CN112366337A - 一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法及装置 - Google Patents

一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112366337A
CN112366337A CN202011397793.7A CN202011397793A CN112366337A CN 112366337 A CN112366337 A CN 112366337A CN 202011397793 A CN202011397793 A CN 202011397793A CN 112366337 A CN112366337 A CN 112366337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
engine system
temperature
state
starting
auxiliary heating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011397793.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112366337B (zh
Inventor
曹菁
沈春娟
倪淮生
陈俊坚
李义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Ranrui New Energy Vehicle Technology Co ltd
Original Assignee
Shanghai Ranrui New Energy Vehicle Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Ranrui New Energy Vehicle Technology Co ltd filed Critical Shanghai Ranrui New Energy Vehicle Technology Co ltd
Priority to CN202011397793.7A priority Critical patent/CN112366337B/zh
Publication of CN112366337A publication Critical patent/CN112366337A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112366337B publication Critical patent/CN112366337B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
    • H01M8/04225—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells during start-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B60L58/31—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for starting of fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/30—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells
    • B60L58/32—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load
    • B60L58/34—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling fuel cells for controlling the temperature of fuel cells, e.g. by controlling the electric load by heating
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
    • H01M8/04253—Means for solving freezing problems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04223—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids during start-up or shut-down; Depolarisation or activation, e.g. purging; Means for short-circuiting defective fuel cells
    • H01M8/04268—Heating of fuel cells during the start-up of the fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/043—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods
    • H01M8/04302—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems applied during specific periods applied during start-up
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0432—Temperature; Ambient temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/0432—Temperature; Ambient temperature
    • H01M8/04358—Temperature; Ambient temperature of the coolant
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04537—Electric variables
    • H01M8/04544—Voltage
    • H01M8/04552—Voltage of the individual fuel cell
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M8/00—Fuel cells; Manufacture thereof
    • H01M8/04—Auxiliary arrangements, e.g. for control of pressure or for circulation of fluids
    • H01M8/04298—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems
    • H01M8/04313—Processes for controlling fuel cells or fuel cell systems characterised by the detection or assessment of variables; characterised by the detection or assessment of failure or abnormal function
    • H01M8/04664—Failure or abnormal function
    • H01M8/04679—Failure or abnormal function of fuel cell stacks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/30—Hydrogen technology
    • Y02E60/50—Fuel cells
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

本发明公开了一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法及装置，包括：预设低温启动区间，检测各点位的传感器信号，判断传感器处于正常状态；检测当前的环境温度，当所述环境温度处于低温启动区间内时，根据冷启动规则对发动机系统进行冷启动，发动机系统进入冷启动状态；当检测到电堆状态满足发动机系统退出冷启动状态的条件时，则发动机系统退出冷启动状态进入正常运行状态，响应外部功率请求。本发明通过失效冗余控制规避传感器失效；实时检测反应系统的状态，通过辅助加热稳定系统的低温启动，缩短二次冷启动时间；适当调整系统的运行条件，以避免电堆处于非正常的运行状态。

Description

一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法及装置
技术领域
本发明涉及燃料电池技术领域，特别是涉及一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法及装置。
背景技术
燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。它是继水力发电、热能发电和原子能发电之后的第四种发电技术。由于燃料电池是通过电化学反应把燃料的化学能中的吉布斯自由能部分转换成电能，不受卡诺循环效应的限制，因此效率高; 另外，燃料电池用燃料和氧气作为原料；同时没有机械传动部件，故没有噪声污染，排放出的有害气体极少。由此可见，从节约能源和保护生态环境的角度来看，燃料电池是最有发展前途的发电技术。
燃料电池发动机是一种依靠氢氧反应将化学能转换成电能的设备，可应用于乘用车或商用车等应用场景，但目前燃料电池发动机在零下环境中，其反应生成物水会因低温而冻结，造成燃料电池性能下降，如持续无法解冻会导致燃料电池发动机停机，严重影响了应用场景的使用体验。
目前燃料电池发动机系统在低温环境下启动存在启动时间长、辅助能耗大、失败率高的问题；在低温环境下，燃料电池电堆会产生液态水，而液态水结冰会导致电堆缺气、管路堵塞、传感器失效等问题；在低温环境下，燃料电池电堆运行的状态与常温环境下不一致，需要进行适当的控制，维持燃料电池电堆运行状态处于合理范围内。传感器在低温环境下存在较大的失效风险，且无法规避。
发明内容
本发明的目的是提供一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法及装置，通过失效冗余控制规避传感器失效；实时检测反应系统的状态，通过辅助加热稳定系统的低温启动，缩短二次冷启动时间；适当调整系统的运行条件，以避免电堆处于非正常的运行状态。
根据本发明的第一方面，提出一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法，包括：
预设低温启动区间，
检测各点位的传感器信号，判断传感器处于正常状态；
检测当前的环境温度，当所述环境温度处于低温启动区间内时，根据冷启动规则对发动机系统进行冷启动，发动机系统进入冷启动状态；
当检测到电堆状态满足发动机系统退出冷启动状态的条件时，则发动机系统退出冷启动状态进入正常运行状态，响应外部功率请求。
进一步的，检测各点位的传感器信号还包括：
预设传感器组件之间差量的标准范围；
检测各点位的传感器的信号，计算各点位的传感器之间的差量；
判断所述差量是否属于所述标准范围，以确定传感器的工作状态；
当所述差量处于所述标准范围内时，则传感器处于正常工作状态；
当所述差量不处于所述标准范围内时，则该点位的传感器的处于故障状态；
根据处于正常工作状态点位的传感器计算出处于故障状态点位的传感器的标准信号，将所述标准信号作为故障状态点位的传感器的检测信号并发出故障信号。
进一步的，检测当前的环境温度之后，还包括：
预设低温不启动区间，预设常温启动区间；
获取当前的环境温度，判断环境温度所处的启动区间；
当所述环境温度处于低温不启动区间时，发动机系统不启动；
当所述环境温度处于常温启动区间时，发动机系统正常启动。
进一步的，冷启动规则具体包括：
预定义热启温度，预定义辅热温度，所述辅热温度大于所述热启温度；
检测电堆的冷却水温度，判断所述冷却水温度是否大于所述热启温度；
当电堆的所述冷却水温度大于所述热启温度时，发动机系统正常启动；
当电堆的所述冷却水温度小于所述热启温度时，发动机系统确认进入冷启动状态；
当发动机系统进入冷启动状态时，开启辅助加热系统，对发动机系统进行一级辅助加热；
检测电堆的冷却水温度，判断所述冷却水温度是否大于所述辅热温度；
当所述冷却水温度小于所述辅热温度时，继续对发动机系统进行一级辅助加热；
当所述冷却水温度大于所述辅热温度时，对发动机系统进行二级辅助加热，发动机系统进入热机状态，发动机系统不响应外部功率请求。
进一步的，当发动机系统进入热机状态后，还包括：
预定义自热电压；
当发动机系统进入热机状态后，检测电堆的单体电压，判断所述单体电压是否大于所述自热电压；
当所述单体电压小于所述自热电压时，发动机系统仍不响应外部功率请求；
当所述单体电压大于所述自热电压时，发动机系统响应辅助加热系统的功率请求；
当发动机系统响应辅助加热系统的功率请求之后，辅助加热系统保持二级辅助加热状态对发动机系统进行持续加热。
进一步的，辅助加热系统还包括：
一级辅助加热功率大于二级辅助加热功率，当发动机系统响应辅助加热系统的功率请求之后，有发动机系统直接对辅助加热系统提供动力，降低能耗。
进一步的，“当检测到电堆状态满足发动机系统退出冷启动状态的条件时，则发动机系统退出冷启动状态进入正常运行状态，响应外部功率请求”还包括：
预定义标准电压区间；
当发动系统进入热机状态后，检测电堆的单体电压，判断所述单体电压是否处于标准电压区间；
当所述单体电压不处于标准电压区间时，则当前电堆状态不满足发动机系统退出冷启动状态的状态条件，辅助加热系统继续保持二级辅助加热；
当所述单体电压处于标准电压区间时，则当前电堆状态满足退出发动机系统退出冷启动状态的条件，辅助加热系统关闭，发动机系统进入正常运行状态，响应外部功率请求。
根据本发明的第二方面，提供了一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动装置，包括：
温度检测模块：检测环境温度，检测电堆的冷却水温度；
电压检测模块：检测电堆的单体电压；
信号冗余模块：传感器故障冗余，以正常工作状态点位的传感器信号经过差量补偿获得故障状态点位的传感器信号；
数据处理模块：处理传感器信号，并反馈至发动机系统、辅助加热系统、冷启动系统；
辅助加热模块：辅助加热发动机系统，设置多级辅助加热模式，根据发动机系统的状态调整辅助加热的模式，降低功耗；
动力切换模块：切换辅助加热系统的供能单元，根据发动机系统的状态在蓄电池和发动机系统间切换；
控制执行模块：根据冷启动规则对发动机系统进行冷启动，发动机系统进入冷启动装状态。
根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一方面中任一项的所述方法步骤。
根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一项的所述方法步骤。
本发明的有益效果为：
1. 本发明提供了一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法，通过实时监测环境温度来判断系统能否启动，可以保护系统。
2. 通过采用“外部加热+内部发热”的协同控制策略，拥有更低的启动能耗好更短启动时间。
3. 对于任意环境下传感器失效的情况，设计了传感器失效冗余的控制方式，规避了低温环境下传感器失效导致的启动失败的风险。
4. 在启动前进行了环境温度与冷却水出堆温度的双重温度判断，避免短时间内重复低温启动浪费电能和氢气，还可以缩短短时间内的第二次冷启动的开机时间，解决了燃料电池发动机系统在低温环境下重复启动时启动时间过长的问题，减少了重复启动时能源的消耗。
5. 燃料电池发动机系统在低温启动时，保持辅助加热，通过辅助加热，避免冷启动过程中电堆生成的液态水结冰导致的管路堵塞。
6. 在启动过程中若电堆状态允许，可以提供辅助加热所需的能耗，降低整车的能耗负担。
7. 燃料电池发动机系统在低温启动过程中，通过实时监测电堆的运行状态，适当调整系统运行条件，避免电堆在冷启动过程中处于非正常状态导致冷启动失败甚至电堆损坏。
8. 通过改变冷启动过程电堆运行的条件，可以避免液态水在电堆膜极表面结冰积聚导致电堆损坏。
附图说明
并入到说明书中并且构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。在这些附图中，类似的附图标记用于表示类似的要素。下面描述中的附图是本发明的一些实施例，而不是全部实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法的流程图；
图2为本发明实施例的一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动装置的框图；
图3为本发明实施例的一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法的执行流程图；
图4为本发明实施例提供的一种燃料电池发动机系统图；
图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚的说明本发明实施例和现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创在性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。另，设计方位的属于仅表示各部件间的相对位置关系，而不是绝对位置关系。
根据本发明的第一方面，提供了一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法的流程图，如图1所示，包括：
步骤S101：预设低温启动区间。
本发明的实施例中，环境温度对燃料电池发动机系统的启动影响较大，可以预设置燃料电池发动机系统的低温启动区间，对应的可以预设值常温启动区间、低温不启动区间。
当环境温度处于低温启动区间时，可以对发动机系统进行冷启动。
当环境温度处于常温启动区间时，发动机系统可以直接进行正常启动。
当环境温度处于低温不启动区间时，由于环境温度过低，为保护电堆及系统零部件，发动机系统不启动。
步骤S102：检测各点位的传感器的信号，判断传感器处于正常工作状态。
本发明的实施例中，在进入冷启动程序之前，应检测各点位的传感器的信号，以便于区分各点位的传感器的工作状态，对于当前环境温度下，部分传感器的可能处于下线状态，对应的点位的传感器的工作状态可认为处于故障状态，不能产生检测信号，对于后续冷启动程序的执行存在影响。
可以在传感器组件的各点位之间设置检测差量的标准范围，即，第一点位的传感器与第二点位的传感器的检测信号存在差异，可以将此差异的常驻区间定义为标准范围。同类型的传感器之间均可以设置检测差量的标准范围。
判断两个同类型的传感器之间的差量是否属于对应的标准范围内，则可以确定两个传感器之间是否存在处于故障状态的传感器。
当传感器无检测信号反馈时，可以根据其他点位的传感器的检测信号经过差量补偿计算出故障点位的传感器的标准信号，可以将此标准信号作为故障点位的传感器的检测信号进行反馈，同时还可以发出故障信号，提示该点位的传感器处于故障状态，已下线。
可以理解的是，对于同类型的传感器，当传感器无检测信号反馈时，此传感器与其他点位的传感器存在较大的差异，可以明确判定该传感器处于故障状态。当传感器的检测信号不准确时，此传感器处于故障状态，可以通过检测差量的标准范围进行判定此点位的传感器的工作状态，当该点位的传感器的检测信号与其他点位的传感器的检测信号的差量存在较大范围的漂移时，即不属于标砖范围内，则可认为该点位的传感器处于故障状态，此时，则可以由其他点位的传感器的检测信号经过差量补偿进行逆推，获得该点位的传感器的标准信号。
步骤S103：检测当前的环境温度，当环境温度处于低温启动区间内时，根据冷启动规则对发动机系统进行冷启动，发动机系统进入冷启动状态。
本发明的实施例中，环境温度对燃料电池的发动机系统启动存在较大的影响，在启动发动机系统时，首先应判断当前的环境温度是否满足直接直接启动燃料电池的发动机系统的启动条件。
可以先检测当前的环境温度，获取当前燃料电池发动机系统所处的环境温度，同时判断当前环境温度所处于的启动区间。
当环境温度处于低温不启动区间时，燃料电池的发动机系统不启动。
当环境温度处于常温启动区间时，燃料电池的发动机系统可以直接启动。
当环境温度处于低温启动区间时，燃料电池的发动机系统则可以根据冷启动规则进行冷启动，发动机系统进入冷启动状态。
燃料电池的发动机系统的电堆温度可以由电堆的冷却水的温度来反应。电堆的单体电压则可以反应出电堆的供能状态。
冷启动规则具体包括：
预定义热启温度，用于判定电堆是否需要进行冷启动，电堆的冷却水温度高于热启温度，则发动机系统可以直接进行正常启动，此种状态多出现于二次启动；电堆的冷却水温度低于热启温度，则说明电堆所处的环境温度较低的需要辅助加热之后才可以进行启动，此种状态多出现于长时间停车之后的初次启动。
预定义辅热温度，用于判定辅助加热系统对发动机系统的加热效果，根据加热后的电堆的冷却水温度调整辅助加热的等级，节省能耗。
可以理解的是所述辅热温度大于所述热启温度。
检测电堆的冷却水温度，判断所述冷却水温度是否大于所述热启温度；
当电堆的所述冷却水温度大于所述热启温度时，发动机系统正常启动；此时发动机系统可直接退出冷启动状态，直接进行正常启动即可。
当电堆的所述冷却水温度小于所述热启温度时，发动机系统确认进入冷启动状态；此时，发动机系统的电堆的温度较低，不具备直接启动的条件，确认需要进行辅助加热之后才能进行启动。
当发动机系统进入冷启动状态时，开启辅助加热系统，对发动机系统进行一级辅助加热；发动机系统确认进入冷启动状态之后，则可以开启辅助加热系统，辅助加热系统进入一级辅助加热状态，此时的辅助加热系统的能耗可以由车载蓄电池提供。辅助加热系统可以设置多级加热状态，针对不同的加热需求，进行调整。发动机系统对于外部的功率请求均不响应。
检测电堆的冷却水温度，判断所述冷却水温度是否大于所述辅热温度。
当所述冷却水温度小于所述辅热温度时，继续对发动机系统进行一级辅助加热；此时，发动机系统的电堆的环境温度还不能够支持发动机系统的启动条件，因此需要继续加热，辅助加热系统仍然提供一级辅助加热服务，持续对发动机系统进行辅助加热。
当所述冷却水温度大于所述辅热温度时，对发动机系统进行二级辅助加热，发动机系统进入热机状态，发动机系统不响应外部功率请求；此时，发动机系统的电堆的环境温度已经具备发动机系统初步启动的条件，可以启动发动机系统，进入热机状态，电堆的单体电压还处于不稳定状态，不宜响应外部的功率请求。辅助加热系统可以调整辅助加热功率，降低能耗，进入二级辅助加热模式，继续对发动机系统进行辅助加热。
当热机状态的发动机系统的电堆的单体电压趋于稳定状态且大于一定值时，则可以对外部功率请求进行响应。
可以预定义自热电压，作为发动机系统初步响应外部功率请求的判定标准。
当发动机系统进入热机状态后，检测电堆的单体电压，判断所述单体电压是否大于所述自热电压。
当所述单体电压小于所述自热电压时，发动机系统仍不响应外部功率请求；此时，电堆的输出电压较小，不建议对外部功能，进行自我加热暖机即可。
当所述单体电压大于所述自热电压时，发动机系统响应辅助加热系统的功率请求；此时，电堆的输出电压较大，电堆的整体输出功率已经可以满足辅助加热系统的能耗需求，发动机系统可以响应辅助加热系统的功率请求，进行正式运行前的初步供能，不对外部其他功率请求作出响应。
当发动机系统响应辅助加热系统的功率请求之后，辅助加热系统保持二级辅助加热状态对发动机系统进行持续加热。
当发动机系统响应辅助加热系统之后，辅助加热系统切换供能单元，由发动机系统进行能源供应，不在使用车载蓄电池，降低能耗。此时辅助加热系统，可以保持辅助加热功率，继续对发动机系统进行二级辅助加热。进一步快速暖机。
可以理解的是，一级辅助加热功率大于二级辅助加热功率，当发动机系统响应辅助加热系统的功率请求之后，有发动机系统直接对辅助加热系统提供动力，降低能耗。
初步启动的发动机系统较易熄火，为避免损坏电堆，可以检测并控制电堆的功率，允许的情况下对辅助加热系统进行供能，避免电堆的反应中断、电能供应中断。
步骤S104：当检测到电堆状态满足发动机系统提出冷启动状态的条件时，则发动机系统退出冷启动状态进入正常运行状态，响应外部功率请求。
本发明的实施例中，发动机系统在进行辅助加热的过程中，已经初步启动，当发动机系统具备向外部行设备进行功率响应时，则可以退出冷启动状态，进入正常运行状态，关闭辅助加热系统。
可以根据电堆的单体电压来衡量发动机系统的整体功率输出。
预定义标准电压区间；此标准电压区间为正常行驶过程中，发动机系统所提供的电压区间范围。
当发动系统进入热机状态后，检测电堆的单体电压，判断所述单体电压是否处于标准电压区间。
当所述单体电压不处于标准电压区间时，则当前电堆状态不满足发动机系统退出冷启动状态的状态条件，辅助加热系统继续保持二级辅助加热；继续对发动机系统进行暖机，等待发动机系统的功率响应。
当所述单体电压处于标准电压区间时，则当前电堆状态满足退出发动机系统退出冷启动状态的条件，辅助加热系统关闭，发动机系统进入正常运行状态，响应外部功率请求。此时，发动机系统的具备正常运行的条件，可以对外部功率请求进行响应，为行驶做准备。
基于上述方法步骤，本发明实施例提供了一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法的执行流程图，如图3所示。
根据本发明的第二方面，如图2所示，提供了一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动装置的框图，包括：
信号冗余模块11：传感器故障冗余，以正常工作状态点位的传感器信号经过差量补偿获得故障状态点位的传感器信号。
温度检测模块12：检测环境温度，检测电堆的冷却水温度。
数据处理模块13：处理传感器信号，并反馈至发动机系统、辅助加热系统、冷启动系统。
控制执行模块14：获取数据信号，根据冷启动规则对发动机系统进行冷启动，发动机系统进入冷启动装状态。
辅助加热模块15：辅助加热发动机系统，设置多级辅助加热模式，根据发动机系统的状态调整辅助加热的模式，降低功耗。
电压检测模块16：检测电堆的单体电压。
动力切换模块17：切换辅助加热系统的供能单元，根据发动机系统的状态在蓄电池和发动机系统间切换。
可以理解的是，本发明实施例提供的装置均适用于上述方法的，各个模块的具体功能可参照上述方法流程，此处不再赘述。
图5是本发明实施例提供的一种电子设备的实体结构示意图。电子设备可以包括：至少一个中央处理器，至少一个网络接口，控制接口，存储器，至少一个通信总线。
其中，通信总线用于实现各组件之间的连接通信，信息交互。
其中，网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如Wi-Fi接口）。
其中，控制接口用于根据指令输出控制驱动装置。
其中，中央处理器可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器利用各种接口和线路连接整个终端内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器内的数据，执行终端的各种功能和处理数据。
其中，存储器可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包含一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施例只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法，其特征在于，包括：
预设低温启动区间，
检测各点位的传感器信号，判断传感器处于正常工作状态；
检测当前的环境温度，当所述环境温度处于低温启动区间内时，根据冷启动规则对发动机系统进行冷启动，发动机系统进入冷启动状态；
当检测到电堆状态满足发动机系统退出冷启动状态的条件时，则发动机系统退出冷启动状态进入正常运行状态，响应外部功率请求。
2.根据权利要求1所述的一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法，其特征在于，检测各点位的传感器信号还包括：
预设传感器组件之间差量的标准范围；
检测各点位的传感器的信号，计算各点位的传感器之间的差量；
判断所述差量是否属于所述标准范围，以确定传感器的工作状态；
当所述差量处于所述标准范围内时，则传感器处于正常工作状态；
当所述差量不处于所述标准范围内时，则该点位的传感器的处于故障状态；
根据处于正常工作状态点位的传感器计算出处于故障状态点位的传感器的标准信号，将所述标准信号作为故障状态点位的传感器的检测信号并发出故障信号。
3.根据权利要求1所述的一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法，其特征在于，检测当前的环境温度之后，还包括：
预设低温不启动区间，预设常温启动区间；
获取当前的环境温度，判断环境温度所处的启动区间；
当所述环境温度处于低温不启动区间时，发动机系统不启动；
当所述环境温度处于常温启动区间时，发动机系统正常启动。
4.根据权利要求3所述的一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法，其特征在于，冷启动规则具体包括：
预定义热启温度，预定义辅热温度，所述辅热温度大于所述热启温度；
检测电堆的冷却水温度，判断所述冷却水温度是否大于所述热启温度；
当电堆的所述冷却水温度大于所述热启温度时，发动机系统正常启动；
当电堆的所述冷却水温度小于所述热启温度时，发动机系统确认进入冷启动状态；
当发动机系统进入冷启动状态时，开启辅助加热系统，对发动机系统进行一级辅助加热；
检测电堆的冷却水温度，判断所述冷却水温度是否大于所述辅热温度；
当所述冷却水温度小于所述辅热温度时，继续对发动机系统进行一级辅助加热；
当所述冷却水温度大于所述辅热温度时，对发动机系统进行二级辅助加热，发动机系统进入热机状态，发动机系统不响应外部功率请求。
5.根据权利要求4所述的一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法，其特征在于，当发动机系统进入热机状态后，还包括：
预定义自热电压；
当发动机系统进入热机状态后，检测电堆的单体电压，判断所述单体电压是否大于所述自热电压；
当所述单体电压小于所述自热电压时，发动机系统仍不响应外部功率请求；
当所述单体电压大于所述自热电压时，发动机系统响应辅助加热系统的功率请求；
当发动机系统响应辅助加热系统的功率请求之后，辅助加热系统保持二级辅助加热状态对发动机系统进行持续加热。
6.根据权利要求5所述的一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法，其特征在于，辅助加热系统还包括：
一级辅助加热功率大于二级辅助加热功率，当发动机系统响应辅助加热系统的功率请求之后，有发动机系统直接对辅助加热系统提供动力，降低能耗。
7.根据权利要求4所述的一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法，其特征在于，“当检测到电堆状态满足发动机系统退出冷启动状态的条件时，则发动机系统退出冷启动状态进入正常运行状态，响应外部功率请求”还包括：
预定义标准电压区间；
当发动系统进入热机状态后，检测电堆的单体电压，判断所述单体电压是否处于标准电压区间；
当所述单体电压不处于标准电压区间时，则当前电堆状态不满足发动机系统退出冷启动状态的状态条件，辅助加热系统继续保持二级辅助加热；
当所述单体电压处于标准电压区间时，则当前电堆状态满足退出发动机系统退出冷启动状态的条件，辅助加热系统关闭，发动机系统进入正常运行状态，响应外部功率请求。
8.一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动装置，其特征在于，包括：
温度检测模块：检测环境温度，检测电堆的冷却水温度；
电压检测模块：检测电堆的单体电压；
信号冗余模块：传感器故障冗余，以正常工作状态点位的传感器信号经过差量补偿获得故障状态点位的传感器信号；
数据处理模块：处理传感器信号，并反馈至发动机系统、辅助加热系统、冷启动系统；
辅助加热模块：辅助加热发动机系统，设置多级辅助加热模式，根据发动机系统的状态调整辅助加热的模式，降低功耗；
供能切换模块：切换辅助加热系统的供能单元，根据发动机系统的状态在蓄电池和发动机系统间切换；
控制执行模块：根据冷启动规则对发动机系统进行冷启动，发动机系统进入冷启动装状态。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法的步骤。
CN202011397793.7A 2020-12-04 2020-12-04 一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法及装置 Active CN112366337B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011397793.7A CN112366337B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011397793.7A CN112366337B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112366337A true CN112366337A (zh) 2021-02-12
CN112366337B CN112366337B (zh) 2022-11-25

Family

ID=74536635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011397793.7A Active CN112366337B (zh) 2020-12-04 2020-12-04 一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112366337B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112904372A (zh) * 2021-04-22 2021-06-04 电子科技大学 辅助卫星导航系统及其定位方法
CN114068987A (zh) * 2021-11-17 2022-02-18 四川荣创新能动力系统有限公司 燃料电池低温判断方法及装置
CN114388851A (zh) * 2022-01-25 2022-04-22 北京亿华通科技股份有限公司 一种车载燃料电池发动机的加热控制方法及系统
CN114460988A (zh) * 2022-03-07 2022-05-10 重庆紫光华山智安科技有限公司 一种温度控制方法、装置、设备及存储介质
CN114976110A (zh) * 2022-06-27 2022-08-30 中国第一汽车股份有限公司 燃料电池及低温环境运行控制方法
DE102021204480A1 (de) 2021-05-04 2022-11-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems, Steuergerät
CN116628470A (zh) * 2023-04-11 2023-08-22 常州满旺半导体科技有限公司 一种基于人工智能的电压源数据实时监管系统及方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022211929A1 (de) 2022-11-10 2024-05-16 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Brennstoffzellensystem und Steuerungssystem für ein Brennstoffzellensystem

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060234094A1 (en) * 2003-03-27 2006-10-19 Nissan Motor Co., Ltd. Control device of vehicular fuel cell system and related method
US20070292724A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-20 Gilchrist Ian T System and method to start a fuel cell stack during a cold-start condition
US20100119884A1 (en) * 2006-12-28 2010-05-13 Carl A Reiser Robust heating of fuel cells during subfreezing start
CN109004249A (zh) * 2018-08-08 2018-12-14 上海新源动力有限公司 一种辅助燃料电池系统冷启动的装置及其使用方法
CN110374753A (zh) * 2019-07-19 2019-10-25 潍柴动力股份有限公司 发动机冷启动控制方法及设备
CN110429303A (zh) * 2019-07-03 2019-11-08 深圳国氢新能源科技有限公司 氢燃料电池发动机冷启动方法
CN111146479A (zh) * 2019-12-03 2020-05-12 清华大学 燃料电池低温启动控制方法及系统
CN111430757A (zh) * 2020-05-09 2020-07-17 山东华硕能源科技有限公司 一种燃料电池系统的开机控制方法
CN111600049A (zh) * 2020-04-24 2020-08-28 浙江润丰氢发动机有限公司 一种氢发动机及其新型能量输出管理方法
CN111785992A (zh) * 2020-07-22 2020-10-16 吉林大学 一种燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法
CN111952631A (zh) * 2020-08-17 2020-11-17 河南豫氢动力有限公司 一种车用燃料电池系统低温冷启动控制方法
CN111987336A (zh) * 2020-08-24 2020-11-24 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆低温启动方法、设备、存储介质及装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060234094A1 (en) * 2003-03-27 2006-10-19 Nissan Motor Co., Ltd. Control device of vehicular fuel cell system and related method
US20070292724A1 (en) * 2006-06-16 2007-12-20 Gilchrist Ian T System and method to start a fuel cell stack during a cold-start condition
US20100119884A1 (en) * 2006-12-28 2010-05-13 Carl A Reiser Robust heating of fuel cells during subfreezing start
CN109004249A (zh) * 2018-08-08 2018-12-14 上海新源动力有限公司 一种辅助燃料电池系统冷启动的装置及其使用方法
CN110429303A (zh) * 2019-07-03 2019-11-08 深圳国氢新能源科技有限公司 氢燃料电池发动机冷启动方法
CN110374753A (zh) * 2019-07-19 2019-10-25 潍柴动力股份有限公司 发动机冷启动控制方法及设备
CN111146479A (zh) * 2019-12-03 2020-05-12 清华大学 燃料电池低温启动控制方法及系统
CN111600049A (zh) * 2020-04-24 2020-08-28 浙江润丰氢发动机有限公司 一种氢发动机及其新型能量输出管理方法
CN111430757A (zh) * 2020-05-09 2020-07-17 山东华硕能源科技有限公司 一种燃料电池系统的开机控制方法
CN111785992A (zh) * 2020-07-22 2020-10-16 吉林大学 一种燃料电池车辆混合低温冷启动控制方法
CN111952631A (zh) * 2020-08-17 2020-11-17 河南豫氢动力有限公司 一种车用燃料电池系统低温冷启动控制方法
CN111987336A (zh) * 2020-08-24 2020-11-24 安徽江淮汽车集团股份有限公司 车辆低温启动方法、设备、存储介质及装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
葛卫清 著: "《物联网中的传感器》", 31 August 2019, pages: 127 - 129 *

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112904372A (zh) * 2021-04-22 2021-06-04 电子科技大学 辅助卫星导航系统及其定位方法
CN112904372B (zh) * 2021-04-22 2024-01-12 电子科技大学 辅助卫星导航系统及其定位方法
DE102021204480A1 (de) 2021-05-04 2022-11-10 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Verfahren zum Betreiben eines Brennstoffzellensystems, Steuergerät
CN114068987A (zh) * 2021-11-17 2022-02-18 四川荣创新能动力系统有限公司 燃料电池低温判断方法及装置
CN114068987B (zh) * 2021-11-17 2023-09-15 四川荣创新能动力系统有限公司 燃料电池低温判断方法及装置
CN114388851A (zh) * 2022-01-25 2022-04-22 北京亿华通科技股份有限公司 一种车载燃料电池发动机的加热控制方法及系统
CN114388851B (zh) * 2022-01-25 2023-11-10 北京亿华通科技股份有限公司 一种车载燃料电池发动机的加热控制方法及系统
CN114460988A (zh) * 2022-03-07 2022-05-10 重庆紫光华山智安科技有限公司 一种温度控制方法、装置、设备及存储介质
CN114976110A (zh) * 2022-06-27 2022-08-30 中国第一汽车股份有限公司 燃料电池及低温环境运行控制方法
CN116628470A (zh) * 2023-04-11 2023-08-22 常州满旺半导体科技有限公司 一种基于人工智能的电压源数据实时监管系统及方法
CN116628470B (zh) * 2023-04-11 2023-11-10 常州满旺半导体科技有限公司 一种基于人工智能的电压源数据实时监管系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112366337B (zh) 2022-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112366337B (zh) 一种燃料电池发动机系统低温环境下的启动方法及装置
US11329302B2 (en) Control method and system of fuel cell system
JP5079176B2 (ja) 電力供給システム、電力供給システムの制御装置、電力供給システムの運転方法、及び電力供給システムの制御方法
JP2006500733A (ja) 燃料電池システム及び燃料電池を凍結から保護する方法
CN103872359A (zh) 利用故障堆健康监测器运行燃料电池系统的方法
JP2008084628A (ja) 燃料電池システム及び燃料電池の始動方法
JP2004055379A (ja) 燃料電池システム
CN116154227B (zh) 车辆用燃料电池的排水控制方法和车辆
CN103229340B (zh) 使用于低于冰点的环境条件的燃料电池电站操作系统和方法
JP2009099393A (ja) 燃料電池搭載車両、燃料電池の制御装置、制御方法
CN114597453A (zh) 一种燃料电池系统的热待机运行控制方法、燃料电池系统、存储介质以及电子装置
JP2007066680A (ja) 燃料電池システム
JP2009140747A (ja) 燃料電池システム、および、燃料電池システムの制御方法
CN112820907B (zh) 一种氢燃料电池系统上电及启动的控制方法
Molavi et al. State machine-based architecture to control system processes in a hybrid fuel cell electric vehicle
CN114171758B (zh) 一种燃料电池系统、冷启动系统及控制方法
JP7163509B2 (ja) 燃料電池システムの制御方法、及び燃料電池システム
CN116512993B (zh) 一种燃料电池冷启动系统的控制方法、装置、车辆及介质
CN110277572A (zh) 用于估计燃料电池的可用输出的方法和系统
CN115882015A (zh) 一种燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法
CN117423854A (zh) 一种电源设备及其控制方法
CN114388940A (zh) 一种车辆、车载燃料电池保温方法、装置和设备
CN115817180A (zh) 一种车辆上电控制方法、装置、车辆及介质
CN116853078A (zh) 一种燃料电池车辆低温启动方法、装置及车辆
KR20230075605A (ko) 발전용 연료전지 시스템 및 그 제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant