CN111987336A - 车辆低温启动方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

车辆低温启动方法、设备、存储介质及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆低温启动方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数，在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器，根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度，根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动，由于是根据远程低温指令开启电堆水加热器，然后根据车辆启动参数确定水泵转速，根据水泵转速调节电堆水加热器，再根据电堆出水口温度控制待启动车辆的其启动，本发明相比现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的方式，实现了燃料电池汽车的远程低温启动。

Description

车辆低温启动方法、设备、存储介质及装置
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆低温启动方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
目前越来越多的燃料电池汽车用于出行、城市物流、城市交通，燃料电池汽车包含氢燃料电池汽车，其电池的能量是通过氢气与氧气的电化学反应产生的，是普通内燃机使用效率的1.5倍，但在低温环境下的氢燃料电池汽车启动需要先对电堆进行加热。
但现有的燃料电池汽车一般在低温环境下启动时间较长，对于用户来说需要进行预热等待，用车效率降低带来不良体验感，即现有的燃料电池汽车无法满足远程低温启动车辆，用车效率较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆低温启动方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中燃料电池汽车在低温环境下远程启动的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供一种车辆低温启动方法，所述车辆低温启动方法包括以下步骤：
接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数；
在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器；
根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度；
根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。
优选地，所述根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度的步骤，具体包括：
读取所述车辆启动参数中包含的设定水泵转速；
控制水泵以所述设定水泵转速运行，并实时获取电堆出水口温度。
优选地，所述根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度的步骤之后，还包括：
在检测到所述电堆出水口温度达到电堆开机要求温度时，关闭所述电堆水加热器，并获控制水泵以最小水泵转速运行；
根据预设使能信号开启氢进电磁阀，以实现对氢瓶的氢气输送；
获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数，并在所述压力参数满足预设条件时，采集电堆输出电压；
在所述电堆输出电压大于预设电压时，获取新的电堆出水口温度；
所述根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动包括：
根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。
优选地，获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数，并在所述压力参数满足预设条件时，采集电堆输出电压的步骤，具体包括：
实时监测氢气输送过程中的所述氢瓶的压力并获取压力参数；
在所述压力参数满足预设条件时，对所述氢瓶进行减压处理，并将所述氢气输送至电堆的阳极以产生电流；
根据所述电流确定电堆输出电压。
优选地，所述在所述电堆输出电压大于预设电压时，获取新的电堆出水口温度的步骤，具体包括：
在所述电堆输出电压大于预设电压时，控制空压机以预设转速进行运行；
根据所述预设转速确定当前空气进推压力，并基于所述当前空气进推压力设定氢气压力参数；
在所述氢气压力参数大于所述当前空气进推压力对应的预设阈值时，开启低温启动模式，并获取新的电堆出水口温度。
优选地，所述根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动的步骤，具体包括：
在所述新的电堆出水口温度达到标定温度时，控制所述待启动车辆启动。优选地，所述方法还包括：
在所述电堆出水口温度未达到标定温度时，生成启动失败信号；
将所述启动失败信号对应的故障码发送至用户终端。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆低温启动设备，所述车辆低温启动设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆低温启动程序，所述车辆低温启动程序配置为实现如上文所述的车辆低温启动方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆低温启动程序，所述车辆低温启动程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆低温启动方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆低温启动装置，所述车辆低温启动装置包括：
所述参数获取模块，用于接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数；
所述加热开启模块，用于在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器；
所述转速确定模块，用于根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度；
所述低温启动模块，用于根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。
本发明中，接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数，在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器，根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度，根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动，由于是根据远程低温指令开启电堆水加热器，然后根据车辆启动参数确定水泵转速，根据水泵转速调节电堆水加热器，再根据电堆出水口温度控制待启动车辆的其启动，本发明相比现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的方式，实现了燃料电池汽车的远程低温启动。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆低温启动设备的结构示意图；
图2为本发明车辆低温启动方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆低温启动方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆低温启动方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆低温启动装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆低温启动设备结构示意图。
如图1所示，该车辆低温启动设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆低温启动设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆低温启动程序。
在图1所示的车辆低温启动设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述车辆低温启动设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆低温启动程序，并执行本发明实施例提供的车辆低温启动方法。
基于上述硬件结构，提出本发明车辆低温启动方法的实施例。
参照图2，图2为本发明车辆低温启动方法第一实施例的流程示意图，提出本发明车辆低温启动方法第一实施例。
在第一实施例中，所述车辆低温启动方法包括以下步骤：
步骤S10：接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数。
需说明的是，本实施例的执行主体可以是车辆终端中的燃料电池控制器，也可以是装载有燃料电池控制器的待启动车辆，其中，待启动车辆中包含TSP平台、车载T-BOX、燃料电池控制器FCU、电堆控制器CVM、电堆水加热器PTC、空压机控制器CMP、氢瓶控制器HMS以及DC/DC电压控制器等。其中，燃料电池控制器可以接收TSP平台解析的用户终端发送的远程低温启动指令，并读取车载T-BOX下发的所述低温启动指令中包含的车辆启动参数。
应理解的是，本实施例中所述的低温启动指令可以是由用户终端发起的远程低温启动指令，在接收到低温启动指令时，读取低温启动指令中包含的车辆启动参数；所述车辆启动参数可以包含网络唤醒信号、电堆启动指令、加热温度参数、电堆水加热器功率等参数；
具体实现中，待启动车辆接收到用户终端发起远程低温启动控车指令，待启动车辆解析指令并根据指令设置车辆启动参数，例如，待启动车辆接收到用户终端发起的低温启动指令，根据指令确定电堆水加热器的待加热温度、水加热器功率等。
步骤S20：在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器。
需说明的是，预设温度可以是待启动车辆在低温环境下需要对车辆进行预热的最低环境温度。
具体实现中，待启动车辆在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器对电堆进行加热，例如，在检测到当前环境温度处于零下10摄氏度时，此时燃料电池汽车处于低温环境下需要对电堆加热从而开启电堆水加热器对电堆进行加热从而实现车辆的启动。
步骤S30：根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度。
需说明的是，所述待启动车辆可以是在低温环境下停车需要启动的燃料电池汽车，所述水泵转速可以是根据车辆启动参数中包含的用户设定温度以及电堆水加热器功率计算得到的，燃料电池电堆运行需要在一个合适的温度范围之内，可以调节水泵的转速从而实现在不同功率状态下都能达到温控点，所述电堆出水口温度可以是电堆水加热器对电堆加热后出水口的温度，燃料电池电堆控制器根据检测到电堆出水口的温度调节水泵转速从而控制电堆水加热器加热的温度。
具体实现中，根据车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度，直至电堆出水口温度达到待启动车辆标定的温度，车辆启动参数中包含的用户设定温度以及电堆水加热器功率可以根据实际情况自行设定，本实施例中不加以限定。
步骤S40：根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。
需说明的是，电堆出水口温度可以是电堆水加热器对电堆加热后的温度，在电堆出水口温度达到待启动车辆低温启动成功对应的温度时，控制所述待启动车辆的启动。
进一步地，所述步骤S40之后，还包括：在所述电堆出水口温度未达到标定温度时，生成启动失败信号；将所述启动失败信号对应的故障码发送至用户终端。
需说明的是，所述标定温度可以根据待启动车辆实际情况设定，所述标定温度可以是待启动车辆启动成功时，电堆出水口所需要达到的温度。
具体实现中，在电堆出水口温度未达到标定温度时，生成启动失败信号，燃料电池控制器可以根据启动失败信号查找对应的故障码，并将所述故障码发送至TSP平台，再发送至用户终端。
本实施例通过接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数，在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器，根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度，根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动，由于是根据远程低温指令开启电堆水加热器，然后根据车辆启动参数确定水泵转速，根据水泵转速调节电堆水加热器，再根据电堆出水口温度控制待启动车辆的其启动，本发明相比现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的方式，实现了燃料电池汽车的远程低温启动。
参照图3，图3为本发明车辆低温启动方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆低温启动方法的第二实施例。
在第二实施例中，所述步骤S30，包括：
步骤S301：读取所述车辆启动参数中包含的设定水泵转速。
需说明的是，水泵转速可以根据水泵转速可以是根据车辆启动参数中包含的用户设定温度以及电堆水加热器功率计算得到的。
具体实现中，根据TSP平台解析的指令中包含的车辆启动参数设定电堆水加热器中的水泵转速。水泵转速可以根据实际情况设定，本实施例对此不加以限制。
步骤S302：控制水泵以所述设定水泵转速运行，并实时获取电堆出水口温度。
具体实现中，燃料电池控制器根据设定的水泵转速控制电堆水加热器中的水泵以所述设定水泵转速运行，从而实现电堆水加热器对电堆进行加热，并实时获取电堆出水口温度。
在第二实施例中，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S310：在检测到所述电堆出水口温度达到电堆开机要求温度时，关闭所述电堆水加热器，并控制水泵以最小水泵转速运行。
需说明的是，电堆开机要求温度可以是让电堆启动的温度，最小水泵转速可以是满足电堆水路最小转速时保持当前电堆运行环境的温度并保持水路循环。
步骤S320：根据预设使能信号开启氢进电磁阀，以实现对氢瓶的氢气输送。
需说明的是，所述预设使能信号可以控制开启储氢系统的信号，氢瓶控制器可以根据预设的使能信号对氢瓶进行氢气输送。
具体实现中，燃料电池控制器在检测到电堆出水口温度达到电堆开机要求时，关闭电堆水加热器，并控制电堆水加热器中的水泵以最小转速运行，此时向氢瓶控制器发送预设使能信号开启储氢系统，然后打开氢瓶电磁阀对氢瓶进行氢气输送。
步骤S330：获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数，并在所述压力参数满足预设条件时，采集电堆输出电压。
需说明的是，所述压力参数可以是通过氢气压力传感器检测氢瓶管道里的压力，所述预设条件可以是判断电堆阳极、阴极、电压和冷却系统达到燃料电池开机要求的条件，所述电堆输出电压可以根据电堆控制器检测燃料电池根据化学反应将化学能转换成电能时所输出的电压。
进一步地，所述步骤S330，还包括：实时监测氢气输送过程中的所述氢瓶的压力并获取压力参数；在所述压力参数满足预设条件时，对所述氢瓶进行减压处理，并将所述氢气输送至电堆的阳极以产生电流；根据所述电流确定电堆输出电压。
需说明的是，所述预设条件可以是指氢瓶中的压力传感器在检测到氢瓶压力达到最低承受压力的氢气压力参数。氢气和氧气通过电堆产生电流，将氢气和氧气分别供给电堆阳极和阴极，氢气通过阳极向外扩散和电解质发送产生反应后，放出电子通过外部的负载到达阴极以产生电流。
具体实现中，通过对氢瓶进行减压处理可以判断氢瓶管道是否泄漏并保证氢瓶管道使用寿命，在所述压力参数达到满足预设条件时，对所述氢瓶进行减压处理，将氢气输送到电堆以供发电，根据产生的电流确定电堆输出的电压。
步骤S340：在所述电堆输出电压大于预设电压时，获取新的电堆出水口温度。
需说明的是，预设电压可以是待启动车辆需要达到低温启动模式时的电压，所述新的电堆出水口温度可以是待启动车辆进入低温启动模式时电堆出水口的温度。
进一步地，所述步骤S40，还包括：
步骤S401：根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。
具体实现中，在燃料电池控制器获取到新的电堆出水口温度时，可以根据新的电堆出水口温度判断待启动车辆是否低温启动成功。
本实施例通过接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数，在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器，读取所述车辆启动参数中包含的设定水泵转速并控制所述水泵以所述设定水泵转速运行，然后实时获取电堆出水口温度，在检测到所述电堆出水口温度达到电堆开机要求温度时，关闭所述电堆水加热器，并控制所述水泵以最小水泵转速运行，然后根据预设使能信号开启氢进电磁阀，以实现对氢瓶的氢气输送，获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数，并在所述压力参数满足预设条件时，采集电堆输出电压，根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动，由于是根据远程低温指令开启电堆水加热器，然后根据车辆启动参数确定水泵转速，根据水泵转速调节电堆水加热器，再根据电堆出水口温度控制待启动车辆的启动，本实施例相比现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的方式，实现了燃料电池汽车的远程低温启动，
参照图4，图4为本发明车辆低温启动方法第三实施例的流程示意图，基于上述图3所示的第二实施例，提出本发明车辆低温启动方法的第三实施例。
在第三实施例中，所述步骤S340，包括：
步骤S3401：在所述电堆输出电压大于预设电压时，控制空压机以预设转速进行运行。
需说明的是，预设转速可以是空压机达到的最大转速，也可以根据当前待启动车辆启动时所需达到的转速。
具体实现中，为了更快的完成电堆加热，燃料电池控制器可以控制空压机根据最大转速运行，实现快速启动，根据当前转速确定当前空气进推压力。
步骤S3402：根据所述预设转速确定当前空气进推压力，并基于所述当前空气进推压力设定氢气压力参数。
需说明的是，空气进推压力可以是空压机控制器根据预设转速生成的压力，氢气压力参数跟随空气进推压力设定。
具体实现中，燃料电池控制器检测到当前空气进推压力时，根据当前空气进推压力打开氢气电磁阀输送氢气压力以实现对氢气压力的设定。
步骤S3403：在所述氢气压力参数大于所述当前空气进推压力对应的预设阈值时，开启低温启动模式，并获取新的电堆出水口温度。
需说明的是，所述预设阈值可以是空气进推压力与氢气压力之间的压力差可以推动节气门所需要达到的值，所述低温启动模式可以是开启DC/DC低温启动的工作模式，所述DC/DC工作模式包含低温启动、正常工作以及强制放电等工作模式。
具体实现中，燃料电池控制器控制空压机控制器的转速，根据空气进推压力打开氢气电磁阀确定氢气压力，根据当前压力差推动节气门并开启DC/DC低温启动的工作模式。
在第三实施例中，所述步骤S401，包括：
步骤S4011：在所述新的电堆出水口温度达到标定温度时，控制所述待启动车辆启动。
需说明的是，所述新的电堆出水口温度可以是指电堆成功开机后，进入低温启动模式时，电堆出水口达到的温度，所述标定温度可以是待启动车辆在低温启动模式下启动成功时对应的温度，也可以是用户设定的温度。
具体实现中，燃料电池控制器在低温启动模式下检测到新的电堆出水口的温度达到DC/DC低温启动成功的温度时，生成低温启动成功的信号，并将所述信号发送至TSP平台，然后TSP平台将所述信号对应的启动成功标志发送至用户终端。
本实施例通过接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数，在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器，在检测到所述电堆出水口温度达到电堆开机要求温度时，关闭所述电堆水加热器，并控制所述水泵以最小水泵转速运行，根据预设使能信号开启氢进电磁阀，以实现对氢瓶的氢气输送，在所述电堆输出电压大于预设电压时，控制空压机以预设转速进行运行；根据所述预设转速确定当前空气进推压力，并基于所述当前空气进推压力设定氢气压力参数；在所述氢气压力参数高于所述当前空气进推压力对应的预设阈值时，在所述新的电堆出水口温度达到标定温度时，控制所述待启动车辆启动，由于是根据远程低温指令开启电堆水加热器，然后根据车辆启动参数确定水泵转速，根据水泵转速调节电堆水加热器，再根据电堆出水口温度控制待启动车辆的其启动，本发明相比现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的方式，实现了燃料电池汽车的远程低温启动。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆低温启动程序，所述车辆低温启动程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆低温启动方法的步骤。
此外，参照图5，本发明实施例还提出一种车辆低温启动装置，所述车辆低温启动装置包括：
参数获取模块10，用于接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数。
需说明的是，本实施例的执行主体可以是车辆终端中的燃料电池控制器，也可以是装载有燃料电池控制器的待启动车辆，其中，待启动车辆中包含TSP平台、车载T-BOX、燃料电池控制器FCU、电堆控制器CVM、电堆水加热器PTC、空压机控制器CMP、氢瓶控制器HMS以及DC/DC电压控制器等。其中，燃料电池控制器可以接收TSP平台解析的用户终端发送的远程低温启动指令，并读取T-BOX下发的所述低温启动指令中包含的车辆启动参数。
应理解的是，本实施例中所述的低温启动指令可以是由用户终端发起的远程低温启动指令，在接收到低温启动指令时，读取低温启动指令中包含的车辆启动参数；所述车辆启动参数可以包含网络唤醒信号、电堆启动指令、加热温度参数、电堆水加热器功率等参数；
具体实现中，待启动车辆接收到用户终端发起远程低温启动控车指令，待启动车辆解析指令并根据指令设置车辆启动参数，例如，待启动车辆接收到用户终端发起的低温启动指令，根据指令确定电堆水加热器的待加热温度、水加热器功率等。
加热开启模块20，用于在检测到当前环境温度小于第一预设温度时，开启电堆水加热器。
需说明的是，预设温度可以是待启动车辆在低温环境下需要对车辆进行预热的的最低环境温度。
具体实现中，待启动车辆在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器对电堆进行加热，例如，在检测到当前环境温度处于零下10摄氏度时，此时燃料电池汽车处于低温环境下需要对电堆加热从而开启电堆水加热器对电堆进行加热从而实现车辆的启动。
转速确定模块30，用于根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度。
需说明的是，所述待启动车辆可以是在低温环境下停车需要启动的燃料电池汽车，所述水泵转速可以是根据车辆启动参数中包含的用户设定温度以及电堆水加热器功率计算得到的，燃料电池电堆运行需要在一个合适的温度范围之内，可以调节水泵的转速从而实现在不同功率状态下都能达到温控点，所述电堆出水口温度可以是电堆水加热器对电堆加热后出水口的温度，燃料电池电堆控制器根据检测到电堆出水口的温度调节水泵转速从而控制电堆水加热器加热的温度。
具体实现中，根据车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度，直至电堆出水口温度达到待启动车辆标定的温度，车辆启动参数中包含的用户设定温度以及电堆水加热器功率可以根据实际情况自行设定，本实施例中不加以限定。
低温启动模块40，用于根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。
需说明的是，电堆出水口温度可以是电堆水加热器对电堆加热后的温度，在电堆出水口温度达到待启动车辆低温启动成功对应的温度时，控制所述待启动车辆的启动。
本实施例通过接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数，在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器，根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度，根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动，由于是根据远程低温指令开启电堆水加热器，然后根据车辆启动参数确定水泵转速，根据水泵转速调节电堆水加热器，再根据电堆出水口温度控制待启动车辆的其启动，本发明相比现有的燃料电池汽车预热等待启动车辆的方式，实现了燃料电池汽车的远程低温启动。
在一实施例中，所述转速确定模块30还用于读取所述车辆启动参数中包含的设定水泵转速；控制水泵以所述设定水泵转速运行，并实时获取电堆出水口温度。
所述车辆低温启动装置还包括：温度检测模块，用于在检测到所述电堆出水口温度达到电堆开机要求温度时，关闭所述电堆水加热器，并控制水泵以最小水泵转速运行。
所述车辆低温启动装置还包括：信号开启模块，用于根据预设使能信号开启氢进电磁阀，以实现对氢瓶的氢气输送。
所述参数获取模块10还用于获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数，并在所述压力参数满足预设条件时，采集电堆输出电压。
所述参数获取模块10，还用于实时监测氢气输送过程中的所述氢瓶的压力并获取压力参数；在所述压力参数满足预设条件时，对所述氢瓶进行减压处理，并将所述氢气输送至电堆的阳极以产生电流；根据所述电流确定电堆输出电压。
所述车辆低温启动装置还包括：压力判断模块，用于在所述电堆输出电压大于预设电压时，获取新的电堆出水口温度。
所述低温启动模块40还用于根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。
在一实施例中，所述压力判断模块，还用于在所述电堆输出电压大于预设电压时，控制空压机以预设转速进行运行，根据所述预设转速确定当前空气进推压力，并基于所述当前空气进推压力设定氢气压力参数；在所述氢气压力参数大于所述当前空气进推压力对应的预设阈值时，开启低温启动模式，并获取新的电堆出水口温度。
所述低温启动模块40，还用于在所述新的电堆出水口温度达到标定温度时，控制所述待启动车辆启动。
在一实施例中，所述车辆低温启动装置还包括：信号发送模块用于在所述电堆出水口温度未达到标定温度时，生成启动失败信号；将所述启动失败信号对应的故障码发送至用户终端。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆低温启动方法，其特征在于，所述车辆低温启动方法包括以下步骤：
接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数；
在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器；
根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度；
根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。
2.如权利要求1所述的车辆低温启动方法，其特征在于，所述根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度的步骤，具体包括：
读取所述车辆启动参数中包含的设定水泵转速；
控制所述水泵以所述设定水泵转速运行，并实时获取电堆出水口温度。
3.如权利要求1所述的车辆低温启动方法，其特征在于，所述根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度的步骤之后，还包括：
在检测到所述电堆出水口温度达到电堆开机要求温度时，关闭所述电堆水加热器，并获控制所述水泵以最小水泵转速运行；
根据预设使能信号开启氢进电磁阀，以实现对氢瓶的氢气输送；
获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数，并在所述压力参数满足预设条件时，采集电堆输出电压；
在所述电堆输出电压大于预设电压时，获取新的电堆出水口温度；
所述根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动包括：
根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。
4.如权利要求3所述的车辆低温启动方法，其特征在于，所述获取氢气输送过程中的所述氢瓶的压力参数，并在所述压力参数满足预设条件时，采集电堆输出电压的步骤，具体包括：
实时监测氢气输送过程中的所述氢瓶的压力并获取压力参数；
在所述压力参数满足预设条件时，对所述氢瓶进行减压处理，并将所述氢气输送至电堆的阳极以产生电流；
根据所述电流确定电堆输出电压。
5.如权利要求3所述的车辆低温启动方法，其特征在于，所述在所述电堆输出电压大于预设电压时，获取新的电堆出水口温度的步骤，具体包括：
在所述电堆输出电压大于预设电压时，控制空压机以预设转速进行运行；
根据所述预设转速确定当前空气进推压力，并基于所述当前空气进推压力设定氢气压力参数；
在所述氢气压力参数大于所述当前空气进推压力对应的预设阈值时，开启低温启动模式，并获取新的电堆出水口温度。
6.如权利要求5所述的车辆低温启动方法，其特征在于，所述根据所述新的电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动的步骤，具体包括：
在所述新的电堆出水口温度达到标定温度时，控制所述待启动车辆启动。
7.如权利要求1-6中任一项所述的车辆低温启动方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述电堆出水口温度未达到标定温度时，生成启动失败信号；
将所述启动失败信号对应的故障码发送至用户终端。
8.一种车辆低温启动设备，其特征在于，所述车辆低温启动设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆低温启动程序，所述车辆低温启动程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆低温启动方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆低温启动程序，所述车辆低温启动程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆低温启动方法的步骤。
10.一种车辆低温启动装置，其特征在于，所述车辆低温启动装置包括：
参数获取模块，用于接收低温启动指令，读取所述低温启动指令中包含的车辆启动参数；
加热开启设定模块，用于在检测到当前环境温度小于预设温度时，开启电堆水加热器；
转速确定模块，用于根据所述车辆启动参数确定待启动车辆的水泵转速，并实时获取电堆出水口温度；
低温启动模块，用于根据所述电堆出水口温度控制所述待启动车辆的启动。
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