CN115234348A - 用于调节排气道中的scr系统的控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于调节在内燃机的排气道中的SCR(SelectiveCatalytic reduction‑选择性催化还原法)系统的氧化氮转换率的期望值的控制设备。根据本发明的用于调节在排气道(4)中的第一SCR系统(12)的控制设备包括控制仪。第一SCR系统(12)包括用于氧化氮还原的起催化作用的第一部件(17)、还原剂源(15)和混合器(16)。所述控制仪设计和设置用于调节第一SCR系统(12)的氧化氮转换率的期望值。

Description

用于调节排气道中的SCR系统的控制设备
技术领域
本发明涉及一种用于调节在内燃机的排气道中的SCR(SelectiveCatalyticreduction-选择性催化还原法)系统的氧化氮转换率的期望值的控制设备。
背景技术
从DE 10217124080A1中已知一种用于调节内燃机的排气后处理设备的方法，其中分别确定第一SCR部件的负荷状态和设置在第一SCR部件下游的第二SCR部件的负荷状态并且借助用于计量还原剂的计量系统调节第二SCR部件的负荷状态。
发明内容
根据本发明的用于调节排气道中的第一SCR系统的控制设备包括控制仪。第一SCR系统包括起催化作用的用于氧化氮还原的第一部件、还原剂源和混合器。所述控制仪设计和设置用于调节第一SCR系统的氧化氮转换率的期望值。
在柴油发动机的研发中当前的重点是，仅在冷的行驶条件下降低氧化氮排放。由此排气道中伴随起催化作用的部件以及执行机构的增加。作为结果，产生调节架构的复杂性的明显提高以及排气设施的所需的结构空间和总成本明显提高。通过控制仪设计和设置用于调节第一SCR系统的氧化氮转换率的期望值的方式，本发明实现在第一SCR系统下游将氧化氮排放调节到规定值从而实现最优的排气清洁效率。
将用于排气清洁的设备理解为起催化作用的部件。就本发明而言，这能够是SCR催化器，然而也能够是诸如柴油颗粒过滤器(DPF)或氧化催化器的其他设备，其具有起催化作用的、用于氧化氮还原的覆层，优选SCR覆层。
还原剂源能够将气态的、液态的和/或固态的还原剂在第一SCR系统和混合器上游带入排气道中。在排气道中设置在第一SCR系统上游的混合器，在第一SCR系统的入口处实现由排气和还原剂构成的均匀化的混合物，由此实现在第一SCR系统中的改善的清洁效率。
优选地，控制设备设计和设置用于调节排气道中的至少一个另外的SCR系统的氧化氮转换率的期望值。特别优选地，控制设备设计和设置用于调节排气道中的SCR总系统的氧化氮转换率的期望值，其中SCR总系统包括第一SCR系统和至少一个另外的SCR系统。控制设备于是基于SCR总系统的氧化氮转换率的期望值求取第一SCR系统的氧化氮转换率的期望值和/或至少一个另外的SCR系统的氧化氮转换率的期望值。
优选地，控制仪设计和设置用于确定第一SCR系统下游的氧化氮排放并且在调节时考虑所述第一SCR系统下游的氧化氮排放。特别优选地，控制仪设计和设置为，用于确定还原剂液位水平的期望值和/或起催化作用的部件的NOx转换率的期望值。
在此将确定的氧化氮排放理解为测量出的和/或建模的氧化氮。在此，建模的值能够是对于当前的时间点建模的氧化氮排放以及能够是对于未来的时间点预测的氧化氮排放。所述确定包括在第一SCR系统中，在至少一个另外的SCR系统中，在SCR总系统中，和/或在排气道中的氧化氮排放。这样例如能够确定在第一SCR系统上游和/或第一SCR系统下游以及在第一SCR系统之内的氧化氮排放。
优选地，第一SCR系统包括另外的用于氧化氮还原的起催化作用的部件，其在排气道中设置在起催化作用的第一部件下游。由于第一SCR系统包括两个或更多个用于氧化氮还原的起催化作用的部件，所述部件借助还原剂源操作，能有利地影响结构空间和总成本。
优选地，用于氧化氮还原的起催化作用的第一部件构成为具有少量热质量的SCR催化器(Low Thermal SCR-LT-SCR)。特别优选地，LT-SCR与构成有SCR覆层的DPF(SDPF)组合，其中SDPF直接设置在LT-SCR下游。LT-SCR实现在冷启动和热运行条件下有效地减少氧化氮排放，因为所述LT-SCR由于减小的热质量能够被更快速地加热。SDPF在排气中出现的、无法由LT-SCR充分地转换的氧化氮排放较高时能够辅助氧化氮还原，使得在大的运行范围上能够实现大幅降低的氧化氮排放。
特别优选地，控制仪设计和设置用于在调节时使用模型，尤其是用于物理建模，和/或关于如下的传感器信息：在第一SCR系统下游和/或在第一SCR系统中的氧化氮排放，NH3(氨)逃逸和/或未处理排放，在未处理排放中的NO2与NOx(氧化氮)的比例，NH3转化和/或氧化，NOx转化，碳黑转化，NH3储备和/或催化器和/或起催化作用的部件的效率、温度、老化和/或污染。
还特别优选地，控制仪设计和设置用于在调节第一SCR系统的氧化氮转换率的期望值时和/或在求取第一SCR系统的起催化作用的第一部件和/或至少一个另外的起催化作用的部件的还原剂液位程度的期望值和/或氧化氮转换率的期望值时考虑在第一SCR系统中、在至少一个另外的SCR系统中、在SCR总系统中和/或在排气道中的所求取的温度和/或所求取的温度梯度。
在此，将所求取的温度理解为经测量的和/或经建模的温度。在此，经建模的值不仅能够是在当前的时间点的经建模的值而且能够是对于未来的时间点预测的值。所述求取包括在第一SCR系统中、在至少一个另外的SCR系统中、在SCR总系统中和/或在排气道中的温度和/或温度梯度。因此，例如能够求取在第一SCR系统上游的温度和/或温度梯度以及在第一SCR系统内的温度和/或温度梯度。在第一SCR系统内的温度和/或温度梯度例如能够是第一SCR系统的起催化作用的第一部件和/或至少一个另外的起催化作用的部件的构件温度、在第一SCR系统的起催化作用的第一部件和/或至少一个另外的起催化作用的部件中的排气温度和/或在第一SCR系统的起催化作用的第一部件和/或至少一个另外的起催化作用的部件中的一个部位处的温度梯度。在排气道中的温度和/或温度梯度能够是在第一SCR系统上游、第一SCR系统下游、在第一SCR系统和至少一个另外的SCR系统之间、在至少一个另外的SCR系统下游和/或在SCR总系统内、上游或下游的温度和/或温度梯度。排气道中的诸如其他排气后处理系统或管引导部的其他部件的构件温度也包括在内。
优选地，控制仪设计和设置用于在调节时设定起催化作用的第一部件中的还原剂逃逸(Reduktionsmittelschlupf)。将还原剂逃逸理解为起催化作用的部件的过度计量，使得包含在还原剂中的NH3的至少一部分逃逸或未来将逃逸，即离开起催化作用的部件。逃逸的NH3能够在至少一个另外的起催化作用的部件中用于氧化氮还原。通过设定在起催化作用的部件中的还原剂逃逸的方式，其中所述部件设置在至少一个另外的起催化作用的部件上游，本发明实现借助仅一个还原剂源设定至少一个另外的起催化作用的部件的NH3装载。
如果第一SCR系统包括多于两个起催化作用的部件，那么控制仪优选设计和设置用于在至少一个另外的起催化作用的部件中设定还原剂逃逸。特别优选地，控制仪设计和设置用于仅在如下起催化作用的部件中设定还原剂逃逸，所述部件在第一SCR系统中设置在至少一个另外的起催化作用的部件上游，以便能够避免或至少减少还原剂到周围环境的不期望的逃逸。
优选地，根据至少一个设置在下游的起催化作用的部件的当前的还原剂液位程度和至少一个设置在下游的起催化作用的部件的还原剂质量的期望值来设定起催化作用的第一部件和/或至少一个另外的起催化作用的部件的还原剂逃逸，使得起催化作用的第一部件和至少一个另外的起催化作用的部件的NH3装载能够匹配于其状态。
优选地，第一SCR系统是SCR总系统的一部分。SCR总系统包括排气道中的第二SCR系统。控制仪设计和设置用于基于SCR总系统的氧化氮转换率的期望值求取第一SCR系统的氧化氮转换率的期望值。通过基于SCR总系统的氧化氮转换率的期望值求取第一SCR系统的氧化氮转换率的期望值的方式，本发明实现到第一SCR系统的氧化氮转换率的按照需求的期望值的调节，使得能够最小或至少降低所需的还原剂消耗和/或燃料消耗。
在下文中描述本发明的另外的有利的实施方式。
附图说明
根据下面的附图详细阐述优选的实施例。在此示出：
图1示出具有用于调节SCR总系统的控制设备的动力总成的一个实施例。
具体实施方式
图1示出车辆的动力总成1，所述动力总成包括进气道2、内燃机3、排气道4和第一排气反馈段5。在此，进气道2设置在内燃机3上游并且包括涡轮增压机7的压缩机6。排气道4设置在内燃机3下游并且包括排气涡轮增压机7的涡轮机8、第一排气后处理系统9和第二排气后处理系统10。
第一排气后处理系统9包括柴油氧化催化器(DOC)11和第一SCR系统12。第一SCR系统12包括第一还原剂源15、第一混合器16和作为起催化作用的第一部件的第一SCR催化器17，所述第一SCR催化器具有低的热质量(Low thermal SCR-LT-SCR)，使得其在较短时间后就已经具有高的转换率。第一SCR系统12包括直接设置在LT-SCR17的出口处的DPF21作为起催化作用的第二部件，所述DPF构成有SCR覆层(SDPF)。由此，在发动机负荷较高时增强地出现的、无法由LT-SCR17转换的NOx(氧化氮)排放在SDPF 21中被转化。
第一排气后处理系统9和第二排气后处理系统10设置在涡轮机8下游。在此，第一排气反馈段5构成用于在涡轮机8上游将排气从排气道4中导出并且在压缩机6下游输送给进气道2。第一排气反馈段5包括第一阀13并且进气道2包括第一入口节流阀23，所述第一入口节流阀构成用于设定在第一排气反馈段5中的排气质量流。驱动系统1包括第二排气反馈段22。第二排气反馈段22构成用于将排气在涡轮机8下游从排气道4中导出并且在压缩机6上游输送给进气道2。在此，第二排气反馈段22包括第二阀14并且进气道2包括第二入口节流阀24。它们构成用于设定第二排气反馈段22中的排气质量流。经由第一阀13和第二阀14以及第一入口节流阀23和第二入口节流阀24能够设定穿流第一排气反馈段5和第二排气反馈段22的排气质量流。由此，能够提供对于发动机运行优选的排气反馈率并且通过将被反馈的排气质量流分配到第一排气反馈段5和第二排气反馈段22上能够实现动力总成的尽可能有效的运行。
第二排气后处理系统10构成为第二SCR系统并且包括第二还原剂源18、第二混合器19和第二SCR催化器20。由此，在车辆运行中在高负荷下确保：使NOx排放最小化。第二排气反馈段22设置在第二排气后处理系统10上游，以便保持第二排气反馈段22短并且保持在反馈的排气中的NH3浓度尽可能小。
在图1中示出的驱动系统1包括未示出的、用于调节排气道4中的第一SCR系统12的控制设备。控制设备包括控制仪，其中控制仪设计和设置用于运行控制仪程序。控制仪程序包括指令，用于调节第一SCR系统12的氧化氮转换率的期望值。通过将氧化氮排放这样调节到SCR系统下游的规定值，实现最优的排气清洁效率。
在此，第一SCR系统12是SCR总系统的一部分，所述SCR总系统也包括第二SCR系统10。第一SCR系统12的氧化氮转换率的期望值通过控制仪程序在考虑SCR总系统的氧化氮转换率的期望值的情况下来求取。如此协调地调节SCR总系统和第一SCR系统12，在还原剂和燃料消耗尽可能低的情况下实现遵守在排气道4的出口处的NOx极限值。
控制仪程序以基于区间地评估经建模的氧化氮排放为基础求取第一SCR系统12的氧化氮转换率的期望值。为此，在控制仪程序中保存有如下模型，所述模型计算第一SCR系统12下游的氧化氮排放。在考虑NOx未处理排放，即第一SCR系统12上游的NOx排放的情况下，确定第一SCR系统12的当前的NOx转换率。控制仪程序基于当前的NOx转换率和第一SCR系统12下游的NOx排放的目标值的比较求取第一SCR系统12的氧化氮转换率的期望值。基于区间的评估在此表示，在规定部段上对模型取平均。由此利用过滤结果，使得在经建模的值中短时间的、强烈的异常不直接造成期望值的大幅改变。也就是说，确保更稳定的运行。作为部段，使用与运行相关的时间部段、负荷区域、速度范围或其他对于动力总成1的运行有意义的分区。
控制仪程序在调节第一SCR系统12的氧化氮转换率时附加地考虑第一SCR系统12下游的氧化氮排放的期望值。由此保证，遵循氧化氮排放的绝对目标值。
为了调节第一SCR系统12的氧化氮转换率的期望值，控制设备构成用于操控还原剂源15从而计量所需的还原剂的量。为了设定相应的计量量，控制仪设计和设置用于基于当前的还原剂液位程度和所求取的LT-SCR17的温度来确定LT-SCR 17的当前的氧化氮转换率。控制仪设计和设置用于基于SDPF 21的当前的还原剂液位程度和所求取的温度来确定SDPF 21的当前的氧化氮转换率。为了求取LT-SCR 17的当前的还原剂液位程度、排气成分和LT-SCR 17和SDPF 21的温度，控制仪程序运行相应的模型，所述模型计算所需的变量。在替选的实施例中，借助于传感器确定所述变量中的至少一个。
控制仪程序基于LT-SCR 17和SDPF 21的当前的氧化氮转换率和LT-SCR 17和SDPF21的所求取的温度来求取LT-SCR 17的氧化氮转换率的期望值。
控制仪程序基于LT-SCR 17的氧化氮转换率的期望值和第一SCR系统12的氧化氮转换率的期望值来求取SDPF 21的氧化氮转换率的期望值。
控制仪程序基于SDPF 21的氧化氮转换率的期望值和SDPF 21的所求取的温度来求取SDPF 21的还原剂液位水平的期望值。在这种情况下也考虑车辆的行驶动态和所测量的第一SCR系统12下游的氧化氮排放。
对于LT-SCR 17，控制仪程序随后基于SDPF 21的还原剂液位水平的期望值和当前值来求取还原剂逃逸的期望值。控制仪程序基于LT-SCR 17的还原剂逃逸的期望值、LT-SCR17的还原剂液位水平的当前值和LT-SCR 17的所求取的温度来求取LT-SCR 17的还原剂液位水平的期望值。
在替选的实施例中，LT-SCR 17和SDPF 21的还原剂液位水平和氧化氮转换率的期望值部分地彼此无关地、以不同的顺序来确定和/或仅确定一部分期望值。在此，基于以下变量中的一个或多个确定期望值：
-行驶动态，
-所求取的氧化氮排放，
-氧化氮排放的期望值，
-所求取的排气成分，
-LT-SCR 17和/或SDPF 21的所求取的温度和/或所求取的温度梯度，
-LT-SCR 17和/或SDPF 21的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-LT-SCR 17和/或SDPF 21的还原剂液位水平的期望值，
-LT-SCR 17和/或SDPF 21的当前的和/或最大的氧化氮转换率，
-第一SCR系统12、LT-SCR 17和/或SDPF 21的氧化氮转换率的期望值，和/或
-第一SCR系统12、LT-SCR 17和/或SDPF 21的还原剂逃逸的期望值。
如果已求取LT-SCR 17和/或SDPF 21的氧化氮转换率和还原剂液位水平的期望值，那么在调节第一SCR系统12的氧化氮转换率的期望值时考虑这些期望值。为此，控制仪设计和设置用于操控还原剂源15以计量待喷入的还原剂质量。
为了求取待喷入的还原剂质量，将LT-SCR 17和SDPF 21的当前的还原剂液位水平和还原剂液位水平的期望值以及当前的氧化氮转换率和氧化氮转换率的期望值彼此比较。根据所述比较来调整待喷入的还原剂质量的计量。通过控制仪考虑以下基本的情况区分：
-如果LT-SCR 17和/或SDPF 21的当前的还原剂液位水平小于相应的期望值，那么提高还原剂的计量，以便构建还原剂液位水平；
-如果LT-SCR 17的当前的还原剂液位水平大于或等于相应的期望值并且SDPF 21的还原剂液位水平小于相应的期望值，那么将还原剂的计量设定为，使得在LT-SCR 17中设定还原剂逃逸。所产生的氨气逃逸能够在SDPF 21中使用；
-如果LT-SCR 17的当前的还原剂液位水平明显大于相应的期望值并且SDPF 21的还原剂液位水平尽可能地对应于相应的期望值，那么降低还原剂的计量，使得撤除LT-SCR17的还原剂液位水平；
-如果LT-SCR 17和SDPF 21的当前的还原剂液位水平尽可能对应于相应的期望值，那么维持计量，使得当前的还原剂液位水平保持尽可能恒定。
附加地，在情况区分时考虑，LT-SCR 17和/或SDPF 21的氧化氮转换率的期望值是大于、小于还是尽可能等于相应的、当前的氧化氮转换率。LT-SCR 17和/或SDPF 21的当前的温度和/或温度梯度也由控制仪程序考虑，因为温度条件影响储存和转换特性。
控制仪设计和设置用于进行对车辆的发动机控制的干预以调整氧化氮未处理排放和/或温度曲线。当单单在排气道中的措施不足以达到所力求实现的氧化氮还原和/或所力求实现的温度曲线时和/或当发动机方面的措施实现车辆的更有效的运行时，这是有利的。
在此，氧化氮未处理排放是第一排气后处理系统9和第二排气后处理系统10上游的氧化氮排放，在此根据动力总成1的运行点和运行状态将内部发动机的温度变化和/或在排气道4中的时间的和/或空间的温度分布理解为温度曲线。在此，调整氧化氮未处理排放包括当LT-SCR 17和/或SDPF 21的氧化氮转换率过小时提高排气反馈率，而当需撤除LT-SCR 17和/或SDPF 21的还原剂液位水平时减小排气反馈率。调整温度曲线例如包括加热运行或维持排气温度。
对发动机控制的干预，根据运行点和运行状态实现氧化氮转换的优化、更有效的发动机运行、降低或避免NH3逃逸和/或提高被动的煤烟燃烧。
在动力总成的一个未示出的实施例中，第二SCR系统10在SCR催化器20下游包括另一起催化作用的部件。控制仪程序包括指令，以便计算扩展有(如上文对于LT-SCR 17和SDPF 21所描述那样)另一起催化作用的部件的第二SCR系统10的还原剂液位水平和氧化氮转换率的期望值。此外，控制仪程序考虑连接在第二SCR系统10下游的氨气逃逸催化器(ASK)作为存在NH3逃逸的情况的备用。对第二SCR系统10的调节在考虑SCR总系统的氧化氮转换率的期望值的情况下与第一SCR系统12的调节的协调地执行控制仪程序。
在动力总成的另一未示出的实施例中，使用具有多层覆层的NOx储存催化器(NSK)。多层覆层实现将NSK与SCR覆层组合，使得实现更有效的NOx还原。替选地，也可考虑具有多层覆层的被动的NOx吸附器。第一排气后处理系统9包括第一SCR系统12下游的逃逸催化器，使得离开第一SCR系统12的NH3或离开NSK的H2S不进入第一排气反馈段5或第二排气反馈段22中。第二排气后处理系统10包括另一逃逸催化器，使得离开第二SCR催化器20的NH3或离开NSK的H2S不进入环境中。在动力总成的另一未示出的实施例中，SCR总系统包括仅一个第一SCR系统12。第一SCR系统12在此包括三个起催化作用的部件，即LT-SCR 17、SDPF 21和SCR催化器20。在此，SCR催化器20构成为底部SCR并且在第一SCR系统12中设置在LT-SCR 17和SDPF 21下游。LT-SCR 17设置在SDPF 21上游。第一SCR系统包括还原剂源15和混合器16，其设置在LT-SCR 17上游。控制仪程序包括指令，用于如上文对于LT-SCR 17和SDPF 21所描述那样计算LT-SCR 17、SDPF 21和SCR催化器20的还原剂液位水平和氧化氮转换率的期望值。控制仪程序基于这些期望值执行第一SCR系统12的调节。
控制仪程序在此还构成用于设定在LT-SCR 17中和在SDPF 21中的还原剂逃逸。在此，控制仪程序根据SDPF 21和SCR催化器20的当前的还原剂液位水平和还原剂液位水平的期望值确定LT-SCR 17的还原剂逃逸。控制仪程序根据SCR催化器20的当前的还原剂液位水平和还原剂液位水平的期望值确定SDPF 21的还原剂逃逸。

Claims (13)

1.一种用于调节排气道(4)中的第一SCR系统(12)的控制设备，
-其中所述第一SCR系统(12)包括用于氧化氮还原的起催化作用的第一部件(17)、还原剂源(15)和混合器(16)；
-所述控制设备包括控制仪，并且
-所述控制仪设计和设置用于调节所述第一SCR系统的氧化氮转换率的期望值。
2.根据权利要求1所述的控制设备，其中所述第一SCR系统(12)包括用于氧化氮还原的至少一个另外的起催化作用的部件(21、20)，所述另外的起催化作用的部件在所述排气道中设置在所述起催化作用的第一部件(17、21)下游。
3.根据权利要求1或2所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于在调节时设定在所述起催化作用的第一部件中和/或在至少一个另外的起催化作用的部件(17)中的还原剂逃逸。
4.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中
-所述第一SCR系统(12)是SCR总系统的一部分，
-所述SCR总系统包括在所述排气道(4)中的至少一个另外的SCR系统(10)，和
-所述控制仪设计和设置用于基于所述SCR总系统的氧化氮转换率的期望值求取所述第一SCR系统(12)的氧化氮转换率的期望值。
5.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-所求取的氧化氮排放，
-对所求取的氧化氮排放所进行的基于窗的评估，和/或
-氧化氮排放的期望值，
求取所述第一SCR系统(12)的氧化氮转换率的期望值。
6.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于在调节时考虑
-所求取的氧化氮排放，
-对所求取的氧化氮排放所进行的基于窗的评估，
-氧化氮排放的期望值，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，和/或
-在所述第一SCR系统(12)中、在至少一个另外的SCR系统(10)中、在SCR总系统中和/或在所述排气道(4)中的所求取的温度。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-所求取的排气成分，和/或
-在所述排气道(4)、所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)中的所求取的温度，
求取所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，并且在调节时考虑所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的氧化氮转换率。
8.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-行驶动态，
-所求取的氧化氮排放，
-氧化氮排放的期望值，
-所求取的排气组分，
-设置在所述排气道(4)中的颗粒过滤器的装载，
-在所述排气道(4)中的、在所述第一SCR系统(12)中的、所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的所求取的温度和/或所求取的温度梯度，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，和/或
-所述第一SCR系统(12)的氧化氮转换率的期望值，
求取所述起催化作用的第一部件(21)的氧化氮转换率的期望值，并且在调节时考虑所述起催化作用的第一部件(21)的氧化氮转换率的期望值。
9.根据权利要求2至8中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-行驶动态，
-所求取的氧化氮排放，
-氧化氮排放的期望值，
-所求取的排气组分，
-在所述排气道(4)中的、在所述第一SCR系统(12)中的、所述起催化作用的第一部件(17)的和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的所求取的温度和/或所求取的温度梯度，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，
-所述起催化作用的第一部件(21)的氧化氮转换率的期望值，和/或
-所述第一SCR系统(12)的氧化氮转换率的期望值，
求取所述至少一个另外的起催化作用的部件(21)的氧化氮转换率的期望值，并且在调节时考虑所述至少一个另外的起催化作用的部件(21)的氧化氮转换率的期望值。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-行驶动态，
-所求取的氧化氮排放，
-氧化氮排放的期望值，
-所求取的排气组分，
-在所述排气道(4)中、在所述第一SCR系统(12)中、所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的所求取的温度和/或所求取的温度梯度，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，和/或
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的氧化氮转换率的期望值，和/或
-所述第一SCR系统(12)的氧化氮转换率的期望值，
求取所述至少一个另外的起催化作用的部件(21)的还原剂填充状态的期望值，并且在调节时考虑所述至少一个另外的起催化作用的部件(21)的还原剂填充状态的期望值。
11.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-行驶动态，
-所求取的氧化氮排放，
-氧化氮排放的期望值，
-所求取的排气组分，
-在所述排气道(4)中的、在所述第一SCR系统(12)中的、所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的所求取的温度和/或所求取的温度梯度，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的还原剂液位水平的期望值，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的氧化氮转换率的期望值，和/或
-所述第一SCR系统(12)的氧化氮转换率的期望值，
求取所述起催化作用的第一部件和/或所述至少一个另外的起催化作用的部件(17)的还原剂逃逸的期望值，并且在调节时考虑所述起催化作用的第一部件(17)的还原剂逃逸的期望值。
12.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于：基于
-行驶动态，
-所求取的氧化氮排放，
-氧化氮排放的期望值，
-所求取的排气组分，
-在所述排气道(4)中的、在所述第一SCR系统(12)中的、所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的所求取的温度和/或所求取的温度梯度，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的还原剂液位水平，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的当前的和/或最大的氧化氮转换率，
-所述至少一个另外的起催化作用的部件(21)的还原剂液位水平的期望值，
-所述第一SCR系统12的、所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的还原剂逃逸的期望值，
-所述起催化作用的第一部件(17)和/或至少一个另外的起催化作用的部件(21)的氧化氮转换率的期望值，和/或
-所述第一SCR系统的氧化氮转换率的期望值，
求取所述起催化作用的第一部件(17)的还原剂液位水平的期望值，并且在调节时考虑所述起催化作用的第一部件(17)的还原剂液位水平的期望值。
13.根据上述权利要求中任一项所述的控制设备，其中所述控制仪设计和设置用于进行对发动机控制的干预以调整氧化氮排放和/或温度曲线。
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