JP3325915B2 - 排ガス触媒の出口側におけるラムダ値の時間的特性をシミュレーションする方法及び装置、並びに触媒の老化状態を判定する方法及び装置 - Google Patents
排ガス触媒の出口側におけるラムダ値の時間的特性をシミュレーションする方法及び装置、並びに触媒の老化状態を判定する方法及び装置Info
- Publication number
- JP3325915B2 JP3325915B2 JP09323992A JP9323992A JP3325915B2 JP 3325915 B2 JP3325915 B2 JP 3325915B2 JP 09323992 A JP09323992 A JP 09323992A JP 9323992 A JP9323992 A JP 9323992A JP 3325915 B2 JP3325915 B2 JP 3325915B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- catalyst
- value
- oxygen
- lambda value
- threshold
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
- F01N11/007—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity the diagnostic devices measuring oxygen or air concentration downstream of the exhaust apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2550/00—Monitoring or diagnosing the deterioration of exhaust systems
- F01N2550/02—Catalytic activity of catalytic converters
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
- F02D2041/1437—Simulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関を備えた自動
車の排ガス触媒の出口側におけるラムダ値の時間的特性
をシミュレーションする方法及び装置に関するものであ
って、特にシミュレーションされた前記時間的特性を用
いて触媒の変換能力を判定する方法及び装置に関するも
のである。
車の排ガス触媒の出口側におけるラムダ値の時間的特性
をシミュレーションする方法及び装置に関するものであ
って、特にシミュレーションされた前記時間的特性を用
いて触媒の変換能力を判定する方法及び装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】排ガス触媒が老化するにつれて有害ガス
の変換が劣化していくことは、ずっと以前から知られて
いる。触媒の前後に配置されたそれぞれのラムダセンサ
からの信号を用いて触媒の変換能力を良好に検出できる
ことが明らかにされている。ＤＥ−Ａ−２３０４６２２
（ＵＳ−Ａ−３９６２８６６）によれば、上述の２つの
センサの信号の差が形成される。その差がしきい値より
下がった場合には、触媒を交換すべきことを示す警告信
号が出力される。ＵＳ−Ａ−４６２２８０９によれば、
最小振幅に制御しようとしたにも拘らず、また平均値を
所定の範囲に維持しようとするにもかかわらず、触媒後
方に設けられたセンサの信号の振幅がしきい値を越えた
ときあるいは平均値が所定の範囲から逸脱した場合に、
対応した警告信号が発生される。上述の目的のために、
制御パラメータは触媒後方のセンサの信号に従って変化
される。
の変換が劣化していくことは、ずっと以前から知られて
いる。触媒の前後に配置されたそれぞれのラムダセンサ
からの信号を用いて触媒の変換能力を良好に検出できる
ことが明らかにされている。ＤＥ−Ａ−２３０４６２２
（ＵＳ−Ａ−３９６２８６６）によれば、上述の２つの
センサの信号の差が形成される。その差がしきい値より
下がった場合には、触媒を交換すべきことを示す警告信
号が出力される。ＵＳ−Ａ−４６２２８０９によれば、
最小振幅に制御しようとしたにも拘らず、また平均値を
所定の範囲に維持しようとするにもかかわらず、触媒後
方に設けられたセンサの信号の振幅がしきい値を越えた
ときあるいは平均値が所定の範囲から逸脱した場合に、
対応した警告信号が発生される。上述の目的のために、
制御パラメータは触媒後方のセンサの信号に従って変化
される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】触媒後方のセンサの信
号は触媒の老化状態のみでなく、触媒前方のセンサの信
号の振幅と時間的特性、即ち触媒に流入しあるいは触媒
から放出される酸素量にも関係することは明らかであ
る。従って触媒の変換能力を正確に判定するためには、
触媒をもはや使用不可と判定するセンサ信号の条件を最
適にすることが必要である。
号は触媒の老化状態のみでなく、触媒前方のセンサの信
号の振幅と時間的特性、即ち触媒に流入しあるいは触媒
から放出される酸素量にも関係することは明らかであ
る。従って触媒の変換能力を正確に判定するためには、
触媒をもはや使用不可と判定するセンサ信号の条件を最
適にすることが必要である。
【０００４】技術的には、最適にすべきシステムをシミ
ュレーションできれば、最適化の問題にとって非常に役
立つことがよく知られている。それによって多数の異な
る時間的特性を計算で求めることができ、繁雑な実験を
必要としない。
ュレーションできれば、最適化の問題にとって非常に役
立つことがよく知られている。それによって多数の異な
る時間的特性を計算で求めることができ、繁雑な実験を
必要としない。
【０００５】本発明の課題は、排ガス触媒の出口側にお
けるラムダ値の時間的特性をシミュレーションする方法
及び装置、並びに、シミュレーション方法ないし装置を
用いて触媒の老化状態を判定する方法及び装置を提供す
ることである。
けるラムダ値の時間的特性をシミュレーションする方法
及び装置、並びに、シミュレーション方法ないし装置を
用いて触媒の老化状態を判定する方法及び装置を提供す
ることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
れば、内燃機関を有する自動車の排ガス触媒の出口側に
おけるラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭの時間的特性をシミュレ
ーションする方法において、エンジンによって吸入され
た空気質量流量ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳが測定され、ｋを空気内
の酸素の質量割合として、エンジンに吸入された酸素流
量がＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳ＝ｋ x ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳとして計算
され、混合気が希薄な場合には正に、混合気が濃厚な場
合には、負となる触媒前方ラムダ値のラムダ値１からの
偏差Δλが求められ、それぞれ触媒の作用からΔλが正
の値である場合には酸素供給流となり、負の値である場
合には酸素放出流となるエンジンから触媒への流入酸素
分流量ＱＳ＿Ｏ2＿ＩＮ＝Δλ x ＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳが計
算され、触媒の酸素貯蔵容積ＳＰＶ＿Ｏ2が、連続する
酸素供給流で酸素のない状態から触媒の出口側に流出す
るガスが所定のしきい値を越える酸素濃度となるオーバ
ーフローしきい値までに、触媒によって吸収される酸素
量として設定され、欠乏しきい値を触媒の出口側におけ
る所定の低い酸素濃度に相当する値として、酸素貯蔵量
がオーバーフローしきい値以下の充填状態にあるか、あ
るいは欠乏しきい値以上の放出状態にある場合には、触
媒の出口側のラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭを「１」に設定
し、それに対してオーバーフローしきい値を越え、ある
いは欠乏しきい値を下回った場合には、触媒の入口側の
ラムダ値に設定することによって、触媒の出口側のラム
ダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭの時間的特性が計算される構成を採
用した。
れば、内燃機関を有する自動車の排ガス触媒の出口側に
おけるラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭの時間的特性をシミュレ
ーションする方法において、エンジンによって吸入され
た空気質量流量ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳが測定され、ｋを空気内
の酸素の質量割合として、エンジンに吸入された酸素流
量がＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳ＝ｋ x ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳとして計算
され、混合気が希薄な場合には正に、混合気が濃厚な場
合には、負となる触媒前方ラムダ値のラムダ値１からの
偏差Δλが求められ、それぞれ触媒の作用からΔλが正
の値である場合には酸素供給流となり、負の値である場
合には酸素放出流となるエンジンから触媒への流入酸素
分流量ＱＳ＿Ｏ2＿ＩＮ＝Δλ x ＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳが計
算され、触媒の酸素貯蔵容積ＳＰＶ＿Ｏ2が、連続する
酸素供給流で酸素のない状態から触媒の出口側に流出す
るガスが所定のしきい値を越える酸素濃度となるオーバ
ーフローしきい値までに、触媒によって吸収される酸素
量として設定され、欠乏しきい値を触媒の出口側におけ
る所定の低い酸素濃度に相当する値として、酸素貯蔵量
がオーバーフローしきい値以下の充填状態にあるか、あ
るいは欠乏しきい値以上の放出状態にある場合には、触
媒の出口側のラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭを「１」に設定
し、それに対してオーバーフローしきい値を越え、ある
いは欠乏しきい値を下回った場合には、触媒の入口側の
ラムダ値に設定することによって、触媒の出口側のラム
ダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭの時間的特性が計算される構成を採
用した。
【０００７】また、上述したラムダ値の時間的特性をシ
ミュレーションする本発明による装置は、上述した各工
程を実施する装置を有する。
ミュレーションする本発明による装置は、上述した各工
程を実施する装置を有する。
【０００８】
【作用】本発明によるシミュレーション方法（請求項
１）とシミュレーション装置（請求項５）では、酸素貯
蔵容積が、触媒によって吸収される酸素量として設定さ
れ、酸素貯蔵量がオーバーフローしきい値以下にある
か、あるいは欠乏しきい値以上にある場合には、触媒の
出口側のラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭを「１」に設定し、そ
れに対してオーバーフローしきい値を越え、あるいは欠
乏しきい値を下回った場合には、触媒の入口側のラムダ
値λ＿Ｖに設定されて、触媒の出口側のラムダ値λ＿Ｈ
＿ＳＩＭが出力されるので、触媒の出口側のラムダ値の
時間的特性を良好にシミュレーションできる。このよう
なシミュレーション方法及び装置は、触媒出口側のラム
ダ値をシミュレーションすることができるので、触媒出
口側におけるラムダ値を検出するラムダセンサがまだ動
作温度に達しないような運転状態にあるときでも、この
シミュレーションされたラムダ値を用いて燃料供給量制
御を行うことができ、内燃機関の運転特性を向上させる
ことができる。
１）とシミュレーション装置（請求項５）では、酸素貯
蔵容積が、触媒によって吸収される酸素量として設定さ
れ、酸素貯蔵量がオーバーフローしきい値以下にある
か、あるいは欠乏しきい値以上にある場合には、触媒の
出口側のラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭを「１」に設定し、そ
れに対してオーバーフローしきい値を越え、あるいは欠
乏しきい値を下回った場合には、触媒の入口側のラムダ
値λ＿Ｖに設定されて、触媒の出口側のラムダ値λ＿Ｈ
＿ＳＩＭが出力されるので、触媒の出口側のラムダ値の
時間的特性を良好にシミュレーションできる。このよう
なシミュレーション方法及び装置は、触媒出口側のラム
ダ値をシミュレーションすることができるので、触媒出
口側におけるラムダ値を検出するラムダセンサがまだ動
作温度に達しないような運転状態にあるときでも、この
シミュレーションされたラムダ値を用いて燃料供給量制
御を行うことができ、内燃機関の運転特性を向上させる
ことができる。
【０００９】請求項２の発明では、触媒の酸素貯蔵量が
オーバーフローしきい値を超えるオーバーフロー状態か
ら触媒が酸素で飽和される飽和状態への、ないしは触媒
の酸素貯蔵量が欠乏しきい値を下回る欠乏状態から触媒
に貯蔵されていた酸素が空になる空の状態への２次の移
行特性が設定され、シミュレーションされたラムダ値λ
＿Ｈ＿ＳＩＭが、この移行特性を考慮して触媒の入口側
のラムダ値λ＿Ｖに設定される。これにより、他の値に
移行したときの時間遅れが反映されるので、より実際に
近いシミュレーション値を得ることができる。
オーバーフローしきい値を超えるオーバーフロー状態か
ら触媒が酸素で飽和される飽和状態への、ないしは触媒
の酸素貯蔵量が欠乏しきい値を下回る欠乏状態から触媒
に貯蔵されていた酸素が空になる空の状態への２次の移
行特性が設定され、シミュレーションされたラムダ値λ
＿Ｈ＿ＳＩＭが、この移行特性を考慮して触媒の入口側
のラムダ値λ＿Ｖに設定される。これにより、他の値に
移行したときの時間遅れが反映されるので、より実際に
近いシミュレーション値を得ることができる。
【００１０】また、請求項３の発明では、ｔ＿ＺとＦの
値を、触媒の酸素貯蔵量がオーバーフローしきい値を超
えるオーバーフロー状態と、触媒の酸素貯蔵量が欠乏し
きい値を下回る欠乏状態との差に関係する値として、触
媒の出口側のラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭが１より大きい値
に達した後に遅延期間ｔ＿Ｚ経過後に値λ＿Ｖより値Ｆ
x λ＿Ｖだけ減少される。これによりラムダ値λ＿Ｈ
＿ＳＩＭが１より大きい値に達した後の時間特性をより
よくシミュレーションすることが可能になる。
値を、触媒の酸素貯蔵量がオーバーフローしきい値を超
えるオーバーフロー状態と、触媒の酸素貯蔵量が欠乏し
きい値を下回る欠乏状態との差に関係する値として、触
媒の出口側のラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭが１より大きい値
に達した後に遅延期間ｔ＿Ｚ経過後に値λ＿Ｖより値Ｆ
x λ＿Ｖだけ減少される。これによりラムダ値λ＿Ｈ
＿ＳＩＭが１より大きい値に達した後の時間特性をより
よくシミュレーションすることが可能になる。
【００１１】本発明方法（請求項４）を用いて極めて信
頼性よく触媒の老化状態を判定することができる。この
ことは、本発明のシミュレーションモデルを用いて計算
された排ガス触媒の出口側のラムダ値を実際に測定され
た値と比較することによって行われる。その場合、モデ
ルで使用される触媒の貯蔵容積は、シミュレーションさ
れた値と測定された値が時間平均において一致するまで
変化される。このようにして求められた貯蔵容積が触媒
の老化状態を示す尺度として用いられる。
頼性よく触媒の老化状態を判定することができる。この
ことは、本発明のシミュレーションモデルを用いて計算
された排ガス触媒の出口側のラムダ値を実際に測定され
た値と比較することによって行われる。その場合、モデ
ルで使用される触媒の貯蔵容積は、シミュレーションさ
れた値と測定された値が時間平均において一致するまで
変化される。このようにして求められた貯蔵容積が触媒
の老化状態を示す尺度として用いられる。
【００１２】触媒の老化状態を判定する本発明装置（請
求項６）は、触媒の出口側におけるラムダ値の時間的特
性を計算する上述の各処理を実行するように構成された
シミュレーション装置と、触媒の出口側における実際の
ラムダ値を測定する装置と、シミュレーションモデルに
よるラムダ値が時間平均で測定された値と一致するま
で、モデルにおいて触媒の貯蔵容積ＳＰＶ＿Ｏ2を変化
させ、求められた貯蔵容積を老化状態の尺度として用い
る装置とを有する。請求項４の発明と同様に、モデルに
よるラムダ値が実際値と一致するまで、貯蔵容積が変化
されるので、触媒の老化状態を信頼性よく判定すること
が可能になる。
求項６）は、触媒の出口側におけるラムダ値の時間的特
性を計算する上述の各処理を実行するように構成された
シミュレーション装置と、触媒の出口側における実際の
ラムダ値を測定する装置と、シミュレーションモデルに
よるラムダ値が時間平均で測定された値と一致するま
で、モデルにおいて触媒の貯蔵容積ＳＰＶ＿Ｏ2を変化
させ、求められた貯蔵容積を老化状態の尺度として用い
る装置とを有する。請求項４の発明と同様に、モデルに
よるラムダ値が実際値と一致するまで、貯蔵容積が変化
されるので、触媒の老化状態を信頼性よく判定すること
が可能になる。
【００１３】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１４】図１には、ガスを導く管を備えたエンジン
１０と触媒１１が概略図示されている。エンジン１０に
は吸気管１２が連通している。エンジンと触媒は管を介
して接続されており、この管は以下において特に触媒１
１に流入しかつ触媒から出てゆくガス流について説明す
るので、流入管１３という。ガス流は排出管１４を介し
て触媒から出てゆく。流入管１３内の触媒１１の前方に
はラムダ値λ＿Ｖを測定する前方のラムダセンサ１５.
ｖが配置される。また触媒後方の排出管１４内には、ラ
ムダ値λ＿Ｈ＿ＩＳＴを測定する後方のセンサ１５.ｈ
が配置されている。吸気管１２には空気質量流量センサ
１６が配置される。
１０と触媒１１が概略図示されている。エンジン１０に
は吸気管１２が連通している。エンジンと触媒は管を介
して接続されており、この管は以下において特に触媒１
１に流入しかつ触媒から出てゆくガス流について説明す
るので、流入管１３という。ガス流は排出管１４を介し
て触媒から出てゆく。流入管１３内の触媒１１の前方に
はラムダ値λ＿Ｖを測定する前方のラムダセンサ１５.
ｖが配置される。また触媒後方の排出管１４内には、ラ
ムダ値λ＿Ｈ＿ＩＳＴを測定する後方のセンサ１５.ｈ
が配置されている。吸気管１２には空気質量流量センサ
１６が配置される。
【００１５】空気質量流量センサ１６はエンジン１０に
よって吸入される空気質量流量ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳを測定す
る。それによって吸入された酸素流量ＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳ
がｋx ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳとして計算される。なお、ｋは空
気内の酸素の割合である（かなりの高度まで一定で約２
１モルパーセント）。エンジンからさらに正味体積の酸
素が流出するかどうかは、エンジンの閉ループ制御のラ
ムダ値に関係する。
よって吸入される空気質量流量ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳを測定す
る。それによって吸入された酸素流量ＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳ
がｋx ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳとして計算される。なお、ｋは空
気内の酸素の割合である（かなりの高度まで一定で約２
１モルパーセント）。エンジンからさらに正味体積の酸
素が流出するかどうかは、エンジンの閉ループ制御のラ
ムダ値に関係する。
【００１６】ラムダ値が１より大きい場合、従ってエン
ジンに希薄な混合気が供給される場合には、触媒に貯蔵
できる正味体積の酸素が排出される。それに対して１よ
り小さいラムダ値への閉ループ制御が行われる場合に
は、なお酸化可能なガス成分が排出され、触媒１１内に
酸素が貯蔵されている場合には、その酸素を消費するこ
とができる。
ジンに希薄な混合気が供給される場合には、触媒に貯蔵
できる正味体積の酸素が排出される。それに対して１よ
り小さいラムダ値への閉ループ制御が行われる場合に
は、なお酸化可能なガス成分が排出され、触媒１１内に
酸素が貯蔵されている場合には、その酸素を消費するこ
とができる。
【００１７】エンジンの制御に用いられるラムダ値のラ
ムダ値１からのずれは、以下においてはΔλで示す。こ
の値はラムダ制御偏差と取り違えてはならない。エンジ
ンが１．０１の目標値に制御され、この目標値が実際に
も達成される場合には、制御偏差はゼロである。しかし
以下で問題にする値Δλは０．０１である。この値と吸
入された酸素質量流量とによって触媒に流入する酸素分
流量ＱＳ＿Ｏ2＿ＩＮが決定される。なお、ＱＳ＿Ｏ2＿
ＩＮ＝Δλ x ＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳが成り立つ。
ムダ値１からのずれは、以下においてはΔλで示す。こ
の値はラムダ制御偏差と取り違えてはならない。エンジ
ンが１．０１の目標値に制御され、この目標値が実際に
も達成される場合には、制御偏差はゼロである。しかし
以下で問題にする値Δλは０．０１である。この値と吸
入された酸素質量流量とによって触媒に流入する酸素分
流量ＱＳ＿Ｏ2＿ＩＮが決定される。なお、ＱＳ＿Ｏ2＿
ＩＮ＝Δλ x ＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳが成り立つ。
【００１８】Δλの値が正である場合には、この分流は
酸素供給流であり、それに対して負の値である場合には
奪酸素流であって、従って触媒に酸素が貯蔵されている
場合には触媒から酸素が取り出される。触媒の貯蔵特性
によって触媒の出口側には、触媒の入口側のラムダ値λ
＿Ｖの時間的特性と一致しない時間的特性を有するラム
ダ値λ＿Ｈ＿ＩＳＴが発生する。
酸素供給流であり、それに対して負の値である場合には
奪酸素流であって、従って触媒に酸素が貯蔵されている
場合には触媒から酸素が取り出される。触媒の貯蔵特性
によって触媒の出口側には、触媒の入口側のラムダ値λ
＿Ｖの時間的特性と一致しない時間的特性を有するラム
ダ値λ＿Ｈ＿ＩＳＴが発生する。
【００１９】上述のラムダ値の時間的特性が図２に示さ
れている。図２の上側部分は触媒１１前方のラムダ値λ
＿Ｖのカーブを示すものである。このラムダ値は時点Ｔ
１で濃厚から希薄へ飛躍的に移行する。逆に時点Ｔ２で
は希薄から濃厚へ飛躍的に変化する。
れている。図２の上側部分は触媒１１前方のラムダ値λ
＿Ｖのカーブを示すものである。このラムダ値は時点Ｔ
１で濃厚から希薄へ飛躍的に移行する。逆に時点Ｔ２で
は希薄から濃厚へ飛躍的に変化する。
【００２０】図２の下側部分はλ＿Ｈ＿ＩＳＴの時間的
特性を示すものである。時点Ｔ１以前ではこの信号の値
はλ＿Ｖの値に相当する。というのは図２においては、
時点Ｔ１以前に触媒１１には比較的長い時間にわたって
濃厚な燃焼に基づく排ガスが供給されるものと仮定して
いるからである。その場合には触媒は酸素をまったく貯
蔵していないので、酸化可能な有害成分を変換すること
はできない。従って排ガスはほとんど無変化で通過し、
それによって後方のラムダセンサ１５.ｈは前方のラム
ダセンサ１５.ｖとほぼ同一の信号を測定する。
特性を示すものである。時点Ｔ１以前ではこの信号の値
はλ＿Ｖの値に相当する。というのは図２においては、
時点Ｔ１以前に触媒１１には比較的長い時間にわたって
濃厚な燃焼に基づく排ガスが供給されるものと仮定して
いるからである。その場合には触媒は酸素をまったく貯
蔵していないので、酸化可能な有害成分を変換すること
はできない。従って排ガスはほとんど無変化で通過し、
それによって後方のラムダセンサ１５.ｈは前方のラム
ダセンサ１５.ｖとほぼ同一の信号を測定する。
【００２１】しかし時点Ｔ１で希薄燃焼に基づく排ガス
が触媒に供給されると、触媒は排ガス内に含まれる酸化
可能な有害成分を変換し、余分な酸素を貯蔵する。その
場合触媒の出口側にはラムダ値１に相当する信号が生じ
る。触媒が酸素を貯蔵する最大貯蔵能力を使い尽くすと
（これは時点Ｔ３から始まるが）、出口側には多量の酸
素が出力され、それによって触媒後方のセンサも希薄な
混合気であることを示す。しかし、ラムダ値が希薄な燃
焼を示すラムダ値まで上昇するのは急激にではなく、２
次の移行特性（遅延特性）で行われる。触媒の出口側の
酸素増加が著しくなる状態はオーバーフロー状態とい
い、それに対して酸素で飽和される状態は飽和状態とい
う。
が触媒に供給されると、触媒は排ガス内に含まれる酸化
可能な有害成分を変換し、余分な酸素を貯蔵する。その
場合触媒の出口側にはラムダ値１に相当する信号が生じ
る。触媒が酸素を貯蔵する最大貯蔵能力を使い尽くすと
（これは時点Ｔ３から始まるが）、出口側には多量の酸
素が出力され、それによって触媒後方のセンサも希薄な
混合気であることを示す。しかし、ラムダ値が希薄な燃
焼を示すラムダ値まで上昇するのは急激にではなく、２
次の移行特性（遅延特性）で行われる。触媒の出口側の
酸素増加が著しくなる状態はオーバーフロー状態とい
い、それに対して酸素で飽和される状態は飽和状態とい
う。
【００２２】飽和状態において触媒がどれくらいの酸素
を貯蔵できるかということは、触媒の老化状態に関係す
るものであるが、酸素分圧にも関係する。すなわち実際
において触媒に空気しか供給されない場合（これはエン
ジンブレーキ状態において時々発生する）には、触媒は
エンジンの通常燃焼駆動におけるよりも１倍半ないし２
倍量の酸素を貯蔵することができる。もちろん通常の燃
焼駆動においては、貯蔵能力は例えばラムダ値が１．０
１あるいは１．１に設定されているかにはほとんど無関
係である。これは、触媒が全く空の状態から飽和状態へ
達するまでに経過する期間に影響するだけである。
を貯蔵できるかということは、触媒の老化状態に関係す
るものであるが、酸素分圧にも関係する。すなわち実際
において触媒に空気しか供給されない場合（これはエン
ジンブレーキ状態において時々発生する）には、触媒は
エンジンの通常燃焼駆動におけるよりも１倍半ないし２
倍量の酸素を貯蔵することができる。もちろん通常の燃
焼駆動においては、貯蔵能力は例えばラムダ値が１．０
１あるいは１．１に設定されているかにはほとんど無関
係である。これは、触媒が全く空の状態から飽和状態へ
達するまでに経過する期間に影響するだけである。
【００２３】簡略化するために、以下においてはエンジ
ンの燃焼駆動の間に、従って触媒の貯蔵容積が連続して
ほぼ同一である場合に実施され、あるいはシミュレーシ
ョンされる方法についてだけ説明する。なお、燃料供給
のないエンジンブレーキの場合は説明しない。この状態
も含めて考慮する場合には、触媒の異なる貯蔵状態間の
時間的移行特性を更に考慮しなければならない。
ンの燃焼駆動の間に、従って触媒の貯蔵容積が連続して
ほぼ同一である場合に実施され、あるいはシミュレーシ
ョンされる方法についてだけ説明する。なお、燃料供給
のないエンジンブレーキの場合は説明しない。この状態
も含めて考慮する場合には、触媒の異なる貯蔵状態間の
時間的移行特性を更に考慮しなければならない。
【００２４】上述の説明では、触媒の後方で測定された
ラムダ値は触媒が飽和状態に達したときに触媒前方で測
定されたラムダ値と一致することが示されている。しか
しこれが継続的に当てはまるのは、新しい触媒だけであ
る。触媒が老化すると、数１０ミリ秒の遅延後に触媒の
後方で測定されたラムダ値は、老化状態に応じた値だけ
減少する。この減少は、図２では時点Ｔ４から記載され
ている。この現象は前の出願（ＤＥ−Ａ−４０３９７６
２）にも記載されている。
ラムダ値は触媒が飽和状態に達したときに触媒前方で測
定されたラムダ値と一致することが示されている。しか
しこれが継続的に当てはまるのは、新しい触媒だけであ
る。触媒が老化すると、数１０ミリ秒の遅延後に触媒の
後方で測定されたラムダ値は、老化状態に応じた値だけ
減少する。この減少は、図２では時点Ｔ４から記載され
ている。この現象は前の出願（ＤＥ−Ａ−４０３９７６
２）にも記載されている。
【００２５】時点Ｔ２で希薄燃焼駆動から濃厚燃焼駆動
へ切り替わった後に、酸化可能な排ガス成分が触媒１１
に過剰に発生する。この成分は触媒にまだ貯蔵されてい
る酸素によって酸化されるので、触媒の出口側では再び
ラムダ値１が生じる。触媒の酸素含有量が全くなくなる
と、上述の説明の最初と同様に、排ガスはほとんど変化
せずに触媒を通過し、それによって触媒の後方では触媒
前方と同一の信号が測定される。しかしこの移行はオー
バーフロー状態から飽和状態への移行に対応して飛躍的
に行なわれるのではなく、２次の移行特性で欠乏状態か
ら空の状態へ移行する。図２にはこの移行が時点Ｔ５か
らに明瞭に示されている。
へ切り替わった後に、酸化可能な排ガス成分が触媒１１
に過剰に発生する。この成分は触媒にまだ貯蔵されてい
る酸素によって酸化されるので、触媒の出口側では再び
ラムダ値１が生じる。触媒の酸素含有量が全くなくなる
と、上述の説明の最初と同様に、排ガスはほとんど変化
せずに触媒を通過し、それによって触媒の後方では触媒
前方と同一の信号が測定される。しかしこの移行はオー
バーフロー状態から飽和状態への移行に対応して飛躍的
に行なわれるのではなく、２次の移行特性で欠乏状態か
ら空の状態へ移行する。図２にはこの移行が時点Ｔ５か
らに明瞭に示されている。
【００２６】図２にはさらに、時定数τ１とτ２が記載
されている。τ１は次の移行、即ち、時点Ｔ１からの空
の状態（濃厚）から１（充填状態）への移行、時点Ｔ３
からの１（オーバーフロー状態）から希薄（飽和状態）
への移行、時点Ｔ５からの１（欠乏状態）から濃厚（空
の状態）への移行の時間的特性を示す。これらの移行特
性はすべてほぼ２次の移行特性であって、従って本来は
２つの時定数を用いて記述される。またこの４つの移行
の時間的特性は正確には一致しない。しかしシミュレー
ションのためには、これらの移行特性のすべてをそれぞ
れ数ミリ秒から数１０ミリ秒の遅延時定数と過渡時定数
を用いて同様に処理すれば十分であることが明らかにさ
れている。
されている。τ１は次の移行、即ち、時点Ｔ１からの空
の状態（濃厚）から１（充填状態）への移行、時点Ｔ３
からの１（オーバーフロー状態）から希薄（飽和状態）
への移行、時点Ｔ５からの１（欠乏状態）から濃厚（空
の状態）への移行の時間的特性を示す。これらの移行特
性はすべてほぼ２次の移行特性であって、従って本来は
２つの時定数を用いて記述される。またこの４つの移行
の時間的特性は正確には一致しない。しかしシミュレー
ションのためには、これらの移行特性のすべてをそれぞ
れ数ミリ秒から数１０ミリ秒の遅延時定数と過渡時定数
を用いて同様に処理すれば十分であることが明らかにさ
れている。
【００２７】すでに説明したように、触媒の後方で測定
したラムダ値は飽和状態に達した後に、一時的だけしか
触媒前方のラムダ値と一致しない。この遅延時間は図２
では時点Ｔ４の前のｔ＿Ｚで示されている。減衰時定数
はτ２で記載されている。これは通常数１０ミリ秒であ
る。遅延時間ｔ＿Ｚも時定数τ２も触媒の老化状態に関
係する。
したラムダ値は飽和状態に達した後に、一時的だけしか
触媒前方のラムダ値と一致しない。この遅延時間は図２
では時点Ｔ４の前のｔ＿Ｚで示されている。減衰時定数
はτ２で記載されている。これは通常数１０ミリ秒であ
る。遅延時間ｔ＿Ｚも時定数τ２も触媒の老化状態に関
係する。
【００２８】図３には図２に示すλ＿Ｈ＿ＩＳＴの時間
的特性をλ＿Ｈ＿ＳＩＭとして模擬するシミュレーショ
ンモデルが示されている。モデルの入力量は、吸入され
た空気質量流量ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳ、触媒前方のラムダ値λ
＿Ｖ並びにオーバーフローしきい値と欠乏しきい値の設
定値である。出力量は触媒後方のラムダ値のシミュレー
ション値λ＿Ｈ＿ＳＩＭである。
的特性をλ＿Ｈ＿ＳＩＭとして模擬するシミュレーショ
ンモデルが示されている。モデルの入力量は、吸入され
た空気質量流量ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳ、触媒前方のラムダ値λ
＿Ｖ並びにオーバーフローしきい値と欠乏しきい値の設
定値である。出力量は触媒後方のラムダ値のシミュレー
ション値λ＿Ｈ＿ＳＩＭである。
【００２９】貯蔵状態判定装置１７の信号に従ってスイ
ッチ１８により入力量λ＿Ｖとモデル内で得られるラム
ダ値１間の切り替えが行われる。減算点１９においてそ
れぞれ出力された他の信号から図２の時点Ｔ４に対応す
る時点からの値が引算される。遅延素子２０では、信号
に時定数τ１で示される上述の２次の時間的特性が重畳
される。このように処理された信号が出力信号λ＿Ｈ＿
ＳＩＭである。どのようにしてスイッチ１８を操作し、
いつ減算点１９において信号を引算するかを判断するか
を以下で説明する。
ッチ１８により入力量λ＿Ｖとモデル内で得られるラム
ダ値１間の切り替えが行われる。減算点１９においてそ
れぞれ出力された他の信号から図２の時点Ｔ４に対応す
る時点からの値が引算される。遅延素子２０では、信号
に時定数τ１で示される上述の２次の時間的特性が重畳
される。このように処理された信号が出力信号λ＿Ｈ＿
ＳＩＭである。どのようにしてスイッチ１８を操作し、
いつ減算点１９において信号を引算するかを判断するか
を以下で説明する。
【００３０】図３に示すブロック回路は、貯蔵状態判定
装置１７に関連する次のような機能手段、すなわち、加
算素子２１、第１の乗算器２２．１、第２の乗算器２
２．２、貯蔵積分器２３、オーバーフローしきい値比較
器２４、欠乏しきい値比較器２５、オアゲート２６及び
符号変化検出器２７を有する。
装置１７に関連する次のような機能手段、すなわち、加
算素子２１、第１の乗算器２２．１、第２の乗算器２
２．２、貯蔵積分器２３、オーバーフローしきい値比較
器２４、欠乏しきい値比較器２５、オアゲート２６及び
符号変化検出器２７を有する。
【００３１】第１の乗算器２２．１においては、ＱＳ＿
Ｏ2＿ＡＳを得るために、積ｋ x ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳが形成
される。この値は第２の乗算器２２．２において値Δλ
で乗算されて、ＱＳ＿Ｏ2＿ＩＮが形成される。Δλは
加算素子２１において差λ＿Ｖ−１として形成される。
Ｏ2＿ＡＳを得るために、積ｋ x ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳが形成
される。この値は第２の乗算器２２．２において値Δλ
で乗算されて、ＱＳ＿Ｏ2＿ＩＮが形成される。Δλは
加算素子２１において差λ＿Ｖ−１として形成される。
【００３２】なお、値λ＿Ｖはちょうど濃厚から希薄へ
飛躍したとき、すなわちちょうど図２の時点Ｔ１に相当
する状態にあるものと仮定する。従ってラムダ値１へ切
り替えられ、この値は遅延素子２０によって遅延されて
出力値λ＿Ｈ＿ＳＩＭとして出力される。その場合Δλ
の値は正であって、それによって貯蔵積分器２３は、特
に比較器２４によってオーバーフローしきい値に達した
ことが検出されるまで、より大きな値に積分される。比
較器からはこの結果を示す信号がオアゲート２６を介し
て貯蔵状態判定装置１７へ出力される。貯蔵状態判定装
置はその場合にはスイッチ１８を切り替え、その結果貯
蔵積分器２３はそのときの値に留まり、ラムダ値１から
値λ＿Ｖに切り替わる。この値はその後、遅延素子２０
で遅延されて、信号λ＿Ｈ＿ＳＩＭとして出力される。
これは時点Ｔ３からの移行に相当する。切り替えによっ
て期間ｔ＿Ｚもスタートする。
飛躍したとき、すなわちちょうど図２の時点Ｔ１に相当
する状態にあるものと仮定する。従ってラムダ値１へ切
り替えられ、この値は遅延素子２０によって遅延されて
出力値λ＿Ｈ＿ＳＩＭとして出力される。その場合Δλ
の値は正であって、それによって貯蔵積分器２３は、特
に比較器２４によってオーバーフローしきい値に達した
ことが検出されるまで、より大きな値に積分される。比
較器からはこの結果を示す信号がオアゲート２６を介し
て貯蔵状態判定装置１７へ出力される。貯蔵状態判定装
置はその場合にはスイッチ１８を切り替え、その結果貯
蔵積分器２３はそのときの値に留まり、ラムダ値１から
値λ＿Ｖに切り替わる。この値はその後、遅延素子２０
で遅延されて、信号λ＿Ｈ＿ＳＩＭとして出力される。
これは時点Ｔ３からの移行に相当する。切り替えによっ
て期間ｔ＿Ｚもスタートする。
【００３３】引算すべき信号を減算素子１９へ供給する
ために、図３に示す装置には次のような機能群、すなわ
ち、第３の乗算器２２．３、切り替え装置２８及び第２
の遅延素子２０．２が設けられる。切り替え装置２８に
はΔλの符号が変わる度に符号変化検出器２７から信号
が入力され、さらに同装置にはスイッチ１８から得られ
るラムダ値が供給される。切り替え装置２８が上述の構
成によって、ラムダ値１から希薄燃焼のラムダ値に切り
替わったことを検出すると、スイッチ１８．２を切り替
えて、値ゼロの代わりに時定数τ２を有する第２の遅延
素子２０．２に所定の乗算値を出力する。減算素子１９
においてスイッチ１８からのラムダ出力信号から第２の
遅延素子２０．２の出力信号が引算される。上記乗算値
は、スイッチ１８からの上述のラムダ値に第３の乗算器
２２．３の係数Ｆを乗算することによって形成される。
この係数は、触媒が新しい場合にはゼロであり、だんだ
んと大きくなる正の値をとるが、１より大きくはならな
い。好ましい実施例においては、係数の大きさは触媒の
老化状態に従って時間的に変化されるオーバーフローし
きい値と欠乏しきい値との差に関係する。
ために、図３に示す装置には次のような機能群、すなわ
ち、第３の乗算器２２．３、切り替え装置２８及び第２
の遅延素子２０．２が設けられる。切り替え装置２８に
はΔλの符号が変わる度に符号変化検出器２７から信号
が入力され、さらに同装置にはスイッチ１８から得られ
るラムダ値が供給される。切り替え装置２８が上述の構
成によって、ラムダ値１から希薄燃焼のラムダ値に切り
替わったことを検出すると、スイッチ１８．２を切り替
えて、値ゼロの代わりに時定数τ２を有する第２の遅延
素子２０．２に所定の乗算値を出力する。減算素子１９
においてスイッチ１８からのラムダ出力信号から第２の
遅延素子２０．２の出力信号が引算される。上記乗算値
は、スイッチ１８からの上述のラムダ値に第３の乗算器
２２．３の係数Ｆを乗算することによって形成される。
この係数は、触媒が新しい場合にはゼロであり、だんだ
んと大きくなる正の値をとるが、１より大きくはならな
い。好ましい実施例においては、係数の大きさは触媒の
老化状態に従って時間的に変化されるオーバーフローし
きい値と欠乏しきい値との差に関係する。
【００３４】なお、スイッチ１８.２の上述の切り替え
は、１から希薄への飛躍から期間ｔ＿Ｚだけ遅延して始
めて行われることを付言しておく。従ってこの移行のと
きにだけゼロと等しくない信号が第２の遅延素子２０．
２と減算素子１９に供給される。符号変化検出器２７に
よって次の符号の変化が検出されると、またゼロに切り
替わる。
は、１から希薄への飛躍から期間ｔ＿Ｚだけ遅延して始
めて行われることを付言しておく。従ってこの移行のと
きにだけゼロと等しくない信号が第２の遅延素子２０．
２と減算素子１９に供給される。符号変化検出器２７に
よって次の符号の変化が検出されると、またゼロに切り
替わる。
【００３５】ここまでのところで、図２の時点Ｔ２に相
当する時点までの流れが説明されている。この時点でラ
ムダ値λ＿Ｖが希薄から濃厚に変化する。それに伴うΔ
λの符号の変化が符号変化検出器２７によって検出さ
れ、検出器はすでに説明したように第２のスイッチ１
８．２をゼロに切り替え、さらに貯蔵状態判定装置１７
を切り替えて、それによって第１のスイッチ１８が切り
替えられ、スイッチはラムダ値１を出力するとともに、
貯蔵積分器２３に値ＱＳ＿Ｏ2＿ＩＮを供給する。
当する時点までの流れが説明されている。この時点でラ
ムダ値λ＿Ｖが希薄から濃厚に変化する。それに伴うΔ
λの符号の変化が符号変化検出器２７によって検出さ
れ、検出器はすでに説明したように第２のスイッチ１
８．２をゼロに切り替え、さらに貯蔵状態判定装置１７
を切り替えて、それによって第１のスイッチ１８が切り
替えられ、スイッチはラムダ値１を出力するとともに、
貯蔵積分器２３に値ＱＳ＿Ｏ2＿ＩＮを供給する。
【００３６】ラムダ値１へ切り替わると、第１の遅延素
子２０から得られる時間的特性で出力値λ＿Ｈ＿ＳＩＭ
も、図２の時点Ｔ２からに示すのと同様に、１に下降す
る。貯蔵積分器２３はその間に小さい値になる積分を行
う。というのはΔλが負であって、従ってＱＳ＿Ｏ2＿
ＩＮも負であるからである。
子２０から得られる時間的特性で出力値λ＿Ｈ＿ＳＩＭ
も、図２の時点Ｔ２からに示すのと同様に、１に下降す
る。貯蔵積分器２３はその間に小さい値になる積分を行
う。というのはΔλが負であって、従ってＱＳ＿Ｏ2＿
ＩＮも負であるからである。
【００３７】欠乏しきい値比較器２５によって、欠乏し
きい値を下回ったことが検出されると、それに対応する
信号がオアゲート２６を介して貯蔵状態判定装置１７に
出力され、同装置はまたスイッチ１８を切り替えて、そ
れによって貯蔵積分器２３は作業を終了し、ラムダ値λ
＿Ｖが減算素子１９と第１の遅延素子２０を介して出口
側に出力される。それによって出力信号λ＿Ｈ＿ＳＩＭ
は時間的特性τ１で入力値λ＿Ｖまで低下する。従って
この移行は、図２の時点Ｔ５に相当する時点から行われ
る。
きい値を下回ったことが検出されると、それに対応する
信号がオアゲート２６を介して貯蔵状態判定装置１７に
出力され、同装置はまたスイッチ１８を切り替えて、そ
れによって貯蔵積分器２３は作業を終了し、ラムダ値λ
＿Ｖが減算素子１９と第１の遅延素子２０を介して出口
側に出力される。それによって出力信号λ＿Ｈ＿ＳＩＭ
は時間的特性τ１で入力値λ＿Ｖまで低下する。従って
この移行は、図２の時点Ｔ５に相当する時点から行われ
る。
【００３８】図４には、このシミュレーション装置を用
いて触媒の貯蔵能力、従って老化状態をどのように判定
することができるかが示されている。
いて触媒の貯蔵能力、従って老化状態をどのように判定
することができるかが示されている。
【００３９】図４に示すブロック回路図は、図３に示す
シミュレーションモデル装置９、図５に詳細に図示する
信号比較装置２９、オーバーフローしきい値と限界値の
比較器３０、欠乏しきい値と限界値の比較器３１、並び
にアンド素子３２を有する。
シミュレーションモデル装置９、図５に詳細に図示する
信号比較装置２９、オーバーフローしきい値と限界値の
比較器３０、欠乏しきい値と限界値の比較器３１、並び
にアンド素子３２を有する。
【００４０】シミュレーションモデル装置９には図１に
示す前方のラムダセンサ１５.ｖからラムダ値λ＿Ｖ
と、同様に図１に示す空気質量流量センサ１６から値Ｑ
Ｓ＿Ｌ＿ＡＳと、信号比較装置２９からオーバーフロー
しきい値と欠乏しきい値の値が供給される。シミュレー
ションモデル装置の出力信号λ＿Ｈ＿ＳＩＭは信号比較
装置２９に供給され、そこで図１に示す後方のラムダセ
ンサ１５.ｈから出力されるラムダ値λ＿Ｈ＿ＩＳＴと
比較される。
示す前方のラムダセンサ１５.ｖからラムダ値λ＿Ｖ
と、同様に図１に示す空気質量流量センサ１６から値Ｑ
Ｓ＿Ｌ＿ＡＳと、信号比較装置２９からオーバーフロー
しきい値と欠乏しきい値の値が供給される。シミュレー
ションモデル装置の出力信号λ＿Ｈ＿ＳＩＭは信号比較
装置２９に供給され、そこで図１に示す後方のラムダセ
ンサ１５.ｈから出力されるラムダ値λ＿Ｈ＿ＩＳＴと
比較される。
【００４１】信号比較装置２９はオーバーフローしきい
値と欠乏しきい値の値を、λ＿Ｈ＿ＳＩＭの時間的特性
がλ＿Ｈ＿ＩＳＴの時間的特性と一致するまで調節す
る。それぞれ触媒が老化するほど、オーバーフローしき
い値は低くなり、欠乏しきい値は高くなる。これらの値
の差は直接触媒の貯蔵能力に比例する。しかし図４に示
す装置はこの差を直接検出するのではなく、オーバーフ
ローしきい値と限界値の比較器３０によってオーバーフ
ローしきい値がオーバーフローしきい値の限界値より低
くなり、同時に欠乏しきい値と限界値の比較器３１によ
って欠乏しきい値が欠乏しきい値の限界値を越えたこと
が検出された場合に、故障信号を出力する。この２つの
要件が同時に満たされたことがアンド素子３２を用いて
検出され、従ってアンド素子の出力信号は触媒が使用で
きなくなっていることを示す故障信号となる。
値と欠乏しきい値の値を、λ＿Ｈ＿ＳＩＭの時間的特性
がλ＿Ｈ＿ＩＳＴの時間的特性と一致するまで調節す
る。それぞれ触媒が老化するほど、オーバーフローしき
い値は低くなり、欠乏しきい値は高くなる。これらの値
の差は直接触媒の貯蔵能力に比例する。しかし図４に示
す装置はこの差を直接検出するのではなく、オーバーフ
ローしきい値と限界値の比較器３０によってオーバーフ
ローしきい値がオーバーフローしきい値の限界値より低
くなり、同時に欠乏しきい値と限界値の比較器３１によ
って欠乏しきい値が欠乏しきい値の限界値を越えたこと
が検出された場合に、故障信号を出力する。この２つの
要件が同時に満たされたことがアンド素子３２を用いて
検出され、従ってアンド素子の出力信号は触媒が使用で
きなくなっていることを示す故障信号となる。
【００４２】ここで以下のことを説明しておく。欠乏し
きい値は物理的にみて継続的にほぼ等しい大きさであっ
てかつゼロに近い値と見なさなければならない。という
のはその値こそが、触媒に貯蔵されている酸素量がほぼ
消費し尽くされたときを示すからである。しかし図３に
示すシミュレーションモデル装置９においては、触媒が
酸素を貯蔵し始めた場合に、貯蔵積分器２３は必ずしも
ゼロでスタートする必要はない。従ってオーバーフロー
しきい値と欠乏しきい値の実際の値は貯蔵積分器２３の
出力状態に関係する。しかし２つの値の差は両値の絶対
値には無関係である。しかし比較器３０と３１のオーバ
ーフローしきい値の限界値と欠乏しきい値の限界値を決
定する場合には、絶対値を考慮しなければならない。
きい値は物理的にみて継続的にほぼ等しい大きさであっ
てかつゼロに近い値と見なさなければならない。という
のはその値こそが、触媒に貯蔵されている酸素量がほぼ
消費し尽くされたときを示すからである。しかし図３に
示すシミュレーションモデル装置９においては、触媒が
酸素を貯蔵し始めた場合に、貯蔵積分器２３は必ずしも
ゼロでスタートする必要はない。従ってオーバーフロー
しきい値と欠乏しきい値の実際の値は貯蔵積分器２３の
出力状態に関係する。しかし２つの値の差は両値の絶対
値には無関係である。しかし比較器３０と３１のオーバ
ーフローしきい値の限界値と欠乏しきい値の限界値を決
定する場合には、絶対値を考慮しなければならない。
【００４３】図５には、信号比較装置２９がどのように
構成されているか、また同様に動作するかが図示されて
いる。信号比較装置はオーバーフローしきい値積分器３
３と欠乏しきい値積分器３４を有する。両積分器は差信
号λ＿Ｈ＿ＳＩＭ−λ＿ＩＳＴを積分するが、オーバー
フローしきい値積分器３３はλ＿Ｈ＿ＳＩＭが１より大
きい場合にのみ積分を行い、欠乏しきい値積分器３４は
上述の値が１より小さいときだけ積分を行う。例えば触
媒の入口側のラムダ値λ＿Ｖが１．０２で、オーバーフ
ローしきい値が低すぎるために、値λ＿Ｈ＿ＳＩＭがλ
＿ＩＳＴより早く１から１．０２に飛躍した場合は、オ
ーバーフローしきい値積分器３３はより大きな値まで積
分を行い、特にλ＿Ｈ＿ＳＩＭがλ＿ＩＳＴとほぼ同時
にラムダ値１から希薄なラムダ値への移行を示すまで積
分を行う。それに対してλ＿Ｖが例えば０．９８であっ
て、値λ＿Ｈ＿ＳＩＭがλ＿ＩＳＴより早く１から０．
９８への移行を示した場合には、差値−０．０２の積分
が行われる。従って、特にλ＿Ｈ＿ＳＩＭの時間的特性
がλ＿ＩＳＴの時間的特性とほぼ一致するまで、欠乏し
きい値は低くされる。
構成されているか、また同様に動作するかが図示されて
いる。信号比較装置はオーバーフローしきい値積分器３
３と欠乏しきい値積分器３４を有する。両積分器は差信
号λ＿Ｈ＿ＳＩＭ−λ＿ＩＳＴを積分するが、オーバー
フローしきい値積分器３３はλ＿Ｈ＿ＳＩＭが１より大
きい場合にのみ積分を行い、欠乏しきい値積分器３４は
上述の値が１より小さいときだけ積分を行う。例えば触
媒の入口側のラムダ値λ＿Ｖが１．０２で、オーバーフ
ローしきい値が低すぎるために、値λ＿Ｈ＿ＳＩＭがλ
＿ＩＳＴより早く１から１．０２に飛躍した場合は、オ
ーバーフローしきい値積分器３３はより大きな値まで積
分を行い、特にλ＿Ｈ＿ＳＩＭがλ＿ＩＳＴとほぼ同時
にラムダ値１から希薄なラムダ値への移行を示すまで積
分を行う。それに対してλ＿Ｖが例えば０．９８であっ
て、値λ＿Ｈ＿ＳＩＭがλ＿ＩＳＴより早く１から０．
９８への移行を示した場合には、差値−０．０２の積分
が行われる。従って、特にλ＿Ｈ＿ＳＩＭの時間的特性
がλ＿ＩＳＴの時間的特性とほぼ一致するまで、欠乏し
きい値は低くされる。
【００４４】それぞれのタイプの触媒について遅延特性
の時定数が別々に決定される。時定数が老化に関係する
場合には、この処理も個々に行われる。実際にモデルを
使用する場合には、それぞれの老化状態をオーバーフロ
ーしきい値と欠乏しきい値との差を用いて判定し、それ
によって時定数、特に時定数τ２と遅延期間ｔ＿Ｚを補
正することができる。図４に示すオーバーフローしきい
値と欠乏しきい値を自動的に調節するモデルはさらに、
移行時定数と上述の遅延期間を最適にするように構成す
ることができる。しかし、これは排ガス触媒の出口側に
おけるラムダ値の時間的特性を実際に近い状態でシミュ
レーションするためには必要ではないことがわかってい
る。
の時定数が別々に決定される。時定数が老化に関係する
場合には、この処理も個々に行われる。実際にモデルを
使用する場合には、それぞれの老化状態をオーバーフロ
ーしきい値と欠乏しきい値との差を用いて判定し、それ
によって時定数、特に時定数τ２と遅延期間ｔ＿Ｚを補
正することができる。図４に示すオーバーフローしきい
値と欠乏しきい値を自動的に調節するモデルはさらに、
移行時定数と上述の遅延期間を最適にするように構成す
ることができる。しかし、これは排ガス触媒の出口側に
おけるラムダ値の時間的特性を実際に近い状態でシミュ
レーションするためには必要ではないことがわかってい
る。
【００４５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
（請求項１、２、３、５）によれば、触媒出口側のラム
ダ値をシミュレーションすることができるので、触媒出
口側のラムダ値を検出するラムダセンサがまだ動作温度
に達しないような運転状態にあるときでも、このシミュ
レーションされたラムダ値を用いて燃料供給量などを最
適に制御することができ、内燃機関の運転特性を向上さ
せることができる。また、本発明（請求項４、６）で
は、シミュレーションされた排ガス触媒の出口側のラム
ダ値を実際に測定された値と比較することにより信頼性
のあるシミュレーションモデルを得ることができるの
で、これを用いて正確な触媒の老化状態を示す尺度を得
ることが可能になる。
（請求項１、２、３、５）によれば、触媒出口側のラム
ダ値をシミュレーションすることができるので、触媒出
口側のラムダ値を検出するラムダセンサがまだ動作温度
に達しないような運転状態にあるときでも、このシミュ
レーションされたラムダ値を用いて燃料供給量などを最
適に制御することができ、内燃機関の運転特性を向上さ
せることができる。また、本発明（請求項４、６）で
は、シミュレーションされた排ガス触媒の出口側のラム
ダ値を実際に測定された値と比較することにより信頼性
のあるシミュレーションモデルを得ることができるの
で、これを用いて正確な触媒の老化状態を示す尺度を得
ることが可能になる。
【図１】エンジンと触媒を通過するガス流を概略的に示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図２】排ガス触媒の出口側におけるラムダ値の時間的
特性を説明する線図である。
特性を説明する線図である。
【図３】排ガス触媒の出口側におけるラムダ値の時間的
特性をシミュレーションする方法及び装置を説明するブ
ロック回路図である。
特性をシミュレーションする方法及び装置を説明するブ
ロック回路図である。
【図４】触媒の老化状態を判定する方法及び装置を説明
するブロック回路図である。
するブロック回路図である。
【図５】図４に示すブロック回路の信号比較装置を説明
するブロック回路図である。
するブロック回路図である。
９ 触媒シミュレーションモデル １０ エンジン １１ 触媒 １５、１６ センサ １７ 貯蔵状態判定装置 １８ スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 エーベルハルト シュナイベル ドイツ連邦共和国 7241 ヘミンゲン ホッホシュテッターシュトラーセ １ ／５ (56)参考文献 独国特許出願公開4039762（ＤＥ，Ａ １) 独国特許出願公開3634873（ＤＥ，Ａ １) 西独国特許出願公開2444334（ＤＥ, Ａ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F01N 3/20 F02B 77/08 G01M 15/00
Claims (6)
- 【請求項１】 内燃機関を有する自動車の排ガス触媒の
出口側におけるラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭの時間的特性を
シミュレーションする方法において、 エンジンによって吸入された空気質量流量ＱＳ＿Ｌ＿Ａ
Ｓが測定され、 ｋを空気内の酸素の質量割合として、エンジンに吸入さ
れた酸素流量がＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳ＝ｋ x ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳ
として計算され、 混合気が希薄な場合には正に、混合気が濃厚な場合に
は、負となる触媒前方ラムダ値のラムダ値１からの偏差
Δλが求められ、 それぞれ触媒の作用からΔλが正の値である場合には酸
素供給流となり、負の値である場合には酸素放出流とな
るエンジンから触媒への流入酸素分流量ＱＳ＿Ｏ2＿Ｉ
Ｎ＝Δλ x ＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳが計算され、 触媒の酸素貯蔵容積ＳＰＶ＿Ｏ2が、連続する酸素供給
流で酸素のない状態から触媒の出口側に流出するガスが
所定のしきい値を越える酸素濃度となるオーバーフロー
しきい値までに、触媒によって吸収される酸素量として
設定され、 欠乏しきい値を触媒の出口側における所定の低い酸素濃
度に相当する値として、酸素貯蔵量がオーバーフローし
きい値以下の充填状態にあるか、あるいは欠乏しきい値
以上の放出状態にある場合には、触媒の出口側のラムダ
値λ＿Ｈ＿ＳＩＭを「１」に設定し、それに対してオー
バーフローしきい値を越え、あるいは欠乏しきい値を下
回った場合には、触媒の入口側のラムダ値に設定するこ
とによって、触媒の出口側のラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭの
時間的特性が計算されることを特徴とする排ガス触媒の
出口側におけるラムダ値の時間的特性をシミュレーショ
ンする方法。 - 【請求項２】 触媒の酸素貯蔵量が前記オーバーフロー
しきい値を超えるオーバーフロー状態から触媒が酸素で
飽和される飽和状態への、ないしは触媒の酸素貯蔵量が
前記欠乏しきい値を下回る欠乏状態から触媒に貯蔵され
ていた酸素が空になる空の状態への２次の移行特性が設
定され、 シミュレーションされたラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭが、こ
の移行特性を考慮して触媒の入口側のラムダ値λ＿Ｖに
設定されることを特徴とする請求項１に記載の方法。 - 【請求項３】 ｔ＿ＺとＦの値を、触媒の酸素貯蔵量が
前記オーバーフローしきい値を超えるオーバーフロー状
態と、触媒の酸素貯蔵量が前記欠乏しきい値を下回る欠
乏状態との差に関係する値として、触媒の出口側のラム
ダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭが１より大きい値に達した後に遅延
期間ｔ＿Ｚ経過後に値λ＿Ｖより値Ｆ xλ＿Ｖだけ減少
されることを特徴とする請求項１あるいは２に記載の方
法。 - 【請求項４】 触媒の老化状態を判定する方法におい
て、 請求項１から３のいずれかに記載のシミュレーション方
法を用いて触媒の出口側のラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭが計
算され、 触媒の出口側で実際のラムダ値λ＿Ｈ＿ＩＳＴが測定さ
れ、 シミュレーションモデルによるラムダ値が時間平均で測
定された値と一致するまで、シミュレーションモデルに
おいて貯蔵容積ＳＰＶ＿Ｏ2が変化され、 前記貯蔵容積が老化状態の尺度として用いられることを
特徴とする触媒の老化状態を判定する方法。 - 【請求項５】 内燃機関を有する自動車の排ガス触媒の
出口側におけるラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭの時間的特性を
シミュレーションする装置において、 エンジンによって吸入された空気質量流量ＱＳ＿Ｌ＿Ａ
Ｓを測定する装置（１６）と、 ｋを空気内の酸素の質量割合として、エンジンに吸入さ
れた酸素流量をＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳ＝ｋ x ＱＳ＿Ｌ＿ＡＳ
として計算する装置（２２．１）と、 混合気が希薄な場合には正に、混合気が濃厚な場合に
は、負となる触媒前方ラムダ値のラムダ値１からの偏差
Δλを求める装置（２１）と、 それぞれ触媒の作用からΔλが正の値である場合には酸
素供給流となり、負の値である場合には酸素放出流とな
るエンジンから触媒への流入酸素分流量ＱＳ＿Ｏ2＿Ｉ
Ｎ＝Δλ x ＱＳ＿Ｏ2＿ＡＳを計算する装置（２２．
２）と、 触媒の酸素貯蔵容積ＳＰＶ＿Ｏ2を、連続する酸素供給
流で酸素のない状態から触媒の出口側に流出するガスが
所定のしきい値を越える酸素濃度となるオーバーフロー
しきい値までに、触媒によって吸収される酸素量として
設定する装置（２３〜２５）と、 欠乏しきい値を触媒の出口側における所定の低い酸素濃
度に相当する値として、酸素貯蔵量がオーバーフローし
きい値以下の充填状態にあるか、あるいは欠乏しきい値
以上の放出状態にある場合には、触媒の出口側のラムダ
値λ＿Ｈ＿ＳＩＭを「１」に設定し、それに対してオー
バーフローしきい値を越え、あるいは欠乏しきい値を下
回った場合には、触媒の入口側のラムダ値に設定するこ
とによって、触媒の出口側のラムダ値λ＿Ｈ＿ＳＩＭの
時間的特性を計算する装置（１８、１９、２０）とから
構成されることを特徴とする排ガス触媒の出口側におけ
るラムダ値の時間的特性をシミュレーションする装置。 - 【請求項６】 触媒（１１）の出口側におけるラムダ値
λ＿Ｈ＿ＩＳＴを測定するセンサ（１５.ｈ）を有する
触媒の老化状態を判定する装置において、 請求項５によるシミュレーション装置（９）と、 シミュレーションモデルによるラムダ値が時間平均で測
定された値と一致するまで、シミュレーション装置で行
なわれるシミュレーションモデルにおいて貯蔵容積ＳＰ
Ｖ＿Ｏ2を変化させ、求められた貯蔵容積を老化状態の
尺度として用いる装置（２９〜３２）とからなることを
特徴とする触媒の老化状態を判定する装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4112477A DE4112477C2 (de) | 1991-04-17 | 1991-04-17 | Verfahren und Vorrichtung zum Simulieren des zeitlichen Verhaltens des Lambda-Wertes am Auslaß eines Abgaskatalysators und zur Betimmung des Alterungszustandes des Katalysators |
| DE4112477.4 | 1991-04-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05171925A JPH05171925A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3325915B2 true JP3325915B2 (ja) | 2002-09-17 |
Family
ID=6429745
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09323992A Expired - Lifetime JP3325915B2 (ja) | 1991-04-17 | 1992-04-14 | 排ガス触媒の出口側におけるラムダ値の時間的特性をシミュレーションする方法及び装置、並びに触媒の老化状態を判定する方法及び装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5214915A (ja) |
| JP (1) | JP3325915B2 (ja) |
| DE (1) | DE4112477C2 (ja) |
| GB (1) | GB2254939B (ja) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4128718C2 (de) * | 1991-08-29 | 2001-02-01 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Kraftstoffmengenregelung für einen Verbrennungsmotor mit Katalysator |
| KR100288406B1 (ko) * | 1992-12-14 | 2001-06-01 | 밀러 제임스 이 | 엔진의 공연비 제어장치 |
| EP0636770B1 (en) * | 1993-01-19 | 1999-09-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas cleaning device for an internal combustion engine |
| US5519992A (en) * | 1993-03-16 | 1996-05-28 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purification system for internal combustion engine, and apparatus and method for controlling the same |
| JP3134624B2 (ja) * | 1993-09-21 | 2001-02-13 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
| DE4338342C2 (de) * | 1993-11-10 | 2003-07-31 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Bildung eines simulierten Signals bezüglich der Abgas-, der Abgassonden- oder der Katalysatortemperatur |
| DE19549649B4 (de) * | 1994-05-10 | 2004-06-17 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Steuer-Vorrichtung für einen Verbrennungsmotor mit einem Abgaskatalysator |
| DE4426020B4 (de) * | 1994-07-22 | 2005-07-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Funktionsfähigkeit eines Katalysators im Abgaskanal einer Brennkraftmaschine |
| DE4433631B4 (de) * | 1994-09-21 | 2004-06-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bildung eines Signals bezüglich einer Temperatur im Abgassystem einer Brennkraftmaschine |
| US5524433A (en) * | 1994-12-27 | 1996-06-11 | Ford Motor Company | Methods and apparatus for monitoring the performance of hydrocarbon engine emission trapping devices |
| JP3687126B2 (ja) * | 1995-03-09 | 2005-08-24 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の触媒劣化診断装置 |
| US5929320A (en) * | 1995-03-16 | 1999-07-27 | Hyundai Motor Company | Apparatus and method for judging deterioration of catalysts device and oxygen content sensing device |
| US5522250A (en) * | 1995-04-06 | 1996-06-04 | Ford Motor Company | Aged exhaust gas oxygen sensor simulator |
| US5798270A (en) * | 1996-08-09 | 1998-08-25 | Ford Global Technologies, Inc. | Assembly and method for monitoring hydrocarbon concentration in exhaust gas |
| DE19752965C2 (de) * | 1997-11-28 | 2002-06-13 | Siemens Ag | Verfahren zur Überwachung des Abgasreinigungssystems einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine |
| US6336084B1 (en) | 1999-05-11 | 2002-01-01 | Ford Global Technologies, Inc. | Three-way catalyst model for an engine air-to-fuel ratio control system |
| US6715281B2 (en) * | 2002-08-28 | 2004-04-06 | Daimlerchrysler Corporation | Oxygen storage management and control with three-way catalyst |
| DE10351590A1 (de) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine eines Fahrzeuges, insbesondere eines Kraftfahrzeuges |
| DE102005038492B4 (de) * | 2005-08-13 | 2016-07-21 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Offsetbestimmung eines berechneten oder gemessenen Lambdawertes |
| DE102006041479B4 (de) | 2006-09-05 | 2023-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Sauerstoff-Speicherfähigkeit einer Abgasreinigungsanlage |
| DE102010027983B4 (de) * | 2010-04-20 | 2022-03-10 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine zum Abgleich einer Abgassonde |
| DE102012204398B4 (de) | 2012-03-20 | 2024-03-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur dynamischen Modellierung eines Lambdawertes der Abgase einer Brennkraftmaschine |
| DE102014004714B4 (de) * | 2014-04-01 | 2016-10-13 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung zur Berechnung eines Nachkatalysatorlambdawerts sowie entsprechende Antriebseinrichtung |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2304622A1 (de) * | 1973-01-31 | 1974-08-15 | Bosch Gmbh Robert | Einrichtung zur ueberwachung von katalytischen reaktoren in abgasentgiftungsanlagen von brennkraftmaschinen |
| DE2444334A1 (de) * | 1974-09-17 | 1976-03-25 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und einrichtung zur ueberwachung der aktivitaet von katalytischen reaktoren |
| CH668620A5 (de) * | 1984-04-12 | 1989-01-13 | Daimler Benz Ag | Verfahren zur ueberpruefung und justierung von katalytischen abgasreinigungsanlagen von verbrennungsmotoren. |
| JPS6293644A (ja) * | 1985-10-21 | 1987-04-30 | Honda Motor Co Ltd | 排気濃度検出器の特性判定方法 |
| US5077970A (en) * | 1990-06-11 | 1992-01-07 | Ford Motor Company | Method of on-board detection of automotive catalyst degradation |
| DE4039762A1 (de) * | 1990-12-13 | 1992-06-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zum ueberpruefen des alterungszustandes eines katalysators |
-
1991
- 1991-04-17 DE DE4112477A patent/DE4112477C2/de not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-04-14 JP JP09323992A patent/JP3325915B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-16 GB GB9208454A patent/GB2254939B/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-17 US US07/870,262 patent/US5214915A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4112477A1 (de) | 1992-10-22 |
| JPH05171925A (ja) | 1993-07-09 |
| DE4112477C2 (de) | 2001-03-08 |
| GB2254939B (en) | 1994-08-17 |
| GB9208454D0 (en) | 1992-06-03 |
| US5214915A (en) | 1993-06-01 |
| GB2254939A (en) | 1992-10-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3325915B2 (ja) | 排ガス触媒の出口側におけるラムダ値の時間的特性をシミュレーションする方法及び装置、並びに触媒の老化状態を判定する方法及び装置 | |
| JP3325919B2 (ja) | 触媒の酸素貯蔵能力を示す値を求める方法及び装置 | |
| US10859017B2 (en) | Method for controlling an exhaust gas component filling level in an accumulator of a catalytic converter | |
| JP4116682B2 (ja) | 後置の酸素を蓄積可能な触媒を備えた内燃機関の燃空比の設定方法 | |
| US5293740A (en) | Method and arrangement for controlling the quantity of fuel for an internal combustion engine having a catalytic converter | |
| JP4436473B2 (ja) | 内燃機関における排気ガス触媒の検査方法及び装置 | |
| US5842340A (en) | Method for controlling the level of oxygen stored by a catalyst within a catalytic converter | |
| KR102664186B1 (ko) | 촉매 컨버터의 배기가스 성분 어큐뮬레이터의 최대 저장 용량을 결정하기 위한 방법 | |
| JP3298951B2 (ja) | 触媒の変換能力を判定する方法と装置 | |
| US10871116B2 (en) | Method for regulating a filling of a reservoir of a catalytic converter for an exhaust gas component as a function of an aging of the catalytic converter | |
| JPH07150931A (ja) | 触媒作用監視方法および装置 | |
| KR100795620B1 (ko) | 산화 질소 저장 촉매 컨버터의 제거 단계 모델링을 위한방법 및 모델 | |
| US9309799B2 (en) | Method and device for determining the oxygen storage capacity of an emission control system | |
| JP2009529690A (ja) | ガス・センサによる測定ガス内ガス濃度の決定方法 | |
| KR100592414B1 (ko) | ＮＯｘ흡장량의 추정방법 | |
| CN1902386B (zh) | 用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置 | |
| JP3313135B2 (ja) | 触媒の老化状態を判定する方法及び装置 | |
| CN111379636B (zh) | 用于对催化器的填充水平进行模型辅助调节的模型不精确性和λ偏移之间进行区分的方法 | |
| US20040013165A1 (en) | Method and device for correcting a temperature signal | |
| US20060168943A1 (en) | Method for operating an internal combustion engine and device for implementing the method | |
| JP2020097922A (ja) | 第１の排ガス浄化コンポーネントと第２の排ガス浄化コンポーネントとを有する内燃機関を作動させる方法および制御装置 | |
| KR20200002638A (ko) | 내연기관의 배기가스 내 촉매 컨버터의 배기가스 성분 어큐뮬레이터의 충전 레벨의 제어 방법 | |
| JP7469039B2 (ja) | 触媒の排ガス成分リザーバの充填を制御する方法 | |
| JPH05179933A (ja) | 触媒の老化状態を判定する方法及び装置 | |
| KR101087021B1 (ko) | 내연 기관의 배기 영역 내에 배치되는 촉매 변환기를진단하는 방법 및 상기 방법을 실시하는 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070705 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080705 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080705 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090705 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090705 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100705 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110705 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110705 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120705 Year of fee payment: 10 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120705 Year of fee payment: 10 |