CN111146479A - 燃料电池低温启动控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种燃料电池低温启动控制方法及系统。通过两个温度检测装置获取燃料电池电堆的冷却液温度。通过控制器判断燃料电池电堆的冷却液温度是否大于或等于第一温度阈值。当燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于第一温度阈值时，通过控制器判断燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第二温度阈值。当燃料电池电堆的冷却液温度小于第二温度阈值时，判定燃料电池进入第一冷却模式。第一冷却模式为通过控制器控制开启第一冷却回路，并控制第一冷却回路工作在脉冲输出模式。本申请通过控制开关装置，以达到转换冷却回路的目的，此方法不需要增加辅助加热设备，降低了系统成本，并且可以保证燃料电池在零度以下低温环境的成功启动。

Description

燃料电池低温启动控制方法及系统
技术领域
本申请涉及电池领域，特别是涉及一种燃料电池低温启动控制方法及系统。
背景技术
质子交换膜燃料电池的运行温度低，启动速度快，是燃料电池汽车和各种可移动动力源的首要选择。为了使质子交换膜燃料电池成为在未来电动汽车上大规模应用的动力源，需要保证电池能够从零度以下温度成功启动，同时保持其完整性和性能。
目前质子交换膜燃料电池的启动问题仍未完全解决，尤其是低温启动过程中冷却系统的介入环节比较复杂。一方面，燃料电池运行的过程中会产生化学反应热，需要冷却系统对其进行散热；另一方面，燃料电池在低温环境下启动过程中，由于电池温度及进气温度较低，需要维持一定的温度来保持燃料电池的性能。冷却系统的开启会造成电堆温度与电压的骤降，冷却剂循环流量过大甚至可能导致启动失败。由于水泵通常有最低转速，因此无法在较低流量下运转。以上原因使得冷却系统的优化控制成为影响燃料电池低温启动能力的关键因素。
发明内容
基于此，本申请提供一种燃料电池低温启动控制方法及系统，以保证燃料电池在零度以下低温环境的成功启动，同时不增加辅助加热设备，降低系统成本。
一种燃料电池低温启动控制方法，利用燃料电池低温启动控制系统实现所述燃料电池低温启动控制方法，所述燃料电池低温启动控制系统包括：
两个温度检测装置，分别设置于所述燃料电池电堆入口和所述燃料电池电堆出口；
控制器，与两个所述温度检测装置分别电连接；
冷却水泵，与所述燃料电池电堆入口管路连接，并与所述控制器电连接；
开关装置，与所述冷却水泵管路连接，并与所述控制器电连接；
散热器，与所述开关装置管路连接；以及
流量阀，通过管路设置于所述开关装置和所述散热器之间，并与所述控制器电连接；
所述燃料电池低温启动控制方法包括：
S10，通过两个所述温度检测装置获取所述燃料电池电堆的冷却液温度；
S20，通过所述控制器判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否大于或等于第一温度阈值；
S30，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第一温度阈值时，通过所述控制器判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第二温度阈值；
S40，当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第二温度阈值时，判定所述燃料电池进入第一冷却模式，所述第一冷却模式为通过所述控制器控制所述开关装置置于第一位置，当所述开关装置置于第一位置时，所述冷却水泵、所述开关装置以及所述流量阀构成第一冷却回路，并控制所述冷却水泵工作在脉冲输出模式。
在其中一个实施例中，当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第一温度阈值时，判定所述燃料电池进入低温启动模式。
在其中一个实施例中，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第二温度阈值时，判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第三温度阈值，当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第三温度阈值时，判定所述燃料电池进入第二冷却模式，所述第二冷却模式为通过所述控制器控制开启所述第一冷却回路，并控制所述冷却水泵工作在连续输出模式。
在其中一个实施例中，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第三温度阈值时，通过所述控制器判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第四温度阈值，当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第四温度阈值时，判定所述燃料电池进入第三冷却模式，所述第三冷却模式为通过所述控制器控制所述开关装置置于第二位置，当所述开关装置置于第二位置时，所述冷却水泵、所述开关装置、所述散热器以及所述流量阀构成第二冷却回路，并控制所述冷却水泵工作在脉冲输出模式。
在其中一个实施例中，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第四温度阈值时，判定所述燃料电池进入第四冷却模式，所述第四冷却模式为通过所述控制器控制开启第二冷却回路，并控制所述冷却水泵工作在连续输出模式。
在其中一个实施例中，控制冷却回路的工作模式的步骤包括：
所述控制器通过调节脉冲调制信号的占空比，以控制所述冷却水泵的工作在脉冲输出模式或连续输出模式。
在其中一个实施例中，所述S10，通过两个所述温度检测装置获取所述燃料电池电堆的冷却液温度的步骤包括：
分别检测所述燃料电池电堆入口的冷却液温度和所述燃料电池电堆出口的冷却液温度；
根据所述燃料电池电堆入口的冷却液温度和所述燃料电池电堆出口的冷却液温度的差值，确定通过所述燃料电池电堆的冷却液温度。
一种燃料电池低温启动控制系统，包括：
两个温度检测装置，分别设置于所述燃料电池电堆入口和所述燃料电池电堆出口；
控制器，与两个所述温度检测装置分别电连接，用于判断所述燃料电池电堆的冷却液温度与温度阈值之间的关系；
冷却水泵，与所述燃料电池电堆入口管路连接，并与所述控制器电连接；
开关装置，与所述冷却水泵管路连接，并与所述控制器电连接；
散热器，与所述开关装置管路连接；以及
流量阀，通过管路设置于所述开关装置和所述散热器之间，并与所述控制器电连接；
当所述开关装置置于第一位置时，所述冷却水泵、所述开关装置以及所述流量阀构成第一冷却回路；
当所述开关装置置于第二位置时，所述冷却水泵、所述开关装置、所述散热器以及所述流量阀构成第二冷却回路。
在其中一个实施例中，所述开关装置为三通阀，所述三通阀的第一端与所述冷却水泵管路连接，所述三通阀的第二端与所述散热器管路连接，所述三通阀的第三端与所述流量阀管路连接。
在其中一个实施例中，所述开关装置包括：
第一单通阀，通过管路设置于所述冷却水泵和所述流量阀之间；以及
第二单通阀，通过管路设置于所述散热器和所述冷却水泵之间。
上述燃料电池低温启动控制方法，通过两个所述温度检测装置获取所述燃料电池电堆的冷却液温度。通过所述控制器判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否大于或等于第一温度阈值。当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第一温度阈值时，通过所述控制器判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第二温度阈值。当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第二温度阈值时，判定所述燃料电池进入第一冷却模式。所述第一冷却模式为通过所述控制器控制开启所述第一冷却回路，并控制所述第一冷却回路工作在脉冲输出模式。本申请通过控制开关装置，以达到转换冷却回路的目的，此方法不需要增加辅助加热设备，降低了系统成本，并且可以保证燃料电池在零度以下低温环境的成功启动。
附图说明
图1为本申请一个实施例提供的燃料电池低温启动控制方法流程图；
图2为本申请一个实施例提供的燃料电池低温启动控制方法流程图；
图3为本申请一个实施例提供的燃料电池低温启动控制系统结构图；
图4为本申请一个实施例提供的燃料电池低温启动控制系统结构图；
图5为本申请一个实施例提供的燃料电池低温启动控制系统结构图；
图6为本申请一个实施例提供的燃料电池低温启动控制系统的测试曲线图。
主要元件附图标号说明
燃料电池低温启动控制系统 10
温度检测装置 110
控制器 120
冷却水泵 130
开关装置 140
三通阀 141
第一单通阀 142
第二单通阀 143
散热器 150
流量阀 160
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参见图1，本申请一个实施例提供一种燃料电池低温启动控制方法。利用燃料电池低温启动控制系统10实现所述燃料电池低温启动控制方法。所述燃料电池低温启动控制系统10包括两个温度检测装置110、控制器120、冷却水泵130、开关装置140、散热器150以及流量阀160。
所述两个温度检测装置110分别设置于所述燃料电池电堆入口和所述燃料电池电堆出口。所述控制器120与两个所述温度检测装置110分别电连接。所述冷却水泵130与所述燃料电池电堆入口管路连接，并与所述控制器120电连接。所述开关装置140与所述冷却水泵130管路连接，并与所述控制器120电连接。所述散热器150与所述开关装置140管路连接。所述流量阀160通过管路设置于所述开关装置140和所述散热器150之间，并与所述控制器120电连接。
所述燃料电池低温启动控制方法包括：
S10，通过两个所述温度检测装置110获取所述燃料电池电堆的冷却液温度。步骤S10中，所述燃料电池电堆包括但不限于质子交换膜燃料电池电堆、固体氧化物燃料电池电堆、碱性燃料电池电堆、直接甲醇燃料电池等。所述燃料电池电堆由多个燃料电池单体串联构成。在低温启动过程中需要实时监测电堆的温度T。在一个可选的实施例中，可以直接检测所述燃料电池电堆入口的冷却液温度。在另一个可选的实施例中，可以分别检测所述燃料电池电堆入口的冷却液温度和所述燃料电池电堆出口的冷却液温度。进而根据所述燃料电池电堆入口的冷却液温度和所述燃料电池电堆出口的冷却液温度的差值，确定通过所述燃料电池电堆的冷却液温度。
S20，通过所述控制器120判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否大于或等于第一温度阈值。步骤S20中，所述控制器120可以为单片机或微处理器等。
S30，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第一温度阈值时，通过所述控制器120判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第二温度阈值。步骤S30中，所述第一温度阈值T1小于所述第二温度阈值T2。在其中一个实施例中，当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第一温度阈值时，判定所述燃料电池进入低温启动模式。此时，不开启所述冷却水泵130，燃料电池自启动加热。
S40，当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第二温度阈值时，判定所述燃料电池进入第一冷却模式，所述第一冷却模式为通过所述控制器120控制所述开关装置140置于第一位置，当所述开关装置140置于第一位置时，所述冷却水泵130、所述开关装置140以及所述流量阀160构成第一冷却回路，并控制所述冷却水泵130工作在脉冲输出模式。步骤S40中，可以通过控制所述冷却水泵130输出转速控制所述冷却水泵130的工作模式。在一个可选的实施例中，所述控制器120通过调节脉冲调制信号的占空比，以控制所述冷却水泵130的工作在脉冲输出模式或连续输出模式。此时，通过所述第一冷却模式对所述燃料电池电堆进行降温，直至降低至小于所述第一温度阈值T1时，可以关闭所述冷却水泵130。
本实施例中，通过两个所述温度检测装置110获取所述燃料电池电堆的冷却液温度。通过所述控制器120判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否大于或等于第一温度阈值。当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第一温度阈值时，通过所述控制器120判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第二温度阈值。当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第二温度阈值时，判定所述燃料电池进入第一冷却模式。所述第一冷却模式为通过所述控制器120控制开启所述第一冷却回路，并控制所述第一冷却回路工作在脉冲输出模式。本申请通过控制开关装置140，以达到转换冷却回路的目的，此方法不需要增加辅助加热设备，降低了系统成本，并且可以保证燃料电池在零度以下低温环境的成功启动。
请参见图2，在其中一个可选的实施例中，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第二温度阈值时，判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第三温度阈值。当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第三温度阈值时，判定所述燃料电池进入第二冷却模式，所述第二冷却模式为通过所述控制器120控制开启所述第一冷却回路，并控制所述冷却水泵130工作在连续输出模式。
所述第三温度阈值T3大于所述第二温度阈值T2。通过所述第二冷却模式对所述燃料电池电堆进行降温，当所述燃料电池电堆的冷却液温度降低至小于所述第二温度阈值T2时，可以令所述燃料电池进入第一冷却模式，直至降低至小于所述第一温度阈值T1时，关闭所述冷却水泵130。
在其中一个可选的实施例中，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第三温度阈值时，通过所述控制器120判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第四温度阈值，当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第四温度阈值时，判定所述燃料电池进入第三冷却模式，所述第三冷却模式为通过所述控制器120控制所述开关装置140置于第二位置，当所述开关装置140置于第二位置时，所述冷却水泵130、所述开关装置140、所述散热器150以及所述流量阀160构成第二冷却回路，并控制所述冷却水泵130工作在脉冲输出模式。
所述第四温度阈值T4大于所述第三温度阈值T3。通过所述第三冷却模式对所述燃料电池电堆进行降温，当所述燃料电池电堆的冷却液温度降低至小于所述第三温度阈值T3时，可以令所述燃料电池进入第二冷却模式。当所述燃料电池电堆的冷却液温度降低至小于所述第二温度阈值T2时，可以令所述燃料电池进入第一冷却模式，直至降低至小于所述第一温度阈值T1时，关闭所述冷却水泵130。
在其中一个可选的实施例中，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第四温度阈值时，判定所述燃料电池进入第四冷却模式，所述第四冷却模式为通过所述控制器120控制开启第二冷却回路，并控制所述冷却水泵130工作在连续输出模式。
通过所述第四冷却模式对所述燃料电池电堆进行降温，当所述燃料电池电堆的冷却液温度降低至小于所述第四温度阈值T4时，可以令所述燃料电池进入第三冷却模式。当所述燃料电池电堆的冷却液温度降低至小于所述第三温度阈值T3时，可以令所述燃料电池进入第二冷却模式。当所述燃料电池电堆的冷却液温度降低至小于所述第二温度阈值T2时，可以令所述燃料电池进入第一冷却模式，直至降低至小于所述第一温度阈值T1时，关闭所述冷却水泵130。
请参见图3，本申请一个实施例提供一种燃料电池低温启动控制系统10。所述燃料电池低温启动控制系统10包括两个温度检测装置110、控制器120、冷却水泵130、开关装置140、散热器150以及流量阀160。
所述两个温度检测装置110分别设置于所述燃料电池电堆入口和所述燃料电池电堆出口。所述控制器120与两个所述温度检测装置110分别电连接。所述冷却水泵130与所述燃料电池电堆入口管路连接，并与所述控制器120电连接。所述开关装置140与所述冷却水泵130管路连接，并与所述控制器120电连接。所述散热器150与所述开关装置140管路连接。所述流量阀160通过管路设置于所述开关装置140和所述散热器150之间，并与所述控制器120电连接。当所述开关装置140置于第一位置时，所述冷却水泵130、所述开关装置140以及所述流量阀160构成第一冷却回路。当所述开关装置140置于第二位置时，所述冷却水泵130、所述开关装置140、所述散热器150以及所述流量阀160构成第二冷却回路。
可以理解，所述温度检测装置110可以是温度传感器。所述温度检测装置110还可以是温度计。所述控制器120可以为单片机或微处理器等。所述开关装置140可以是一个三通阀。所述开关装置140还可以是两个单通阀。所述控制器120可以根据所述燃料电池电堆的实时温度控制所述冷却水泵130的输出转速以及输出占空比。所述控制器120还可以根据所述燃料电池电堆的实时温度控制所述开关装置140的开关位置或所述流量阀160开度。
本实施例中，通过两个所述温度检测装置110获取所述燃料电池电堆的冷却液温度。通过所述控制器120判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否大于或等于第一温度阈值。当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第一温度阈值时，通过所述控制器120判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第二温度阈值。当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第二温度阈值时，判定所述燃料电池进入第一冷却模式。所述第一冷却模式为通过所述控制器120控制开启所述第一冷却回路，并控制所述第一冷却回路工作在脉冲输出模式。本申请通过控制开关装置140，以达到转换冷却回路的目的，此方法不需要增加辅助加热设备，降低了系统成本，并且可以保证燃料电池在零度以下低温环境的成功启动。
请参见图4，在一个可选的实施例中，所述开关装置140为三通阀141。所述三通阀141的第一端与所述冷却水泵130管路连接，所述三通阀141的第二端与所述散热器150管路连接，所述三通阀141的第三端与所述流量阀160管路连接。当所述三通阀141的第一端和第三端连通，所述三通阀141的第二端关闭时，所述第一冷却回路开始工作。当所述三通阀141的第二端和第三端连通，所述三通阀141的第一端关闭时，所述第二冷却回路开始工作。
请参见图5，在一个可选的实施例中，所述开关装置140包括第一单通阀142和第二单通阀143。
所述第一单通阀142通过管路设置于所述冷却水泵130和所述流量阀160之间。所述第二单通阀143通过管路设置于所述散热器150和所述冷却水泵130之间。当所述第一单通阀142打开，所述第二单通阀143关闭时，所述第一冷却回路开始工作。当所述第二单通阀143打开，所述第一单通阀142关闭时，所述第二冷却回路开始工作。
请参见图6，为燃料电池低温启动控制系统的测试曲线。在低温启动开始之后，低温启动控制系统读取燃料电池电堆的温度T。当电堆温度T低于第一温度阈值T1(例如0℃)，为了减小电堆热量散失，冷却系统关闭，水泵与阀门都不开启。电堆在启动过程中温度逐渐上升。当电堆温度T达到第一温度阈值T1(例如25℃)后，控制系统开启水泵与流量阀，三通阀连通第一冷却回路，燃料电池冷却系统进入小循环模式。小循环的体积较小，因此冷却系统的热容较小，可以减小水泵开启对于电堆的不良影响。根据电堆温度T的变化，调节水泵脉冲输出的转速、占空比以及流量阀的开度。随着电堆温度T的升高，水泵输出的占空比逐渐增大，冷却剂的流量逐步增高。当电堆温度达到第二温度阈值T2时，控制水泵以连续模式输出，根据电堆温度T实时调整水泵转速以及流量阀开度。当电堆温度上升到第三温度阈值T3之后，三通阀开启大循环回路，冷却系统进入大循环模式。通过散热器向环境散热，可以有效控制电堆的温度。同样地，为了减小冷却系统对电堆的影响，控制水泵以脉冲模式输出。根据电堆温度T实时调整水泵转速、占空比以及流量阀开度，直至电堆温度T达到第四温度阈值T4，即稳定运行温度(例如80℃)。随后，控制水泵以连续模式输出，调整水泵的转速以及流量阀开度，将电堆温度维持在第四温度阈值T4。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种燃料电池低温启动控制方法，其特征在于，利用燃料电池低温启动控制系统(10)实现所述燃料电池低温启动控制方法，所述燃料电池低温启动控制系统(10)包括：
两个温度检测装置(110)，分别设置于所述燃料电池电堆入口和所述燃料电池电堆出口；
控制器(120)，与两个所述温度检测装置(110)分别电连接；
冷却水泵(130)，与所述燃料电池电堆入口管路连接，并与所述控制器(120)电连接；
开关装置(140)，与所述冷却水泵(130)管路连接，并与所述控制器(120)电连接；
散热器(150)，与所述开关装置(140)管路连接；以及
流量阀(160)，通过管路设置于所述开关装置(140)和所述散热器(150)之间，并与所述控制器(120)电连接；
所述燃料电池低温启动控制方法包括：
S10，通过两个所述温度检测装置(110)获取所述燃料电池电堆的冷却液温度；
S20，通过所述控制器(120)判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否大于或等于第一温度阈值；
S30，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第一温度阈值时，通过所述控制器(120)判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第二温度阈值；
S40，当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第二温度阈值时，判定所述燃料电池进入第一冷却模式，所述第一冷却模式为通过所述控制器(120)控制所述开关装置(140)置于第一位置，当所述开关装置(140)置于第一位置时，所述冷却水泵(130)、所述开关装置(140)以及所述流量阀(160)构成第一冷却回路，并控制所述冷却水泵(130)工作在脉冲输出模式。
2.根据权利要求1所述的燃料电池低温启动控制方法，其特征在于，当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第一温度阈值时，判定所述燃料电池进入低温启动模式。
3.根据权利要求2所述的燃料电池低温启动控制方法，其特征在于，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第二温度阈值时，判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第三温度阈值，当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第三温度阈值时，判定所述燃料电池进入第二冷却模式，所述第二冷却模式为通过所述控制器(120)控制开启所述第一冷却回路，并控制所述冷却水泵(130)工作在连续输出模式。
4.根据权利要求3所述的燃料电池低温启动控制方法，其特征在于，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第三温度阈值时，通过所述控制器(120)判断所述燃料电池电堆的冷却液温度是否小于第四温度阈值，当所述燃料电池电堆的冷却液温度小于所述第四温度阈值时，判定所述燃料电池进入第三冷却模式，所述第三冷却模式为通过所述控制器(120)控制所述开关装置(140)置于第二位置，当所述开关装置(140)置于第二位置时，所述冷却水泵(130)、所述开关装置(140)、所述散热器(150)以及所述流量阀(160)构成第二冷却回路，并控制所述冷却水泵(130)工作在脉冲输出模式。
5.根据权利要求4所述的燃料电池低温启动控制方法，其特征在于，当所述燃料电池电堆的冷却液温度大于或等于所述第四温度阈值时，判定所述燃料电池进入第四冷却模式，所述第四冷却模式为通过所述控制器(120)控制开启第二冷却回路，并控制所述冷却水泵(130)工作在连续输出模式。
6.根据权利要求5所述的燃料电池低温启动控制方法，其特征在于，控制冷却回路的工作模式的步骤包括：
所述控制器(120)通过调节脉冲调制信号的占空比，以控制所述冷却水泵(130)的工作在脉冲输出模式或连续输出模式。
7.根据权利要求1所述的燃料电池低温启动控制方法，其特征在于，所述S10，通过两个所述温度检测装置(110)获取所述燃料电池电堆的冷却液温度的步骤包括：
分别检测所述燃料电池电堆入口的冷却液温度和所述燃料电池电堆出口的冷却液温度；
根据所述燃料电池电堆入口的冷却液温度和所述燃料电池电堆出口的冷却液温度的差值，确定通过所述燃料电池电堆的冷却液温度。
8.一种燃料电池低温启动控制系统，其特征在于，包括：
两个温度检测装置(110)，分别设置于所述燃料电池电堆入口和所述燃料电池电堆出口；
控制器(120)，与两个所述温度检测装置(110)分别电连接，用于判断所述燃料电池电堆的冷却液温度与温度阈值之间的关系；
冷却水泵(130)，与所述燃料电池电堆入口管路连接，并与所述控制器(120)电连接；
开关装置(140)，与所述冷却水泵(130)管路连接，并与所述控制器(120)电连接；
散热器(150)，与所述开关装置(140)管路连接；以及
流量阀(160)，通过管路设置于所述开关装置(140)和所述散热器(150)之间，并与所述控制器(120)电连接；
当所述开关装置(140)置于第一位置时，所述冷却水泵(130)、所述开关装置(140)以及所述流量阀(160)构成第一冷却回路；
当所述开关装置(140)置于第二位置时，所述冷却水泵(130)、所述开关装置(140)、所述散热器(150)以及所述流量阀(160)构成第二冷却回路。
9.根据权利要求8所述的燃料电池低温启动控制系统，其特征在于，所述开关装置(140)为三通阀(141)，所述三通阀(141)的第一端与所述冷却水泵(130)管路连接，所述三通阀(141)的第二端与所述散热器(150)管路连接，所述三通阀(141)的第三端与所述流量阀(160)管路连接。
10.根据权利要求8所述的燃料电池低温启动控制系统，其特征在于，所述开关装置(140)包括：
第一单通阀(142)，通过管路设置于所述冷却水泵(130)和所述流量阀(160)之间；以及
第二单通阀(143)，通过管路设置于所述散热器(150)和所述冷却水泵(130)之间。
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