CN114992006B - Egr系统的流量诊断方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种EGR系统的流量诊断方法及装置。EGR系统的流量诊断方法包括以下步骤：接收流量诊断指令；响应于流量诊断指令，发动机系统进入流量故障诊断状态，待诊断EGR系统进入低流量故障诊断状态；其中，在发动机系统处于流量故障诊断状态中时，发动机本体断油、发动机本体被电机以预定转速倒拖运行、新鲜空气管路关闭；在待诊断EGR系统处于低流量故障诊断状态中时，待诊断EGR系统的开关阀打开；获取进气歧管相对压力值；基于进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障；其中，第一压力阈值，以正常的EGR系统进入低流量故障诊断状态为基础进行预先测定并计算得到。
Description
技术领域
本申请涉及汽车技术领域，具体涉及一种EGR(Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环)系统的流量诊断方法及装置。
背景技术
汽车厂商将高压EGR系统和发动机系统结合，应用于混动车辆以更大程度地降低油耗和氮氧化物的排放。EGR废气从催化器后流入，依次经过EGR冷却器，EGR温度传感器，EGR阀后进入进气歧管的预混腔，EGR废气和新鲜空气在此汇合后进入发动机内燃烧。
根据CN6法规要求，对于装配EGR系统的车辆，需要OBD(On Board Diagnostic，车载诊断系统)监测EGR流量过低和流量过高的故障，并且满足IUPR(In Use(Monitor)Performance Ratio，车辆在日常使用过程中诊断功能运行的频率)要求。当前相关技术中的EGR低流量故障和高流量故障诊断控制方法，一般有如下两类。
第一类：监测EGR温度传感器温升和温降；
基于EGR废气引入前后，EGR温度传感器的温升和温降来诊断低流量故障和高流量故障。
这种利用EGR温度传感器温升和温降进行EGR流量诊断控制方法的不足在于，EGR冷却器散热能力，EGR冷却水路内冷却液温度和冷却液流量直接影响冷却后的EGR废气温度，进而影响EGR温度传感器的温升变化。在正常管路下EGR废气流量增大但EGR温度变化不显著的情况下，无法获得合适的温升来进行EGR低流量诊断，同样地，也无法获得合适的温降来进行EGR高流量诊断。
尤其，对于阿特金森循环结合高压EGR技术的发动机，中小负荷歧管真空度小，EGR废气流量一般较小，一旦EGR冷却系统的冷却能力过强，容易出现上述问题。
第二类：监测EGR流量偏差法；
基于EGR阀前后压差和EGR阀开度，计算得到EGR实际流量。满足诊断条件后，计算实际流量积分和目标流量积分偏差，根据该偏差大小来诊断是否发生EGR低流量故障。
这种诊断控制方法的不足在于，它需要EGR连续一段时间内有较大的流量，才能在较短时间内得到有足够区分度的实际流量积分和目标流量积分。阿特金森循环结合高压EGR技术的发动机，中小负荷歧管真空度小，配置高压EGR技术很难满足连续一段时间有较大流量通过进行诊断。此外，管路堵塞位置处于EGR压差传感器两个测点中间的管路位置时，EGR阀打开或关闭与否，EGR压差传感器的压差测量值较大(EGR冷却器后的排气压力和进气歧管内的压差)，基于该压差和EGR阀开度，将计算得到较大的EGR实际流量。同管路堵塞零流量不符，进而无法准确确认EGR低流量故障。
由此可以看出，相关技术中的针对高压EGR系统和发动机系统结合的结构，在EGR废气流量较小，EGR冷却系统的冷却能力过强的情况下，没有有效的EGR系统流量诊断方法。
发明内容
本申请提供了一种EGR系统的流量诊断方法及装置，可以解决相关技术中针对高压EGR系统和发动机系统结合的结构，在EGR废气流量较小，EGR冷却系统的冷却能力过强的情况下，没有有效的EGR系统流量诊断方法的问题。
为了解决背景技术中的技术问题，本申请提供一种EGR系统的流量诊断方法，所述EGR系统的流量诊断方法用于对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断，所述EGR系统的流量诊断方法包括以下步骤：
接收流量诊断指令；
响应于所述流量诊断指令，发动机系统进入流量故障诊断状态，所述待诊断EGR系统进入低流量故障诊断状态；其中，在所述发动机系统处于所述流量故障诊断状态中时，发动机本体断油、所述发动机本体被电机以预定转速倒拖运行、新鲜空气管路关闭；在所述待诊断EGR系统处于所述低流量故障诊断状态中时，所述待诊断EGR系统的开关阀打开；
获取进气歧管相对压力值；
基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障；
其中，所述第一压力阈值，以正常的EGR系统进入所述低流量故障诊断状态为基础进行预先测定并计算得到。
可选地，所述基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障的步骤，包括：
当所述进气歧管相对压力值小于或等于所述第一压力阈值时，确定所述待诊断EGR系统存在堵塞低流量故障；
否则，确定所述待诊断EGR系统不存在堵塞低流量故障。
可选地，所述获取进气歧管相对压力值的步骤，包括：
实时获取进气歧管实际压力值；
确定保持一段时长稳定的进气歧管实际压力值为进气歧管稳定压力值；
获取外界环境压力值；
分别对所述外界环境压力值和所述进气歧管稳定压力值在所述时长内进行积分运算，分别获得外界环境压力积分值和进气歧管稳定压力积分值；
确定所述进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述进气歧管相对压力值。
可选地，
所述EGR系统的流量诊断方法还包括在所述接收流量诊断指令的步骤前进行的：确定所述第一压力阈值；
所述确定所述第一压力阈值的步骤，包括：
控制发动机系统进入所述流量故障诊断状态，控制正常的EGR系统进入所述低流量故障诊断状态；
获取进入所述低流量故障诊断状态的正常EGR系统的第一正常进气歧管实际压力值；
确定保持一段时长稳定的第一正常进气歧管实际压力值，为第一正常进气歧管稳定压力值；
获取外界环境压力值；
分别对所述外界环境压力值和所述第一正常进气歧管稳定压力值在所述时长内进行积分运算，分别获得外界环境压力积分值和第一正常进气歧管稳定压力积分值；
确定所述第一正常进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述第一压力阈值。
可选地，所述EGR系统的流量诊断方法还包括：
在所述步骤：接收流量诊断指令后开始计时，基于在第一时间阈值内是否执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障，确定是否退出所述EGR系统的流量诊断方法。
可选地，当确定在所述第一时间阈值内执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障，确定低流量故障诊断结果有效。
可选地，当确定在所述第一时间阈值内未执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障，确定退出所述EGR系统的流量诊断方法；
在下一次接收到所述流量诊断指令时，再次执行所述EGR系统的流量诊断方法以对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断。
为了解决背景技术中的技术问题，本申请提供一种EGR系统的流量诊断方法，其所述EGR系统的流量诊断方法用于对待诊断EGR系统进行高流量故障诊断，所述EGR系统的流量诊断方法包括以下步骤：
接收流量诊断指令；
响应于所述流量诊断指令，发动机系统进入流量故障诊断状态，待诊断EGR系统进入高流量故障诊断状态；其中，在所述发动机系统处于流量故障诊断状态时，发动机本体断油、所述发动机本体被电机以预定转速倒拖运行、新鲜空气管路关闭，在待诊断EGR系统处于高流量故障诊断状态时，所述待诊断EGR系统的开关阀关闭；
获取进气歧管相对压力值；
基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障；
其中，所述第二压力阈值，以正常的EGR系统进入高流量故障诊断状态为基础进行预先测定并计算得到。
可选地，所述基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障的步骤，包括：
当所述进气歧管相对压力值大于或等于所述第二压力阈值时，确定所述待诊断EGR系统存在漏气高流量故障；
否则，确定所述待诊断EGR系统不存在漏气高流量故障。
可选地，所述获取进气歧管相对压力值的步骤，包括：
实时获取进气歧管实际压力值；
确定保持一段时长稳定的进气歧管实际压力值为进气歧管稳定压力值；
获取外界环境压力值；
分别对所述外界环境压力值和所述进气歧管稳定压力值在所述时长内进行积分运算，分别获得外界环境压力积分值和进气歧管稳定压力积分值；
确定所述进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述进气歧管相对压力值。
可选地，
所述EGR系统的流量诊断方法还包括在所述接收流量诊断指令的步骤前进行的：确定所述第二压力阈值；
所述确定所述第二压力阈值的步骤，包括：
控制发动机系统进入所述流量故障诊断状态，控制正常的EGR系统进入所述高流量故障诊断状态；
获取进入所述高流量故障诊断状态的正常EGR系统的第二正常进气歧管实际压力值；
确定保持一段时长稳定的第二正常进气歧管实际压力值，为第二正常进气歧管稳定压力值；
获取外界环境压力值；
分别对所述外界环境压力值和所述第二正常进气歧管稳定压力值在所述时长内进行积分运算，分别获得外界环境压力积分值和第二正常进气歧管稳定压力积分值；
确定所述第二正常进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述第二压力阈值。
可选地，在所述步骤：接收流量诊断指令后开始计时，基于在第二时间阈值内是否执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障，确定是否退出所述EGR系统的流量诊断方法。
可选地，当确定在所述第二时间阈值内执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障，确定高流量故障诊断结果有效。
可选地，当确定在所述第二时间阈值内未执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障，确定退出所述EGR系统的流量诊断方法。
为了解决背景技术中的技术问题，本申请一种EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断方法包括以下依次执行的：
第一步：执行所述的EGR系统的流量诊断方法，对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断；
第二步：响应于所述第一步确定的所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障，确定是否执行所述的EGR系统的流量诊断方法，对待诊断EGR系统进行高流量故障诊断。
可选地，所述第二步包括：
当确定所述待诊断EGR系统不存在堵塞低流量故障时，确定执行所述的EGR系统的流量诊断方法，以对所述待诊断EGR系统进行高流量故障诊断。
可选地，所述第二步包括：当确定所述待诊断EGR系统存在堵塞低流量故障时，退出所述EGR系统的流量诊断。
为了解决背景技术中的技术问题，本申请一种EGR系统的流量诊断装置，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断装置用于执行所述的EGR系统的流量诊断方法，对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断。
为了解决背景技术中的技术问题，本申请一种EGR系统的流量诊断装置，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断装置用于执行所述的EGR系统的流量诊断方法，对待诊断EGR系统进行高流量故障诊断。
为了解决背景技术中的技术问题，本申请一种EGR系统的流量诊断装置，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断装置用于执行所述的EGR系统的流量诊断方法，以对待诊断EGR系统进行包括低流量故障诊断和高流量故障诊断在内的流量故障诊断。
本申请技术方案，至少包括如下优点：1.满足条件后主动触发EGR诊断工况来进行EGR废气流量故障诊断，混动车辆行驶中只要电池电量足够且车辆没有急加速，一般情况下容易响应EGR诊断工况，有利于提高EGR流量诊断的IUPR率。2.利用EGR诊断工况稳定后的进气歧管压力诊断，此时转速和压力信号稳定，有利于提高诊断可靠性。3.本技术方案的诊断方法不涉及EGR温度传感器和EGR压差传感器，为降低高压EGR系统零部件成本提供可能。4.本技术方案的诊断可靠性和EGR冷却系统无关，可以满足不同EGR冷却系统的混动车辆高压EGR系统流量诊断需求。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一种混动车辆的EGR系统和发动机系统的结合结构示意图；
图2示出了EGR系统流量诊断方法第一种实施例的流程图；
图2a示出了步骤S23：获取进气歧管相对压力的流程示意图；
图2b示出了步骤S24的流程示意图；
图3示出了进行低流量故障诊断时，进气歧管实际压力值与发动机转速的变化曲线示意图；
图4示出了基于正常EGR系统进行低流量故障诊断时，发动机的转速曲线和进气歧管实际压力值的变化曲线示意图；
图5示出了EGR系统流量诊断方法第二种实施例的流程图；
图5a示出了步骤S54的流程示意图；
图6示出了EGR系统流量诊断方法第三种实施例的流程图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
图1示出了一种混动车辆的EGR系统和发动机系统的结合结构示意图，图1中箭头所指示的方向为气体流动的方向。
从图1中可以看出，该结构包括EGR系统和发动机系统。
其中，发动机系统包括发动机本体110、新鲜空气管路120和排气管路130。
所述发动机本体110的进气端连有进气歧管140，该新鲜空气管路120的出气口和EGR系统的出气口与该进气歧管140相连通。
所述发动机本体110的排气端连有排气歧管150，该排气管路130的进气口与该排气歧管150相连通。该EGR系统的进气口与排气管路130相连通，用于从该排气管路130获取废气并输入至进气歧管140中。
该发动机本体110的离合器连接混动电机160。
其中，EGR系统包括靠近该EGR系统进气口侧的EGR冷却器170，和靠近该EGR系统出气口侧开关阀180。该EGR冷却器170用于冷却进入EGR系统中的废气，该开关阀180用于控制该EGR系统的通断。该EGR系统还包括压差传感器190，该压差传感器190连在开关阀180的两端，用于检测该开关阀180两端的压力差。
针对图1所示的结构，本申请提供一种EGR系统的流量诊断方法，该EGR系统的流量诊断方法包括如图2所示的第一种实施例、如图5所示的第二种实施例，和如图6所示的第三种实施例。
其中第一种实施例用于对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断的方法，第二种实施例用于对待诊断EGR系统进行高流量故障诊断的方法，第三种实施例用于对待诊断EGR系统进行包括低流量故障诊断和高流量故障诊断在内的流量故障诊断方法。
参照图2，其示出了EGR系统流量诊断方法第一种实施例的流程图，本实施例用于对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断。
图2所示实施例的EGR系统流量诊断方法包括以下依次进行的步骤S21至步骤S24，其中：
步骤S21：接收流量诊断指令。
本实施例中，由EMS(Engine Management System，发动机管理系统)根据车辆的发动机系统和EGR系统的状态，在确定需要进行EGR系统流量诊断后，向VCU(Vehicle ControlUnit，整车控制器)发送EGR系统流量诊断请求。
VCU接收到该EGR系统流量诊断请求后，基于车辆电池电量和车辆功率需求条件判断是否响应该EGR系统流量诊断。
当车辆电池电量或车辆功率需求条件不满足时，VCU反馈不响应信息给EMS，EMS接收到该不响应信息后继续判断车辆的发动机系统和EGR系统的状态是否需要进行EGR系统流量诊断。
当车辆电池电量或车辆功率需求条件满足时，VCU反馈流量诊断指令给EMS，EMS能够接收到该流量诊断指令。
步骤S22：响应于所述流量诊断指令，发动机系统进入流量故障诊断状态，所述待诊断EGR系统进入低流量故障诊断状态。
其中，在所述发动机系统进入故障诊断状态后，发动机本体断油、电机以预定转速倒拖所述发动机本体运行、新鲜空气管路关闭；在所述待诊断EGR系统进入低流量故障诊断状态后，所述待诊断EGR系统的开关阀打开。
当VCU响应EMS的流量诊断指令时，并使得图1混动电机160以稳定的预定转速倒拖发动机本体110运行。
EMS在接收到该流量诊断指令后，响应于所述流量诊断指令，使得发动机系统进入流量故障诊断状态，使得待诊断EGR系统进入低流量故障诊断状态。
在发动机系统处于流量故障诊断状态中、待诊断EGR系统处于入低流量故障诊断状态中时，图1所示的发动机本体110断油、发动机本体110被电机160以稳定的预定转速倒拖运行、新鲜空气管路120关闭，待诊断EGR系统的开关阀180打开，从而图1所示结构形成如下闭环管路：待诊断EGR系统→进气歧管140→发动机本体110→排气歧管150→排气管路130→待诊断EGR系统，且该闭环管路为通路。
步骤S23：获取进气歧管相对压力值。
其中，图1所示进气歧管140的相对压力值，为考虑到环境因素的进气歧管140数据。
进气歧管140压力积分除以环境压力积分获得的比值。例如，在不同大气压下，进行同样操作所导致的进气歧管绝对压力值是不同的，从而对判断结果会造成误差。因此，为了保证判断结果的准确性，本实施例可以通过获取进气歧管相对压力值以降低环境因素引起的误差。
可选地，可以通过如图2a所示的步骤S231至步骤S235，以获取进气歧管相对压力值。
其中，步骤S231：实时获取进气歧管实际压力值。
该进气歧管实际压力值为未考虑环境因素的进气歧管绝对压力值。可以通过在图1所示进气歧管140中设置压力传感器，通过该压力传感器实时获取进气歧管实际压力值。
步骤S232：确定保持一段时长稳定的进气歧管实际压力值为进气歧管稳定压力值。
参照图3，其示出了进行低流量故障诊断时，进气歧管实际压力值与发动机转速的变化曲线示意图。
从图3中可以看出，在发动机转速维持稳定的时长T1中，进气歧管实际压力值也维持稳定，即时长T1内的气歧管实际压力值为进气歧管稳定压力值。
步骤S233：获取外界环境压力值。
该外界环境压力值可以通过外置的环境压力传感器获取。通常，车辆CAN总线上有空调控制器发送的环境压力信号，可以以该环境压力信号作为步骤S233的外界环境压力值。
步骤S234：分别对所述外界环境压力值和所述进气歧管稳定压力值在所述时长内进行积分运算，分别获得外界环境压力积分值和进气歧管稳定压力积分值。
示例性地，进气歧管实际压力值在时长T1内维持稳定，可以对进气歧管稳定压力值在所述时长T1内进行积分运算，获得进气歧管稳定压力积分值。再对时长T1内的外界环境压力值进行积分运算，获得外界环境压力积分值。
步骤S235：确定所述进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述进气歧管相对压力值。
在计算获得进气歧管稳定压力积分值，和获得进气歧管稳定压力积分值后，使得进气歧管稳定压力积分值与外界环境压力积分值进行比值运算，确定所述进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述进气歧管相对压力值。
步骤S24：基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障。
其中，所述第一压力阈值，以正常的EGR系统进入低流量故障诊断状态为基础进行预先测定并计算得到。
该步骤S24包括如图2b所示的步骤S241和步骤S242，其中：
步骤S241：当所述进气歧管相对压力值小于或等于所述第一压力阈值时，确定所述待诊断EGR系统存在堵塞低流量故障；
步骤S242：否则(当所述进气歧管相对压力值大于所述第一压力阈值时)，确定所述待诊断EGR系统不存在堵塞低流量故障。
对于以上所述的第一压力阈值，本实施例在进行步骤S21：接收流量诊断指令的步骤前还进行：步骤S20：确定所述第一压力阈值。
该步骤S20包括以下依次执行的步骤S201至步骤S202：
步骤S201：控制发动机系统进入所述流量故障诊断状态，控制正常的EGR系统进入所述低流量故障诊断状态。
其中，为了调整EGR系统的流量诊断精度，可以将存在少量堵塞状态的EGR系统确定为正常的EGR系统，该正常的EGR系统的是否堵塞以及堵塞的程度可以根据EGR系统的流量诊断精度要求进行调整。
步骤S202：获取进入所述低流量故障诊断状态的正常EGR系统的第一正常进气歧管实际压力值。
步骤S203：确定保持一段时长稳定的第一正常进气歧管实际压力值，为第一正常进气歧管稳定压力值。
步骤S204：获取外界环境压力值。
步骤S205：分别对所述外界环境压力值和所述第一正常进气歧管稳定压力值在所述时长内进行积分运算，分别获得外界环境压力积分值和第一正常进气歧管稳定压力积分值。
步骤S206：确定所述第一正常进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述第一压力阈值。另外，为了调整EGR系统的流量诊断精度，可以对该步骤S206计算得到的比值增加第一冗余量，该第一冗余量可根据诊断需求进行预先设定并存储。
参照图4，其示出了基于正常EGR系统进行低流量故障诊断时，发动机的转速曲线和进气歧管实际压力值的变化曲线示意图。
从图4可以看出，在T2时间段发动机的转速稳定，该T2时间段对应的进气歧管压力值稳定为第一正常进气歧管稳定压力值P1。
本实施例还可以在步骤S21：接收流量诊断指令后开始计时，基于在第一时间阈值内是否执行完成所述步骤S24：基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障，确定是否退出所述EGR系统的流量诊断方法。
当确定在第一时间阈值内执行完成所述步骤S24：基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障，确定低流量故障诊断结果有效。
当确定在第一时间阈值内未执行完成所述步骤S24：基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障，确定退出所述EGR系统的流量诊断方法；
在下一次接收到所述流量诊断指令时，再次执行所述EGR系统的流量诊断方法以对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断。直到执行一定次数后，仍未执行完成所述步骤S24，本次驾驶循环不再响应EMS的EGR流量诊断工况请求。
参照图5，其示出了EGR系统流量诊断方法第二种实施例的流程图，本实施例用于对待诊断EGR系统进行高流量故障诊断。
图5所示实施例的EGR系统流量诊断方法包括以下依次进行的步骤S51至步骤S52，其中：
步骤S51：接收流量诊断指令。
其中，该接收流量诊断指令的过程与图2所示的第一种实施例相同，在此不做赘述。
步骤S52：响应于所述流量诊断指令，发动机系统进入流量故障诊断状态，待诊断EGR系统进入高流量故障诊断状态。
其中，在所述发动机系统处于流量故障诊断状态时，发动机本体断油、所述发动机本体被电机以预定转速倒拖运行、新鲜空气管路关闭，在待诊断EGR系统处于高流量故障诊断状态时，所述待诊断EGR系统的开关阀关闭。
本实施例中，在VCU响应EMS的流量诊断指令时，，混动电机160以稳定的预定转速倒拖发动机本体110运行。
本实施例中，EMS在接收到该流量诊断指令后，响应于所述流量诊断指令，使得发动机系统进入流量故障诊断状态，使得待诊断EGR系统进入高流量故障诊断状态。
本实施例中在发动机系统进入流量故障诊断状态时的表现，与第一种实施例中发动机系统进入流量故障诊断状态的表现相同，即图1所示的发动机本体110断油、发动机本体110被电机160以稳定的预定转速倒拖运行、新鲜空气管路120关闭。
然而，本实施例中待诊断EGR系统进入高流量故障诊断状态时的表现，与第一种实施例中待诊断EGR系统进入低流量故障诊断状态时的表现相反，即本实施例中的待诊断EGR系统的开关阀180关闭。从而第一种实施例中的以下闭环管路：待诊断EGR系统→进气歧管140→发动机本体110→排气歧管150→排气管路130→待诊断EGR系统，在本实施例中为关闭状态。
步骤S53：获取进气歧管相对压力值。
本实施例中获取进气歧管相对压力值的步骤，与本申请第一种实施例获取进气歧管相对压力值的步骤相同，在此不做赘述。
步骤S54：基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障。
其中，所述第二压力阈值，以正常的EGR系统进入高流量故障诊断状态为基础进行预先测定并计算得到。
该步骤S54包括如图5a所示的以下步骤S541和步骤S542：
步骤S541：当所述进气歧管相对压力值大于或等于所述第二压力阈值时，确定所述待诊断EGR系统存在漏气高流量故障；
步骤S542：否则(当所述进气歧管相对压力值小于所述第二压力阈值时)，确定所述待诊断EGR系统不存在漏气高流量故障。
对于以上所述的第二压力阈值，本实施例在进行步骤S51：接收流量诊断指令的步骤前还进行：步骤S50：确定所述第二压力阈值。
该步骤S50包括以下依次执行的步骤S501至步骤S502：
步骤S501：控制发动机系统进入所述流量故障诊断状态，控制正常的EGR系统进入所述高流量故障诊断状态。
其中，为了调整EGR系统的流量诊断精度，可以将存在少量漏气状态的EGR系统确定为正常的EGR系统，该正常的EGR系统的是否漏气以及漏气的程度可以根据EGR系统的流量诊断精度要求进行调整。
步骤S502：获取进入所述高流量故障诊断状态的正常EGR系统的第二正常进气歧管实际压力值。
步骤S503：确定保持一段时长稳定的第二正常进气歧管实际压力值，为第二正常进气歧管稳定压力值。
步骤S504：获取外界环境压力值。
步骤S505：分别对所述外界环境压力值和所述第二正常进气歧管稳定压力值在所述时长内进行积分运算，分别获得外界环境压力积分值和第二正常进气歧管稳定压力积分值。
步骤S506：确定所述第二正常进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述第二压力阈值。另外，为了调整EGR系统的流量诊断精度，可以对该步骤S506计算得到的比值减去第二冗余量，该第二冗余量可根据诊断需求进行预先设定并存储。
本实施例还可以在步骤S51：接收流量诊断指令后开始计时，基于在第二时间阈值内是否执行完成所述步骤S54：基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障，确定是否退出所述EGR系统的流量诊断方法。
当确定在第二时间阈值内执行完成所述步骤S54：基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障，确定高流量故障诊断结果有效。
当确定在第二时间阈值内未执行完成所述步骤S54：基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障，确定退出所述EGR系统的流量诊断方法；
在下一次接收到所述流量诊断指令时，再次执行所述EGR系统的流量诊断方法以对待诊断EGR系统进行高流量故障诊断。直到执行一定次数后，仍未执行完成所述步骤S54，本次驾驶循环不再响应EMS的EGR流量诊断工况请求。
参照图6，其示出了EGR系统流量诊断方法第三种实施例的流程图，本实施例用于对待诊断EGR系统进行包括低流量故障诊断和高流量故障诊断在内的流量故障诊断。
图6所示实施例的EGR系统流量诊断方法包括以下依次进行的步骤S61和步骤S62，其中：
步骤S61：执行如本申请第一种实施例所述的EGR系统的流量诊断方法，对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断。
步骤S62：响应于所述步骤S61所确定的所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障的诊断结果，确定是否执行如本申请第二种实施例所述的EGR系统的流量诊断方法。
当确定所述待诊断EGR系统不存在堵塞低流量故障时，确定执行所述的EGR系统的流量诊断方法，以对所述待诊断EGR系统进行高流量故障诊断。
当确定所述待诊断EGR系统存在堵塞低流量故障时，退出所述EGR系统的流量诊断。
本申请还提供一种用于执行所述EGR系统的流量诊断方法第一种实施例的EGR系统的流量诊断装置，一种用于执行所述EGR系统的流量诊断方法第二种实施例的EGR系统的流量诊断装置，一种用于执行所述EGR系统的流量诊断方法第三种实施例的EGR系统的流量诊断装置。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。
Claims (18)
1.一种EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断方法用于对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断，所述EGR系统的流量诊断方法包括以下步骤：
接收流量诊断指令；
响应于所述流量诊断指令，发动机系统进入流量故障诊断状态，所述待诊断EGR系统进入低流量故障诊断状态；其中，在所述发动机系统处于所述流量故障诊断状态中时，发动机本体断油、所述发动机本体被电机以预定转速倒拖运行、新鲜空气管路关闭；在所述待诊断EGR系统处于所述低流量故障诊断状态中时，所述待诊断EGR系统的开关阀打开；
获取进气歧管相对压力值；
基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障；
其中，所述第一压力阈值，以正常的EGR系统进入所述低流量故障诊断状态为基础进行预先测定并计算得到；
所述获取进气歧管相对压力值的步骤，包括：
实时获取进气歧管实际压力值；
确定保持一段时长稳定的进气歧管实际压力值为进气歧管稳定压力值；
获取外界环境压力值；
分别对所述外界环境压力值和所述进气歧管稳定压力值在所述时长内进行积分运算，分别获得外界环境压力积分值和进气歧管稳定压力积分值；
确定所述进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述进气歧管相对压力值。
2.如权利要求1所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障的步骤，包括：
当所述进气歧管相对压力值小于或等于所述第一压力阈值时，确定所述待诊断EGR系统存在堵塞低流量故障；
否则，确定所述待诊断EGR系统不存在堵塞低流量故障。
3.如权利要求1所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断方法还包括在所述接收流量诊断指令的步骤前进行的：确定所述第一压力阈值；
所述确定所述第一压力阈值的步骤，包括：
控制发动机系统进入所述流量故障诊断状态，控制正常的EGR系统进入所述低流量故障诊断状态；
获取进入所述低流量故障诊断状态的正常EGR系统的第一正常进气歧管实际压力值；
确定保持一段时长稳定的第一正常进气歧管实际压力值，为第一正常进气歧管稳定压力值；
获取外界环境压力值；
分别对所述外界环境压力值和所述第一正常进气歧管稳定压力值在所述时长内进行积分运算，分别获得外界环境压力积分值和第一正常进气歧管稳定压力积分值；
确定所述第一正常进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述第一压力阈值。
4.如权利要求1所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断方法还包括：
在接收流量诊断指令后开始计时，基于在第一时间阈值内是否执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障，确定是否退出所述EGR系统的流量诊断方法。
5.如权利要求4所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，当确定在所述第一时间阈值内执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障，确定低流量故障诊断结果有效。
6.如权利要求4所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，当确定在所述第一时间阈值内未执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第一压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障，确定退出所述EGR系统的流量诊断方法；
在下一次接收到所述流量诊断指令时，再次执行所述EGR系统的流量诊断方法以对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断。
7.一种EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断方法用于对待诊断EGR系统进行高流量故障诊断，所述EGR系统的流量诊断方法包括以下步骤：
接收流量诊断指令；
响应于所述流量诊断指令，发动机系统进入流量故障诊断状态，待诊断EGR系统进入高流量故障诊断状态；其中，在所述发动机系统处于流量故障诊断状态时，发动机本体断油、所述发动机本体被电机以预定转速倒拖运行、新鲜空气管路关闭，在待诊断EGR系统处于高流量故障诊断状态时，所述待诊断EGR系统的开关阀关闭；
获取进气歧管相对压力值；
基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障；
其中，所述第二压力阈值，以正常的EGR系统进入高流量故障诊断状态为基础进行预先测定并计算得到；
所述获取进气歧管相对压力值的步骤，包括：
实时获取进气歧管实际压力值；
确定保持一段时长稳定的进气歧管实际压力值为进气歧管稳定压力值；
获取外界环境压力值；
分别对所述外界环境压力值和所述进气歧管稳定压力值在所述时长内进行积分运算，分别获得外界环境压力积分值和进气歧管稳定压力积分值；
确定所述进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述进气歧管相对压力值。
8.如权利要求7所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障的步骤，包括：
当所述进气歧管相对压力值大于或等于所述第二压力阈值时，确定所述待诊断EGR系统存在漏气高流量故障；
否则，确定所述待诊断EGR系统不存在漏气高流量故障。
9.如权利要求7所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断方法还包括在所述接收流量诊断指令的步骤前进行的：确定所述第二压力阈值；
所述确定所述第二压力阈值的步骤，包括：
控制发动机系统进入所述流量故障诊断状态，控制正常的EGR系统进入所述高流量故障诊断状态；
获取进入所述高流量故障诊断状态的正常EGR系统的第二正常进气歧管实际压力值；
确定保持一段时长稳定的第二正常进气歧管实际压力值，为第二正常进气歧管稳定压力值；
获取外界环境压力值；
分别对所述外界环境压力值和所述第二正常进气歧管稳定压力值在所述时长内进行积分运算，分别获得外界环境压力积分值和第二正常进气歧管稳定压力积分值；
确定所述第二正常进气歧管稳定压力积分值与所述外界环境压力积分值的比值，为所述第二压力阈值。
10.如权利要求7所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断方法还包括：
在接收流量诊断指令后开始计时，基于在第二时间阈值内是否执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障，确定是否退出所述EGR系统的流量诊断方法。
11.如权利要求10所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，当确定在所述第二时间阈值内执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障，确定高流量故障诊断结果有效。
12.如权利要求10所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，当确定在所述第二时间阈值内未执行完成所述步骤：基于所述进气歧管相对压力值与第二压力阈值之间的大小比较结果，确定所述待诊断EGR系统是否存在漏气高流量故障，确定退出所述EGR系统的流量诊断方法。
13.一种EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断方法包括以下依次执行的：
第一步：执行如权利要求1至6中任意一项权利要求所述的EGR系统的流量诊断方法，对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断；
第二步：响应于所述第一步确定的所述待诊断EGR系统是否存在堵塞低流量故障，确定是否执行如权利要求7至12中任意一项权利要求所述的EGR系统的流量诊断方法。
14.如权利要求13所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述第二步包括：
当确定所述待诊断EGR系统不存在堵塞低流量故障时，确定执行所述的EGR系统的流量诊断方法，以对所述待诊断EGR系统进行高流量故障诊断。
15.如权利要求13所述的EGR系统的流量诊断方法，其特征在于，所述第二步包括：当确定所述待诊断EGR系统存在堵塞低流量故障时，退出所述EGR系统的流量诊断。
16.一种EGR系统的流量诊断装置，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断装置用于执行如权利要求1至6中任意一项权利要求所述的EGR系统的流量诊断方法，对待诊断EGR系统进行低流量故障诊断。
17.一种EGR系统的流量诊断装置，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断装置用于执行如权利要求7至12中任意一项权利要求所述的EGR系统的流量诊断方法，对待诊断EGR系统进行高流量故障诊断。
18.一种EGR系统的流量诊断装置，其特征在于，所述EGR系统的流量诊断装置用于执行如权利要求13至15中任意一项权利要求所述的EGR系统的流量诊断方法。
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