次驾驶循环为第i次驾驶循环，本次驾驶循环即第i次驾驶循环的零点压差测量值为x(i)，零点压差预存值即第i-1次驾驶循环的零点压差目标值为Y(i-1)，则依据第一权重系数为g、第二权重系数为1-g、第i次驾驶循环的零点压差测量值x(i)以及第i-1次驾驶循环的零点压差目标值Y(i-1)确定的第i次驾驶循环的零点压差目标值Y(i)的公式如(1)所示：
Y(i)＝x(i)*g+Y(i-1)*(1-g) (1)
示例性的，公式(1)中的i为大于或者等于2的整数。每次驾驶循环结束时，基于压差传感器测量的零点压差以及上一个驾驶循环结束时确定的零点压差预存值确定本次驾驶循环结束时对应的零点压差目标值，并将本次驾驶循环结束时对应的零点压差目标值作为计算下一个驾驶循环零点压差目标值时参考的零点压差预存值。示例性的，当i为1时，即当前驾驶循环为第一次驾驶循环时，零点压差预存值为0，即Y(1)为第一次驾驶循环测量的零点压差测量值x(1)。示例性的，根据第一次至第i-1次驾驶循环中计算的零点压差目标值计算的第i次驾驶循环的零点压差目标值Y(i)的公式如(2)所示：
Y(i)＝x(i)*g+x(i-1)*(1-g)*g+x(i-2)*(1-g)2*g+…+x(3)*(1-g)(i-3)*g+
x(2)*(1-g)(i-2)*g+x(1)*(1-g)(i-1) (2)
其中，x(i-1)为第i次驾驶循环测量的零点压差测量值。
在本发明实施例中，在监测了压差传感器历史漂移规律的基础上，越靠近当前驾驶循环的漂移偏差对零点压差的影响越大，因此，可设定第一权重系数为g为大于0.5的参数，即第一权重系数大于第二权重系数。因此，在公式(1)中示例的计算第i次驾驶循环的零点压差目标值的过程中，第i次驾驶循环的零点压差测量值x(i)的权重系数大于第i-1次驾驶循环的零点压差目标值Y(i-1)的权重系数，即在计算零点修正压差的过程中，越靠近当前驾驶循环的零点压差加权系数就越大，计算的零点修正压差符合压差传感器历史漂移规律。
S203：若根据运行参数判定发动机满足预设驾驶循环运行条件，则根据上一个驾驶循环对应的零点压差目标值以及压差传感器采集的压差测量值确定废气流量。
在本发明实施例中，当监测到车辆处于行驶状态下，即根据车辆的运行参数判定发动机满足预设驾驶循环运行条件下时，可利用S202中由公式(1)中，上一个驾驶循环结束时确定的零点压差目标值作为零点修正压差，以消除压差传感器由于漂移导致的测量偏差，以提高计算EGR流量的准确性。
从上述实施例可知，通过测量多个驾驶循环时压差传感器测量的零点压差，参考历史驾驶循环的零点压差偏移规律，利用指数移动加权算法计算零点修正压差，并设定历史驾驶循环的加权系数随着驾驶循环的递进呈现指数式递加，越靠近当前时刻的驾驶循环对应的加权系数就越大，提高了计算的零点压差的准确性。本发明实施例提供的废气流量确定方法实现了利用零点修正压差消除压差传感器由于漂移导致的测量偏差，提高了计算的EGR流量的准确性。
图3为本发明实施例提供的废气流量确定方法流程图二，在图2实施例的基础上，为了避免由于计算的零点压差目标值存在偏差较大的情况，可通过标定零点压差目标值的最大偏移量以及上下漂移边界，以提高确定的零点压差目标值的准确性。如图3所示，本发明实施例提供的废气流量确定方法具体包括以下步骤：
S301：获取发动机的运行参数，其中运行参数包含发动机运行时间、废气再循环冷却后温度、发动机转速以及压差传感器故障检测信号中的至少一种。
S302：获得压差传感器测量的压差值，若根据运行参数判定发动机满足预设驾驶循环结束条件，则将压差传感器测量的压差值确定为驾驶循环对应的零点压差测量值。
在本发明实施例中，S301至S302实现的方法和效果与图2实施例中S201至S202实现的方法和效果一致，在此不再赘述。
S303：确定零点压差预存值与驾驶循环对应的零点压差目标值之间的差值；若差值大于预设差值，则根据零点压差预存值与预设差值确定驾驶循环对应的零点压差目标值。
在本发明实施例中，在确定第i次驾驶循环的零点压差目标值Y(i)之后，计算零点压差预存值即第i-1次驾驶循环的零点压差目标值Y(i-1)与Y(i)之间的差值。示例性的，第i次驾驶循环的零点压差目标值Y(i)以及第i-1次驾驶循环的零点压差目标值Y(i-1)均为向量，因此，计算的Y(i-1)与Y(i)之间的差值为正向偏移量或者负向偏移量。在本发明实施例中，为了提高计算的零点修正压差的准确性，可通过限定连续两个驾驶循环对应的零点压差目标值之间差值的变化范围，通过限制单次步长的变化范围消除异常波动值对计算结果的影响。示例性的，预设差值包含预设正向最大偏移量以及预设负向最大偏移量。具体的，当Y(i-1)与Y(i)之间的差值大于预设正向最大偏移量时，则将Y(i-1)与预设正向最大偏移量的向量和作为第i次驾驶循环的零点压差目标值Y(i)；或者，当Y(i-1)与Y(i)之间的差值小于预设负向最大偏移量时，则将Y(i-1)与预设负向最大偏移量的向量和作为第i次驾驶循环的零点压差目标值Y(i)。当Y(i-1)与Y(i)之间的差值小于或者等于预设差值时，即当Y(i-1)与Y(i)之间的差值小于或者等于预设正向最大偏移量，且Y(i-1)与Y(i)之间的差值大于或者等于预设负向最大偏移量时，可以将零点压差预存值确定为本次驾驶存循环对应的零点压差目标值。
S304：根据零点压差预存值、预设权重系数以及零点压差测量值确定驾驶循环对应的零点压差目标值，其中零点压差预存值为上一个驾驶循环对应的零点压差目标值。
在本发明实施例中，S304实现的方法和效果与图2实施例中S203实现的方法和效果一致，在此不再赘述。
S3051：若驾驶循环对应的零点压差目标值大于零点压差最大值，则将零点压差最大值确定为驾驶循环对应的零点压差目标值。
S3052：若驾驶循环对应的零点压差目标值小于零点压差最小值，则将零点压差最小值确定为驾驶循环对应的零点压差目标值。
示例性的，零点压差最大值为正向偏移量边界值，零点压差最小值为负向偏移量边界值。在本发明实施例中，为了消除零点压差目标值出现异常波动，可通过设定零点压差最大值和零点压差最小值作为零点压差目标值的取值边界，当计算的零点压差目标值超出了取值边界时，可选取边界值作为零点压差目标值。具体的，当驾驶循环对应的零点压差目标值大于零点压差最大值时，即当零点压差目标值为正向偏移且大于正向偏移量边界值时，将正向偏移量边界值作为当前驾驶循环对应的零点压差目标值；或者，当驾驶循环对应的零点压差目标值小于零点压差最小值时，即当零点压差目标值为负向偏移且小于负向偏移量边界值时，将负向偏移量边界值作为当前驾驶循环对应的零点压差目标值。
S3061：生成零点压差过大故障信号，并将零点压差过大故障信号发送至压差传感器故障报警装置。
S3062：生成零点压差过小故障信号，并将零点压差过小故障信号发送至压差传感器故障报警装置。
在本发明实施例中，相较于现有技术中压差传感器故障检测信号中显示的故障提示信息，本发明实施例可通过计算当前驾驶循环对应的零点压差目标值是否超出取值边界的具体情况，准确的预判出压差传感器出现的具体问题。示例性的，当计算的零点压差目标值超出了取值边界时，可判定当前压差传感器存在测量故障，需生成故障报警信号，以提示驾驶员及时对压差传感器进行检修。具体的，若驾驶循环对应的零点压差目标值大于零点压差最大值，生成零点压差过大故障信号，并将零点压差过大故障信号发送至压差传感器故障报警装置；或者，若驾驶循环对应的零点压差目标值小于零点压差最小值，则生成零点压差过小故障信号，并将零点压差过小故障信号发送至压差传感器故障报警装置。
从上述实施例可知，通过设定的零点压差目标值进行单步长变化范围以及零点压差目标值的取值边界，以消除异常波动值对计算的零点压差目标值的影响，提高了计算的零点压差的准确性。本发明实施例提供的废气流量确定方法还通过及时压差传感器故障报警装置发送零点压差过大故障信号或者零点压差过小故障信号，以实现驾驶员及时对压差传感器进行检修的目的，提高了车辆行驶的稳定性。
图4为本发明实施例提供的废气流量确定装置的结构示意图。如图4所示，该废气流量确定装置包括：获取模块401、判定模块402以及确定模块403。
获取模块401，用于获取发动机的运行参数，其中所述运行参数包含发动机运行时间、废气再循环冷却后温度、发动机转速以及压差传感器故障检测信号中的至少一种。
判定模块402，用于获得压差传感器测量的压差值，若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环结束条件，则将所述压差传感器测量的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值，并根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值，其中所述零点压差预存值为上一个驾驶循环对应的零点压差目标值。
确定模块403，用于若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环运行条件，则根据上一个驾驶循环对应的零点压差目标值以及所述压差传感器采集的压差测量值确定废气流量。
本实施例提供的装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
在本发明的一个实施例中，所述预设权重系数包含第一权重系数以及第二权重系数，判定模块402，具体用于根据零点压差测量值与所述第一权重系数的乘积确定第一零点压差值，并根据零点压差预存值与所述第二权重系数的乘积确定第二零点压差值，其中所述第一权重系数与所述第二权重系数的和为1，所述第一权重系数大于所述第二权重系数；将所述第一零点压差值与所述第二零点压差值的和确定为零点压差目标值。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括滤波模块，所述滤波模块具体用于对所述压差传感器测量的压差值进行滤波处理，获得滤波后的压差值；将所述滤波后的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值。
在本发明的一个实施例中，判定模块402，还用于对所述压差传感器测量的压差值进行滤波处理，获得滤波后的压差值；将所述滤波后的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值。
在本发明的一个实施例中，判定模块402，还用于确定所述零点压差预存值与所述驾驶循环对应的零点压差目标值之间的差值；若所述差值大于预设差值，则根据所述零点压差预存值与所述预设差值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值。
在本发明的一个实施例中，判定模块402，还用于若所述驾驶循环对应的零点压差目标值大于零点压差最大值，则将所述零点压差最大值确定为所述驾驶循环对应的零点压差目标值；若所述驾驶循环对应的零点压差目标值小于零点压差最小值，则将所述零点压差最小值确定为所述驾驶循环对应的零点压差目标值。
在本发明的一个实施例中，所述装置还包括发送模块，所述发送模块具体用于生成零点压差过大故障信号，并将所述零点压差过大故障信号发送至压差传感器故障报警装置，或者用于生成零点压差过小故障信号，并将所述零点压差过小故障信号发送至压差传感器故障报警装置。
图5为本发明实施例提供的ECU的硬件结构示意图。如图5所示，本实施例的ECU包括：处理器501和存储器502；其中：
存储器502，用于存储计算机执行指令。
处理器501，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中ECU所执行的各个步骤。
具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
在一种可能的设计中，存储器502既可以是独立的，也可以跟处理器501集成在一起。
当存储器502独立设置时，该ECU还包括总线503，用于连接所述存储器502和处理器501。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上所述的废气流量确定方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，简称CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种废气流量确定方法，其特征在于，包括：
获取发动机的运行参数，其中所述运行参数包含发动机运行时间、废气再循环冷却后温度、发动机转速以及压差传感器故障检测信号中的至少一种；
获得压差传感器测量的压差值，若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环结束条件，则将所述压差传感器测量的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值，并根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值，其中所述零点压差预存值为上一个驾驶循环对应的零点压差目标值；
若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环运行条件，则根据上一个驾驶循环对应的零点压差目标值以及所述压差传感器采集的压差测量值确定废气流量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设权重系数包含第一权重系数以及第二权重系数，所述根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值，包括：
根据零点压差测量值与所述第一权重系数的乘积确定第一零点压差值，并根据零点压差预存值与所述第二权重系数的乘积确定第二零点压差值，其中所述第一权重系数与所述第二权重系数的和为1，所述第一权重系数大于所述第二权重系数；
将所述第一零点压差值与所述第二零点压差值的和确定为零点压差目标值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述压差传感器测量的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值之后，还包括：
对所述压差传感器测量的压差值进行滤波处理，获得滤波后的压差值；
将所述滤波后的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值之后，还包括：
确定所述零点压差预存值与所述驾驶循环对应的零点压差目标值之间的差值；
若所述差值大于预设差值，则根据所述零点压差预存值与所述预设差值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述驾驶循环对应的零点压差目标值大于零点压差最大值，则将所述零点压差最大值确定为所述驾驶循环对应的零点压差目标值；
若所述驾驶循环对应的零点压差目标值小于零点压差最小值，则将所述零点压差最小值确定为所述驾驶循环对应的零点压差目标值。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述将所述零点压差最大值确定为所述驾驶循环对应的零点压差目标值之后，还包括：
生成零点压差过大故障信号，并将所述零点压差过大故障信号发送至压差传感器故障报警装置；
相应地，在所述将所述零点压差最小值确定为所述驾驶循环对应的零点压差目标值之后，还包括：
生成零点压差过小故障信号，并将所述零点压差过小故障信号发送至压差传感器故障报警装置。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述预设驾驶循环结束条件为发动机运行时间大于或者等于预设运行时间、废气再循环冷却后温度小于或者等于预设最大温度阈值且大于或者等于预设最小温度阈值、发动机转速为零以及压差传感器故障检测信号为无故障信号，所述预设驾驶循环运行条件为发动机转速大于零。
8.一种废气流量确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取发动机的运行参数，其中所述运行参数包含发动机运行时间、废气再循环冷却后温度、发动机转速以及压差传感器故障检测信号中的至少一种；
判定模块，用于获得压差传感器测量的压差值，若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环结束条件，则将所述压差传感器测量的压差值确定为所述驾驶循环对应的零点压差测量值，并根据零点压差预存值、预设权重系数以及所述零点压差测量值确定所述驾驶循环对应的零点压差目标值，其中所述零点压差预存值为上一个驾驶循环对应的零点压差目标值；
确定模块，用于若根据所述运行参数判定所述发动机满足预设驾驶循环运行条件，则根据上一个驾驶循环对应的零点压差目标值以及所述压差传感器采集的压差测量值确定废气流量。
9.一种ECU，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至7任一项所述的废气流量确定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至7任一项所述的废气流量确定方法。
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