CN109353248A - 燃料电池汽车的低温启动方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种燃料电池汽车的低温启动方法和系统，其中，该低温启动方法包括：接收到远程启动信号后判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态；如果判断出发动机处于低温状态，则控制第一电池向燃料电池中的加热器进行供电，以升高发动机的温度；如果检测到发动机不再处于低温状态，则控制第一电池停止向加热器继续供电，并启动发动机。由此，在发动机低温启动之前，通过外加的可充电电池对发动机进行预热，从而在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了燃料电池汽车的续航能力，同时，有效地防止对环境造成污染。

Description

燃料电池汽车的低温启动方法和系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种燃料电池汽车的低温启动方法和一种燃料电池汽车的低温启动系统。

背景技术

随着汽车的发展，传统汽车工业的可持续发展面临着环境污染和能源短缺的双重压力。

相关技术中，通过燃料电池汽车(例如，氢燃料电池汽车)可缓解上述的压力。然而，当燃料电池汽车处于温度较低的环境中时，需要对燃料电池汽车的发动机进行长时间的加热，才能实现车辆的启动，并且在此过程中，需要浪费大量的车辆的动力电池的能量，极大地降低了燃料电池汽车的续航能力，同时会污染环境。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种燃料电池汽车的低温启动方法，在发动机低温启动之前，通过外加的可充电电池对发动机进行预热，从而在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了燃料电池汽车的续航能力，同时，有效地防止对环境造成污染。

本发明的第二个目的在于提出一种燃料电池汽车的低温启动系统。

本发明的第三个目的在于提出一种燃料电池汽车。

本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种燃料电池汽车的低温启动方法，包括：判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态；如果判断出所述发动机处于低温状态，则控制第一电池向所述燃料电池中的加热器进行供电，以升高所述发动机的温度；如果检测到所述发动机不再处于低温状态，则控制所述第一电池停止向所述加热器继续供电，并启动所述发动机。

根据本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动方法，判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态，并在判断出发动机处于低温状态时，控制第一电池向燃料电池中的加热器进行供电，以升高发动机的温度，以及在检测到发动机不再处于低温状态，则控制第一电池停止向加热器继续供电，并启动发动机。由此，在发动机低温启动之前，通过外加的可充电电池对发动机进行预热，从而在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了燃料电池汽车的续航能力，同时，有效地防止对环境造成污染。

另外，根据本发明上述实施例的燃料电池汽车的低温启动方法还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，燃料电池汽车的低温启动方法还包括：检测所述燃料电池中冷却液的当前温度，如果所述冷却液的当前温度高于预设的第一温度阈值，则确定所述发动机不再处于低温状态。

根据本发明的一个实施例，所述判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态，包括：通过设置在所述发动机上的第一温度传感器，获取所述发动机的当前温度，如果所述发动机的当前温度低于预设的第二温度阈值，则确定所述发动机处于低温状态。

根据本发明的一个实施例，在所述发动机的当前温度低于预设的第二温度阈值后，还包括：统计所述发动机的当前温度低于所述第二温度阈值的持续时长，如果所述持续时长到达第一预设时长，则确定所述发动机处于低温状态。

根据本发明的一个实施例，在所述发动机的当前温度低于所述第二温度阈值持续所述第一预设时长时，还包括：通过设置在燃料电池汽车车外的第二温度传感器，获取所述燃料电池汽车所处环境的当前环境温度，如果所述当前环境温度高于所述发动机的当前温度，则控制等待第二预设时长；重新获取所述发动机的当前温度，如果重新获取的所述发动机的当前温度仍然小于所述第二温度阈值，则确定所述发动机处于低温状态。

根据本发明的一个实施例，所述控制所述第一电池停止向所述加热器继续供电，包括：获取所述第一电池的电池参数，根据所述电池参数判断所述第一电池是否满足向所述加热器供电的需求；如果所述第一电池满足需求，则根据所述加热器的状态，判断所述加热器是否可被供电；在所述加热器可被供电时，控制所述第一电池向所述加热器供电。

根据本发明的一个实施例，燃料电池汽车的低温启动方法还包括：对所述第一电池的剩余电量进行监控；根据所述剩余电量判断是否需要对所述第一电池充电；如果判断出需要对所述第一电池充电时，则控制太阳能电池板向所述第一电池充电。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种燃料电池汽车的低温启动系统，包括：第一电池、燃料电池中的加热器以及加热控制器；所述第一电池与所述加热控制器连接，所述加热器与所述第一电池在所述加热控制器的控制下处于连接状态；所述加热控制器，用于判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态，如果判断出所述发动机处于低温状态，则控制第一电池向所述燃料电池中的加热器进行供电，以升高所述发动机的温度，以及如果检测到所述发动机不再处于低温状态，则控制所述第一电池停止向所述加热器继续供电，并启动所述发动机。

根据本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动系统，通过加热控制器判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态，并在判断出发动机处于低温状态时，控制第一电池向燃料电池中的加热器进行供电，以升高发动机的温度，以及在检测到发动机不再处于低温状态时，控制第一电池停止向加热器继续供电，并启动发动机。由此，在发动机低温启动之前，通过外加的可充电电池对发动机进行预热，从而在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了燃料电池汽车的续航能力，同时，有效地防止对环境造成污染。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种燃料电池汽车，包括本发明第二方面实施例提出的燃料电池汽车的低温启动系统。

根据本发明实施例的燃料电池汽车，在发动机低温启动之前，通过外加的可充电电池对发动机进行预热，从而在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了燃料电池汽车的续航能力，同时，有效地防止对环境造成污染。

为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本发明第一方面实施例提出的燃料电池汽车的低温启动方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的燃料电池汽车的低温启动方法，在发动机低温启动之前，通过外加的可充电电池对发动机进行预热，从而在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了燃料电池汽车的续航能力，同时，有效地防止对环境造成污染。

附图说明

图1是根据本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动系统的结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的燃料电池汽车的低温启动方法的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的燃料电池汽车的低温启动方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的燃料电池汽车的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述根据本发明实施例提出的燃料电池汽车的低温启动方法、燃料电池汽车的低温启动系统、电子设备和非临时性计算机可读存储介质。

图1是根据本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动方法的流程图。

需要说明的是，如图2所示，本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动系统10可包括第一电池100、燃料电池中的加热器200以及加热控制器300、第一电池管理系统400、太阳能电池板500、太阳能电池控制器600、远程信息处理器700、第一温度传感器800、第二温度传感器900和供电电源1000。

其中，第一电池100用于向燃料电池中的加热器200进行供电，第一电池100为可充电电池，例如，第一电池100可为锂电池；加热器200用于在第一电池100对其进行供电时，提升发动机的温度；加热控制器300通过第一电池管理系统400与第一电池100相连，其中，第一电池管理系统400在加热控制器300的控制下，对第一电池100的工作状态(例如，充电状态、放电状态等)进行管理，从而实现了对第一电池100的工作状态的控制，提高了第一电池100的利用率；太阳能电池板500可分别与第一电池100和太阳能电池控制器600相连，用于在太阳能电池控制器600的控制下对第一电池100进行充电，其中，太阳能电池板500可通过光电效应将接收到的太阳能转化为电能，并将转化而来的电能储存在第一电池中，以实现对第一电池100充电；太阳能电池控制器600还可与加热控制器300相连，以实现太阳能电池控制器600与加热控制器300进行交互；远程信息处理器700(车载T-BOX模块)用于接收控制指令，并将该控制指令发送给加热控制器300；第一温度传感器800设置在燃料电池汽车的发动机上，用于获取发动机的当前温度，并将获取到的发动机的当前温度的数据发送给加热控制器300；第二温度传感器900设置在燃料电池汽车车外，用于检测燃料电池汽车所处环境的当前环境温度，并将检测到的燃料电池汽车所处环境的当前环境温度的数据发送给加热控制器300；供电电源1000分别与加热控制器300、第一电池管理系统400、远程信息处理器700、第一温度传感器800和第二温度传感器900相连，以分别给加热控制器300、第一电池管理系统400、远程信息处理器700、第一温度传感器800和第二温度传感器900提供低压电，其中，供电电源1000可为低压蓄电池。

如图1所示，本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动方法可包括以下步骤：

S1，判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态。

在实际应用中，发动机的温度会对发动机启动造成一定的影响，发动机的温度越低，发动机启动就越困难。当发动机的温度小于某一设定温度值时，发动机的温度将无法满足启动的需求，此时，通过加热控制器可判断发动机处于低温状态。

需要说明的是，本发明实施例中，在通过加热控制器判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态之前，还需要判断是否接收到驾驶员通过远程遥控器发送的启动指令，或者当前时间是否达到驾驶员预先设置的启动时间。当通过车载T-BOX模块接收到驾驶员发送的控制指令(例如，启动车辆的指令)，或者当前时间达到驾驶员预先设置的启动时间时，再判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态。由此，可实现对燃料电池汽车的远程控制。

S2，如果判断出发动机处于低温状态，则控制第一电池向燃料电池中的加热器进行供电，以升高发动机的温度。

当发动机处于低温状态时，说明此时发动机的温度较低，无法满足发动机的启动需求，因此，可通过加热控制器控制第一电池向燃料电池中的加热器进行供电，使得加热器发热以对流过发动机的冷却液进行加热，从而升高发动机的温度，直至发动机的温度满足发动机的启动需求。

S3，如果检测到发动机不再处于低温状态，则控制第一电池停止向加热器继续供电，并启动发动机。

当发动机不再处于低温状态时，说明此时发动机的温度较高，可以满足发动机的启动需求，因此，无需继续升高发动机的温度，即可通过加热控制器控制第一电池停止向加热器继续供电，并开启发动机。

具体而言，在实际应用中，燃料电池汽车的发动机系统可包括燃料电池汽车的发动机、与燃料电池堆连接的空气供给单元和燃料供给单元、冷却液循环系统等。当燃料电池汽车的发动机工作时，可通过燃料供给单元向燃料电池堆的阳极板提供燃料，例如氢气，并通过空气供给单元向燃料电池堆的阴极板提供氧气或空气，经过催化剂(例如，铂)的作用，氢原子中的一个电子被分离出来，此时，失去电子的氢离子(质子)可穿过质子交换膜，到达燃料电池堆的阴极板(正极)，而电子无法通过质子交换膜，因此，该电子只能经外部电路到达燃料电池堆的阴极板，从而在外电路中产生电流，并且该电子到达阴极板后，可与氧原子和氢离子重新结合生成水，并且，水可进入冷却液循环系统，在流经发动机时，通过汽化吸热，以吸收发动机工作时所生的热量，同时产生的气体可通过空气供给单元再次提供给燃料电池堆。也就是说，氢气和氧气一起在燃料电池堆进行化学反应，可将化学能转化为电能以为发动机供电，同时，通过冷却液循环系统对发动机进行散热。

然而，实际应用中，当外界环境温度较低时，燃料电池在工作时所产生的水可发生冻结，氢气和氧气之间的化学反应也会因反应区域的冰封而停止工作，同时，冰的形成会造成体积膨胀，从而对燃料电池中的膜电极组件的结构造成严重的破坏，因此，发动机在低温启动时，需要通过辅助加热装置对其进行加热。

目前，发动机在低温启动时所采用的辅助启动方式可包括：利用动力电池对冷却液进行加热、直流电池加热、热空气吹扫、燃烧在催化层的燃料等方式。然而，通过上述方式启动发动机时需要的时间较长，而且，在加热的过程中需要耗费大量的动力电池的电量，并且，产生的废热会直接排出到外界环境中，因此，不仅浪费了大量的动力电池的能量，降低整车的续航能力，而且，对环境也造成了极大的污染。

因此，本发明实施例中，可实时检测发动机的温度，以根据发动机的温度判断发动机是否处于低温状态，当发动机处于低温状态时，通过第一电池向燃料电池中的加热器进行供电，以通过加热器加热冷却循环系统中的冷却液，从而升高发动机的温度，直至发动机脱离低温状态，再启动发动机。

由此，在发动机低温启动之前，通过外加的可充电电池对发动机进行预热，从而在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了燃料电池汽车的续航能力，同时，有效地防止对环境造成污染。

需要说明的是，在通过第一电池对发动机进行预热，并使得发动机脱离低温状态时，可进入温度保持状态，即将发动机温度维持在当前温度，并持续预设的时间(例如，15分钟)，如果驾驶员在热机后的预设的时间内未启动发动机，则向驾驶员发出提醒信息，并控制第一电池停止向加热器继续供电，加热机制进入自动休眠，整个系统转入充电流程。

基于上述实施例，本发明实施例中，提出了根据发动机的温度判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态的方法。

作为一种可能的实施方式，本发明实施例中，判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态的方法，可包括：通过设置在发动机上的第一温度传感器，获取发动机的当前温度，如果发动机的当前温度低于预设的第二温度阈值，则确定发动机处于低温状态。

具体而言，可通过设置在发动机上的第一温度传感器实时检测发动机的温度，如果发动机的当前温度低于预设的第二温度阈值，则说明发动机的当前温度较低，无法满足发动机启动的需求，因此，可确定发动机此时处于低温状态。其中，预设的第二温度阈值可预先根据发动机的性能等实际情况进行确定，并进行储存，以便于在判断发动机是否处于低温状态时调用。

作为另一种可能的实施方式，本发明实施例中，判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态的方法，还可包括：统计发动机的当前温度低于第二温度阈值的持续时长，如果持续时长到达第一预设时长，则确定发动机处于低温状态。

具体而言，除了通过上述方式，即通过第一温度传感器实时检测发动机的温度，以根据发动机的温度确定发动机是否处于低温状态之外，还可通过计时器统计发动机的当前温度低于第二温度阈值的持续时长，并根据持续时长判断发动机是否处于低温状态。

如果通过第一温度传感器检测到发动机的温度低于第二温度阈值，以及通过计时器统计出发动机的当前温度低于第二温度阈值的持续时长达到第一预设时长，则可确定发动机处于低温状态。也就是说，当发动机的温度低于第二温度阈值，并且持续第一预设时长时，可确定发动机处于低温状态。由此，能够有效地避免因发动机的温度发生波动而导致判断错误的情况，提高了对发动机是否处于低温状态的判断的准确性，从而提升了系统运行的可靠性。

进一步地，在发动机的当前温度低于第二温度阈值持续第一预设时长时，还包括：通过设置在燃料电池汽车车外的第二温度传感器，获取燃料电池汽车所处环境的当前环境温度，如果当前环境温度高于发动机的当前温度，则控制等待第二预设时长；重新获取发动机的当前温度，如果重新获取的发动机的当前温度仍然小于第二温度阈值，则确定发动机处于低温状态。

具体而言，燃料电池汽车所处环境的温度和发动机的温度存在着一定的关系。当燃料电池汽车所处环境的温度升高时，发动机的温度也随之升高；当燃料电池汽车所处环境的温度降低时，发动机的温度也会随之降低。因此，在通过上述方式判断发动机是否处于低温状态时，还需要考虑到燃料电池汽车所处环境的温度对发动机的温度的影响。

也就是说，在通过第一温度传感器检测到发动机的温度低于第二温度阈值，以及通过计时器统计出发动机的当前温度低于第二温度阈值的持续时长达到第一预设时长之后，还需要通过设置在燃料电池汽车车外的第二温度传感器获取燃料电池汽车所处环境的当前环境温度，并根据当前环境温度和发动机的当前温度判断发动机是否处于低温状态。

当燃料电池汽车所处环境的当前环境温度高于发动机的当前温度时，燃料电池汽车所处环境的温度会使得发动机的温度升高，从而使得发动机存在脱离低温状态的可能。因此，在第二预设时长之后，通过第一温度传感器重新获取发动机的当前温度，并判断发动机的当前温度是否小于第二温度阈值。如果发动机的当前温度大于第二温度阈值，则说明燃料电池汽车所处环境的环境温度使得发动机的温度升高，从而使得发动机脱离低温状态；如果发动机的当前温度小于第二温度阈值，则说明燃料电池汽车所处环境的环境温度仍然无法使得发动机脱离低温状态，从而可确定发动机处于低温状态。

进一步地，在通过上述方式判断出发动机处于低温状态时，控制第一电池向加热器进行供电，以对发动机进行加热。为了能够更加有效地控制第一电池向加热器进行供电，本发明的一个实施例中提出了一种控制第一电池向加热器进行供电的方法，如图3所示，该方法可包括以下步骤：

S301，获取第一电池的电池参数，根据电池参数判断第一电池是否满足向加热器供电的需求。

具体地，第一电池的电池参数可包括第一电池的剩余电量等。如果第一电池的剩余电量大于等于加热器所需的电量(例如，第一电池的剩余电量大于等于20％)，则说明第一电池的剩余电量满足加热器对发动机进行加热时的需求，此时，可判断第一电池满足向加热器供电的需求。

S302，如果第一电池满足需求，则根据加热器的状态，判断加热器是否可被供电。

加热器的状态可包括加热器与第一电池的连接状态。当第一电池满足向加热器供电的需求，并且加热器与第一电池正常连接时，可判断加热器可被供电；当加热器与第一电池连接异常时，可判断加热器无法被供电，此时，可通过报警装置(例如，报警信号灯等)发出报警信息，以便于驾驶员及时地检查加热器的连接状态。

S303，在加热器可被供电时，控制第一电池向加热器供电。

具体而言，在通过第一电池对加热器进行供电时，获取第一电池的剩余电量，以及将第一电池的剩余电量与加热器所需的电量进行比对，并在第一电池的剩余电量大于加热器所需的电量时，判断第一电池满足向加热器的供电需求，以及在第一电池满足向加热器供电需求时，根据加热器与第一电池的连接状态，判断加热器是否可被供电，并在判断出加热器可被供电时，控制第一电池向加热器供电。

再进一步地，为了确保第一电池的剩余电量能够实时满足向加热器供电的需求，提高系统的可靠性，本发明的一个实施例中，提出了一种对第一电池进行充电的方法，如图4所示，该方法可包括以下步骤：

S401，对第一电池的剩余电量进行监控。

S402，根据剩余电量判断是否需要对第一电池充电。

可通过加热控制器实时检测第一电池的剩余电量，并将第一电池的剩余电量与第一预设电量(第一预设电量可根据实际情况进行标定，例如，可为第一电池容量的90％)进行比较，以判断是否需要对第一电池进行充电。如果第一电池的剩余电池大于等于第一预设电量，则可判断无需对第一电池进行充电；如果第一电池的剩余电量小于第一预设电量，则可判断需要对第一电池进行充电。

S403，如果判断出需要对第一电池充电时，则控制太阳能电池板向第一电池充电。

具体而言，在实际应用中，可通过太阳能电池控制器与加热控制器进行交互。在通过加热控制器根据剩余电量判断是否需要对第一电池充电之前，可通过太阳能电池控制器根据当前光照强度判断是否满足第一电池充电的条件，以及在当前光照强度大于等于预设的光照强度时，判断满足第一电池充电的条件，并发送给相应的充电请求至加热控制器。此时，可通过加热控制器对第一电池的剩余电量进行过判断，并在剩余电量低于第一预设电量时，发送充电许可信息至太阳能电池控制器。太阳能电池控制器在接收到该充电许可信息后，可控制太阳能电池板向第一电池充电。由此，通过可再生能源对第一电池进行充电，以将第一电池的电量维持在充足的电量，大大提高了系统运行的可靠性，同时，在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了车辆的续航能力。

综上所述，根据本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动方法，判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态，并在判断出发动机处于低温状态时，控制第一电池向燃料电池中的加热器进行供电，以升高发动机的温度，以及在检测到发动机不再处于低温状态，则控制第一电池停止向加热器继续供电，并启动发动机。由此，在发动机低温启动之前，通过外加的可充电电池对发动机进行预热，从而在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了燃料电池汽车的续航能力，同时，有效地防止对环境造成污染。

下面来详细描述本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动系统。

如图2所示，本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动系统10可包括第一电池100、燃料电池中的加热器200以及加热控制器300。

其中，第一电池100与加热控制器300连接，加热器200与第一电池100在加热控制器300的控制下处于连接状态；加热控制器300用于判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态，如果判断出发动机处于低温状态，则控制第一电池100向燃料电池中的加热器200进行供电，以升高发动机的温度，以及如果检测到发动机不再处于低温状态，则控制第一电池100停止向加热器200继续供电，并启动发动机。

需要说明的是，本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动系统中未披露的细节，请参照本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动方法中所披露的细节，具体这里不再详述。

根据本发明实施例的燃料电池汽车的低温启动系统，通过加热控制器判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态，并在判断出发动机处于低温状态时，控制第一电池向燃料电池中的加热器进行供电，以升高发动机的温度，以及在检测到发动机不再处于低温状态时，控制第一电池停止向加热器继续供电，并启动发动机。由此，在发动机低温启动之前，通过外加的可充电电池对发动机进行预热，从而在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了燃料电池汽车的续航能力，同时，有效地防止对环境造成污染。

另外，本发明的实施例还提出了一种燃料电池汽车。如图5所示，本发明实施例的燃料电池汽车1可包括上述的燃料电池汽车的低温启动系统10。

根据本发明实施例的燃料电池汽车，在发动机低温启动之前，通过外加的可充电电池对发动机进行预热，从而在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了燃料电池汽车的续航能力，同时，有效地防止对环境造成污染。

另外，本发明的实施例还提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的燃料电池汽车的低温启动方法。

根据本发明实施例的电子设备，通过执行上述的燃料电池汽车的低温启动方法，在发动机低温启动之前，通过外加的可充电电池对发动机进行预热，从而在最大程度上减少了车辆动力电池能量的损耗，确保了燃料电池汽车的续航能力，同时，有效地防止对环境造成污染。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种燃料电池汽车的低温启动方法，其特征在于，包括：

判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态；

如果判断出所述发动机处于低温状态，则控制第一电池向所述燃料电池中的加热器进行供电，以升高所述发动机的温度；

如果检测到所述发动机不再处于低温状态，则控制所述第一电池停止向所述加热器继续供电，并启动所述发动机。

2.根据权利要求1所述的燃料电池汽车的低温启动方法，其特征在于，还包括：

检测所述燃料电池中冷却液的当前温度，如果所述冷却液的当前温度高于预设的第一温度阈值，则确定所述发动机不再处于低温状态。

3.根据权利要求1所述的燃料电池汽车的低温启动方法，其特征在于，所述判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态，包括：

通过设置在所述发动机上的第一温度传感器，获取所述发动机的当前温度，如果所述发动机的当前温度低于预设的第二温度阈值，则确定所述发动机处于低温状态。

4.根据权利要求3所述的燃料电池汽车的低温启动方法，其特征在于，在所述发动机的当前温度低于预设的第二温度阈值后，还包括：

统计所述发动机的当前温度低于所述第二温度阈值的持续时长，如果所述持续时长到达第一预设时长，则确定所述发动机处于低温状态。

5.根据权利要求3所述的燃料电池汽车的低温启动方法，其特征在于，在所述发动机的当前温度低于所述第二温度阈值持续所述第一预设时长时，还包括：

通过设置在燃料电池汽车车外的第二温度传感器，获取所述燃料电池汽车所处环境的当前环境温度，如果所述当前环境温度高于所述发动机的当前温度，则控制等待第二预设时长；

重新获取所述发动机的当前温度，如果重新获取的所述发动机的当前温度仍然小于所述第二温度阈值，则确定所述发动机处于低温状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的燃料电池汽车的低温启动方法，其特征在于，所述控制第一电池向所述燃料电池中的加热器进行供电，包括：

获取所述第一电池的电池参数，根据所述电池参数判断所述第一电池是否满足向所述加热器供电的需求；

如果所述第一电池满足需求，则根据所述加热器的状态，判断所述加热器是否可被供电；

在所述加热器可被供电时，控制所述第一电池向所述加热器供电。

7.根据权利要求1-5任一项所述的燃料电池汽车的低温启动方法，其特征在于，还包括：

对所述第一电池的剩余电量进行监控；

根据所述剩余电量判断是否需要对所述第一电池充电；

如果判断出需要对所述第一电池充电时，则控制太阳能电池板向所述第一电池充电。

8.一种燃料电池汽车的低温启动系统，其特征在于，包括：

第一电池、燃料电池中的加热器以及加热控制器；所述第一电池与所述加热控制器连接，所述加热器与所述第一电池在所述加热控制器的控制下处于连接状态；

所述加热控制器，用于判断燃料电池汽车的发动机是否处于低温状态，如果判断出所述发动机处于低温状态，则控制第一电池向所述燃料电池中的加热器进行供电，以升高所述发动机的温度，以及如果检测到所述发动机不再处于低温状态，则控制所述第一电池停止向所述加热器继续供电，并启动所述发动机。

9.一种燃料电池汽车，其特征在于，包括：如权利要求8所述的燃料电池汽车的低温启动系统。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求1-7中任一所述的燃料电池汽车的低温启动方法。