CN1902386B - 用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置，其能改进催化剂劣化情况估计的精确性并能抑制排放的恶化。该装置基于内燃机中催化剂下游的辅助氧传感器的检测值将设于内燃机排气系统中的催化剂上游的空燃比强迫地设定在高燃料混合比状态或低燃料混合比状态，并估计催化剂的劣化情况。当‘egasum’达到预定值Ga时，使空燃比控制变得相反以使得催化剂上游的空燃比变成低燃料混合比状态或高燃料混合比状态，‘egasum’是在辅助氧传感器输出表示低燃料混合比状态或高燃料混合比状态的检测值之后直到辅助氧传感器的输出变得相反为止的期间内的进入空气量的积分值(经过催化剂的废气量的积分计数)。

Description

用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置
技术领域
本发明涉及一种用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置，更具体地，涉及一种用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置，其能改进催化剂劣化情况估计的精确性并能抑制排放的恶化。
背景技术
有多种公知的技术，其中在设于内燃机排气系统中的传感器的下游提供检测废气中氧浓度的氧传感器，和基于该氧传感器的检测值将内燃机催化剂上游的空燃比强迫设定成高燃料混合比状态或低燃料混合比状态，从而估计催化剂的劣化情况(例如参考日本专利特开H6-129285)。
在用于估计内燃机催化剂劣化情况的该传统装置中，在氧传感器输出低燃料混合比状态或高燃料混合比状态的检测值后，使空燃比控制变得相反以使得目标空燃比在经过预定时间后变成高燃料混合比状态或低燃料混合比状态。
发明内容
然而，在用于估计内燃机催化剂劣化情况的传统装置中，在经过预定时间以前不使空燃比控制变得相反，并且不根据内燃机的运行情况(负荷情况)改变该预定时间，因而，过多地持续稀空燃比或浓空燃比的控制情况且在相反控制开始时出现延迟，从而引起排放可能恶化的问题。
就废气流动的不规则来说，例如，当废气流动以致不均匀地碰撞到上述检测催化剂的氧存储能力(在下文中根据需要称为“OSC”)的氧传感器上时，氧传感器的输出变成取决于局部OSC情况和变得相反，结果可能不能测量整个催化剂的OSC。即，用于估计内燃机催化剂劣化情况的传统装置具有问题，即催化剂具有的OSC可能没有完全用完和催化剂劣化情况估计的精确性可能降低。
此外，在用于估计内燃机催化剂劣化情况的传统装置中，特别是当内燃机的负荷轻时，如果将催化剂上游的空燃比控制成高燃料混合比状态，则催化剂下游的氧传感器输出的变化不稳定，即，氧传感器的输出没有显现氧浓度变化的所谓Z特性，从而引起劣化情况估计的精确性可能降低的问题。
鉴于上述情况作出本发明，且作为其目标提供了一种用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置，其能改进催化剂劣化情况估计的精确性并能抑制排放的恶化。
为了解决上述问题和实现该目标，关于本发明的一个方面的用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置是一种用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置，其基于内燃机中催化剂下游的氧浓度检测装置的检测值将设于内燃机排气系统中的催化剂的上游的空燃比强迫地设定成高燃料混合比状态或低燃料混合比状态，和根据氧浓度检测装置的检测值估计催化剂的氧存储能力，其特征在于催化剂下游的氧浓度检测装置从低燃料混合比状态到高燃料混合比状态或从高燃料混合比状态到低燃料混合比状态相反地输出其检测值，和当催化剂的吸氧量的积分值或释氧量的积分值在预定时刻后达到预定值时，使空燃比控制变得相反，以使得催化剂上游的空燃比变成低燃料混合比状态或高燃料混合比状态。
关于本发明的另一方面的用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置特征在于在上述的发明中，预定时刻是催化剂下游的氧浓度检测装置从低燃料混合比状态到高燃料混合比状态或从高燃料混合比状态到低燃料混合比状态相反地输出其输出信号的时刻，并且吸氧量的积分值或释氧量的积分值是内燃机的进入空气量的积分值。
关于本发明的另一方面的用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置特征在于在上述的发明中，对于内燃机的每个负荷区域改变进入空气量的积分值。
关于本发明的另一方面的用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置特征在于在上述的发明中，预定时刻是催化剂上游的空燃比从高燃料混合比状态到低燃料混合比状态或从低燃料混合比状态到高燃料混合比状态反向变化的时刻，并且吸氧量的积分值或释氧量的积分值是内燃机的进入空气量的积分值。
根据关于本发明的用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置，催化剂下游的氧浓度检测装置从低燃料混合比状态到高燃料混合比状态或从高燃料混合比状态到低燃料混合比状态相反地输出检测值并能基于预定时刻后催化剂吸氧量的积分值或释氧量的积分值以良好精确性估计催化剂具有的OSC。并且，能通过用完催化剂具有的OSC来抑制排放的恶化。
根据关于本发明的用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置，能在催化剂下游的氧浓度检测装置从低燃料混合比状态到高燃料混合比状态或从高燃料混合比状态到低燃料混合比状态相反地输出其输出信号后，基于进入空气量的积分值以良好精确性估计催化剂的劣化情况。
根据关于本发明的用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置，通过根据内燃机负荷的变化调节进入空气量的积分值，能通过在催化剂下游的空燃比处于低燃料混合比状态中时将催化剂上游的空燃比保持在低燃料混合比状态中或通过在催化剂下游的空气燃料状态处于高燃料混合比状态中时将空燃比保持在高燃料混合比状态中，将可能出现的排放恶化减到最小。
根据关于本发明的用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置，能基于在从高燃料混合比状态到低燃料混合比状态或从低燃料混合比状态到高燃料混合比状态使催化剂上游的空燃比变得相反之后的进入空气量的积分值以良好精确性估计催化剂的劣化情况。
总之，本发明提供了一种用于估计设在内燃机排气系统中的催化剂的劣化情况的装置，该装置包括：
检测所述催化剂上游废气的空燃比的催化剂上游空燃比检测器，和检测所述催化剂下游废气的氧浓度的催化剂下游氧浓度检测器；和控制器，其在所述催化剂下游氧浓度检测器的检测值大于第一值时确定所述催化剂下游废气的空燃比处于高燃料混合比状态中，在所述催化剂下游氧浓度检测器的检测值小于第二值时确定所述催化剂下游废气的空燃比处于低燃料混合比状态中，并基于所述催化剂下游废气的空燃比的确定结果控制所述内燃机改变所述催化剂上游废气的空燃比，
其特征在于在所述内燃机的进气量的积分值变成第三值时，所述控制器控制所述内燃机以改变所述催化剂上游废气的空燃比，所述积分值是在第一时刻重新设定所述积分值之后直到第二时刻为止的积分值，基于所述催化剂下游废气的空燃比的确定结果确定所述第二时刻，其中所述第一时刻是所述空燃比的确定结果改变的时候，和所述第二时刻是所述空燃比的确定结果随后改变的时候。
本发明还提供了一种用于估计设在内燃机排气系统中的催化剂的劣化情况的装置，该装置包括：
检测所述催化剂上游废气的空燃比的催化剂上游空燃比检测器，和检测所述催化剂下游废气的氧浓度的催化剂下游氧浓度检测器；和控制器，其在所述催化剂下游氧浓度检测器的检测值大于第一值时确定所述催化剂下游废气的空燃比处于高燃料混合比状态中，在所述催化剂下游氧浓度检测器的检测值小于第二值时确定所述催化剂下游废气的空燃比处于低燃料混合比状态中，并基于所述催化剂下游废气的空燃比的确定结果控制所述内燃机改变所述催化剂上游废气的空燃比，
其特征在于在作为时间因数的积分值变成作为预定时间段的第三值时，所述控制器控制所述内燃机以改变所述催化剂上游废气的空燃比，所述积分值是在第一时刻重新设定所述积分值之后直到第二时刻为止的积分值，基于所述催化剂下游废气的空燃比的确定结果确定所述第二时刻，其中所述第一时刻是所述空燃比的确定结果改变的时候，和所述第二时刻是所述空燃比的确定结果随后改变的时候。
附图说明
图1是表示延迟控制的原理的时间图；
图2是内燃机的示意图，其中安装了用于估计催化剂劣化情况的装置；
图3是关于实施例1的控制操作的流程图；
图4是关于实施例1的控制操作的流程图；
图5是表示延迟量和氧存储能力的值Cmax之间的关系的图；
图6是关于本发明实施例2的控制操作的流程图；
图7是表示用于计算催化剂的氧平衡的程序的流程图；
图8是表示用于判断催化剂劣化的程序的流程图；和
图9是控制的原理的时间图。
具体实施方式
下面将基于附图说明关于本发明的用于估计内燃机劣化情况的装置的实施例，应该注意，本发明不受这些实施例的限制。
实施例1
图2是内燃机的示意图，其中安装了关于本发明实施例1的用于估计催化剂劣化情况的装置。如图2中所示，内燃机10设有进气道30和排气道20，在排气道20中，连续地布置着上游催化剂21和下游催化剂22以便净化废气。即，从内燃机10排出的废气首先由上游催化剂21净化，不能由该上游催化剂21净化的废气由下游催化剂22净化。
这些催化剂21、22能存储预定量的氧，当在废气中包含未燃烧成分如碳氢化合物(HC)和一氧化碳(CO)时，通过用存储的氧使这些未燃烧成分氧化，当在废气中包含氧化成分如氮氧化物(NOX)时，还原这些氧化成分并存储释放的氧。
在上游催化剂21的上游，设有检测废气中氧浓度的空燃比传感器(在下文中称为“主氧传感器”)23。即，该主氧传感器23基于流到上游催化剂21中的废气的氧浓度检测在内燃机中燃烧的空气燃料混合物的空燃比。
在上游催化剂21的下游，设有检测废气中氧浓度的空燃比传感器(在下文中称为“辅助氧传感器”)24。即，基于流出上游催化剂21的废气的氧浓度，该辅助氧传感器24检测废气是高燃料混合比废气(包含HC和CO的废气)还是低燃料混合比废气(包含NOX的废气)。上游催化剂21还设有检测废气温度的温度传感器(未示出)。
在进气道30中，设有空气滤清器31、检测进气温度的进气温度传感器32、检测进气量的空气流量计33、节气门34、检测节气门开度的节气门传感器35、检测节气门34的完全关闭状态的怠速开关36、稳压室37、燃料喷射阀38等等。
各种传感器如上述氧传感器23、24，车速传感器39和冷却水温度传感器40与电控单元(ECU)41相连，电控单元41基于这些传感器的输出值控制内燃机10并进行催化剂劣化情况的估计。
通过将氧释放到高燃料混合比废气中和将低燃料混合比废气中过多的氧存储起来，上游催化剂21净化废气。为此，上游催化剂21的净化能力随着能由上游催化剂21存储的最大氧量的减小而减小，即，随着上游催化剂21的氧存储能力(在下文中简写为OSC)的减小而减小。
因而，尽可能精确地估计该上游催化剂21具有的OSC的情况和基于该估计强迫地操作目标空燃比成为高燃料混合比状态或低燃料混合比状态是重要的。然而，如上所述，就废气流动的不规则来说，例如，当废气流动以致不均匀地碰撞到检测OSC情况的辅助氧传感器24上时，辅助氧传感器24的输出变成取决于局部OSC情况且变得相反，结果可能不能测量整个上游催化剂21的OSC(氧存储能力的净值，Cmax)。即，可能没有完全用完上游催化剂21具有的OSC。
因此，在实施例1中，为了用完仅仅被部分使用的OSC的全部，在辅助氧传感器24的输出变得相反后，在预定延迟后使空燃比的控制目标(在下文中称为“目标A/F”)变得相反以便使上游催化剂21上游的空燃比变得相反，和基于经过上游催化剂21的被积分的进气量(废气量)设定该延迟。
下面将基于图1、3和4说明关于实施例1的控制操作。图1是表示延迟控制的原理的时间图，图3与4都是关于实施例1的控制操作的流程图。关于实施例1的控制在下文中称为“主动A/F控制”，如图3和4中所示，首先，确定是否拥有主动A/F控制的执行条件(步骤S10)。标记“exrefst”(参考图1)是在满足主动A/F控制的执行条件时变成on的标记。
如果不满足主动A/F控制的执行条件(步骤S10中为“否”)，则控制操作通过步骤S17返回到开始。即，在步骤S17中，使用于将主反馈控制(在图中写为“主FB”)的目标A/F设定成低燃料混合比状态的请求标记‘exlskp’变成off，使用于将主反馈控制的目标A/F设定成高燃料混合比状态的请求标记‘exrskp’变成off，使用于将主反馈控制的目标A/F设定成低燃料混合比状态的标记‘exlskpdl’变成off，使用于将主反馈控制的目标A/F设定成高燃料混合比状态的标记‘exrspdl’变成off，将设定延迟量所需的经过催化剂(上游催化剂21和下游催化剂22)的废气量的积分计数‘egasum’清零(将0代入egasum[n]中，其中n是整数)，将在稍后说明积分计数‘egasum’。以这种方式，通过使每个上述标记变成off和将经过催化剂21的废气量的积分计数‘egasum’清零，为主动A/F控制作准备。
如果满足主动A/F控制的执行条件且标记‘exrefst’是on(步骤S10中为“是”)，则通过求积分计数‘egasum’的积分(egasum[n+1]＝egasum[n]+ega，ega是预定经过废气量)，执行经过上游催化剂21的废气量(进气量)的积分(步骤S11)。
接着，确定这是否是步骤S10的满足执行条件后的第一目标A/F变化时刻，在该时刻进行从平常反馈控制状态到主动控制状态的转变。如果这是第一目标A/F变化时刻(步骤S12中为“是”)，则确定辅助氧传感器24的输出是否不小于预定值Va(步骤S13)。通过试验等等预先将最佳值设定为该预设值Va。
如果辅助氧传感器24的输出不小于预定值Va(步骤S13中为“是”)，则将标记‘exlskp’变成on和将标记‘exrskp’变成off(步骤S14)。此外，将标记‘exlskpdl’变成on和将标记‘exrskpdl’变成off(步骤S15)。通过以这种方式设定每个上述标记，将主反馈控制的目标A/F设定成低燃料混合比状态和使操作返回到开始(步骤S16)。例如，如果通常的化学计量控制期间的目标A/F是14.6左右，则将控制目标值设定在15.1左右。
另一方面，如果辅助氧传感器24的输出小于预定值Va(步骤S13中为“否”)，则将标记‘exlskp’变成off和将标记‘exrskp’变成on(步骤S19)。此外，将标记‘exlskpdl’变成off和将标记‘exrskpdl’变成on(步骤S20)。通过以这种方式设定每个上述标记，将主反馈控制的目标A/F设定成高燃料混合比状态和使操作返回到开始(步骤S21)。例如，如果通常的化学计量控制期间的目标A/F是14.6左右，则将控制目标值设定在14.1左右。
如果这不是上面在步骤S10中满足执行条件后的第一目标A/F变化时刻，即，如果这是在第一目标A/F变化之后(步骤S12中为“否”)，则将在该时间点的目标A/F设定的要求的状态存储起来(步骤S18)。即，将标记‘exlskp’代入标记‘exlskpold’，同时将标记‘exrskp’代入‘exrskpold’，和将其存储起来。
如图4中所示，确定辅助氧传感器24的输出是否小于预定值V1，预定值V1是使目标A/F朝着高燃料混合比侧反向变化时的阀值(步骤S30)。通过试验等等预先将最佳值设定为该预定值V1。
如果辅助氧传感器24的输出小于预定值V1(步骤S30中为“是”)，则将标记‘exlskp’变成off，将标记‘exrskp’变成on(步骤S31)。
随后，确定辅助氧传感器24的输出是否已经变得相反(步骤S32)。即，如果上面在步骤S18中存储的标记‘exlskpold’不同于上面在步骤S31中设定的标记‘exlskp’或如果上面在步骤S18中存储的标记‘exrskpold’不同于上面在步骤S31中设定的标记‘exrskp’，则能确定辅助氧传感器24的输出已经变得相反。
当辅助氧传感器24的输出已经变得相反时(步骤S32中为“是”)，将经过上游催化剂21的废气量的积分计数‘egasum’清零(将0代入egasum[n+1])和使操作返回到开始(步骤S33)。
另一方面，如果这不是辅助氧传感器24的输出的反向变化时刻(步骤S32中为“否”)，即，如果在朝低燃料混合比状态反向变化后继续低燃料混合比状态，则确定经过上游催化剂21的废气量的积分计数‘egasum’的读数是否不小于预定值Ga(步骤S34)。如果积分计数‘egasum’小于预定值Ga(步骤S34中为“否”)，则可能没有用完OSC，因而，不使目标A/F朝着高燃料混合比侧反向变化且使操作返回到开始。
如果积分计数‘egasum’不小于预定值Ga(步骤S34中为“是”)，则能确定已经用完OSC，因而，使用于将目标A/F设定成低燃料混合比状态的标记‘exlskpdl’变成off和使用于将目标A/F设定成高燃料混合比状态的标记‘exrskpdl’变成on(步骤S35)。
以这种方式，通过执行上面的步骤S34的程序直到积分计数‘egasum’变得不小于预定值Ga为止，从而确保预定延迟，并通过用该时间延迟来延迟使目标A/F变得相反的时刻，能用完上游催化剂21的OSC。如上所述地设定每个标记，将标记A/F设定在高燃料混合比状态，并使操作返回到开始(步骤S36)。例如如果通常的化学计量控制期间的目标A/F是14.6左右，则将控制目标值设定在14.1左右。
如果在上面步骤S30的确定中，辅助氧传感器24的输出不小于预定值V1(步骤S30中为“否”)，则进一步确定该辅助氧传感器24的输出是否超过预定值Vr，预定值Vr是目标A/F朝着低燃料混合比侧反向变化时的阀值(步骤S40)。通过试验等等预先将一最小值设定为该预定值Vr。
如果辅助氧传感器24的输出超过预定值Vr(步骤S40中为“是”)，则使用于将目标A/F设定成低燃料混合比状态的标记‘exlskp’变成on和使用于将目标A/F设定成高燃料混合比状态的标记‘exrskp’变成off(步骤S41)。
随后，确定辅助氧传感器24的输出是否已经变得相反(步骤S42)。即，如果上面在步骤S18中存储的标记‘exlskpold’不同于上面在步骤S31中设定的标记‘exlskp’或如果上面在步骤S18中存储的标记‘exrskpold’不同于上面在步骤S31中设定的标记‘exrskp’，则能确定辅助氧传感器24的输出已经变得相反。
当辅助氧传感器24的输出已经变得相反时(步骤S42中为“是”)，将经过上游催化剂21的废气量的积分计数‘egasum’清零(将0代入egasum[n+1])和使操作返回到开始(步骤S43)。
另一方面，如果辅助氧传感器24的输出没有朝着低燃料混合比侧反向变化(步骤S42中为“否”)，即，如果在朝高燃料混合比状态反向变化后高燃料混合比状态继续，则确定经过上游催化剂21的废气量的积分计数‘egasum’是否不小于预定值Ga(步骤S44)。如果积分计数‘egasum’小于预定值Ga(步骤S44中为“否”)，则可能没有用完OSC，因而，不使目标A/F朝着低燃料混合比侧反向变化并使操作返回到开始。
如果积分计数‘egasum’不小于预定值Ga(步骤S44中为“是”)，则能确定已经用完OSC，因而，使用于将目标A/F设定成低燃料混合比状态的标记‘exlskpdl’变成on和使用于将目标A/F设定成高燃料混合比状态的标记‘exrskpdl’变成off(步骤S45)。
以这种方式，通过执行上面的步骤S44的程序直到积分计数‘egasum’变得不小于预定值Ga为止，从而确保预定延迟，并通过用该时间延迟来延迟使目标A/F变得相反的时刻，能用完上游催化剂21的OSC。如上所述地设定每个标记，将标记A/F设定在低燃料混合比状态，并使操作返回到开始(步骤S46)。例如，如果通常的化学计量控制期间的目标A/F是14.6左右，则将控制目标值设定在15.1左右。
在实施例1中，通过将恒定值设定为延迟和为每个负荷区域给出一个预定加权因子作为确定延迟量的积分计数‘egasum’的被积分空气量的值，来执行积分。即，当负荷高时，考虑到辅助氧传感器24的反应给出使被积分空气量增加的方向上的加权因子，而当负荷低时，给出使被积分空气量减小的方向上的加权因子。作为其结果，因为能根据负荷的变化任意地调节延迟的积分速度，所以能尽可能地避免无用的延迟的出现并能将排放恶化的可能性减到最小。
下面，将基于图5说明实施例1的效果，图5是表示延迟和氧存储能力的值Cmax之间的关系的图。在图中，还示出了空燃比A/F和辅助氧传感器24的输出。如图中所示，显然，通过设定预定负荷区域中的最佳延迟(辅助氧传感器24输出的反向变化后的被积分空气量的最佳值)，表现出很大的值的波动的氧存储能力Cmax在图中的白箭头之后变得稳定。
如上所述，根据关于实施例1的用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置，通过用完上游催化剂21具有的氧存储能力(OSC)和使算出的OSC稳定，能以良好精确性估计催化剂的劣化情况。
此外，因为根据内燃机10负荷的变化随意地调节延迟的积分速度，所以能尽可能地避免无用的延迟量的出现并能将排放恶化的可能性减到最小。
在实施例1中，通过在辅助氧传感器24输出的反向变化之后达到被积分空气量来确定延迟量，然而，本发明不局限于此，例如，可以通过在辅助氧传感器24输出的反向变化之后经过预定时间(定时器控制)来确定延迟量。并且，可以将延迟确定为在辅助氧传感器24输出的反向变化之后的累积氧量的变化。
并且，在下面的假定之下作出上述说明，即当将恒定值设定为延迟量时，通过为每个负荷区域给出一个预定加权因子作为确定延迟量的积分计数‘egasum’的被积分空气量的值，来执行积分。
实施例2
内燃机10和其用于估计催化剂劣化情况的装置的构造与实施例1的图2中所示的构造相同，因而，已经说明的或与其相等的相同对象给予同样的附图标记，将省略或简化其重复说明。
图6是关于本发明实施例2的控制操作的流程图，该流程图表示用于计算主反馈控制(主FB)的目标A/F的程序。图7是表示用于计算催化剂的氧平衡的程序的流程图，图8是表示用于判断催化剂劣化的程序的流程图，和图9是控制的原理的时间图。
当将上游催化剂21的空燃比控制成高燃料混合比状态时，特别是在内燃机10的负荷轻的情况下，有时辅助氧传感器24输出的变化是不稳定的，即，辅助氧传感器24的输出没有显现氧浓度变化的所谓Z特性，从而降低了劣化情况估计的精确性。实施例2提供了解决该问题的方法。
当在试验中在上游催化剂21的空燃比控制期间测量上游催化剂21下游的废气氧浓度时，发现尽管氧浓度表示了低燃料混合比状态，但辅助氧传感器24的输出增加并朝高燃料混合比侧反向变化。与这形成对比，发现在辅助氧传感器24的输出变成高燃料混合比状态后将上游催化剂21的空燃比控制成低燃料混合比状态时，辅助氧传感器24的输出精确地改变，这是因为当上游催化剂21下游的废气氧浓度很大地变稀时，输出朝着低燃料混合比侧反向变化。
因为在辅助氧传感器24的输出和上游催化剂21下游的实际空燃比之间以这种方式有关联，所以在实施例2中，例如通过利用辅助氧传感器24的输出从高燃料混合比状态到低燃料混合比状态变得相反，来估计在上游催化剂21中存储的氧量(吸氧量或释氧量)，并执行控制以使得能基于该估计值估计上游催化剂21的劣化情况。下面将在参考图2和9的同时基于图6到8具体说明该控制方法。
如图6中所示，首先，确定是否满足主动A/F控制的执行条件(步骤S50)，如果不满足主动A/F控制的执行条件(步骤S50中为“否”)，则操作通过步骤S55返回到开始。即，使用于将主反馈控制(主FB)的目标A/F设定成低燃料混合比状态的标记‘exlskp’变成off，和使用于将主反馈控制的目标A/F设定成高燃料混合比状态的标记‘exrskp’变成off。通过以这种方式将每个标记变成off为主动A/F控制作准备。
如果满足主动A/F控制的执行条件(步骤S50中为“是”)，则确定这是否是满足执行条件后的第一目标A/F变化时刻，在该时刻进行从平常反馈控制状态到主动控制状态的转变(步骤S51)。如果这是第一目标A/F变化时刻(步骤S51中为“是”)，则确定辅助氧传感器24的输出是否不小于预定值Va(步骤S52)。
如果辅助氧传感器24的输出不小于预定值Va(步骤S52中为“是”)，则将主反馈控制的目标A/F设定成低燃料混合比状态(步骤S53)和使操作返回到开始，即，将标记‘exlskp’变成on和将标记‘exrskp’变成off(步骤S53)，和然后使操作返回到开始。
另一方面，如果辅助氧传感器24的输出小于预定值Va(步骤S52中为“否”)，则将主反馈控制的目标A/F设定成高燃料混合比状态(步骤S54)和使操作返回到开始，即，将标记‘exlskp’变成off和将标记‘exrskp’变成on(步骤S54)，和然后使操作返回到开始。
如果这不是上面在步骤S50中满足执行条件后的第一目标A/F变化时刻，即，如果这是在第一目标A/F变化之后(步骤S51中为“否”)，则确定辅助氧传感器24的输出是否小于预定值V1，预定值V1是使目标A/F朝着高燃料混合比侧反向变化时的阀值，和使用于将主反馈控制的目标A/F设定成高燃料混合比状态的标记‘exrskp’是否为off(步骤S56)。
如果辅助氧传感器24的输出小于预定值V1和标记‘exrskp’为off(步骤S56中为“是”)，则将用于计算OSARISE的时间计数的数加一，其中OSARISE是过多氧量的积分值(步骤S57)。
将主反馈控制的目标A/F设定成高燃料混合比状态(步骤S58)并且使操作返回到开始。即，将标记‘exlskp’变成off和将标记‘exrskp’变成on(步骤S58)，并使操作返回到开始。
另一方面，如果不满足条件辅助氧传感器24的输出小于预定值V1和标记‘exrskp’为off(步骤S56中为“否”)，则确定该辅助氧传感器24的输出是否不小于预定值Vr，预定值Vr是目标A/F朝着低燃料混合比侧反向变化时的阀值，用于将主反馈控制的目标A/F设定成低燃料混合比状态的标记‘exlskp’是否为off和OSAFALL是否小于确定值1(负值)，其中OSAFALL是不足氧量的积分值(步骤S59)。
如果满足上面步骤S59的条件(步骤S59中为“是”)，则将用于计算OSAFALL的时间计数的数加一(步骤S60)。将主反馈控制的目标A/F设定成低燃料混合比状态(步骤S61)并且使操作返回到开始。即，将标记‘exlskp’变成off和将标记‘exrskp’变成on(步骤S61)，然后使操作返回到开始。另一方面，如果不满足上面步骤S59的条件(步骤S59中为“否”)，则这是在本控制的目标之外，因而使操作返回到开始。
下面，将在参考图9的同时基于图7说明用于计算上游催化剂21的氧平衡的控制程序。通过不断地检查图6中控制的标记‘exrskp’和标记‘exlskp’来执行该用于计算氧平衡的程序。
首先，检查标记‘exrskp’是否为on，如果标记‘exrskp’为on，即，如果主反馈控制的目标A/F设定成高燃料混合比状态(步骤S70中为“是”)，则确定在该控制程序中是否已经将标记‘exrskp’从off设定成on(步骤S71)。
如果在该控制程序中已经将标记‘exrskp’从off设定成on(步骤S71中为“是”)，则通过将零代入OSAFALL来执行重新设定，OSAFALL是不足氧量的积分值(步骤S72)，求作为不足氧量的OSAFALL的积分(步骤S73)，并使操作返回到开始。
如果在该控制程序中没有将标记‘exrskp’从off设定成on(步骤S71中为“否”)，则跳过上面的步骤S72并且使操作转到步骤S73。即，通过用喷射燃料量与在该时间点的氧的重量比(0.23)乘以在该时间点的空燃比和在化学计量控制期间的空燃比之间的差值，为经过步骤S73的每个程序求不足氧量OSAFALL的积分。
另一方面，如果标记‘exrskp’不是on，即，如果主反馈控制的目标A/F没有被设定成高燃料混合比状态(步骤S70中为“否”)，则确定标记‘exlskp’是否为on，即，主反馈控制的目标A/F是否已经被设定成低燃料混合比状态(步骤S74)。如果主反馈控制的目标A/F没有被设定成低燃料混合比状态(步骤S74为“否”)，则使操作返回到开始。如果主反馈控制的目标A/F已经被设定成低燃料混合比状态(步骤S74为“是”)，则确定在该控制程序中是否已经将标记‘exlskp’从off设定成on(步骤S75)。
如果在该控制程序中已经将标记‘exlskp’从off设定成on(步骤S75中为“是”)，则通过将零代入OSARISE来执行重新设定，OSARISE是过多氧量的积分值(步骤S76)，求作为过多氧量的OSARISE的积分(步骤S77)，和使操作返回到开始。
另一方面，如果在该控制程序中没有将标记‘exlskp’从off设定成on(步骤S75中为“否”)，则跳过上面的步骤S76并且使操作转到步骤S77。即，通过用喷射燃料量与在该时间点的氧的重量比(0.23)乘以在该时间点的空燃比和在化学计量控制期间的空燃比之间的差值，为经过步骤S77的每个程序求过多氧量OSARISE的积分。
下面，将在参考图9的同时基于图8说明用于判断上游催化剂21的劣化的程序。通过不断地检查用于计算OSARISE的时间计数的数和用于计算OSAFALL的时间计数的数来执行该用于确定催化剂劣化的程序，OSARISE是在图6的步骤S57中计算的过多氧量的积分值，OSAFALL是在步骤S60中计算的不足氧量的积分值。
首先，确定过多氧量的积分值OSARISE和不足氧量的积分值OSAFALL是否都已经被计算至少一次(步骤S80)。如果两个值都已经被计算至少一次(步骤S80中为“是”)，则确定对过多氧量的积分值OSARISE进行计数的时间计数数值的读数本次是否已经计数完(步骤S81)。如果对过多氧量的积分值OSARISE进行计数的时间计数的数本次没有计数完(步骤S81中为“否”)，则使操作返回到开始。
另一方面，如果对过多氧量的积分值OSARISE进行计数的时间计数的数本次已经计数完(步骤S81中为“是”)，则确定对过多氧量的积分值OSARISE进行计数的时间计数的数是否超过预先确定的预定异常确定值(步骤S82)。当过多氧量的积分值OSARISE没有超过该异常确定值时(步骤S82中为“是”)，则确定该值是异常的(步骤S83)和使操作返回到开始。
当过多氧量的积分值OSARISE超过上述异常确定值时(步骤S82中为“否”)，则进一步确定过多氧量的积分值OSARISE是否超过预定正常确定值(步骤S84)。如果过多氧量的积分值OSARISE超过预定正常确定值(步骤S84中为“是”)，则确定该值是正常的(步骤S85)，和如果OSARISE不超过该正常确定值(步骤S84中为“否”)，则使操作返回到开始。
如图9中所示，在过多氧量的积分值OSARISE表示预定正常确定值和不足氧量的积分值OSAFALL达到预定确定值的时间t2，朝着低燃料混合比侧相反地控制上游催化剂21的目标A/F。即，在从图9中的时间t1开始经过预定延迟量(时间)之后的时间t2，朝着低燃料混合比侧相反地控制上游催化剂21的目标A/F，因而，在该延迟时间中，能完全用完上游催化剂21具有的OSC。
这样，甚至在辅助氧传感器24的输出从低燃料混合比侧到高燃料混合比侧反向变化的情况下，其中在朝着高燃料混合比状态控制上游催化剂21的A/F期间上游催化剂21没有足够地释放氧，也能在继续上述A/F的高燃料混合比控制之后直到上游催化剂21的过多氧量的积分值(释氧量的积分值)OSARISE变成一个足以进行异常确定或正常确定的值为止，将控制改变成低燃料混合比控制。
如上所述，根据关于实施例2的用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置，甚至在辅助氧传感器24输出的变化不稳定的情况下，特别是当内燃机10的负荷轻时，也能用完上游催化剂21具有的OSC和使算出的OSC稳定，由此能以良好的精确性估计催化剂21、22的劣化情况。
工业应用性
如上所述，关于本发明的用于估计内燃机催化剂劣化情况的装置能用完催化剂具有的OSC和以良好的精确性估计催化剂的劣化情况，且在能抑制排放恶化的内燃机中是有用的。

Claims (5)

1.一种用于估计设在内燃机(10)排气系统中的催化剂的劣化情况的装置，该装置包括：
检测所述催化剂上游废气的空燃比的催化剂上游空燃比检测器(23)，和检测所述催化剂下游废气的氧浓度的催化剂下游氧浓度检测器(24)；和控制器(41)，其在所述催化剂下游氧浓度检测器的检测值大于第一值时确定所述催化剂下游废气的空燃比处于高燃料混合比状态中，在所述催化剂下游氧浓度检测器的检测值小于第二值时确定所述催化剂下游废气的空燃比处于低燃料混合比状态中，并基于所述催化剂下游废气的空燃比的确定结果控制所述内燃机(10)改变所述催化剂上游废气的空燃比，
其特征在于在所述内燃机(10)的进气量的积分值变成第三值时，所述控制器(41)控制所述内燃机(10)以改变所述催化剂上游废气的空燃比，所述积分值是在第一时刻重新设定所述积分值之后直到第二时刻为止的积分值，基于所述催化剂下游废气的空燃比的确定结果确定所述第二时刻，其中所述第一时刻是所述空燃比的确定结果改变的时候，和所述第二时刻是所述空燃比的确定结果随后改变的时候。
2.如权利要求1所述的装置，其中对于所述内燃机(10)的每个负荷区域改变所述进气量的积分值。
3.如权利要求1所述的装置，其中所述第一时刻是由所述催化剂上游空燃比检测器(23)检测的空燃比从低燃料混合比状态改变成高燃料混合比状态的时候，和所述第二时刻是由所述催化剂上游空燃比检测器随后检测的空燃比处于低燃料混合比状态中并且确定所述催化剂下游废气的空燃比处于高燃料混合比状态中的时候。
4.如权利要求3所述的装置，其中每次积分时，基于当前空燃比与化学计量控制期间的空燃比之间的差值和当前喷射燃料量与当前氧量的重量比计算一个值，通过该值来积分所述积分值。
5.一种用于估计设在内燃机(10)排气系统中的催化剂的劣化情况的装置，该装置包括：
检测所述催化剂上游废气的空燃比的催化剂上游空燃比检测器(23)，和检测所述催化剂下游废气的氧浓度的催化剂下游氧浓度检测器(24)；和控制器(41)，其在所述催化剂下游氧浓度检测器的检测值大于第一值时确定所述催化剂下游废气的空燃比处于高燃料混合比状态中，在所述催化剂下游氧浓度检测器的检测值小于第二值时确定所述催化剂下游废气的空燃比处于低燃料混合比状态中，并基于所述催化剂下游废气的空燃比的确定结果控制所述内燃机(10)改变所述催化剂上游废气的空燃比，
其特征在于在作为时间因数的积分值变成作为预定时间段的第三值时，所述控制器(41)控制所述内燃机(10)以改变所述催化剂上游废气的空燃比，所述积分值是在第一时刻重新设定所述积分值之后直到第二时刻为止的积分值，基于所述催化剂下游废气的空燃比的确定结果确定所述第二时刻，其中所述第一时刻是所述空燃比的确定结果改变的时候，和所述第二时刻是所述空燃比的确定结果随后改变的时候。
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