JPH05232054A - 酸素センサの老化状態を監視する方法及び装置 - Google Patents
酸素センサの老化状態を監視する方法及び装置Info
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- JPH05232054A JPH05232054A JP4302770A JP30277092A JPH05232054A JP H05232054 A JPH05232054 A JP H05232054A JP 4302770 A JP4302770 A JP 4302770A JP 30277092 A JP30277092 A JP 30277092A JP H05232054 A JPH05232054 A JP H05232054A
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- Curing Cements, Concrete, And Artificial Stone (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 触媒の後方に配置されたセンサの信号を用い
ずに、触媒の前方に配置された酸素センサの老化状態を
監視する。 【構成】 触媒１０の前方に配置され、内燃機関のラム
ダ制御器１２に実際電圧Ｕ＿ＩＳＴを供給する酸素セン
サ１１の老化状態が監視される。実際電圧の目標電圧Ｕ
＿ＳＯＬＬからの偏差Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬの絶対
値の時間平均値（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬ｜）’が
計算され、その平均値がしきい値以下になった場合にセ
ンサが著しく老化していると判定される。Ｓ／Ｎ比を高
めるために、上述の平均値と、制御器の出力信号の目標
値からの偏差の絶対値の平均値（｜ＦＲ＿ＩＳＴ−ＦＲ
＿ＳＯＬＬ｜）’の商が形成される。
ずに、触媒の前方に配置された酸素センサの老化状態を
監視する。 【構成】 触媒１０の前方に配置され、内燃機関のラム
ダ制御器１２に実際電圧Ｕ＿ＩＳＴを供給する酸素セン
サ１１の老化状態が監視される。実際電圧の目標電圧Ｕ
＿ＳＯＬＬからの偏差Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬの絶対
値の時間平均値（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬ｜）’が
計算され、その平均値がしきい値以下になった場合にセ
ンサが著しく老化していると判定される。Ｓ／Ｎ比を高
めるために、上述の平均値と、制御器の出力信号の目標
値からの偏差の絶対値の平均値（｜ＦＲ＿ＩＳＴ−ＦＲ
＿ＳＯＬＬ｜）’の商が形成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関のラムダ制御
器（閉ループ制御器）に実際電圧Ｕ＿ＩＳＴを出力す
る、触媒の前に配置された酸素センサの老化状態を監視
する方法と装置に関するものである。
器（閉ループ制御器）に実際電圧Ｕ＿ＩＳＴを出力す
る、触媒の前に配置された酸素センサの老化状態を監視
する方法と装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】酸素センサの老化が進むにつれて、酸素
センサはそれを通過する排ガスの酸素含有量の変化に反
応するのが遅くなって行く。それによってセンサ信号に
より実行される２位置動作の閉ループ制御の周期期間が
増大する。制御振動の間制御器出力信号は積分プロセス
によって発生されるので、振動周期が長くなると制御振
動の振幅も増大する。測定された周期期間がしきい値を
越えた場合には、センサは許容できないほど著しく老化
したと判定される。
センサはそれを通過する排ガスの酸素含有量の変化に反
応するのが遅くなって行く。それによってセンサ信号に
より実行される２位置動作の閉ループ制御の周期期間が
増大する。制御振動の間制御器出力信号は積分プロセス
によって発生されるので、振動周期が長くなると制御振
動の振幅も増大する。測定された周期期間がしきい値を
越えた場合には、センサは許容できないほど著しく老化
したと判定される。
【０００３】ラムダ閉ループ制御に対して触媒の前と後
ろにそれぞれセンサが使用される場合には、前方のセン
サより常に老化作用が少ない後方のセンサの信号を用い
て前方のセンサの老化によりもたらされる信号変化が補
償される。補正量がしきい値を越えた場合には、それは
前方のセンサが許容できないほど著しく老化しているこ
とを示している。老化の遅い後方のセンサの信号を使用
する上述の構成による装置は、最初に述べた制御器の周
期期間を監視する装置よりも正確に作動する。しかし後
方の第２のセンサが必然的に必要であるという欠点を有
する。
ろにそれぞれセンサが使用される場合には、前方のセン
サより常に老化作用が少ない後方のセンサの信号を用い
て前方のセンサの老化によりもたらされる信号変化が補
償される。補正量がしきい値を越えた場合には、それは
前方のセンサが許容できないほど著しく老化しているこ
とを示している。老化の遅い後方のセンサの信号を使用
する上述の構成による装置は、最初に述べた制御器の周
期期間を監視する装置よりも正確に作動する。しかし後
方の第２のセンサが必然的に必要であるという欠点を有
する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って本発明の課題
は、触媒の後方に配置されたセンサの信号を用いずに、
触媒の前方に配置された酸素センサの老化状態を監視す
る方法と装置を提供することである。
は、触媒の後方に配置されたセンサの信号を用いずに、
触媒の前方に配置された酸素センサの老化状態を監視す
る方法と装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明方法は、監視が実
際電圧Ｕ＿ＩＳＴの目標電圧Ｕ＿ＳＯＬＬに対する偏差
Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬの絶対値の時間平均値（｜Ｕ
＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬ｜）’に基づいて行われること
を特徴とする。
際電圧Ｕ＿ＩＳＴの目標電圧Ｕ＿ＳＯＬＬに対する偏差
Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬの絶対値の時間平均値（｜Ｕ
＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬ｜）’に基づいて行われること
を特徴とする。
【０００６】
【作用】最も簡単な実施例においては、監視は上述の平
均値をしきい値と直接比較することによって行われる。
このしきい値を下回った場合には、センサは許容できな
いほど著しく老化していると判定される。この方法は、
センサは老化が進むにつれて電圧の振幅が段々小さくな
るという認識に基づいている。改良された実施例におい
ては、本発明方法は周期期間を監視する公知の方法と組
み合わされる。すなわち上述の平均値とラムダ制御器の
出力信号の目標値からの偏差の絶対値の平均値との商が
形成され、この商がしきい値と比較される。この商がし
きい値より小さくなった場合には、センサは許容できな
いほど著しく老化していると見なされる。この方法によ
れば特に良好なＳ／Ｎ比が得られる。というのは商は上
述の電圧平均値が小さくなる場合にも小さくなり、周期
期間が増大することによって分母に来る制御器信号の平
均値が増大する場合にも小さくなるからである。
均値をしきい値と直接比較することによって行われる。
このしきい値を下回った場合には、センサは許容できな
いほど著しく老化していると判定される。この方法は、
センサは老化が進むにつれて電圧の振幅が段々小さくな
るという認識に基づいている。改良された実施例におい
ては、本発明方法は周期期間を監視する公知の方法と組
み合わされる。すなわち上述の平均値とラムダ制御器の
出力信号の目標値からの偏差の絶対値の平均値との商が
形成され、この商がしきい値と比較される。この商がし
きい値より小さくなった場合には、センサは許容できな
いほど著しく老化していると見なされる。この方法によ
れば特に良好なＳ／Ｎ比が得られる。というのは商は上
述の電圧平均値が小さくなる場合にも小さくなり、周期
期間が増大することによって分母に来る制御器信号の平
均値が増大する場合にも小さくなるからである。
【０００７】平均値の形成は好ましくは、通常のソフト
ウエア積分によって、ローパスフィルタリングによっ
て、あるいは所定の期間内に実際値と目標値との偏差が
何回所定の数値範囲へ入ったかを計数することによって
行われる。後者の場合、所定の期間は時間単位で固定的
に設定することもでき、あるいは所定数の振動によって
定めることも可能である。信号が所定の定まった時間間
隔でサンプリングされる場合に、平均値形成期間が複数
の制御振動により定められる場合にはさらにサンプリン
グ数も計数しなければならない。その場合には所定の数
値範囲のサンプリング値の数のサンプリング全体数に対
する比が求める平均値の尺度となる。
ウエア積分によって、ローパスフィルタリングによっ
て、あるいは所定の期間内に実際値と目標値との偏差が
何回所定の数値範囲へ入ったかを計数することによって
行われる。後者の場合、所定の期間は時間単位で固定的
に設定することもでき、あるいは所定数の振動によって
定めることも可能である。信号が所定の定まった時間間
隔でサンプリングされる場合に、平均値形成期間が複数
の制御振動により定められる場合にはさらにサンプリン
グ数も計数しなければならない。その場合には所定の数
値範囲のサンプリング値の数のサンプリング全体数に対
する比が求める平均値の尺度となる。
【０００８】非定常状態の場合には、ラムダ制御される
内燃機関が定常運転にある場合よりも上述の実際値はよ
り長くかつより顕著にそれぞれ関連する目標値からずれ
る。その場合には上述の平均値が増加し、それによって
電圧平均値の場合にはセンサは実際の状態より良好であ
ると誤判断され、一方、制御器の出力信号の平均値であ
る場合には実際より悪い状態が示される。この作用を防
止するために、内燃機関の非定常状態の間は平均値形成
が停止される。
内燃機関が定常運転にある場合よりも上述の実際値はよ
り長くかつより顕著にそれぞれ関連する目標値からずれ
る。その場合には上述の平均値が増加し、それによって
電圧平均値の場合にはセンサは実際の状態より良好であ
ると誤判断され、一方、制御器の出力信号の平均値であ
る場合には実際より悪い状態が示される。この作用を防
止するために、内燃機関の非定常状態の間は平均値形成
が停止される。
【０００９】本発明装置は、センサの実際電圧Ｕ＿ＩＳ
Ｔの目標電圧Ｕ＿ＳＯＬＬからの偏差Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿
ＳＯＬＬの絶対値の時間平均値（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿Ｓ
ＯＬＬ｜）’を計算する計算装置と、上記の時間平均値
に基づいてセンサの老化状態を判定する判定装置とを有
する。
Ｔの目標電圧Ｕ＿ＳＯＬＬからの偏差Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿
ＳＯＬＬの絶対値の時間平均値（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿Ｓ
ＯＬＬ｜）’を計算する計算装置と、上記の時間平均値
に基づいてセンサの老化状態を判定する判定装置とを有
する。
【００１０】好ましくは本装置は、ラムダ制御される内
燃機関が非定常状態にある間計算装置の機能を停止する
積分停止装置を有する。この装置によって上述の考えら
れる欠陥誤判定が回避される。
燃機関が非定常状態にある間計算装置の機能を停止する
積分停止装置を有する。この装置によって上述の考えら
れる欠陥誤判定が回避される。
【００１１】
【実施例】図１には、特に触媒１０と、触媒へ通じる排
ガス通路内に配置された酸素センサ１１が示されてい
る。さらにラムダ（閉ループ）制御器１２と監視装置１
３が設けられている。監視装置１３には第１の計算装置
１４．１、第２の計算装置１４．２、積分停止装置１５
及び判定装置１６が設けられている。センサ１１の実際
電圧Ｕ＿ＩＳＴはラムダ制御器１２と第１の計算装置１
４．１へ供給される。ラムダ制御器１２の出力信号ＦＲ
は第２の計算装置１４．２へ出力される。両計算装置の
出力信号は判定装置１６へ供給され、判定装置はセンサ
１１が許容できないほど顕著に老化しているか否かを示
す判定信号ＢＳを出力する。
ガス通路内に配置された酸素センサ１１が示されてい
る。さらにラムダ（閉ループ）制御器１２と監視装置１
３が設けられている。監視装置１３には第１の計算装置
１４．１、第２の計算装置１４．２、積分停止装置１５
及び判定装置１６が設けられている。センサ１１の実際
電圧Ｕ＿ＩＳＴはラムダ制御器１２と第１の計算装置１
４．１へ供給される。ラムダ制御器１２の出力信号ＦＲ
は第２の計算装置１４．２へ出力される。両計算装置の
出力信号は判定装置１６へ供給され、判定装置はセンサ
１１が許容できないほど顕著に老化しているか否かを示
す判定信号ＢＳを出力する。
【００１２】両計算装置１４．１と１４．２における計
算は、積分停止装置１５が対応する信号を出力している
期間は停止される。いつ計算を停止すべきであるかを判
断することができるようにするために、積分停止装置１
５には、触媒１０が接続される不図示の内燃機関への燃
料噴射時間に影響を与える不図示の制御装置から加速濃
厚化信号ＢＡが供給される。
算は、積分停止装置１５が対応する信号を出力している
期間は停止される。いつ計算を停止すべきであるかを判
断することができるようにするために、積分停止装置１
５には、触媒１０が接続される不図示の内燃機関への燃
料噴射時間に影響を与える不図示の制御装置から加速濃
厚化信号ＢＡが供給される。
【００１３】この加速濃厚化信号は、内燃機関がまさに
非定常的に運転されていることを示すものである。従っ
て非定常状態を示す他のエンジン制御信号を用いること
も可能である。加速濃厚化信号あるいは類似の信号が直
接使用される場合には、それぞれ直接計算装置１４．１
と１４．２へ供給することができる。しかし好ましくは
積分停止装置１５を介在させる。積分停止装置は、内燃
機関が確実に定常運転になって初めて再び計算を行なう
ことができるようにするために、加速濃厚化信号が減衰
した後にもさらに短期間計算を停止させることができ
る。
非定常的に運転されていることを示すものである。従っ
て非定常状態を示す他のエンジン制御信号を用いること
も可能である。加速濃厚化信号あるいは類似の信号が直
接使用される場合には、それぞれ直接計算装置１４．１
と１４．２へ供給することができる。しかし好ましくは
積分停止装置１５を介在させる。積分停止装置は、内燃
機関が確実に定常運転になって初めて再び計算を行なう
ことができるようにするために、加速濃厚化信号が減衰
した後にもさらに短期間計算を停止させることができ
る。
【００１４】両計算装置１４．１と１４．２にはそれぞ
れ目標値が入力される。目標値Ｕ＿ＳＯＬＬは好ましく
はほぼラムダ値１に関連した電圧に相当する。ネルンス
ト（Nernst）センサの場合にはこれは通常約４５０ｍＶ
である。第２の計算装置１４．２へ供給される目標値Ｆ
Ｒ＿ＳＯＬＬは、ラムダ制御器１２が噴射時間に乗算的
に作用する値ＦＲを出力する場合に、好ましくは値
「１」である。それに対して加算的に作用する値である
場合には、目標値は好ましくは値「０」である。
れ目標値が入力される。目標値Ｕ＿ＳＯＬＬは好ましく
はほぼラムダ値１に関連した電圧に相当する。ネルンス
ト（Nernst）センサの場合にはこれは通常約４５０ｍＶ
である。第２の計算装置１４．２へ供給される目標値Ｆ
Ｒ＿ＳＯＬＬは、ラムダ制御器１２が噴射時間に乗算的
に作用する値ＦＲを出力する場合に、好ましくは値
「１」である。それに対して加算的に作用する値である
場合には、目標値は好ましくは値「０」である。
【００１５】符号１３で示す監視装置を用いて実施され
る方法を、図２のフローチャートを用いて以下で説明す
る。
る方法を、図２のフローチャートを用いて以下で説明す
る。
【００１６】この処理の開始後にステップｓ１において
計算期間が開始される。その後ループに入って、ループ
内のステップｓ２においてまず積分停止装置１５によっ
て、内燃機関が非定常運転されているかがチェックされ
る。そうである場合には、ステップｓ３で時間積分が停
止され、またステップｓ２へ戻る。ステップｓ２におい
て非定常状態がもはや存在しないことが検出された場合
に初めてステップｓ４で計算時間の積分が続行される。
計算期間が開始される。その後ループに入って、ループ
内のステップｓ２においてまず積分停止装置１５によっ
て、内燃機関が非定常運転されているかがチェックされ
る。そうである場合には、ステップｓ３で時間積分が停
止され、またステップｓ２へ戻る。ステップｓ２におい
て非定常状態がもはや存在しないことが検出された場合
に初めてステップｓ４で計算時間の積分が続行される。
【００１７】その後（ステップｓ５）酸素センサ１１か
らの実際電圧Ｕ＿ＩＳＴ並びにラムダ制御器１２からの
出力信号ＦＲ＿ＩＳＴが測定される。この実際値と上述
の目標値を用いて絶対値の平均値（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿
ＳＯＬＬ｜）’と（｜ＦＲ＿ＩＳＴ−ＦＲ＿ＳＯＬＬ
｜）’が計算される（ステップｓ６）。なお、’は平均
値を示し、正確には図示したようなオーバーラインの表
記になる。この計算は例えば、まずそれぞれの実際値と
目標値の差が計算され、次にこの新しい差が重み付け係
数ｃで乗算され、他の係数で乗算され前もって得られて
いる平均値に加算されることによって行われる。この他
の係数は１−ｃである。しかしこの計算は本発明の作用
の欄のところで述べられているように結果を計数するこ
とによって行うこともできる。
らの実際電圧Ｕ＿ＩＳＴ並びにラムダ制御器１２からの
出力信号ＦＲ＿ＩＳＴが測定される。この実際値と上述
の目標値を用いて絶対値の平均値（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿
ＳＯＬＬ｜）’と（｜ＦＲ＿ＩＳＴ−ＦＲ＿ＳＯＬＬ
｜）’が計算される（ステップｓ６）。なお、’は平均
値を示し、正確には図示したようなオーバーラインの表
記になる。この計算は例えば、まずそれぞれの実際値と
目標値の差が計算され、次にこの新しい差が重み付け係
数ｃで乗算され、他の係数で乗算され前もって得られて
いる平均値に加算されることによって行われる。この他
の係数は１−ｃである。しかしこの計算は本発明の作用
の欄のところで述べられているように結果を計数するこ
とによって行うこともできる。
【００１８】平均値の計算が終了すると、ステップｓ７
において、ステップｓ１で開始された計算期間が終了し
たかどうかがチェックされる。所定の計算期間がまだ終
了していない場合には、再び上述のステップｓ２からの
ループを繰り返す。ステップｓ７で計算期間の終了が明
らかになった場合に初めてこのループを離脱する。その
後ステップｓ８においてステップｓ６における第１と第
２の計算装置１４．１ないし１４．２により計算された
２つの平均値の商が形成され、その商がしきい値ＳＷＱ
と比較される。商の形成と比較は判定装置１６で行われ
る。比較によって、商がしきい値を下回っていないこと
が明らかにされた場合には、処理を終了する。その後内
燃機関の次の運転サイクルと共にまた開始される。運転
サイクルの開始は、内燃機関がしきい値以下の温度、例
えば５０℃以下で始動されることによって定めることが
できる。
において、ステップｓ１で開始された計算期間が終了し
たかどうかがチェックされる。所定の計算期間がまだ終
了していない場合には、再び上述のステップｓ２からの
ループを繰り返す。ステップｓ７で計算期間の終了が明
らかになった場合に初めてこのループを離脱する。その
後ステップｓ８においてステップｓ６における第１と第
２の計算装置１４．１ないし１４．２により計算された
２つの平均値の商が形成され、その商がしきい値ＳＷＱ
と比較される。商の形成と比較は判定装置１６で行われ
る。比較によって、商がしきい値を下回っていないこと
が明らかにされた場合には、処理を終了する。その後内
燃機関の次の運転サイクルと共にまた開始される。運転
サイクルの開始は、内燃機関がしきい値以下の温度、例
えば５０℃以下で始動されることによって定めることが
できる。
【００１９】ステップｓ８においてしきい値ＳＷＱを下
回ったことが明らかになった場合には、それはセンサ１
１が許容できないほど著しく老化していることを示すも
のである。その場合にはステップｓ９で欠陥表示が行わ
れる。欠陥表示は欠陥を欠陥メモリに書き込み、欠陥表
示ランプを点灯させることにより行なわれる。
回ったことが明らかになった場合には、それはセンサ１
１が許容できないほど著しく老化していることを示すも
のである。その場合にはステップｓ９で欠陥表示が行わ
れる。欠陥表示は欠陥を欠陥メモリに書き込み、欠陥表
示ランプを点灯させることにより行なわれる。
【００２０】上述の説明は、電圧平均値を制御器出力平
均値で割算することを前提としている。しかし商の形成
を全く逆に行うことも可能である。しかしその場合には
しきい値を下回ったかどうかを調べるのではなく、しき
い値を上回ったかどうかを調べる。さらに簡略化するた
め本方法を変更すること、すなわち電圧平均値のみを計
算装置１４．１で計算し、計算装置１４．２は省くよう
にすることもできる。その場合には判定装置１６は、電
圧平均値（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬ｜）’がしきい
値ＳＷ以下に下がっているかどうかのみを調べる。
均値で割算することを前提としている。しかし商の形成
を全く逆に行うことも可能である。しかしその場合には
しきい値を下回ったかどうかを調べるのではなく、しき
い値を上回ったかどうかを調べる。さらに簡略化するた
め本方法を変更すること、すなわち電圧平均値のみを計
算装置１４．１で計算し、計算装置１４．２は省くよう
にすることもできる。その場合には判定装置１６は、電
圧平均値（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬ｜）’がしきい
値ＳＷ以下に下がっているかどうかのみを調べる。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば触媒の後方に配置されたセンサの信号を用いず
に、触媒の前方に配置された酸素センサの老化状態を監
視することができる。
によれば触媒の後方に配置されたセンサの信号を用いず
に、触媒の前方に配置された酸素センサの老化状態を監
視することができる。
【図１】触媒前方に配置された酸素センサの老化状態を
監視する装置のブロック回路図である。
監視する装置のブロック回路図である。
【図２】図１に示す装置を用いて実行される方法を説明
するフローチャート図である。
するフローチャート図である。
１０ 触媒 １１ 酸素センサ １２ ラムダ制御器 １３ 監視装置 １４．１、１４．２ 計算装置 １５ 積分停止装置 １６ 判定装置
フロントページの続き (72)発明者 ヘルムート デンツ ドイツ連邦共和国 7000 シュトゥットガ ルト １リンデンシュピュールシュトラー セ 18
Claims (8)
- 【請求項１】 内燃機関のラムダ制御器に実際電圧Ｕ＿
ＩＳＴを出力する、触媒の前方に配置された酸素センサ
の老化状態を監視する方法において、 監視が実際電圧Ｕ＿ＩＳＴの目標電圧Ｕ＿ＳＯＬＬから
の偏差Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬの絶対値の時間平均値
（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬ｜）’に基づいて行われ
ることを特徴とする酸素センサの老化状態を監視する方
法。 - 【請求項２】 上述の平均値（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯ
ＬＬ｜）’がしきい値（ＳＷ）以下に減少したときに、
センサが許容できないほど著しく老化していると判定さ
れることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 量（｜ＦＲ＿ＩＳＴ−ＦＲ＿ＳＯＬＬ
｜）’がラムダ制御器の出力信号ＦＲ＿ＩＳＴの目標値
ＦＲ＿ＳＯＬＬからの偏差の絶対値を示すものとして、
商（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬ｜）’／（｜ＦＲ＿Ｉ
ＳＴ−ＦＲ＿ＳＯＬＬ｜）’がしきい値（ＳＷＱ）以下
に減少したときに、センサが許容できないほど著しく老
化していると判定されることを特徴とする請求項１に記
載の方法。 - 【請求項４】 時間平均値が積分によって形成されるこ
とを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記
載の方法。 - 【請求項５】 実際値と目標値間の偏差が所定の期間内
に何回所定の数値範囲に入ったかを計数することによっ
て時間平均値が形成されることを特徴とする請求項１か
ら３までのいずれか１項に記載の方法。 - 【請求項６】 内燃機関の非定常状態の間は平均値形成
が停止されることを特徴とする請求項１から５までのい
ずれか１項に記載の方法。 - 【請求項７】 内燃機関のラムダ制御器に実際電圧Ｕ＿
ＩＳＴを出力する、触媒（１０）の前方に配置された酸
素センサ（１１）の老化状態を監視する装置（１３）に
おいて、 センサの実際電圧Ｕ＿ＩＳＴの目標電圧Ｕ＿ＳＯＬＬか
らの偏差Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬの絶対値の時間平均
値（｜Ｕ＿ＩＳＴ−Ｕ＿ＳＯＬＬ｜）’を計算する計算
装置（１４．１）と、 上記の時間平均値に基づいてセンサの老化状態を判定す
る判定装置（１６）が設けられることを特徴とする酸素
センサの老化状態を監視する装置。 - 【請求項８】 内燃機関の非定常状態の間計算装置（１
４．１）の機能を停止する積分停止装置（１５）が設け
られることを特徴とする請求項７に記載の装置。
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