CN115882015A - 一种燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，包括：搭建包括燃料电池堆、DCDC变换器、动力电池、加热器、第一继电器单元、第二继电器单元、第三继电器单元和第四继电器单元的高压拓扑结构；对以上各个高压部件进行状态自检，确定燃料电池系统处于允许启动状态；在接收整车控制器反馈的启动使能需求后，控制燃料电池系统进入启动模式；控制加热器对燃料电池堆的电压进行调节，再调整DCDC变换器的运行状态；结合燃料电池堆的当前输出电压以及第三继电器单元和第四继电器单元的当前工作状态，检验燃料电池系统的启动状态。本发明通过为燃料电池堆串联加热器，可快速降低燃料电池系统在启机过程中的高电位停留时间。

Description

一种燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法

技术领域

本发明涉及燃料电池技术领域，具体是涉及一种燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法。

背景技术

燃料电池系统的电压主要由静态电势、活化极化、欧姆极化和传质极化组成，随着系统输出电流的增加，极化现象越发明显，系统输出电压成降低趋势，系统在启机时刻的开路电压将处于最高状态。然而燃料电池系统启机时的高电位导致电堆阴极容易产生过氧化氢自由基，从而攻击燃料电池中的质子交换膜，使得质子交换膜出现降解或者容易穿孔等问题，对电堆的安全和寿命造成损害。因此，如何快速降低或者避免燃料电池系统启机时的高电位，是本发明所需要解决的问题。

目前对这一问题的解决措施主要是在DCDC高压转化器中添加放电电阻，但随着燃料电池系统设计的功率增加，燃料电池电堆片数增加，放电电阻无法有效快速地降低电堆高电位，会对燃料电池中的质子交换膜产生较大的损害。

发明内容

本发明提供一种燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明实施例提供一种燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，所述方法包括：

搭建燃料电池系统的高压拓扑结构，其包括燃料电池堆、DCDC变换器、动力电池、加热器、第一继电器单元、第二继电器单元、第三继电器单元和第四继电器单元；

控制所述高压拓扑结构中包含的各个高压部件进行状态自检，确定所述燃料电池系统处于允许启动状态；

在接收到整车控制器反馈的启动使能需求之后，控制所述燃料电池系统进入启动模式；

在所述燃料电池系统的启动过程中，控制所述加热器对所述燃料电池堆的输出电压进行调节，再对所述DCDC变换器的运行状态进行调整；

结合所述燃料电池堆的当前输出电压以及所述第三继电器单元和所述第四继电器单元的当前工作状态，检验所述燃料电池系统的启动状态；

其中，所述燃料电池堆通过所述第一继电器单元与所述DCDC变换器连接，所述DCDC变换器通过所述第二继电器单元与所述动力电池连接，所述燃料电池堆通过所述第三继电器单元与所述加热器连接，所述加热器通过所述第四继电器单元与所述DCDC变换器连接。

进一步地，在控制所述燃料电池系统进入启动模式之前，还包括：

当检测到所述DCDC变换器的直流母线电压小于预设电压阈值时，控制所述第二继电器单元处于闭合状态。

进一步地，控制所述燃料电池系统进入启动模式包括：

当所述第三继电器单元处于闭合状态以及所述第四继电器单元处于断开状态时，检测所述燃料电池堆的入水口温度和出水口温度是否满足第一既定温度条件；若否，控制所述加热器的功率降低至0kW；

若是，控制所述第三继电器单元处于断开状态以及控制所述第四继电器单元处于闭合状态，同时控制热管理系统对所述燃料电池堆进行加热，直至所述燃料电池堆的入水口温度和出水口温度满足第二既定温度条件，再控制所述加热器的功率降低至0kW，最后控制所述第四继电器单元处于断开状态。

进一步地，所述热管理系统包括循环水泵和所述加热器。

进一步地，控制所述加热器对所述燃料电池堆的输出电压进行调节包括：

利用所述加热器在所述第三继电器单元处于闭合状态时拉低所述燃料电池堆的输出电压，再根据所述燃料电池堆的入水口温度偏差对所述循环水泵的转速进行实时调节，直至检测到所述燃料电池堆的输出电压达到既定怠速点电压；

控制所述第一继电器单元处于闭合状态，再在既定时间段内控制所述加热器的功率降低至0kW。

进一步地，对所述DCDC变换器的运行状态进行调整包括：

在所述既定时间段内控制所述DCDC变换器的负载电流由0A上升至怠速运行状态时的目标电流。

进一步地，所述第一继电器单元包括第一预充电阻、第一预充继电器和第一继电器；所述燃料电池堆的正极通过所述第一继电器与所述DCDC变换器的正极输入端连接，所述第一预充继电器和所述第一预充电阻所形成的第一串联线路与所述第一继电器并联。

进一步地，所述第二继电器单元包括第二预充电阻、第二预充继电器和第二继电器；所述DCDC变换器的第一正极输出端通过所述第二继电器与所述动力电池的正极连接，所述第二预充继电器和所述第二预充电阻所形成的第二串联线路与所述第二继电器并联。

进一步地，所述第三继电器单元包括第三继电器和第四继电器；所述燃料电池堆的正极通过所述第三继电器与所述加热器的正极连接，所述燃料电池堆的负极通过所述第四继电器与所述加热器的负极连接。

进一步地，所述第四继电器单元包括第五继电器和第六继电器；所述DCDC变换器的第二正极输出端通过所述第五继电器与所述加热器的正极连接，所述DCDC变换器的第二负极输出端通过所述第六继电器与所述加热器的负极连接。

本发明至少具有以下有益效果：通过为燃料电池堆串联一个加热器以充当电阻的作用，根据加热器的功率可调性将燃料电池堆的输出电压快速拉低直至达到最终所需的怠速点电压，由此可以快速降低燃料电池系统在启机过程中的高电位停留时间，从而最大程度地降低对质子交换膜产生的损害，也有利于延长燃料电池堆的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。

图1是本发明实施例中的一种燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的燃料电池系统的高压拓扑结构的组成示意图；

图3是本发明实施例中的热管理系统的组成示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或装置不必限定于清楚列出的那些步骤或单元，而是可以包含没有清楚列出的对于这些过程、方法、产品或装置固有的其他步骤或单元。

请参考图1，图1是本发明实施例提供的一种燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法的流程示意图，所述方法包括如下：

步骤S100、搭建燃料电池系统的高压拓扑结构；

步骤S200、控制所述高压拓扑结构中包含的各个高压部件进行状态自检，确定所述燃料电池系统处于允许启动状态；

步骤S300、在接收到整车控制器反馈的启动使能需求之后，控制所述燃料电池系统进入启动模式；

步骤S400、在所述燃料电池系统的启动过程中，控制所述加热器对所述燃料电池堆的输出电压进行调节，再对所述DCDC变换器的运行状态进行调整；

步骤S500、结合所述燃料电池堆的当前输出电压以及所述第三继电器单元和所述第四继电器单元的当前工作状态，检验所述燃料电池系统的启动状态。

在本发明实施例中，通过上述步骤S100所搭建出来的所述高压拓扑结构如图2所示，具体包括燃料电池堆、第一继电器单元、DCDC变换器、第二继电器单元、动力电池、第三继电器单元、加热器和第四继电器单元；其中，所述第一继电器单元设置在所述燃料电池堆与所述DCDC变换器之间的供电线路上，所述第二继电器单元设置在所述DCDC变换器与所述动力电池之间的供电线路上；所述第三继电器单元设置在所述燃料电池堆与所述加热器之间的供电线路上，所述第四继电器单元设置在所述DCDC变换器与所述加热器之间的供电线路上。

具体的，第一继电器单元主要包括第一继电器K1、第一预充继电器K2和第一预充电阻R1，所述燃料电池堆的正极连接于所述第一继电器K1的第一端，所述第一继电器K1的第二端连接于所述DCDC变换器的正极输入端，所述第一预充电阻R1通过与所述第一预充继电器K2串联得到第一串联线路，所述第一继电器K1的第一端连接于所述第一串联线路的一端，所述第一继电器K1的第二端连接于所述第一串联线路的另一端，所述燃料电池堆的负极连接于所述DCDC变换器的负极输入端。

需要说明的是，第一继电器单元在投入使用以使得所述燃料电池堆与所述DCDC变换器之间正常连通时，将优先控制所述第一预充继电器K2处于闭合状态，等待电流稳定之后再控制所述第一继电器K1处于闭合状态，加上在第一预充电阻R1的限流保护作用下，可以避免所述燃料电池堆与所述DCDC变换器之间的连接线路产生过大电流，从而引起电器件烧蚀现象。

具体的，第二继电器单元主要包括第二继电器K3、第二预充继电器K4和第二预充电阻R2，所述DCDC变换器的第一正极输出端连接于所述第二继电器K3的第一端，所述第二继电器K3的第二端连接于所述动力电池的正极，所述第二预充电阻R2通过与所述第二预充继电器K4串联得到第二串联线路，所述第二继电器K3的第一端连接于所述第二串联线路的一端，所述第二继电器K3的第二端连接于所述第二串联线路的另一端，所述DCDC变换器的第一负极输出端连接于所述动力电池的负极。

需要说明的是，第二继电器单元在投入使用以使得所述DCDC变换器与所述动力电池之间正常连通时，将优先控制所述第二预充继电器K4处于闭合状态，等待电流稳定之后再控制所述第二继电器K3处于闭合状态，加上在第二预充电阻R2的限流保护作用下，可以避免所述DCDC变换器与所述动力电池之间的连接线路产生过大电流，从而引起电器件烧蚀现象。

具体的，第三继电器单元主要包括第三继电器K5、保险丝F1和第四继电器K6，所述燃料电池堆的正极连接于所述第三继电器K5的第一端，所述第三继电器K5的第二端通过所述保险丝F1连接于所述加热器的正极，所述燃料电池堆的负极连接于所述第四继电器K6的第一端，所述第四继电器K6的第二端连接于所述加热器的负极；其中，所述保险丝F1起到常规的线路保护作用。

需要说明的是，第三继电器单元在投入使用以使得所述燃料电池堆与所述加热器之间正常连通时，需要同时控制所述第三继电器K5以及所述第四继电器K6处于闭合状态。

具体的，第四继电器单元主要包括第五继电器K7以及第六继电器K8，所述DCDC变换器的第二正极输出端连接于所述第五继电器K7的第一端，所述第五继电器K7的第二端连接于所述加热器的正极，所述DCDC变换器的第二负极输出端连接于所述第六继电器K8的第一端，所述第六继电器K8的第二端连接于所述加热器的负极。

需要说明的是，第四继电器单元在投入使用以使得所述DCDC变换器与所述加热器之间正常连通时，需要同时控制所述第五继电器K7以及所述第六继电器K8处于闭合状态。

在本发明实施例中，所述高压拓扑结构还可以包括空压机、氢气循环泵等其他高压部件。

在本发明实施例中，所述高压拓扑结构中所设置的高压部件包括燃料电池堆、加热器和DCDC变换器，针对上述各个高压部件对应设置有燃料电池控制器、加热器控制器和DCDC控制器，上述步骤S200的实施过程包括：当所述燃料电池系统接收到整车控制器通过硬线唤醒方式或者网络唤醒方式所反馈的唤醒信号时，控制上述各个控制器进入唤醒状态并执行开机自检任务，且当上述各个控制器均处于正常工作状态时才可以继续执行对燃料电池系统的启机流程，使得所述燃料电池系统当前处于允许启动状态。

在本发明实施例中，上述步骤S300的具体实施过程包括如下：

步骤S310、控制所述第三继电器单元(即第三继电器K5和第四继电器K6)处于闭合状态，同时也需要控制所述第四继电器单元(即第五继电器K7和第六继电器K8)处于断开状态；

步骤S320、通过设置在所述燃料电池堆的入水口处的第一温度传感器采集获取到入水口温度，以及通过设置在所述燃料电池堆的出水口处的第二温度传感器采集获取到出水口温度；

步骤S330、判断所述入水口温度是否小于第一温度阈值以及所述出水口温度是否小于第二温度阈值；若上述两个条件中至少有一个条件不成立，则说明所述燃料电池系统当前进入常温启动模式，此时仅需要通过所述加热器控制器将所述加热器的功率下调为0kW即可；若上述两个条件同时成立，则说明所述燃料电池系统当前进入冷启动模式，此时继续执行步骤S340；

步骤S340、将所述第三继电器单元(即第三继电器K5和第四继电器K6)切换为断开状态，同时也需要将所述第四继电器单元(即第五继电器K7和第六继电器K8)切换为闭合状态；

步骤S350、利用热管理系统执行对所述燃料电池堆的加热操作，且在整个加热过程中，通过所述第一温度传感器实时采集所述燃料电池堆的当前入水口温度，通过所述第二温度传感器实时采集所述燃料电池堆的当前出水口温度；

步骤S360、判断实时采集到的当前入水口温度是否大于第三温度阈值以及实时采集到的当前出水口温度是否大于第四温度阈值；若上述两个条件同时成立，则说明所述燃料电池系统当前已从冷启动模式切换为常温启动模式，执行步骤S370；若上述两个条件中至少有一个条件不成立，则说明所述燃料电池系统当前仍处于冷启动模式，此时返回执行步骤S350；

步骤S370、通过所述加热器控制器将所述加热器的功率下调为0kW，随后控制所述第四继电器单元(即第五继电器K7和第六继电器K8)切换为断开状态。

在上述步骤S350中，所述热管理系统主要包括所述加热器、循环水泵、散热器、散热风扇、膨胀箱、去离子器、颗粒过滤器和三通电磁阀，所述热管理系统所包含的各个部件之间的连接关系如图3所示，利用所述热管理系统执行对所述燃料电池堆的加热操作时，主要是控制所述加热器和所述循环水泵进行协调配合运行。

在上述步骤S340中，当所述第三继电器单元(即第三继电器K5和第四继电器K6)由闭合状态切换为断开状态，同时所述第四继电器单元(即第五继电器K7和第六继电器K8)由断开状态切换为闭合状态时，利用所述DCDC变换器对所述加热器提供电能，使得所述热管理系统可以实现对所述燃料电池堆的加热操作。

由于所述燃料电池堆当前还未处于启动状态，所述DCDC变换器仅能由所述动力电池提供电能，此时也需要同时确保所述第二继电器单元(即第二继电器K3和第二预充继电器K4)处于闭合状态。

在上述步骤S370中，当所述第四继电器单元(即第五继电器K7和第六继电器K8)切换为断开状态时，也需要同时控制所述第一继电器单元(即第一继电器K1和第一预充继电器K2)切换为断开状态。

需要说明的是，上述步骤S330所提及到的所述第一温度阈值和所述第二温度阈值均为技术人员针对所述燃料电池系统的冷启动条件提前制定的临界温度；上述步骤步骤S360所提及到的所述第三温度阈值和所述第四温度阈值均为技术人员针对所述燃料电池系统的常温启动条件提前制定的临界温度。

在本发明实施例中，在控制所述燃料电池系统进入启动模式之前，还需要优先对DCDC变换器的输出状态进行调整，具体实施过程包括如下：

步骤S1、判断所述DCDC变换器的直流母线电压是否低于预设电压阈值，所述预设电压阈值为所述DCDC变换器在其升压能力范围内可允许达到的最大电压值；若否，则说明所述直流母线电压当前超出所述DCDC变换器的升压能力范围，执行步骤S2；若是，则说明所述直流母线电压当前落在所述DCDC变换器的升压能力范围内，执行步骤S3；

步骤S2、控制所述第二继电器单元(即第二继电器K3和第二预充继电器K4)始终保持在断开状态；

步骤S3、控制所述第二继电器单元(即第二继电器K3和第二预充继电器K4)切换为闭合状态。

需要说明的是，所述整车控制器所发送的启动使能需求是由所述燃料电池控制器进行接收响应的，但当所述燃料电池控制器没有接收到所述整车控制器所发送的启动使能需求时，说明所述燃料电池系统当前并无启动必要，所述DCDC变换器将保持在待机状态，即无需对所述DCDC变换器的输出状态进行调整。

在本发明实施例中，上述步骤S400的具体实施过程包括如下：

步骤S410、控制所述第三继电器单元(即第三继电器K5和第四继电器K6)处于闭合状态以接通所述加热器与所述燃料电池堆之间的高压连接，此时所述加热器实际充当一个电阻的作用，可以将所述燃料电池堆的输出电压拉低；

步骤S420、利用所述第一温度传感器采集所述燃料电池堆的当前入水口温度，再获取所述燃料电池堆的目标入水口温度并将其与所述当前入水口温度进行差运算，得到入水口温度偏差；

步骤S430、利用PID控制方式对所述入水口温度偏差进行分析得到控制输出值，再根据所述控制输出值对所述循环水泵的转速进行调节；

步骤S440、获取所述燃料电池堆的输出电压并判断其是否达到既定怠速点电压；若是，则继续执行步骤S450；若否，则返回执行上述步骤S420；

步骤S450、控制所述第一继电器单元(即第一继电器K1和第一预充继电器K2)切换为闭合状态，并在既定时间段内通过所述加热器控制器将所述加热器的功率线性下调为0kW，同时在所述既定时间段内通过所述DCDC控制器将所述DCDC变换器自身的负载电流从初始的0A上调为目标电流，所述目标电流是所述DCDC变换器处于怠速运行状态下基本所需的电流值；

步骤S460、在经过所述既定时间段之后，将所述第三继电器单元(即第三继电器K5和第四继电器K6)切换为断开状态，同时将所述第四继电器单元(即第五继电器K7和第六继电器K8)切换为闭合状态。

需要说明的是，根据所述DCDC变换器的当前升压比可以确定上述步骤S450中提及到的所述加热器的功率，所述当前升压比是由所述DCDC变换器的输入端电压和输出端电压来确定的，所述输入端电压指的是所述DCDC变换器与所述燃料电池堆连接时的端口电压，所述输出端电压指的是所述DCDC变换器与所述动力电池连接时的端口电压。

在本发明实施例中，上述步骤S500的具体实施过程包括如下：

步骤S510、判断所述燃料电池堆的当前输出电压是否仍然达到所述既定怠速点电压；若是，则继续执行步骤S520；若否，则直接输出表征所述燃料电池系统启动失败的提示信息；

步骤S520、判断所述第三继电器单元(即第三继电器K5和第四继电器K6)当前是否处于断开状态；若是，则继续执行步骤S530；若否，则直接输出表征所述燃料电池系统启动失败的提示信息；

步骤S530、判断所述第四继电器单元(即第五继电器K7和第六继电器K8)是否处于闭合状态；若是，则输出表征所述燃料电池系统启动成功的提示信息；若否，则输出表征所述燃料电池系统启动失败的提示信息。

需要说明的是，上述步骤S510的实施目的在于确保当执行完上述步骤S450至上述步骤S460之后对所述燃料电池堆的当前输出电压没有产生太多的影响。

在本发明实施例中，通过为燃料电池堆串联一个加热器以充当电阻的作用，根据加热器的功率可调性将燃料电池堆的输出电压快速拉低直至达到最终所需的怠速点电压，由此可以快速降低燃料电池系统在启机过程中的高电位停留时间，从而最大程度地降低对质子交换膜产生的损害，也有利于延长燃料电池堆的使用寿命。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法。其中，所述计算机可读存储介质包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AcceSS Memory，随即存储器)、EPROM(EraSable Programmable Read-Only Memory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically EraSableProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光线卡片。也就是说，存储设备包括由设备(例如计算机、手机等)以可读的形式存储或传输信息的任何介质，可以是只读存储器、磁盘或光盘等。

尽管本申请的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求，考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本申请的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本申请进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本申请的非实质性改动仍可代表本申请的等效改动。

Claims (10)

1.一种燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，其特征在于，所述方法包括：

搭建燃料电池系统的高压拓扑结构，其包括燃料电池堆、DCDC变换器、动力电池、加热器、第一继电器单元、第二继电器单元、第三继电器单元和第四继电器单元；

控制所述高压拓扑结构中包含的各个高压部件进行状态自检，确定所述燃料电池系统处于允许启动状态；

在接收到整车控制器反馈的启动使能需求之后，控制所述燃料电池系统进入启动模式；

在所述燃料电池系统的启动过程中，控制所述加热器对所述燃料电池堆的输出电压进行调节，再对所述DCDC变换器的运行状态进行调整；

结合所述燃料电池堆的当前输出电压以及所述第三继电器单元和所述第四继电器单元的当前工作状态，检验所述燃料电池系统的启动状态；

其中，所述燃料电池堆通过所述第一继电器单元与所述DCDC变换器连接，所述DCDC变换器通过所述第二继电器单元与所述动力电池连接，所述燃料电池堆通过所述第三继电器单元与所述加热器连接，所述加热器通过所述第四继电器单元与所述DCDC变换器连接。

2.根据权利要求1所述的燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，其特征在于，在控制所述燃料电池系统进入启动模式之前，还包括：

当检测到所述DCDC变换器的直流母线电压小于预设电压阈值时，控制所述第二继电器单元处于闭合状态。

3.根据权利要求1所述的燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，其特征在于，控制所述燃料电池系统进入启动模式包括：

当所述第三继电器单元处于闭合状态以及所述第四继电器单元处于断开状态时，检测所述燃料电池堆的入水口温度和出水口温度是否满足第一既定温度条件；若否，控制所述加热器的功率降低至0kW；

若是，控制所述第三继电器单元处于断开状态以及控制所述第四继电器单元处于闭合状态，同时控制热管理系统对所述燃料电池堆进行加热，直至所述燃料电池堆的入水口温度和出水口温度满足第二既定温度条件，再控制所述加热器的功率降低至0kW，最后控制所述第四继电器单元处于断开状态。

4.根据权利要求3所述的燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，其特征在于，所述热管理系统包括循环水泵和所述加热器。

5.根据权利要求4所述的燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，其特征在于，控制所述加热器对所述燃料电池堆的输出电压进行调节包括：

利用所述加热器在所述第三继电器单元处于闭合状态时拉低所述燃料电池堆的输出电压，再根据所述燃料电池堆的入水口温度偏差对所述循环水泵的转速进行实时调节，直至检测到所述燃料电池堆的输出电压达到既定怠速点电压；

控制所述第一继电器单元处于闭合状态，再在既定时间段内控制所述加热器的功率降低至0kW。

6.根据权利要求5所述的燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，其特征在于，对所述DCDC变换器的运行状态进行调整包括：

在所述既定时间段内控制所述DCDC变换器的负载电流由0A上升至怠速运行状态时的目标电流。

7.根据权利要求1所述的燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，其特征在于，所述第一继电器单元包括第一预充电阻、第一预充继电器和第一继电器；所述燃料电池堆的正极通过所述第一继电器与所述DCDC变换器的正极输入端连接，所述第一预充继电器和所述第一预充电阻所形成的第一串联线路与所述第一继电器并联。

8.根据权利要求1所述的燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，其特征在于，所述第二继电器单元包括第二预充电阻、第二预充继电器和第二继电器；所述DCDC变换器的第一正极输出端通过所述第二继电器与所述动力电池的正极连接，所述第二预充继电器和所述第二预充电阻所形成的第二串联线路与所述第二继电器并联。

9.根据权利要求1所述的燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，其特征在于，所述第三继电器单元包括第三继电器和第四继电器；所述燃料电池堆的正极通过所述第三继电器与所述加热器的正极连接，所述燃料电池堆的负极通过所述第四继电器与所述加热器的负极连接。

10.根据权利要求1所述的燃料电池系统在启机过程中的高压侧协同控制方法，其特征在于，所述第四继电器单元包括第五继电器和第六继电器；所述DCDC变换器的第二正极输出端通过所述第五继电器与所述加热器的正极连接，所述DCDC变换器的第二负极输出端通过所述第六继电器与所述加热器的负极连接。

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