CN114687835B - 颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆 - Google Patents

颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN114687835B
CN114687835B CN202210248072.2A CN202210248072A CN114687835B CN 114687835 B CN114687835 B CN 114687835B CN 202210248072 A CN202210248072 A CN 202210248072A CN 114687835 B CN114687835 B CN 114687835B
Authority
CN
China
Prior art keywords
carbon
current
vehicle
particle trap
particle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210248072.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114687835A (zh
Inventor
王术海
巩海东
高新路
房启岭
梁山
张开丰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN202210248072.2A priority Critical patent/CN114687835B/zh
Publication of CN114687835A publication Critical patent/CN114687835A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114687835B publication Critical patent/CN114687835B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/022—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters characterised by specially adapted filtering structure, e.g. honeycomb, mesh or fibrous
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N13/00—Exhaust or silencing apparatus characterised by constructional features ; Exhaust or silencing apparatus, or parts thereof, having pertinent characteristics not provided for in, or of interest apart from, groups F01N1/00 - F01N5/00, F01N9/00, F01N11/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
    • F01N3/00—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust
    • F01N3/02—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust
    • F01N3/021—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters
    • F01N3/023—Exhaust or silencing apparatus having means for purifying, rendering innocuous, or otherwise treating exhaust for cooling, or for removing solid constituents of, exhaust by means of filters using means for regenerating the filters, e.g. by burning trapped particles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/029—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a particulate filter
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Processes For Solid Components From Exhaust (AREA)

Abstract

本公开涉及一种颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆，涉及车辆技术领域，通过稳态碳载量、动态碳载量以及碳消耗量计算得到的碳载量能够反映车辆运行时产生的碳量，计算得到的第一数值相对准确。通过当前压差以及当前排气流量计算得到的第三数值能够有效反映发动机在排放劣化时的碳排放量。同时，根据车速以及累碳速率能够涵盖车辆在独特的运行工况下产生的碳载量的第二数值。因此，根据第一数值、第二数值以及第三数值对颗粒捕集器进行再生控制，能够相互补充，最大程度地覆盖车辆所有使用工况，使得计算到的碳载量更加准确，从而能够准确控制颗粒捕集器的再生时间，在保护颗粒捕集器的前提下尽量延长车辆的保养里程。

Description

颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆。
背景技术
一般而言，为满足碳烟排放标准，需要在车辆上安装DPF(Diesel ParticulateFilter，颗粒捕集器)来对车辆产生的尾气进行处理。在相关技术中，为了保证颗粒捕集器的保养里程，需要尽量延长颗粒捕集器两次再生之间的里程间隔。因此，需要对颗粒捕集器中的碳载量进行精确计算。碳载量计算一般是根据对发动机的碳烟排放进行积分得到的碳载量以及颗粒捕集器被动反应消耗的碳得到颗粒捕集器中累积的碳载量。但是，这种方式无法在发动机排放劣化的情况下准确计算碳载量。很容易会导致颗粒捕集器中的碳载量超载，从而在主动再生时导致颗粒捕集器飞温，烧毁颗粒捕集器。
发明内容
本公开的目的是提供一种颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆，以部分或全部地解决上述技术问。
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种颗粒捕集器控制方法，包括：
根据颗粒捕集器在稳态工况下对应的稳态碳载量、所述颗粒捕集器在动态工况下对应的动态碳载量以及所述颗粒捕集器被动再生对应的碳消耗量，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第一数值；
根据车辆的车速对所述车辆的运行工况对应的累碳速率进行积分，得到表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第二数值；
根据所述颗粒捕集器的进气口与出气口之间的当前压差以及所述颗粒捕集器的当前排气流量，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第三数值；
在所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值中的最大值超过预设碳载量阈值的情况下，控制所述颗粒捕集器进行再生。
在一些实施例中，所述根据车辆的车速对所述车辆的运行工况对应的累碳速率进行积分，得到表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第二数值，包括：
确定所述车辆的车速以及所述颗粒捕集器的前排温；
根据所述车速以及所述前排温，确定与所述车速以及所述前排温均匹配的运行工况；
根据所述运行工况，确定所述车辆的累碳速率；
根据所述车速对所述累碳速率进行积分，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第二数值。
在一些实施例中，所述根据所述运行工况，确定所述车辆的累碳速率，包括：
确定与所述运行工况相匹配的标定累碳速率；
根据所述颗粒捕集器的进气温度以及大气压力，确定与所述进气温度以及所述大气压力均匹配的修正量；
根据所述修正量以及所述标定累碳速率，确定所述车辆的累碳速率。
在一些实施例中，所述根据颗粒捕集器在稳态工况下对应的稳态碳载量、所述颗粒捕集器在动态工况下对应的动态碳载量以及所述颗粒捕集器被动再生对应的碳消耗量，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第一数值，包括：
根据颗粒捕集器在稳态工况下对应的稳态碳载量与所述颗粒捕集器在动态工况下对应的动态碳载量之和，计算得到总碳载量；
根据所述总碳载量与所述颗粒捕集器被动再生对应的碳消耗量之差，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第一数值。
在一些实施例中，所述根据所述颗粒捕集器的进气口与出气口之间的当前压差以及所述颗粒捕集器的当前排气流量，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第三数值，包括：
确定所述颗粒捕集器的进气口与出气口之间的当前压差以及所述颗粒捕集器的当前排气流量；
根据所述当前压差以及所述当前排气流量，获得相对流量；
将与所述当前压差以及所述相对流量均匹配的碳载量作为所述第三数值。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述车辆的当前运行工况；
根据所述车辆在该当前运行工况下的行驶参数信息以及在该当前运行工况下所述行驶参数信息对应的修正系数，确定所述车辆的真实行驶参数；
在所述真实行驶参数大于预设行驶参数阈值时，控制所述颗粒捕集器进行再生。
在一些实施例中，所述行驶参数信息包括行驶里程和/或行驶时间。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定所述车辆的当前负荷；
根据所述当前负荷，确定所述颗粒捕集器的进气口与排气口之间的真实压差；
在所述真实压差大于等于所述当前负荷对应的第一预设压差阈值的情况下，控制所述颗粒捕集器进行再生；
在所述真实压差小于所述当前负荷对应的第二预设压差阈值的情况下，控制所述颗粒捕集器停止再生，其中，所述第二预设压差阈值小于所述第一预设压差阈值。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开实施例第一方面所述方法的步骤。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种车辆，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开实施例第一方面所述方法的步骤。
基于上述技术方案，通过稳态碳载量、动态碳载量以及碳消耗量计算得到的碳载量能够反映车辆运行时产生的碳量，计算得到的碳载量的第一数值相对准确。通过当前压差以及当前排气流量计算得到的碳载量的第三数值能够在颗粒捕集器具有高碳载量时计算相对准确，同时能够有效反映发动机在排放劣化时的碳排放量。而根据车速以及累碳速率能够涵盖车辆在独特的运行工况下产生的碳载量。因此，第一数值、第二数值以及第三数值之间相互补充，能够最大程度地覆盖车辆所有使用工况，使得计算到的碳载量更加准确，从而能够准确控制颗粒捕集器的再生时间，在保护颗粒捕集器的前提下尽量延长车辆的保养里程。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种颗粒捕集器控制方法的流程示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的控制颗粒捕集器进行再生的原理示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的计算第二数值的流程示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的确定车辆的累碳速率的流程示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的计算第三数值的流程示意图；
图6是根据另一示例性实施例示出的颗粒捕集器控制方法的流程示意图；
图7是根据又一示例性实施例示出的颗粒捕集器控制方法的流程示意图；
图8是根据另一示例性实施例示出的控制颗粒捕集器进行再生的原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据一示例性实施例示出的一种颗粒捕集器控制方法的流程示意图。本公开实施例提供一种颗粒捕集器控制方法，该方法可以应用于车辆中。如图1所示，该颗粒捕集器控制方法可以包括以下步骤。
在步骤110中，根据颗粒捕集器在稳态工况下对应的稳态碳载量、所述颗粒捕集器在动态工况下对应的动态碳载量以及所述颗粒捕集器被动再生对应的碳消耗量，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第一数值。
这里，颗粒捕集器在稳态工况下对应的稳态碳载量是指根据稳态碳载量模型计算到的碳载量。其中，稳态碳载量模型可以是对车辆进行台架测试，根据发动机在稳态工况下运行的参数以及产生的碳排放量而建立的模型。该稳态碳载量模型具体是将发动机在稳态工况下运行的参数作为稳态碳载量模型的输入，然后输出稳态碳排放量。应当理解的是，稳态工况可以是指车辆以匀速行驶的工况。
颗粒捕集器在动态工况下对应的动态碳载量是指根据瞬态碳载量模型计算得到的碳载量。其中，瞬态碳载量模型可以是对车辆进行台架测试，根据发动机在动态工况下运行的参数以及产生的碳排放量而建立的模型。该瞬态碳载量模型具体是将发动机在瞬态工况下运行的参数作为瞬态碳载量模型的输入，然后输出动态碳排放量。应当理解的是，动态工况可以是指车辆在加速、减速下行驶的工况。
值得说明的是，稳态碳载量模型是对发动机在稳态工况下的碳排放进行积分而计算到颗粒捕集器中的当前碳载量的。瞬态碳载量模型是对发动机在动态工况下的碳排放进行积分而计算到颗粒捕集器中的当前碳载量的。
颗粒捕集器被动再生对应的碳消耗量，是指颗粒捕集器内部发生的被动再生反应消耗掉的碳烟质量。其中，被动再生的温度需要大于250℃。被动再生的反应式包括：NO2+C→NO+CO，2NO2+2C→N2+2CO2，2NO+O2→2NO2。因此，可以根据发动机转速和扭矩确定原机NOX排放MAP得到排气中的NOX质量流量，根据发动机转速和扭矩查询NO2成分MAP得到排气中的NO2/NOX质量流量，将得到的NOX质量流量和NO2/NOX质量流量相乘得到排气中NO2的质量流量，积分计算后得出单位时间流经颗粒捕集器内部的NO2质量，将该NO2质量和C与NO2的摩尔比进行相乘计算得到被动再生对应的碳消耗量。
在一些实施例中，第一数值可以是根据颗粒捕集器在稳态工况下对应的稳态碳载量与所述颗粒捕集器在动态工况下对应的动态碳载量之和，计算得到总碳载量，然后根据所述总碳载量与所述颗粒捕集器被动再生对应的碳消耗量之差，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第一数值。
其中，由于瞬态碳载量模型、稳态碳载量模型能够涵盖车辆在动态工况以及稳态工况下的碳载量，同时考虑了颗粒捕集器在被动再生时消耗的碳量，因此，第一数值是能够反映颗粒捕集器中的真实累碳量的值。
在步骤120中，根据车辆的车速对所述车辆的运行工况对应的累碳速率进行积分，得到表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第二数值。
这里，第二数值是指根据车辆的实时车速对车辆的实时运行工况对应的累碳速率进行积分而得到的表征颗粒捕集器的当前碳载量的数值。其中，对于不同的运行工况，对应的累碳速率不同。其中，运行工况可以包括市区工况、郊区工况、高速工况以及越野工况等。
在一些示例中，第二数值可以是根据里程积分模型获得的碳载量。该里程积分模型的具体原理是：将车辆的车速以及该车速对应的运行工况下的累碳速率作为里程积分模型的输入，里程积分模型根据车速对累碳速率进行积分，得到表征颗粒捕集器当前碳载量的第二数值。应当理解的是，里程积分模型是实时根据车辆的车速以及对应的累碳速率计算碳载量的。例如，在初始时刻，根据初始时刻的速度以及对应的累碳速率计算第一碳载量，在第二时刻，根据第二时刻的速度以及对应的累碳速率计算第二碳载量，然后在第二时刻的第二数值为第一碳载量与第二碳载量的和。
在步骤130中，根据所述颗粒捕集器的进气口与出气口之间的当前压差以及所述颗粒捕集器的当前排气流量，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第三数值。
这里，当颗粒捕集器中的碳载量不同，颗粒捕集器的进气口与出气口之间的压差以及排气流量也会不同。因此，可以在台架上对不同碳载量的颗粒捕集器进行测试，建立不同的碳载量与压差以及排气流量之间的映射关系。则在确定到颗粒捕集器的当前压差以及当前排气流量之后，可以根据该当前压差以及当前排气流量确定到对应的碳载量的第三数值。
在步骤140中，在所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值中的最大值超过预设碳载量阈值的情况下，控制所述颗粒捕集器进行再生。
这里，在第一数值、第二数值以及第三数值中的最大值大于预设碳载量阈值时，控制颗粒捕集器进行主动再生。其中，预设碳载量阈值是可以根据实际情况设定的。
图2是根据一示例性实施例示出的控制颗粒捕集器进行再生的原理示意图。如图2所示，首先，根据稳态碳载量、动态碳载量以及碳消耗量计算得到第一数值，以及根据车速以及累碳速率计算得到第二数值，根据当前压差以及当前排气流量计算得到第三数值，然后在第一数值、第二数值以及第三数值中取最大值，当最大值大于预设碳载量阈值时，控制颗粒捕集器进行再生。例如，第一数值为3g，第二数值为4g，第三数值为5g，预设碳载量阈值为4.5g，则5g大于4.5g，则颗粒捕集器进行主动再生。
由此，通过稳态碳载量、动态碳载量以及碳消耗量计算得到的碳载量能够反映车辆运行时产生的碳量，计算得到的碳载量的第一数值相对准确。通过当前压差以及当前排气流量计算得到的碳载量的第三数值能够在颗粒捕集器具有高碳载量时计算相对准确，同时能够有效反映发动机在排放劣化时的碳排放量。而根据车速以及累碳速率能够涵盖车辆在独特的运行工况下产生的碳载量。因此，第一数值、第二数值以及第三数值之间相互补充，能够最大程度地覆盖车辆所有使用工况，使得计算到的碳载量更加准确，从而能够准确控制颗粒捕集器的再生时间，在保护颗粒捕集器的前提下尽量延长车辆的保养里程。
图3是根据一示例性实施例示出的计算第二数值的流程示意图。如图3所示，在一些可以实现的实施方式中，第二数值可以通过以下步骤计算得到。
步骤121，确定所述车辆的车速以及所述颗粒捕集器的前排温；
步骤122，根据所述车速以及所述前排温，确定与所述车速以及所述前排温均匹配的运行工况；
步骤123，根据所述运行工况，确定所述车辆的累碳速率；
步骤124，根据所述车速对所述累碳速率进行积分，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第二数值。
这里，车辆的运行工况可以根据车辆的车速以及颗粒捕集器的前排温确定。其中，运行工况可以包括市区工况、郊区工况、高速工况以及越野工况等。针对不同的运行工况，进行不同的整车测试，获得不同运行工况下对应的车速以及前排温。同时，每一种运行工况进行整车测试，获得对应的标定累碳速率。即不同的运行工况可以对应不同的标定累碳速率。在本实施方式中，可以根据车速以及前排温确定车辆的运行工况，然后根据运行工况确定对应的累碳速率，最后根据车速对累碳速率进行积分，获得第二数值。应当理解的是，车速对累碳速率进行积分的具体过程已在上述实施例中进行了详细说明，在此不再赘述。
图4是根据一示例性实施例示出的确定车辆的累碳速率的流程示意图。如图4所示，在一些实施例中，步骤123中，根据所述运行工况，确定所述车辆的累碳速率，可以包括以下步骤：
步骤1231，确定与所述运行工况相匹配的标定累碳速率；
步骤1232，根据所述颗粒捕集器的进气温度以及大气压力，确定与所述进气温度以及所述大气压力均匹配的修正量；
步骤1233，根据所述修正量以及所述标定累碳速率，确定所述车辆的累碳速率。
这里，标定累碳速率是指在不同运行工况下标定的车辆在该运行工况下的标准累碳速率。由于不同运行工况下的累碳速率受到颗粒捕集器的进气温度以及大气压力影响，因此，计算车辆的累碳速率可以先根据颗粒捕集器的进气温度以及大气压力，计算对应的用于修正累碳速率的修正量，然后根据该修正量与标定累碳速率之间的乘积计算得到车辆的累碳速率，得到能够反映车辆真实运行情况的累碳速率。
图5是根据一示例性实施例示出的计算第三数值的流程示意图。如图5所示，在一些可以实现的实施方式中，第三数值可以通过以下步骤获得。
在步骤131中，确定所述颗粒捕集器的进气口与出气口之间的当前压差以及所述颗粒捕集器的当前排气流量。
这里，当前压差指的是颗粒捕集器的进气口与出气口之间的压力差，其可以通过压力传感器获得。当前排气流量是指单位时间内通过该颗粒捕集器的气体流量，其可以通过流量传感器获得。
步骤132，根据所述当前压差以及所述当前排气流量，获得相对流量。
这里，相对流量是根据当前压差以及当前排气流量换算得到的，具体是当前压差除以当前排气流量。
步骤133，将与所述当前压差以及所述相对流量均匹配的碳载量作为所述第三数值。
这里，在台架测试时，对不同碳载量的颗粒捕集器进行测试，获得不同碳载量的颗粒捕集器对应的压差以及相对流量，建立碳载量与压差和相对流量之间的映射关系。因此，在获得当前压差以及相对流量之后，可以根据该映射关系确定得到第三数值。
由此，通过当前压差以及当前排气流量能够获得更加准确的碳载量，从而准确计算颗粒捕集器中的碳载量。
图6是根据另一示例性实施例示出的颗粒捕集器控制方法的流程示意图。如图6所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤210中，确定所述车辆的当前运行工况。
这里，当前运行工况是根据车辆的车速以及前排温确定到的，具体方式已在上述实施方式中进行了详细说明，在此不再赘述。
在步骤220中，根据所述车辆在该当前运行工况下的行驶参数信息以及在该当前运行工况下所述行驶参数信息对应的修正系数，确定所述车辆的真实行驶参数。
这里，行驶参数信息包括行驶里程和/或行驶时间。其中，车辆在当前运行工况下的行驶参数信息是指车辆在该当前运行工况下的行驶里程和/或行驶时间。车辆在当前运行工况下行驶参数对应的修正系数是指在该当前运行工况下行驶里程对应的修正系数，和/或在该当前运行工况下行驶时间对应的修改系数。应当理解的是，行驶里程和行驶时间对应的修正系数可以不同。例如，在高速工况下，行驶里程对应的修正系数可以为0.9，行驶时间对应的修正系数可以为0.8。
真实行驶参数是指在当前运行工况下的经过修正系数修正后的行驶参数。例如，针对行驶里程，在当前运行工况下的行驶里程与在当前运行工况下的行驶里程对应的修正系数之间的乘积，计算得到真实行驶里程。针对行驶时间，在当前运行工况下的行驶时间与在当前工况下的行驶时间对应的修正系数之间的乘积，计算得到真实行驶时间。
在步骤230中，在所述真实行驶参数大于预设行驶参数阈值时，控制所述颗粒捕集器进行再生。
这里，针对行驶里程，预设行驶参数阈值为预先设置的预设行驶里程阈值，如设置为100公里。当计算得到真实行驶里程大于预设行驶里程阈值时，控制颗粒捕集器进行再生。针对行驶时间，预设行驶参数阈值为预先设置的预设行驶时间阈值，如1小时。当计算得到真实行驶时间大于预设行驶时间阈值时，控制颗粒捕集器进行再生。
由此，通过根据包括行驶时间和/或行驶里程的行驶参数来控制颗粒捕集器进行再生，可以防止颗粒捕集器出现碳载量超载的情况，在颗粒捕集器发生超载前触发主动再生，防止出现飞温导致颗粒捕集器烧毁的情况。
图7是根据又一示例性实施例示出的颗粒捕集器控制方法的流程示意图。如图7所示，该方法可以包括以下步骤：
在步骤310中，确定所述车辆的当前负荷。
这里，车辆的当前负荷可以根据车辆的输出扭矩确定，输出扭矩与负荷之间构成映射关系，可以通过台架测试获得该映射关系。
在步骤320中，根据所述当前负荷，确定所述颗粒捕集器的进气口与排气口之间的真实压差。
这里，对于不同的负荷，可以设定对应的真实压差，即负荷与真实压差存在映射关系。同样，该映射关系可以根据台架测试获得。在不同负荷下，颗粒捕集器的碳载量不同，因此对应的真实压差也不同。
在步骤330中，在所述真实压差大于等于所述当前负荷对应的第一预设压差阈值的情况下，控制所述颗粒捕集器进行再生。
这里，当车辆在当前负荷下的真实压差大于等于在该当前负荷下对应的第一预设压差阈值时，控制颗粒捕集器进行主动再生，从而防止颗粒捕集器超载。应当理解的是，第一预设压差阈值可以根据实际使用情况或者台架测试结果而设置，该第一预设压差阈值是触发颗粒捕集器进行主动再生的阈值。针对不同的负荷，可以设置不同的第一预设压差阈值。
在步骤340中，在所述真实压差小于所述当前负荷对应的第二预设压差阈值的情况下，控制所述颗粒捕集器停止再生，其中，所述第二预设压差阈值小于所述第一预设压差阈值。
这里，当车辆在当前负荷下的真实压差小于在该当前负荷下对应的第二预设压差阈值时，控制颗粒捕集器停止进行主动再生，从而避免频繁进行主动再生，提高颗粒捕集器的保养里程。应当理解的是，第二预设压差阈值可以根据实际使用情况或者台架测试结果而设置，该第二预设压差阈值是触发颗粒捕集器停止进行主动再生的阈值。针对不同的负荷，可以设置不同的第二预设压差阈值，且第二预设压差阈值小于第一预设压差阈值。
值得说明的是，第二预设压差阈值小于第一预设压差阈值，可以避免出现频繁切换再生和停止再生的情况。例如，第一预设压差阈值为10，第二预设压差阈值为7，如果真实压差为10，则颗粒捕集器进行主动再生，并再生至真实压差小于7，而不是只再生至真实压差小于10。
由此，通过真实压差对颗粒捕集器进行再生控制，可以防止颗粒捕集器出现碳载量超载的情况，在颗粒捕集器发生超载前触发主动再生，防止出现飞温导致颗粒捕集器烧毁的情况。
下面结合附图8对上述实施方式进行详细说明。
图8是根据另一示例性实施例示出的控制颗粒捕集器进行再生的原理示意图。如图8所示，车辆同时进行三个方面的碳载量判断。
第一方面，根据稳态碳载量、动态碳载量以及碳消耗量计算得到第一数值，以及根据车速以及累碳速率计算得到第二数值，根据当前压差以及当前排气流量计算得到第三数值，然后在第一数值、第二数值以及第三数值中取最大值，当最大值大于预设碳载量阈值时，控制颗粒捕集器进行再生。
第二方面，根据车辆的当前运行工况确定对应的行驶参数信息以及对应的修正系数，根据该行驶参数信息以及修正系数计算得到真实行驶参数，在真实行驶参数大于预设行驶参数阈值时，控制颗粒捕集器进行再生。
第三方面，根据车辆的当前负荷，计算得到在该当前负荷下的真实压差，当真实压差大于等于第一预设压差阈值时，控制颗粒捕集器进行再生。
当车辆达到上述三个方面中的任一个条件时，均能够触发颗粒捕集器进行主动再生，从而能够最大程度地覆盖车辆所有使用工况，使得计算到的碳载量更加准确，从而能够准确控制颗粒捕集器的再生时间，在保护颗粒捕集器的前提下尽量延长车辆的保养里程。也能够防止颗粒捕集器出现碳载量超载的情况，在颗粒捕集器发生超载前触发主动再生，防止出现飞温导致颗粒捕集器烧毁的情况。
根据本公开实施例，提出了一种车辆，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述实施例所述的颗粒控制器控制方法的步骤。
其中，处理器用于控制该车辆的整体操作，以完成上述的颗粒控制器控制方法中的全部或部分步骤。存储器用于存储各种类型的数据以支持处理器在该车辆的操作，这些数据例如可以包括用于在该车辆上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据。该存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
在一示例性实施例中，车辆可以被一个或多个应用专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的颗粒捕集器控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的颗粒捕集器控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器，上述程序指令可由车辆的处理器执行以完成上述的颗粒捕集器控制方法。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (8)

1.一种颗粒捕集器控制方法，其特征在于，包括：
根据颗粒捕集器在稳态工况下对应的稳态碳载量、所述颗粒捕集器在动态工况下对应的动态碳载量以及所述颗粒捕集器被动再生对应的碳消耗量，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第一数值；
根据车辆的车速对所述车辆的运行工况对应的累碳速率进行积分，得到表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第二数值；
根据所述颗粒捕集器的进气口与出气口之间的当前压差以及所述颗粒捕集器的当前排气流量，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第三数值；
在所述第一数值、所述第二数值以及所述第三数值中的最大值超过预设碳载量阈值的情况下，控制所述颗粒捕集器进行再生；
所述根据颗粒捕集器在稳态工况下对应的稳态碳载量、所述颗粒捕集器在动态工况下对应的动态碳载量以及所述颗粒捕集器被动再生对应的碳消耗量，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第一数值，包括：
根据颗粒捕集器在稳态工况下对应的稳态碳载量与所述颗粒捕集器在动态工况下对应的动态碳载量之和，计算得到总碳载量；
根据所述总碳载量与所述颗粒捕集器被动再生对应的碳消耗量之差，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第一数值；
所述根据所述颗粒捕集器的进气口与出气口之间的当前压差以及所述颗粒捕集器的当前排气流量，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第三数值，包括：
确定所述颗粒捕集器的进气口与出气口之间的当前压差以及所述颗粒捕集器的当前排气流量；
根据所述当前压差以及所述当前排气流量，获得相对流量；
将与所述当前压差以及所述相对流量均匹配的碳载量作为所述第三数值。
2.根据权利要求1所述的颗粒捕集器控制方法，其特征在于，所述根据车辆的车速对所述车辆的运行工况对应的累碳速率进行积分，得到表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第二数值，包括：
确定所述车辆的车速以及所述颗粒捕集器的前排温；
根据所述车速以及所述前排温，确定与所述车速以及所述前排温均匹配的运行工况；
根据所述运行工况，确定所述车辆的累碳速率；
根据所述车速对所述累碳速率进行积分，获得表征所述颗粒捕集器的当前碳载量的第二数值。
3.根据权利要求2所述的颗粒捕集器控制方法，其特征在于，所述根据所述运行工况，确定所述车辆的累碳速率，包括：
确定与所述运行工况相匹配的标定累碳速率；
根据所述颗粒捕集器的进气温度以及大气压力，确定与所述进气温度以及所述大气压力均匹配的修正量；
根据所述修正量以及所述标定累碳速率，确定所述车辆的累碳速率。
4.根据权利要求1所述的颗粒捕集器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述车辆的当前运行工况；
根据所述车辆在该当前运行工况下的行驶参数信息以及在该当前运行工况下所述行驶参数信息对应的修正系数，确定所述车辆的真实行驶参数；
在所述真实行驶参数大于预设行驶参数阈值时，控制所述颗粒捕集器进行再生。
5.根据权利要求4所述的颗粒捕集器控制方法，其特征在于，所述行驶参数信息包括行驶里程和/或行驶时间。
6.根据权利要求1所述的颗粒捕集器控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述车辆的当前负荷；
根据所述当前负荷，确定所述颗粒捕集器的进气口与排气口之间的真实压差；
在所述真实压差大于等于所述当前负荷对应的第一预设压差阈值的情况下，控制所述颗粒捕集器进行再生；
在所述真实压差小于所述当前负荷对应的第二预设压差阈值的情况下，控制所述颗粒捕集器停止再生，其中，所述第二预设压差阈值小于所述第一预设压差阈值。
7.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
8.一种车辆，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
CN202210248072.2A 2022-03-14 2022-03-14 颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆 Active CN114687835B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210248072.2A CN114687835B (zh) 2022-03-14 2022-03-14 颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210248072.2A CN114687835B (zh) 2022-03-14 2022-03-14 颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114687835A CN114687835A (zh) 2022-07-01
CN114687835B true CN114687835B (zh) 2023-03-07

Family

ID=82139940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210248072.2A Active CN114687835B (zh) 2022-03-14 2022-03-14 颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114687835B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115306523B (zh) * 2022-07-14 2024-05-17 潍柴动力股份有限公司 一种发动机dpf控制方法及装置
CN115263503B (zh) * 2022-07-25 2023-06-30 东风柳州汽车有限公司 Gpf碳载量检测方法、装置、设备及存储介质
CN114991923B (zh) * 2022-08-03 2022-11-29 潍柴动力股份有限公司 颗粒捕集器压差确定方法、装置、设备及介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0447118A (ja) * 1990-06-14 1992-02-17 Nissan Motor Co Ltd エンジンの排気浄化装置
JP2013224618A (ja) * 2012-04-20 2013-10-31 Isuzu Motors Ltd Ｄｐｆの再生方法及び排気ガス浄化システム
CN104061051A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 长城汽车股份有限公司 柴油机颗粒捕捉器再生时机控制方法
FR3026431A1 (fr) * 2014-09-29 2016-04-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de recalage de l'estimation de particules de suie dans un filtre a particules d'un vehicule automobile
CN107620618A (zh) * 2016-07-15 2018-01-23 福特环球技术公司 用于汽油微粒过滤器操作的方法与系统
CN110307988A (zh) * 2019-07-04 2019-10-08 江铃汽车股份有限公司 一种汽油颗粒捕捉器标定开发在线优化方法
CN110671177A (zh) * 2019-12-04 2020-01-10 潍柴动力股份有限公司 一种dpf再生方法及装置
CN111102040A (zh) * 2019-12-17 2020-05-05 凯龙高科技股份有限公司 一种非道路柴油机颗粒捕集器碳载量计算方法及系统
CN113202607A (zh) * 2021-04-16 2021-08-03 联合汽车电子有限公司 车辆颗粒物捕集器的再生控制方法、系统及存储介质
CN113236400A (zh) * 2021-03-31 2021-08-10 江铃汽车股份有限公司 颗粒捕捉器的再生控制方法、装置及发动机管理系统

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0447118A (ja) * 1990-06-14 1992-02-17 Nissan Motor Co Ltd エンジンの排気浄化装置
JP2013224618A (ja) * 2012-04-20 2013-10-31 Isuzu Motors Ltd Ｄｐｆの再生方法及び排気ガス浄化システム
CN104061051A (zh) * 2014-06-30 2014-09-24 长城汽车股份有限公司 柴油机颗粒捕捉器再生时机控制方法
FR3026431A1 (fr) * 2014-09-29 2016-04-01 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de recalage de l'estimation de particules de suie dans un filtre a particules d'un vehicule automobile
CN107620618A (zh) * 2016-07-15 2018-01-23 福特环球技术公司 用于汽油微粒过滤器操作的方法与系统
CN110307988A (zh) * 2019-07-04 2019-10-08 江铃汽车股份有限公司 一种汽油颗粒捕捉器标定开发在线优化方法
CN110671177A (zh) * 2019-12-04 2020-01-10 潍柴动力股份有限公司 一种dpf再生方法及装置
CN111102040A (zh) * 2019-12-17 2020-05-05 凯龙高科技股份有限公司 一种非道路柴油机颗粒捕集器碳载量计算方法及系统
CN113236400A (zh) * 2021-03-31 2021-08-10 江铃汽车股份有限公司 颗粒捕捉器的再生控制方法、装置及发动机管理系统
CN113202607A (zh) * 2021-04-16 2021-08-03 联合汽车电子有限公司 车辆颗粒物捕集器的再生控制方法、系统及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN114687835A (zh) 2022-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114687835B (zh) 颗粒捕集器控制方法、存储介质以及车辆
CN107605583B (zh) 柴油车颗粒捕集器累碳量估算方法
US8196390B2 (en) Procedure and device to monitor an exhaust gas after-treatment system
EP1519020A2 (en) Regeneration control of diesel particular filter
CN104863679B (zh) 一种dpf系统碳载量估算及堵塞状态判断方法
US10480380B2 (en) Reducing heating of a particulate filter during a regeneration event
KR100819229B1 (ko) 배기가스 후처리 시스템의 제어를 위한 방법 및 장치
CN107810314B (zh) 用于优化柴油颗粒过滤器的主动再生的方法
US11585258B2 (en) Method for determining the loading of a soot filter
US20150088399A1 (en) Exhaust system and method of estimating diesel particulate filter soot loading for same
CN110425023B (zh) 柴油颗粒过滤器的再生控制方法、装置、车辆及存储介质
CN113565610B (zh) 一种柴油车颗粒捕集器工作状态判断方法
CN113738485B (zh) 一种碳载量确定方法及装置
CN112412600B (zh) 颗粒捕集器捕集效率监测方法、装置、设备及存储介质
JP4484879B2 (ja) 自動車のディーゼルエンジンの排気ガスの中へ放出される汚染化合物の量の推定システムを評価する方法
CN112888848B (zh) 控制车辆排放的方法
CN113074035B (zh) 一种dpf碳载量估计方法、装置及系统
CN110869591B (zh) 估计火花点火式热力发动机的颗粒过滤器的载量的方法
CN115898602A (zh) Dpf碳载量的监测方法、计算机程序产品及存储器
CN110005509B (zh) 用于检测柴油颗粒物过滤器捕获的颗粒物量的方法和系统
CN114718707A (zh) 工程车辆的dpf故障诊断方法和车辆的控制器
CN112555001A (zh) 柴油车辆及其故障确定方法和计算机可读存储介质
CN110067624B (zh) 用于对机动车中的内燃机进行排放监控的方法和装置
KR20180081003A (ko) Scr 촉매 컨버터를 모니터링하기 위한 방법
CN113606023B (zh) 颗粒捕捉器磨合方法、装置、计算机设备和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant