DE102009057735A1

DE102009057735A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen eines eingefrorenen Zustands eines Differenzdrucksensors

Info

Publication number: DE102009057735A1
Application number: DE102009057735A
Authority: DE
Inventors: Nicole Dipl.-Ing. Becker (Ba); Christoph Dipl.-Ing. Cabek (Ba); Gerhard Dipl.-Ing. Münkel; Andreas Dipl.-Ing. Roll; Libor Dipl.-Ing. Soucek (Fh); Michael Dipl.-Ing. Timmann
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2009-09-09
Filing date: 2009-12-10
Publication date: 2010-07-29

Abstract

Ein Verfahren zum Erfassen eines eingefrorenen Zustands eines Differenzdrucksensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs weist die Schritte eines Bestimmens (S100), ob eine Einfrierbedingung erfüllt ist, die anzeigt, dass der Differenzdrucksensorsatzwerts für das Sensorsignal, falls die Einfrierbedingung erfüllt ist, eines Bestimmens (S600), ob eine Heilungsbedingung erfüllt ist, die anzeigt, dass der Differenzdrucksensor nicht mehr eingefroren ist, und eines Verwendens (S300) eines Werts des Sensorsignals auf, falls die Heilungsbedingung erfüllt ist. Eine Vorrichtung zum Erfassen eines eingefrorenen Zustands eines Differenzdrucksensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs weist Einrichtungen auf, die dazu ausgelegt sind, das Verfahren auszuführen.

Description

TECHNISCHES GEBIET
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen eines eingefrorenen Zustands eines Differenzdrucksensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs.
STAND DER TECHNIK
Es ist bekannt, dass ein Differenzdruck- bzw. dP-Sensor in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs oder dessen Anschlussleitungen bei niedrigen Temperaturen, wie zum Beispiel kleiner 0°C, und unter der Annahme, dass sich zum Beispiel aufgrund von ungünstigen Witterungsbedingungen Kondenswasser in mindestens einer der Anschlussleitungen gesammelt hat, einfrieren können. Dadurch wird ein Sensorsignal des Differenzdrucksensors unbrauchbar und ergeben sich durch das unbrauchbare Sensorsignal Fehlereinträge, die nach einem Auftauen der Anschlussleitungen nicht mehr nachvollziehbar sind.
Genauer gesagt führt eine zugehörige Diagnose des Sensorsignals im Fall des unbrauchbaren Sensorsignals zu einem Fehler durch einen Differenzdruck, der durch das unbrauchbare Sensorsignal angezeigt wird. Dies kann als Folge zu einem Notlauf eines Motors des Kraftfahrzeugs führen.
Einer darauf gerichteten Kundenbeanstandung in einer Werkstatt wird durch den Tausch des Differenzdrucksensors abgeholfen. Treten jedoch die gleichen Umgebungsbedingungen erneut auf, wird erneut das gleiche Problem verursacht.
Um das zuvor beschriebene Problem zu vermeiden, ist es bisher lediglich bekannt, mechanische Abschirmaßnahmen um den Differenzdrucksensor bzw. dessen Anschlussleitungen vorzusehen, die ein Einfrieren des Differenzdrucksensors oder von dessen Anschlussleitungen verhindern.
DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
Es ist demgemäß die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Erfassen eines eingefrorenen Zustands eines Differenzdrucksensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, die keine mechanischen Schutzmaßnahmen erfordern.
Diese Aufgabe wird mit den in den unabhängigen Ansprüchen angegebenen Maßnahmen gelöst.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Genauer gesagt weist ein Verfahren zum Erfassen eines eingefrorenen Zustands eines Differenzdrucksensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs die Schritte eines Bestimmens, ob eine Einfrierbedingung erfüllt ist, die anzeigt, dass der Differenzdrucksensor eingefroren ist, eines Verwendens eines Ersatzwerts für das Sensorsignal, falls die Einfrierbedingung erfüllt ist, eines Bestimmens, ob eine Heilungsbedingung erfüllt ist, die anzeigt, dass der Differenzdrucksensor nicht mehr eingefroren ist, und eines Verwendens eines Werts des Sensorsignals auf, falls die Heilungsbedingung erfüllt ist.
Dadurch, dass das Verfahren einen eingefrorenen Zustand des Differenzdrucksensors aus der Einfrierbedingung bestimmen, besteht die Möglichkeit, geeignete, vorzugsweise softwaremäßige Maßnahmen durchzuführen, um einen fehlerhaften Betrieb des Kraftfahrzeugs aufgrund eines fehlerhaften Sensorsignals zu verhindern, ohne mechanische Schutzmaßahmen für den Differenzdrucksensor zu erfordern. Weiterhin kann ein nicht erforderlicher Austausch eines eingefrorenen Differenzdrucksensors, der jedoch im nicht eingefrorenen Zustand normal arbeitet, verhindert werden.
Vorteilhaft weist bei einem Start eines Motors des Kraftfahrzeugs die Einfrierbedingung eine erste Einfrierbedingung auf.
Vorteilhaft beruht die erste Einfrierbedingung auf einem ersten Indiz bezüglich eines Einfrierens und einem ersten Symptom bezüglich eines Einfrierens.
Vorteilhaft ist das erste Indiz für ein Einfrieren gegeben, falls eine bei dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs vorhandene Außentemperatur kleiner als ein erster vorbestimmter Schwellwert ist oder eine bei einem Abstellen des Motors des Kraftfahrzeugs vorhandene Außentemperatur kleiner als der erste vorbestimmte Schwellwert war und eine Zeit von dem Abstellen des Motors des Kraftfahrzeugs bis zu dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs größer als ein zweiter vorbestimmter Schwellwert ist.
Vorteilhaft ist das erste Symptom für ein Einfrieren gegeben, falls ein bei dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs vorhandener Wert des Sensorsignals kleiner als ein dritter vorbestimmter Schwellwert ist, ein vor dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs vorhandener Wert des Sensorssignals größer als ein vierter vorbestimmter Schwellwert ist oder bei dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs keine Änderung zwischen dem Wert des Sensorsignals vor dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs und dem Wert des Sensorsignals bei dem Start des Kraftfahrzeugs vorhanden ist oder eine Änderung vorhanden ist, die kleiner als ein fünfter vorbestimmter Schwellwert ist.
Vorteilhaft ist die erste Einfrierbedingung erfüllt, falls bestimmt wird, dass das erste Indiz für ein Einfrieren gegeben ist und bestimmt wird, dass das erste Symptom für ein Einfrieren gegeben ist.
Vorteilhaft weist bei einem Start eines Motors des Kraftfahrzeugs die Heilungsbedingung eine erste Heilungsbedingung auf.
Vorteilhaft ist die erste Heilungsbedingung erfüllt, falls während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs eine erste Referenztemperatur oder eine Temperatur des Differenzdrucksensors größer als ein sechster vorbestimmter Schwellwert ist oder bei einem Start/Stoppvorgang des Kraftfahrzeugs das erste Symptom für ein Einfrieren nicht gegeben ist.
Vorteilhaft weist bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs die Einfrierbedingung eine zweite Einfrierbedingung auf.
Vorteilhaft beruht die zweite Einfrierbedingung auf einem zweiten Indiz bezüglich eines Einfrierens und einem zweiten Symptom bezüglich eines Einfrierens.
Vorteilhaft ist das zweite Indiz für ein Einfrieren gegeben, falls eine bei der Fahrt des Kraftfahrzeugs vorhandene Außentemperatur kleiner als ein siebter vorbestimmter Schwellwert ist oder eine zweite Referenztemperatur oder eine bei der Fahrt des Kraftfahrzeugs vorhandene Temperatur des Differenzdrucksensors kleiner als ein achter vorbestimmter Schwellwert ist.
Vorteilhaft ist das zweite Symptom für ein Einfrieren gegeben, falls bei der Fahrt des Kraftfahrzeugs keine Dynamik des Werts des Sensorsignals vorhanden ist oder bei einem Nachlaufen eines verwendeten Steuergeräts der in dem verwendeten Steuergerät verwendete Wert des Sensorsignals eine Änderung aufweist, die gleich einem neuntem vorbestimmten Schwellwert ist.
Vorteilhaft ist die zweite Einfrierbedingung erfüllt, falls bestimmt wird, dass das zweite Indiz für ein Einfrieren gegeben ist und bestimmt wird, dass das zweite Symptom für ein Einfrieren gegeben ist.
Vorteilhaft weist bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs die Heilungsbedingung eine zweite Heilungsbedingung auf.
Vorteilhaft ist die zweite Heilungsbedingung erfüllt, falls bei dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs der Wert des Sensorsignals einen Differenzdruck von null anzeigt oder kleiner als ein zehnter vorbestimmter Schwellwert ist, eine Zeit von dem Abstellen des Motors des Kraftfahrzeugs bis zu dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs größer als ein elfter vorbestimmter Schwellwert ist oder eine bei einem Starten des Motors des Kraftfahrzeugs vorhandene Außentemperatur größer als ein zwölfter vorbestimmter Schwellwert ist.
Vorteilhaft beinhaltet der eingefrorene Zustand des Differenzdrucksensors einen eingefrorenen Zustand von Anschlussleitungen des Differenzdrucksensors.
Weiterhin weist eine Vorrichtung zum Erfassen eines eingefrorenen Zustands eines Differenzdrucksensors in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs Einrichtungen auf, die dazu ausgelegt sind, das Verfahren auszuführen.
Dadurch, dass die Vorrichtung einen eingefrorenen Zustand des Differenzdrucksensors aus der Einfrierbedingung bestimmen, besteht die Möglichkeit, geeignete, vorzugsweise softwaremäßige Maßnahmen durchzuführen, um einen fehlerhaften Betrieb des Kraftfahrzeugs aufgrund eines fehlerhaften Sensorsignals zu verhindern, ohne mechanische Schutzmaßahmen für den Differenzdrucksensor zu erfordern. Weiterhin kann ein nicht erforderlicher Austausch eines eingefrorenen Differenzdrucksensors, der jedoch im nicht eingefrorenen Zustand normal arbeitet, verhindert werden.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNG
Die vorliegende Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeichnung näher erläutert.
Es zeigt:
1 eine schematische Darstellung eines in einen Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs eingebauten Differenzdruck- bzw. dP-Sensors gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung:
2 ein Flussdiagramm eines mittels einer Erfassungsvorrichtung in 1 durchgeführten Verfahrens gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; und
3 ein detailliertes Flussdiagramm des Schritts S100 in 1.
BESTER WEG ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNG
1 zeigt eine schematische Darstellung eines in einen Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs 4 eingebauten Differenzdruck- bzw. dP-Sensors 1 gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
In 1 bezeichnet das Bezugszeichen 1 den Differenzdrucksensor, bezeichnet das Bezugszeichen 2 eine einlassseitige Anschlussleitung des Differenzdrucksensors 1, bezeichnet das Bezugszeichen 3 eine auslassseitige Anschlussleitung des Differenzdrucksensors 1, bezeichnet das Bezugszeichen 4 das Kraftfahrzeug, das symbolisch als gestrichelter Kasten dargestellt ist, bezeichnet das Bezugszeichen 5 eine Erfassungsvorrichtung, bezeichnet das Bezugszeichen 6 eine Kommunikationsverbindung zwischen dem Differenzdrucksensor 1 und der Erfassungsvorrichtung, bezeichnet das Bezugszeichen 7 einen Eingangsanschluss der Erfassungsvorrichtung 5 und bezeichnet das Bezugszeichen 8 einen Ausgangsanschluss der Erfassungsvorrichtung 5.
Es ist anzumerken, dass, obgleich in 1 gezeigt ist, dass der Differenzdrucksensor 1 eine einlassseitige Anschlussleitung 2 und eine auslassseitige Anschlussleitung 3 aufweist, der Differenzdrucksensor je nach vorliegender Anwendung eine beliebige Anzahl an einlassseitigen Anschlussleitungen 2 und eine beliebige Anzahl an auslassseitigen Anschlussleitungen 3 aufweisen kann, und, dass, obgleich in 1 gezeigt ist, dass die Erfassungsvorrichtung 5 eine Kommunikationsverbindung 6, einen Eingangsanschluss 7 und einen Ausgangsanschluss 8 aufweist, die Erfassungsvorrichtung 5 je nach vorliegender Anwendung eine beliebige Anzahl an Kommunikationsverbindungen 6, eine beliebige Anzahl an Eingangsanschlüssen 7 und eine beliebige Anzahl an Ausgangsanschlüssen 8 aufweisen kann.
Der Differenzdrucksensor 1 erfasst über die einlassseitige Anschlussleitung 2 einen Druck auf der Einlassseite eines nicht gezeigten Russpartikelfilters in dem Abgastrakt des Kraftfahrzeugs 4 und erfasst über die auslassseitige Anschlussleitung 3 einen Druck auf der Auslassseite des nicht gezeigten Russpartikelfilters in dem Abgastrakt des Kraftfahrzeugs 4. Aus diesen beiden erfassten Drücken erzeugt der Differenzdrucksensor einen Wert eines Differenzdrucks und gibt diesen Wert über die Kommunikationsverbindung 6 zu der Erfassungsvorrichtung 5 aus.
Die Erfassungsvorrichtung 5 nimmt über den Eingangsanschluss ein oder mehrere Signale auf, die Werte von anderen Messgrößen, wie zum Beispiel einer Umgebungstemperatur, anzeigen, und gibt aus dem Ausgangsanschluss ein oder mehrere Signale aus, die Ergebniswerte einer Verarbeitung anzeigen, die von der Erfassungsvorrichtung 5 durchgeführt wird. Dies wird nachstehend detaillierter beschrieben.
Im Allgemeinen ist der Differenzdrucksensor 1 vorgesehen, um einen Wert eines Differenzdrucks zwischen einer Einlassseite und einer Auslassseite eines Russpartikelfilters in dem Abgastrakt des mit einem Dieselmotor ausgestatteten Kraftfahrzeugs 4 zu erfassen. Der erfasste Wert des Differenzdrucks wir dazu verwendet, um zu bestimmen, welche Russmenge in dem Russpartikelfilter vorhanden ist. Wird die Russmenge in dem Russpartikelfilter größer, wird ebenso der Wert des Differenzdrucks größer. Wenn der Wert des Differenzdrucks einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet, zeigt dies an, dass in dem Russpartikelfilter eine übermäßige Russmenge vorhanden ist. In diesem Fall wird dem Russpartikelfilter unverbrannter Kraftstoff zugeführt, dessen Verbrennen in dem Russpartikelfilter dazu führt, dass die im Russpartikelfilter vorhandene Russmenge ausgestoßen wird. Dadurch wird die Funktionsweise des Russpartikelfilters sicher gestellt.
Wenn der Differenzdrucksensor 1 oder dessen Anschlussleitungen 2, 3 einfrieren, kann dies durch das Erfassen eines fehlerhaften Werts des Differenzdrucks in einer nachfolgenden Diagnose zu einem nicht erforderlichen Notlauf des Motors führen.
Um diesen nicht erforderlichen Notlauf des Motors auf Grund des Einfrierens des Differenzdrucksensors 1 oder von dessen Anschlussleitungen 2, 3 zu verhindern, werden zwei unterschiedliche Fälle unterschieden. Der erste Fall ist, dass der Differenzdrucksensor 1 oder dessen Anschlussleitungen 2, 3 vor dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 eingefroren sind, und der zweite Fall ist, dass der Differenzdrucksensor 1 oder dessen Anschlussleitungen 2, 3 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 4 einfrieren.
Das von der Erfassungsvorrichtung 5 durchgeführte Verfahren zum Erfassen eines eingefrorenen Zustands des Differenzdrucksensors 1 in dem Abgastrakt des Kraftfahrzeugs 4 wird nachstehend näher beschrieben.
2 zeigt eine schematische Darstellung eines mittels der Erfassungsvorrichtung 5 in 1 durchgeführten Verfahrens gemäß dem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Allgemein beruht das Verfahren darauf, dass in Schritt S100 überprüft wird, ob eine Einfrierbedingung des Differenzdrucksensors 1 oder von dessen Anschlussleitungen 2, 3 erfüllt ist oder nicht. Die Einfrierbedingung zeigt an, dass der Differenzdrucksensor 1 oder dessen Anschlussleitungen 2, 3 eingefroren sind.
Wenn die Einfrierbedingung nicht erfüllt ist, was eine Antwort „NEIN” in Schritt S100 bedeutet, schreitet das Verfahren zu Schritt S200 fort, in dem das aus dem Differenzdrucksensor 1 ausgegebene, einen Differenzdruck anzeigende Sensorsignal als normal bestimmt wird. In Schritt S300 wird ein Wert des als normal bestimmten Sensorsignals für eine nachfolgende Diagnosefunktion oder ähnliches verwendet. Danach ist das Verfahren beendet.
Wenn die Einfrierbedingung erfüllt ist, was eine Antwort „JA” in Schritt S100 bedeutet, schreitet das Verfahren zu Schritt S400 fort, in dem das aus dem Differenzdrucksensor 1 ausgegebene, einen Differenzdruck anzeigende Sensorsignal als anomal bestimmt wird. In Schritt S500 wird ein Ersatzwert für den Wert des als anomal bestimmten Sensorsignals für eine nachfolgende Diagnosefunktion oder ähnliches verwendet.
In Schritt S600 wird überprüft, ob eine Heilungsbedingung des Differenzdrucksensors 1 erfüllt ist oder nicht. Die Heilungsbedingung zeigt an, dass der Differenzdrucksensor 1 oder dessen Anschlussleitungen 2, 3 nicht mehr eingefroren sind, d. h. dass der eingefrorene Zustand des Differenzdrucksensors 1 oder von dessen Anschlussleitungen 2, 3 geheilt worden ist.
Wenn die Heilungsbedingung nicht erfüllt ist, was eine Antwort „NEIN” in Schritt S600 bedeutet, kehrt das Verfahren zu Schritt S400 fort, in dem das aus dem Differenzdrucksensor 1 ausgegebene, einen Differenzdruck anzeigende Sensorsignal als anomal bestimmt wird.
Wenn die Heilungsbedingung erfüllt ist, was eine Antwort „JA” in Schritt S600 bedeutet, schreitet das Verfahren zu Schritt S200 fort, in dem das aus dem Differenzdrucksensor 1 ausgegebene, einen Differenzdruck anzeigende Sensorsignal als normal bestimmt wird.
3 zeigt ein detailliertes Flussdiagramm des Schritts S100 in 1.
Die in 2 gezeigte Einfrierbedingung weist im Detail zwei Bedingungen auf. Die erste Bedingung betrifft ein Indiz für ein Einfrieren. Ist das Indiz gegeben, zeigt dies die Möglichkeit an, dass der Differenzdrucksensor 1 oder dessen Anschlussleitungen 2, 3 eingefroren sein können. Die zweite Bedingung betrifft ein Symptom für ein Einfrieren. Ist das Symptom bei gegebenem Indiz gegeben, zeigt dies an, dass der Differenzdrucksensor 1 oder dessen Anschlussleitungen 2, 3 eingefroren sind.
Genauer gesagt weist Schritt S100 in 2 Schritte S110 und S120 auf. In Schritt S110 wird überprüft, ob das Indiz gegeben ist oder nicht.
Wenn das Indiz nicht gegeben ist, was eine Antwort „NEIN” in Schritt S110 bedeutet, schreitet das Verfahren zu Schritt S200 in 2 fort, in dem das aus dem Differenzdrucksensor 1 ausgegebene, einen Differenzdruck anzeigende Sensorsignal als normal bestimmt wird.
Wenn das Indiz gegeben ist, was eine Antwort „JA” in Schritt S110 bedeutet, schreitet das Verfahren zu Schritt S120 fort. In Schritt S120 wird überprüft, ob das Symptom gegeben ist oder nicht.
Wenn das Symptom nicht gegeben ist, was eine Antwort „NEIN” in Schritt S120 bedeutet, schreitet das Verfahren zu Schritt S200 in 2 fort, in dem das aus dem Differenzdrucksensor 1 ausgegebene, einen Differenzdruck anzeigende Sensorsignal als normal bestimmt wird.
Wenn das Symptom gegeben ist, was eine Antwort „JA” in Schritt S120 bedeutet, schreitet das Verfahren zu Schritt S400 in 2 fort, in dem das aus dem Differenzdrucksensor 1 ausgegebene, einen Differenzdruck anzeigende Sensorsignal als anomal bestimmt wird.
Das zuvor bezüglich 2 und 3 beschriebene Verfahren wird nachstehend für den ersten Fall, dass der Differenzdrucksensor 1 oder dessen Anschlussleitungen 2, 3 vor dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 eingefroren sind, und den zweiten Fall, dass der Differenzdrucksensor 1 oder dessen Anschlussleitungen 2, 3 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 4 einfrieren, getrennt beschrieben. Es ist anzumerken, dass sowohl in dem ersten Fall als auch dem zweiten Fall das Verfahren durchgeführt wird, das in 2 und 3 gezeigt ist, wobei jedoch die Überprüfungsvorgänge in Schritten S100, S110, S120 und S600 zueinander unterschiedlich sein können, wie es aus der nachstehenden Beschreibung deutlicher ersichtlich wird.
In dem ersten Fall sind Umstände, die zum Einfrieren des Differenzdrucksensors 1 oder von dessen Anschlussleitungen 2, 3 führen können, dass bei einem Abstellen des Kraftfahrzeugs 4 oder bei einem Starten des Kraftfahrzeugs 4 eine Außentemperatur außerhalb des Kraftfahrzeugs 4 kleiner als ein Schwellwert, wie zum Beispiel 0°C, ist oder während eines Parkens, d. h. während einer Zeit von dem Abstellen des Kraftfahrzeugs 4 bis zu einem Starten des Kraftfahrzeugs 4, kleiner als der Schwellwert, wie zum Beispiel 0°C, wird.
Auswirkungen sind, dass bei einem Einfrieren lediglich der einlassseitigen Anschlussleitung 2 des Differenzdrucksensors 1, die mit der Einlassseite des Russpartikelfilters verbunden ist, vor dem Russpartikelfilter ein konstant niedriger Druck anliegt, dass bei einem Einfrieren lediglich der auslassseitigen Anschlussleitung 3 des Differenzdrucksensors 1, die mit der Auslassseite des Russpartikelfilters verbunden ist, nach dem Russpartikelfilter ein konstant niedriger Druck anliegt und dass bei einem Einfrieren sowohl der der einlassseitigen Anschlussleitung 2 des Differenzdrucksensors 1 als auch der auslassseitigen Anschlussleitung 3 des Differenzdrucksensors 3 ein konstanter Differenzdruck ungefähr gleich null zwischen den Anschlussleitungen 2, 3 des Differenzdrucksensors 1 anliegt.
Das Erfassen der vorhergehenden Auswirkungen ist dadurch möglich, dass bei Einfrieren lediglich der einlassseitigen Anschlussleitung 2 des Differenzdrucksensors 1 spätestens bei Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 der Differenzdruck als negativ gemessen wird, dass bei Einfrieren lediglich der auslassseitigen Anschlussleitung 3 des Differenzdrucksensors 1 vor Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 der Differenzdruck als zu hoch gemessen wird und dass bei Einfrieren sowohl der einlassseitigen Anschlussleitung 2 des Differenzdrucksensors 1 als auch der auslassseitigen Anschlussleitung 3 des Differenzdrucksensors 1 bei Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 keine Änderung des Werts des Differenzdrucks gemessen wird.
Demgemäß wird, wenn zu erfassen ist, ob der Differenzdrucksensor 1 oder dessen Anschlussleitungen 2, 3 vor dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 eingefroren sind oder nicht, in Schritt S100 überprüft, ob eine erste Einfrierbedingung erfüllt ist oder nicht. Diese erste Einfrierbedingung beruht auf einem ersten Indiz und einem ersten Symptom und die Schritte S110 und S120 werden auf der Grundlage des ersten Indizes bzw. des ersten Symptoms durchgeführt.
Genauer gesagt wird in Schritt S110 überprüft, ob eine bei Start des Kraftfahrzeugs 4 vorhandene Außentemperatur kleiner als ein erster vorbestimmter Schwellwert, wie zum Beispiel –7°C, ist oder nicht oder ob eine bei Abstellen des Motors des Kraftfahrzeugs 4 vorhandene Außentemperatur kleiner als der erste vorbestimmte Schwellwert war oder nicht und eine Zeit von dem Abstellen des Kraftfahrzeugs bis zu dem Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 größer als ein zweiter vorbestimmter Schwellwert ist oder nicht.
Wenn das erste Indiz nicht gegeben ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S110 „NEIN” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S200 fort.
Wenn das erste Indiz gegeben ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S110 „JA” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S120 fort, in dem überprüft wird, ob ein bei Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 vorhandener Wert des Sensorsignals des Differenzdrucksensors 1 kleiner als ein dritter vorbestimmter Schwellwert, wie zum Beispiel –22 hPa, ist oder nicht oder ob ein vor Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 vorhandener Wert des Sensorsignals des Differenzdrucksensors 1 größer als ein vierter vorbestimmter Schwellwert, wie zum Beispiel 22 hPa, ist oder nicht oder ob bei Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 keine Änderung zwischen dem Wert des Sensorsignals des Differenzdrucksensors 1 vor Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 und dem Wert des Sensorsignals des Differenzdrucksensors 1 bei Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 vorhanden ist oder nicht.
Wenn das erste Symptom nicht gegeben ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S120 „NEIN” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S200 fort.
Wenn das erste Symptom gegeben ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S120 „JA” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S400 fort.
Dies bedeutet, dass die erste Einfrierbedingung erfüllt ist, falls bestimmt wird, dass das erste Indiz für ein Einfrieren gegeben ist und bestimmt wird, dass das erste Symptom für ein Einfrieren gegeben ist.
Die Heilungsbedingung bei Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 weist eine erste Heilungsbedingung auf.
In Schritt S600 wird überprüft, ob während einer Fahrt des Kraftfahrzeugs 4 eine Temperatur des Differenzdrucksensors 1 größer als ein fünfter vorbestimmter Schwellwert ist oder nicht oder ob bei einem Start/Stoppvorgang des Kraftfahrzeugs 4, bei dem der Motor des Kraftfahrzeugs 4 gestoppt und wieder gestartet wird, das erste Symptom für ein Einfrieren gegeben ist oder nicht.
Wenn die erste Heilungsbedingung erfüllt ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S600 „JA” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S200 fort.
Wenn die erste Heilungsbedingung nicht erfüllt ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S600 „NEIN” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S400 fort.
In dem zweiten Fall sind Umstände, die zum Einfrieren des Differenzdrucksensors 1 oder von dessen Anschlussleitungen 2, 3 führen können, dass bei Fahrt des Kraftfahrzeugs 4 eine Außentemperatur außerhalb des Kraftfahrzeugs 4 kleiner als ein Schwellwert, wie zum Beispiel 0°C, ist oder das bei Fahrt des Kraftfahrzeugs 4 das Kraftfahrzeug 4 unter einer niedrigen Last fährt, bei der an dem Differenzdrucksensor 1 lediglich eine niedrige Temperatur vorhanden ist.
Auswirkungen sind, dass bei einem Einfrieren lediglich der einlassseitigen Anschlussleitung 2 des Differenzdrucksensors 1, die mit der Einlassseite des Russpartikelfilters verbunden ist, vor dem Russpartikelfilter ein konstant hoher Druck anliegt, dass bei einem Einfrieren lediglich der auslassseitigen Anschlussleitung 3 des Differenzdrucksensors 1, die mit der Auslassseite des Russpartikelfilters verbunden ist, nach dem Russpartikelfilter ein konstant hoher Druck anliegt und dass bei einem Einfrieren sowohl der der einlassseitigen Anschlussleitung 2 des Differenzdrucksensors 1 als auch der auslassseitigen Anschlussleitung 3 des Differenzdrucksensors 3 ein konstanter Differenzdruck ungleich null zwischen den Anschlussleitungen 2, 3 des Differenzdrucksensors 1 anliegt.
Das Erfassen der vorhergehenden Auswirkungen ist dadurch möglich, dass bei Einfrieren lediglich der einlassseitigen Anschlussleitung 2 des Differenzdrucksensors 1 im Nachlaufen eines verwendeten Steuergeräts der Differenzdruck als positiv gemessen wird, dass bei Einfrieren lediglich der auslassseitigen Anschlussleitung 3 des Differenzdrucksensors 1 im Nachlaufen eines verwendeten Steuergeräts der Differenzdruck als negativ gemessen wird und dass bei Einfrieren sowohl der einlassseitigen Anschlussleitung 2 des Differenzdrucksensors 1 als auch der auslassseitigen Anschlussleitung 3 des Differenzdrucksensors 1 keine Dynamik des Differenzdrucks gemessen wird.
Demgemäß wird, wenn zu erfassen ist, ob der Differenzdrucksensor 1 oder dessen Anschlussleitungen 2, 3 während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 4 eingefroren sind oder nicht, in Schritt S100 überprüft, ob eine zweite Einfrierbedingung erfüllt ist oder nicht. Diese zweite Einfrierbedingung beruht auf einem zweiten Indiz und einem zweiten Symptom und die Schritte S110 und S120 werden auf der Grundlage des zweiten Indizes bzw. des zweiten Symptoms durchgeführt.
Genauer gesagt wird in Schritt S110 überprüft, ob eine bei Fahrt des Kraftfahrzeugs 4 vorhandene Außentemperatur kleiner als ein sechster vorbestimmter Schwellwert, wie zum Beispiel –7°C, ist oder nicht oder ob eine bei Fahrt des Kraftfahrzeugs 4 vorhandene Temperatur des Differenzdrucksensors 1 kleiner als ein siebter vorbestimmter Schwellwert ist oder nicht.
Wenn das zweite Indiz nicht gegeben ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S110 „NEIN” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S200 fort.
Wenn das zweite Indiz gegeben ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S110 „JA” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S120 fort, in dem überprüft wird, ob bei Fahrt des Kraftfahrzeugs 4 ggf. in Korrelation zu einem Lastwechsel des Kraftfahrzeugs 4 keine Dynamik des Werts des Sensorsignals des Differenzdrucksensors 1 vorhanden ist oder nicht oder ob bei Nachlaufen des Werts des Sensorsignals des Differenzdrucksensors 1 eine Änderung vorhanden ist, die gleich einem achten vorbestimmten Schwellwert, wie zum Beispiel 22 hPA, ist oder nicht.
Wenn das zweite Symptom nicht gegeben ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S120 „NEIN” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S200 fort.
Wenn das zweite Symptom gegeben ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S120 „JA” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S400 fort.
Dies bedeutet, dass die zweite Einfrierbedingung erfüllt ist, falls bestimmt wird, dass das zweite Indiz für ein Einfrieren gegeben ist und bestimmt wird, dass das zweite Symptom für ein Einfrieren gegeben ist.
Die Heilungsbedingung bei Fahrt des Kraftfahrzeugs 4 weist eine zweite Heilungsbedingung auf.
In Schritt S600 wird überprüft, ob bei Start des Motors des Kraftfahrzeugs der Wert des Sensorsignals einen Differenzdruck von null anzeigt oder nicht oder ob eine Zeit von dem Abstellen des Motors des Kraftfahrzeugs 4 bis zu Start des Motors des Kraftfahrzeugs 4 größer als ein neunter vorbestimmter Schwellwert ist oder nicht oder ob eine bei Starten des Motors des Kraftfahrzeugs 4 vorhandene Außentemperatur größer als ein zehnter Schwellwert ist oder nicht.
Wenn die zweite Heilungsbedingung erfüllt ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S600 „JA” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S200 fort.
Wenn die zweite Heilungsbedingung nicht erfüllt ist, was bedeutet, dass eine Antwort in Schritt S600 „NEIN” ist, schreitet das Verfahren zu Schritt S400 fort.
Abhängig von den durchgeführten Überprüfungsvorgängen wird entweder in Schritt S300 der Wert des Sensorsignals oder in Schritt S500 ein Ersatzwert für den Wert des Sensorsignals bei einer nachfolgenden Diagnosefunktion o. ä. verwendet. Im letzteren Fall bedeutet dies, dass bei Vorliegen eines eingefrorenen Zustands des Differenzdrucksensors 1 oder von dessen Anschlussleitungen 2, 3, in dem der Wert des Sensorsignals für eine nachfolgende Diagnosefunktion unbrauchbar ist, ein zweckmäßiger Ersatzwert für den Wert des Sensorsignals des Differenzdrucksensors 1 verwendet wird, wodurch eine fehlerhafte Diagnose auf Grund eines funktionsfähigen, jedoch eingefrorenen Differenzdrucksensors 1 vermieden werden kann. Dadurch kann als Folge weiterhin ein Notlauf des Motors des Kraftfahrzeugs 4 auf Grund der fehlerhaften Diagnose vermieden werden.
Eine Ausgestaltung des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung ist wie folgt. Es ist jedoch anzumerken, dass außer den nachstehend beschriebenen Änderungen alle zuvor bezüglich des zuvor beschriebenen Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung gemachten Erläuterungen ebenso für die Ausgestaltung des Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung gelten.
Es wird erneut auf 2 und 3 verwiesen.
Sobald in Schritt S110 festgestellt wird, dass ein Indiz gegeben ist, schreitet das Verfahren ohne Ausführen des Schritts S120 zu S400 fort. Das Feststellen, ob ein Symptom gegeben ist oder nicht, wird in diesem Fall als Teil der Heilungsbedingung in Schritt S600 durchgeführt. Genauer gesagt ist die Heilungsbedingung erfüllt, wenn kein Symptom mehr vorhanden ist und ist die Heilungsbedingung nicht erfüllt, wenn das Symptom noch vorhanden ist.
Der Hintergrund hierfür ist wie folgt. Ein Indiz kann sehr schnell bei einem Starten eines verwendeten Steuergeräts erfasst werden, wohingegen das Prüfen, ob ein Symptom vorhanden ist, längere Zeit dauern kann. Daher wird der Differenzdrucksensor zuerst als eingefroren angenommen und erst bei Fehlen des Symptoms zurückgesetzt, das heißt als nicht eingefroren angenommen.
Obgleich die vorliegende Erfindung vorhergehend anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben worden ist, versteht es sich, dass die vorliegende Erfindung auf verschiedene Weisen ausgestaltet werden kann, ohne den Umfang der vorliegenden Erfindung zu verlassen, wie er in den beiliegenden Ansprüchen definiert ist.
Bezüglich weiterer Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung wird ausdrücklich auf die Offenbarung der Zeichnung verwiesen.

Claims

Verfahren zum Erfassen eines eingefrorenen Zustands eines Differenzdrucksensors (1) in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs (4), gekennzeichnet durch die Schritte: Bestimmen (S100), ob eine Einfrierbedingung erfüllt ist, die anzeigt, dass der Differenzdrucksensor (1) eingefroren ist; Verwenden (S500) eines Ersatzwerts für das Sensorsignal, falls die Einfrierbedingung erfüllt ist; Bestimmen (S600), ob eine Heilungsbedingung erfüllt ist, die anzeigt, dass der Differenzdrucksensor (1) nicht mehr eingefroren ist; und Verwenden (S300) eines Werts des Sensorsignals, falls die Heilungsbedingung erfüllt ist.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Start eines Motors des Kraftfahrzeugs (4) die Einfrierbedingung eine erste Einfrierbedingung aufweist.
Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einfrierbedingung auf einem ersten Indiz bezüglich eines Einfrierens und einem ersten Symptom bezüglich eines Einfrierens beruht.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Start eines Motors des Kraftfahrzeugs (4) die Heilungsbedingung eine erste Heilungsbedingung aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (4) die Einfrierbedingung eine zweite Einfrierbedingung aufweist.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einfrierbedingung auf einem zweiten Indiz bezüglich eines Einfrierens und einem zweiten Symptom bezüglich eines Einfrierens beruht.
Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Einfrierbedingung erfüllt ist, falls bestimmt wird, dass das zweite Indiz für ein Einfrieren gegeben ist und bestimmt wird, dass das zweite Symptom für ein Einfrieren gegeben ist.
Verfahren nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Fahrt des Kraftfahrzeugs (4) die Heilungsbedingung eine zweite Heilungsbedingung aufweist.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der eingefrorene Zustand des Differenzdrucksensors (1) einen eingefrorenen Zustand von Anschlussleitungen (2, 3) des Differenzdrucksensors (1) beinhaltet.
Vorrichtung (5) zum Erfassen eines eingefrorenen Zustands eines Differenzdrucksensors (1) in einem Abgastrakt eines Kraftfahrzeugs (4), gekennzeichnet durch Einrichtungen, die dazu ausgelegt sind, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.