CN117514421A - 一种基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置 - Google Patents

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于晓洋
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Abstract

本发明公开了一种基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第一NOx传感器、第二NOx传感器、加热器、发动机控制器、前置SCR催化器以及48V混合动力电力系统；本发明通过采集加热器的入口端的第一温度数据以及第一NOx含量数据，以及采集前置SCR催化器的出口端的第二温度数据以及第二NOx含量数据之后，通过采集的数据生成温度加热需求指令和效率加热需求指令，最后通过发动机控制器根据生成的温度加热需求指令和效率加热需求指令，生成目标加热需求指令，从而能够根据生成的目标加热需求指令更有针对性的控制加热器，在保证SCR催化器装置的转化效率，满足NOx排放控制要求的同时，还能够将转化所需的油耗控制到最低。

Description

一种基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置
技术领域
本发明涉及汽车发动机催化器装置领域，尤其涉及一种基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置。
背景技术
NOx排放一直是重型柴油机排气污染物关注的一个重点，SCR选择性催化还原是控制汽车NOx排放的一种可靠有效的技术方法，它将喷入的尿素水溶液水解为NH3，NH3与发动机排气中的NO x发生催化还原反应，将有毒气体NOx还原为无毒的氮气N2和水H2O。然而SCR的催化转化效率与SCR载体的活性关系极大，排气温度低载体活性弱转化效率低，低温、低负荷工况下的NOx控制成为一个难点。
欧七提案和国家下阶段标准均对重型车NOx要求更加苛刻，几乎达到近零排放，而实现这种超低NOx排放目前尚未有成熟的技术方法，要实现NOx的超低排放面临巨大压力。目前国内主流的单SCR催化器装置配合后喷技术、热管理技术提高排温来提高SCR转化效率的方法，由于缺少针对性的加热控制，除了SCR转化效率难以控制，额外的加热往往还增加了发动机油耗的增加，难以同时满足日趋严格的NOx控制要求和油耗要求。
发明内容
本发明提供了一种基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，能够保证SCR催化器装置的转化效率，满足NOx排放控制要求的同时，还能够将转化所需的油耗控制到最低。
本发明提供了一种基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第一NOx传感器、第二NOx传感器、加热器、发动机控制器、前置SCR催化器以及48V混合动力电力系统；
所述加热器的出口端与所述前置SCR催化器的入口端连通；
所述第一温度传感器和第一NOx传感器，分别用于采集所述加热器的入口端的第一温度数据以及第一NOx含量数据，并发送至发动机控制器；
所述第二温度传感器和第二NOx传感器，分别用于采集所述前置SCR催化器的出口端的第二温度数据以及第二NOx含量数据，并发送至发动机控制器；
所述发动机控制器用于根据所述第一温度数据和第二温度数据，生成温度加热需求指令；根据所述第一NOx含量数据和第二NOx含量数据，生成效率加热需求指令；根据所述温度加热需求指令和效率加热需求指令，生成目标加热需求指令；根据所述目标加热需求指令，控制所述加热器加热；
所述48V混合动力电力系统，用于向所述加热器提供稳定的48V电源。
进一步地，所述根据所述第一温度数据和第二温度数据，生成温度加热需求指令，包括：
根据所述第一温度数据以及第二温度数据，确定床温数据；
将所述床温数据与预设的温度标定值进行比对，根据比对结果，生成温度加热需求指令。
进一步地，通过以下公式确定床温数据：
其中，Tscr1bed为床温数据，Temp1为第一温度数据，Temp2为第二温度数据。
进一步地，所述根据所述第一NOx含量数据和第二NOx含量数据，生成效率加热需求指令，包括：
根据所述第一NOx含量数据和第二NOx含量数据，确定转化效率占比数据；
将所述转化效率占比数据与预设的转化效率占比标定值进行比对，根据比对结果，生成效率加热需求指令。
进一步地，通过以下公式确定转化效率占比数据：
其中，rscr1为转化效率占比数据，NOx1为第一NOx含量数据，NOx2为第二NOx含量数据。
进一步地，所述根据所述温度加热需求指令和效率加热需求指令，生成目标加热需求指令，并根据所述目标加热需求指令，控制所述加热器加热包括：
根据所述温度加热需求指令，获取所述温度加热需求指令所对应的第一需求逻辑值；
根据所述效率加热需求指令，获取所述温度加热需求指令所对应的第二需求逻辑值；
在所述第一需求逻辑值和所述第二需求逻辑值均等于预设的第一阈值时，生成目标加热需求指令，并且所述目标加热需求指令所对应的第三需求逻辑值等于第一阈值；
在所述目标加热需求指令所对应的第三需求逻辑值等于第一阈值时，根据所述目标加热需求指令控制所述加热器加热。
进一步地，还包括：氧化催化器、颗粒捕集器、后置SCR催化器以及氨逃逸催化器；
所述氧化催化器的入口端与所述前置SCR催化器的出口端连通；
所述氧化催化器的出口端与所述颗粒捕集器的入口端连通；
所述颗粒捕集器的出口端与所述后置SCR催化器的入口端连通；
所述后置SCR催化器的出口端与所述氨逃逸催化器的入口端连通。
进一步地，还包括：第三气体温度传感器、第四气体温度传感器、第五气体温度传感器以及第三NOx传感器；
所述第三气体温度传感器，用于采集所述氧化催化器的出口端的第三温度数据，并发送至所述发动机控制器；
所述第四气体温度传感器，用于采集所述颗粒捕集器的出口端的第四温度数据，并发送至所述发动机控制器；
所述第五气体温度传感器，用于采集所述氨逃逸催化器的出口端的第五温度数据，并发送至所述发动机控制器；
所述第三NOx传感器，用于采集所述氨逃逸催化器的出口端的第三NOx含量数据，并发送至所述发动机控制器。
进一步地，还包括：加热继电器；
所述发动机控制器与所述加热继电器连接，所述加热继电器与所述加热器连接；
所述根据所述目标加热需求指令，控制所述加热器加热，包括：
根据所述目标加热需求指令，控制所述加热继电器吸合，以通过所述加热继电器控制所述加热器加热。
进一步地，还包括：第一尿素喷嘴、第二尿素喷嘴、第一混合器以及第二混合器；
所述第一混合器的入口端与所述加热器的出口端连通；所述第一混合器的出口端与所述前置SCR催化器的入口端连通；
所述第二混合器的入口端与所述颗粒捕集器的出口端连通；所述第一混合器的出口端与所述后置SCR催化器的入口端连通；
所述第一尿素喷嘴，用于向所述第一混合器喷射尿素水溶液；
所述第二尿素喷嘴，用于向所述第二混合器喷射尿素水溶液。
本发明的实施例，具有如下有益效果：
本发明提供了一种基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置；包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第一NOx传感器、第二NOx传感器、加热器、发动机控制器、前置SCR催化器以及48V混合动力电力系统；本发明通过采集所述加热器的入口端的第一温度数据以及第一NOx含量数据，以及采集所述前置SCR催化器的出口端的第二温度数据以及第二NOx含量数据之后，通过采集的数据生成用于表征加热需求的温度加热需求指令和用于表征转化效率需求的效率加热需求指令；最后通过发动机控制器根据生成的温度加热需求指令和效率加热需求指令，生成目标加热需求指令，从而能够根据生成的目标加热需求指令，更有针对性的控制加热器加热，能够保证SCR催化器装置的转化效率，满足NOx排放控制要求的同时，还能够将转化所需的油耗控制到最低。
附图说明
图1是本发明一实施例提供的一种基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置结构示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种加热器控制方法流程示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
如图1所示，一实施例提供的一种基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第一NOx传感器、第二NOx传感器、加热器、发动机控制器、前置SCR催化器(也叫前置选择性催化还原器，图中记为SCR1)以及48V混合动力电力系统；
所述加热器的出口端与所述前置SCR催化器的入口端连通；
所述第一温度传感器和第一NOx传感器，分别用于采集所述加热器的入口端的第一温度数据(图中记为Temp1)以及第一NOx含量数据(图中记为NOx1)，并发送至发动机控制器；
所述第二温度传感器和第二NOx传感器，分别用于采集所述前置SCR催化器的出口端的第二温度数据(图中记为Temp2)以及第二NOx含量数据(图中记为NOx2)，并发送至发动机控制器；
所述发动机控制器用于根据所述第一温度数据和第二温度数据，生成温度加热需求指令；根据所述第一NOx含量数据和第二NOx含量数据，生成效率加热需求指令；根据所述温度加热需求指令和效率加热需求指令，生成目标加热需求指令；根据所述目标加热需求指令，控制所述加热器加热；
所述48V混合动力电力系统，用于向所述加热器提供稳定的48V电源。
具体地，本发明装置通过加热器对前置SCR催化器进行加热，以提升催化器的转化效率和减少油耗消耗及污染物排放。通过第一温度传感器和第一NOx传感器用于采集加热器的入口端的第一温度数据和第一NOx含量数据，同时通过第二温度传感器和第二NOx传感器则分别用于采集前置SCR催化器出口端的第二温度数据和第二NOx含量数据，并将采集的数据发送至发动机控制器的存储模块中。
发动机控制器负责根据第一温度数据和第二温度数据生成温度加热需求指令，并根据第一NOx含量数据和第二NOx含量数据生成效率加热需求指令；然后根据温度加热需求指令和效率加热需求指令，生成用于控制加热器加热的目标加热需求指令，并根据目标加热需求指令控制加热器的加热操作。这种加热器控制方法具有控制精确的特点，可以在满足排放要求的同时降低油耗。
在一个优选的实施例中，根据所述第一温度数据和第二温度数据，生成温度加热需求指令，具体包括：
根据所述第一温度数据以及第二温度数据，确定床温数据；
将所述床温数据与预设的温度标定值进行比对，根据比对结果，生成温度加热需求指令。
其中，可通过以下公式确定床温数据：
其中，Tscr1bed为床温数据，Temp1为第一温度数据，Temp2为第二温度数据。
所述预设的温度标定值包括但不限于：200℃；若床温数据小于等于所述预设的温度标定值时，即Tscr1bed≤200℃时，生成温度加热需求指令，此时温度加热需求指令所对应的第一需求逻辑值取值为第一阈值。否则，取值为第二阈值。其中，所述第一阈值取值为1，所述第二阈值为0。
在一个优选的实施例中，根据所述第一NOx含量数据和第二NOx含量数据，生成效率加热需求指令，具体包括：
根据所述第一NOx含量数据和第二NOx含量数据，确定转化效率占比数据；
将所述转化效率占比数据与预设的转化效率占比标定值进行比对，根据比对结果，生成效率加热需求指令。
其中，通过以下公式确定转化效率占比数据：
其中，rscr1为转化效率占比数据，NOx1为第一NOx含量数据，NOx2为第二NOx含量数据。
所述预设的转化效率占比标定值包括但不限于：40％；若转化效率占比数据大于等于所述转化效率占比标定值，即rscr1≥40％时，生成效率加热需求指令，此时效率加热需求指令，同时效率加热需求指令所对应的第二需求逻辑值取值为1(第一阈值)。否则取值为0(第二阈值)。
在一个优选的实施例中，所述根据所述温度加热需求指令和效率加热需求指令，生成目标加热需求指令，并根据所述目标加热需求指令，控制所述加热器加热包括：
根据所述温度加热需求指令，获取所述温度加热需求指令所对应的第一需求逻辑值；
根据所述效率加热需求指令，获取所述温度加热需求指令所对应的第二需求逻辑值；
在所述第一需求逻辑值和所述第二需求逻辑值均等于预设的第一阈值时，生成目标加热需求指令，并且所述目标加热需求指令所对应的第三需求逻辑值等于第一阈值；
在所述目标加热需求指令所对应的第三需求逻辑值等于第一阈值时，根据所述目标加热需求指令控制所述加热器加热。
具体地，在所述第一需求逻辑值和所述第二需求逻辑值均等于预设的第一阈值时，此时生成的目标加热需求指令所对应的第三需求逻辑值等于1。否则生成的目标加热需求指令所对应的第三需求逻辑值等于0，如下表所示：
第一需求逻辑值 第二需求逻辑值 第三需求逻辑值
1 0 0
0 1 0
1 1 1
只有在所述第一需求逻辑值和第二需求逻辑值均等于1的情况下，所述第三需求逻辑值等于1。并且只有在所述第三需求逻辑值等于1的情况下，目标加热需求指令激活，继而才能控制所述加热器加热。
在一个可选的实施例中，当前置SCR1的床温Tscr1 bed≤200℃时，此时生成温度加热需求；当Tscr1 bed≥280℃时，温度加热需求退出。比如此时温度180，有加热需求，加热器一直加热，直到温度达到280℃，加热退出。
当前置SCR1转化效率占比rscr1≥40％时，此时生成效率加热需求；当rscr1≤20％时，效率加热需求退出。比如此时转化效率占比50％，有加热需求，加热器加热，直到转化效率占比降到20％，退出加热。
当上述两个加热需求同时满足时，生成最终加热需求(也叫目标加热需求)，加热器进行加热。否则不加热。
在一个优选的实施例中，本发明基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，还包括：还包括：氧化催化器、颗粒捕集器、后置SCR催化器以及氨逃逸催化器；
所述氧化催化器的入口端与所述前置SCR催化器的出口端连通；所述氧化催化器的出口端与所述颗粒捕集器的入口端连通；所述颗粒捕集器的出口端与所述后置SCR催化器的入口端连通；所述后置SCR催化器的出口端与所述氨逃逸催化器的入口端连通。
在一个优选的实施例中，本发明基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，还包括：还包括：氧化催化器、颗粒捕集器、后置SCR催化器以及氨逃逸催化器；
所述氧化催化器的入口端与所述前置SCR催化器的出口端连通；所述氧化催化器的出口端与所述颗粒捕集器的入口端连通；所述颗粒捕集器的出口端与所述后置SCR催化器的入口端连通；所述后置SCR催化器的出口端与所述氨逃逸催化器的入口端连通。
在一个优选的实施例中，本发明基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，还包括：第三气体温度传感器、第四气体温度传感器、第五气体温度传感器以及第三NOx传感器；
所述第三气体温度传感器，用于采集所述氧化催化器的出口端的第三温度数据，并发送至所述发动机控制器；所述第四气体温度传感器，用于采集所述颗粒捕集器的出口端的第四温度数据，并发送至所述发动机控制器；所述第五气体温度传感器，用于采集所述氨逃逸催化器的出口端的第五温度数据，并发送至所述发动机控制器；所述第三NOx传感器，用于采集所述氨逃逸催化器的出口端的第三NOx含量数据，并发送至所述发动机控制器。
在一个优选的实施例中，本发明基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，还包括：加热继电器；
所述发动机控制器与所述加热继电器连接，所述加热继电器与所述加热器连接；
所述根据所述目标加热需求指令，控制所述加热器加热，包括：
根据所述目标加热需求指令，控制所述加热继电器吸合，以通过所述加热继电器控制所述加热器加热。
在一个优选的实施例中，本发明基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，还包括：第一尿素喷嘴、第二尿素喷嘴、第一混合器以及第二混合器；
所述第一混合器的入口端与所述加热器的出口端连通；所述第一混合器的出口端与所述前置SCR催化器的入口端连通；
所述第二混合器的入口端与所述颗粒捕集器的出口端连通；所述第一混合器的出口端与所述后置SCR催化器的入口端连通；
所述第一尿素喷嘴，用于向所述第一混合器喷射尿素水溶液；
所述第二尿素喷嘴，用于向所述第二混合器喷射尿素水溶液。
具体地，前置SCR催化器和后置SCR催化器(统称SCR)是选择性催化还原，尿素喷嘴(包括第一和第二尿素喷嘴)将尿素水溶液喷入混合器(包括第一和第二混合器)下的排气管中水解为NH3，NH3在SCR中将尾气中的NOx还原为无毒的氮气N2。氧化催化器DOC是氧化还原,在氧化催化剂的作用下将CO、HC、NO等污染气体氧化转化成CO2、H2O以及NO2等。颗粒捕集器DPF是颗粒捕集，主要用于捕集尾气中的颗粒。逃逸催化器ASC是氨气氧化催化器，作用主要是消除过量或逃逸的NH3，将过量的NH3氧化为N2、N2O、NOx，同时，再催化NO x、NH3反应为氮气N2。
通过第一NOx含量数据NOx1和第二NOx含量数据NOx2，可用于计算前置SCR1的转化效率占比rscr1以及计算前置SCR1的尿素喷射量。通过第二NOx含量数据NOx2和第三NOx含量数据NOx3，可用于计算后置SCR2尿素喷射量。
所述加热器继电器，为500A加热器控制继电器，其连接48V混合动力电力系统。加热器控制继电器由发动机控制器控制，两个SCR采用串联方式连接，各单元模块均可拆卸。在加热继电器吸合时，加热器加热。否则，加热器不加热。
示意性的，如图2所示，采集温度数据和NOx含量数据，然后基于采集的数据生成温度加热需求和效率加热需求；继而根据温度加热需求和效率加热需求，确定总的加热需求，最终通过控制加热控制继电器的通断，来控制加热器进行加热。
本发明采用前置电加热SCR，配合后置SCR使用，与传统SCR通过后喷技术提高排气温度来提高SCR载体温度相比具有更高的加热效率与转化效率，同时可以减少后喷带来的油耗消耗以及污染物排放。同时，本发明的加热器控制方法，逻辑相对简单，控制精确性高，可以在满足排放要求的同时降低油耗。
上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，其特征在于，包括：第一温度传感器、第二温度传感器、第一NOx传感器、第二NOx传感器、加热器、发动机控制器、前置SCR催化器以及48V混合动力电力系统；
所述加热器的出口端与所述前置SCR催化器的入口端连通；
所述第一温度传感器和第一NOx传感器，分别用于采集所述加热器的入口端的第一温度数据以及第一NOx含量数据，并发送至发动机控制器；
所述第二温度传感器和第二NOx传感器，分别用于采集所述前置SCR催化器的出口端的第二温度数据以及第二NOx含量数据，并发送至发动机控制器；
所述发动机控制器用于根据所述第一温度数据和第二温度数据，生成温度加热需求指令；根据所述第一NOx含量数据和第二NOx含量数据，生成效率加热需求指令；根据所述温度加热需求指令和效率加热需求指令，生成目标加热需求指令；根据所述目标加热需求指令，控制所述加热器加热；
所述48V混合动力电力系统，用于向所述加热器提供稳定的48V电源。
2.如权利要求1所述的基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，其特征在于，所述根据所述第一温度数据和第二温度数据，生成温度加热需求指令，包括：
根据所述第一温度数据以及第二温度数据，确定床温数据；
将所述床温数据与预设的温度标定值进行比对，根据比对结果，生成温度加热需求指令。
3.如权利要求2所述的基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，其特征在于，通过以下公式确定床温数据：
其中，Tscr1bed为床温数据，Temp1为第一温度数据，Temp2为第二温度数据。
4.如权利要求1所述的基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，其特征在于，所述根据所述第一NOx含量数据和第二NOx含量数据，生成效率加热需求指令，包括：
根据所述第一NOx含量数据和第二NOx含量数据，确定转化效率占比数据；
将所述转化效率占比数据与预设的转化效率占比标定值进行比对，根据比对结果，生成效率加热需求指令。
5.如权利要求4所述的基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，其特征在于，通过以下公式确定转化效率占比数据：
其中，rscr1为转化效率占比数据，NOx1为第一NOx含量数据，NOx2为第二NOx含量数据。
6.如权利要求1所述的基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，其特征在于，所述根据所述温度加热需求指令和效率加热需求指令，生成目标加热需求指令，并根据所述目标加热需求指令，控制所述加热器加热包括：
根据所述温度加热需求指令，获取所述温度加热需求指令所对应的第一需求逻辑值；
根据所述效率加热需求指令，获取所述温度加热需求指令所对应的第二需求逻辑值；
在所述第一需求逻辑值和所述第二需求逻辑值均等于预设的第一阈值时，生成目标加热需求指令，并且所述目标加热需求指令所对应的第三需求逻辑值等于第一阈值；
在所述目标加热需求指令所对应的第三需求逻辑值等于第一阈值时，根据所述目标加热需求指令控制所述加热器加热。
7.如权利要求1所述的基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，其特征在于，还包括：氧化催化器、颗粒捕集器、后置SCR催化器以及氨逃逸催化器；
所述氧化催化器的入口端与所述前置SCR催化器的出口端连通；
所述氧化催化器的出口端与所述颗粒捕集器的入口端连通；
所述颗粒捕集器的出口端与所述后置SCR催化器的入口端连通；
所述后置SCR催化器的出口端与所述氨逃逸催化器的入口端连通。
8.如权利要求7所述的基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，其特征在于，还包括：第三气体温度传感器、第四气体温度传感器、第五气体温度传感器以及第三NOx传感器；
所述第三气体温度传感器，用于采集所述氧化催化器的出口端的第三温度数据，并发送至所述发动机控制器；
所述第四气体温度传感器，用于采集所述颗粒捕集器的出口端的第四温度数据，并发送至所述发动机控制器；
所述第五气体温度传感器，用于采集所述氨逃逸催化器的出口端的第五温度数据，并发送至所述发动机控制器；
所述第三NOx传感器，用于采集所述氨逃逸催化器的出口端的第三NOx含量数据，并发送至所述发动机控制器。
9.如权利要求8所述的基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，其特征在于，还包括：加热继电器；
所述发动机控制器与所述加热继电器连接，所述加热继电器与所述加热器连接；
所述根据所述目标加热需求指令，控制所述加热器加热，包括：
根据所述目标加热需求指令，控制所述加热继电器吸合，以通过所述加热继电器控制所述加热器加热。
10.如权利要求9所述的基于电加热的超低NOx排放的柴油车双SCR装置，其特征在于，还包括：第一尿素喷嘴、第二尿素喷嘴、第一混合器以及第二混合器；
所述第一混合器的入口端与所述加热器的出口端连通；所述第一混合器的出口端与所述前置SCR催化器的入口端连通；
所述第二混合器的入口端与所述颗粒捕集器的出口端连通；所述第一混合器的出口端与所述后置SCR催化器的入口端连通；
所述第一尿素喷嘴，用于向所述第一混合器喷射尿素水溶液；
所述第二尿素喷嘴，用于向所述第二混合器喷射尿素水溶液。
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