CN110425023B - 柴油颗粒过滤器的再生控制方法、装置、车辆及存储介质 - Google Patents

柴油颗粒过滤器的再生控制方法、装置、车辆及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取发动机的检测参数信息；确定发动机内机油的机油碳烟量；根据所述机油碳烟量和所述检测参数信息，确定所述柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量；根据所述实际碳烟量，控制所述柴油颗粒过滤器的再生。与现有技术相比，本发明实施例根据发动机内的机油碳烟量间接确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量，进而根据实际碳烟量控制柴油颗粒过滤器的再生，提高了碳烟量计算的准确度，实现了对柴油颗粒过滤器再生的精确控制。

Description

柴油颗粒过滤器的再生控制方法、装置、车辆及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及再生技术领域，尤其涉及一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术
柴油颗粒过滤器(Diesel Particulate Filter，DPF)是一种安装在柴油车排气系统中，通过过滤来降低排气中颗粒物的装置。随着DPF收集颗粒的增加，发动机的性能降低，此时需要通过燃烧或其他方式将颗粒去除，这个过程称为DPF的再生。DPF再生的准确度直接影响整车的排放性能，而DPF的再生与其内部的碳烟量有关，即碳烟量的准确度直接影响DPF再生的准确度。
目前，现有技术主要通过检测DPF的前后压差、运行里程或时间以及发动机油耗等参数来估算碳烟量。这种方式所需的前后压差、运行里程或时间以及发动机油耗等参数是在瞬态运行过程中测得的，测量这些参数的传感器的准确度无法保证，导致计算出的碳烟量的精度较差，进而影响DPF的再生。
发明内容
本发明实施例提供一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法、装置、车辆及存储介质，以实现对DPF再生的精确控制。
第一方面，本发明实施例提供一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法，包括：
获取发动机的检测参数信息；
确定所述发动机内机油的机油碳烟量；
根据所述机油碳烟量和所述检测参数信息，确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量；
根据所述实际碳烟量，控制所述柴油颗粒过滤器的再生。
第二方面，本发明实施例还提供一种柴油颗粒过滤器的再生控制装置，该装置包括：
信息获取模块，用于获取发动机的检测参数信息；
机油碳烟量确定模块，用于确定所述发动机内机油的机油碳烟量；
实际碳烟量确定模块，用于根据所述机油碳烟量和所述检测参数信息，确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量；
再生模块，用于根据所述实际碳烟量，控制所述柴油颗粒过滤器的再生。
第三方面，本发明实施例还提供一种车辆，包括：柴油颗粒过滤器和发动机，还包括：
行车控制器；
机油品质传感器，用于检测所述发动机内机油的介电常数，并将所述介电常数发送给所述行车控制器；
转速传感器，用于检测所述发动机的转速，并将所述转速发送给所述行车控制器；
油耗传感器，用于检测所述发动机的油耗，并将所述油耗发送给所述行车控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器实现如第一方面所述的柴油颗粒过滤器的再生控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时实现如第一方面所述的柴油颗粒过滤器的再生控制方法。
本发明实施例提供一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法、装置、车辆及存储介质，通过获取发动机的检测参数信息，确定发动机内机油的机油碳烟量，根据所述机油碳烟量和所述检测参数信息，确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量，根据所述实际碳烟量，控制所述柴油颗粒过滤器的再生。与现有技术相比，本发明实施例根据发动机内的机油碳烟量间接确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量，进而根据实际碳烟量控制柴油颗粒过滤器的再生，提高了碳烟量计算的准确度，实现了对柴油颗粒过滤器再生的精确控制。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种柴油颗粒过滤器的再生控制装置的结构图；
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法的流程图，本实施例可适用于控制柴油颗粒过滤器再生的情况，该方法可以由柴油颗粒过滤器的再生控制来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，通常集成在车辆中，具体的，该方法包括如下步骤：
S110、获取发动机的检测参数信息。
检测参数信息是确定柴油颗粒过滤器的碳烟量所需的发动机的参数信息，包括发动机的转速和油耗等。其中，发动机的转速可以直接通过转速表获取，也可以通过设置在车辆上的转速传感器获取。发动机的油耗可以根据燃油表和里程表确定，也可以通过油耗传感器或流量计测量，实施例对发动机的转速和油耗的获取方式不进行限定。需要说明的是，发动机的转速和油耗等参数信息是车辆运行过程中实时获取的。
S120、确定所述发动机内机油的机油碳烟量。
碳烟是发动机工作过程中产生的物质，通常占发动机产生物质总量的50％-80％，发动机产生的碳烟一部分进入机油，一部分进入柴油颗粒过滤器。考虑到现有技术是通过检测柴油颗粒过滤器的前后压差，进而根据前后压差确定进入柴油颗粒过滤器的碳烟量，由于检测前后压差的压差传感器工作在车辆瞬态运行过程中，使得计算的碳烟量准确度较低，从而影响柴油颗粒过滤器的再生。还考虑到机油内的碳烟可以在一个相对稳定的状态下确定，为此，实施例确定进入机油的碳烟量，进而根据进入机油的碳烟量，确定进入柴油颗粒过滤器的碳烟量，提高了碳烟量的准确度。
可以理解的是，进入机油的碳烟会影响机油的介电常数，因此可以利用传感器检测机油的介电常数，然后根据介电常数确定进入机油的碳烟量，实施例对检测介电常数的传感器的类型和型号不进行限定，例如可以选择流体特性传感器(Fluid PropertySensor，FPS)。示例性的，可以将传感器检测出的介电常数输入预先确定的碳烟含量模型，由碳烟含量模型输出碳烟含量，其中，碳烟含量模型可以是深度学习模型，也可以是反映介电常数和碳烟含量关系的数学模型，实施例对碳烟含量模型不进行限定，只要可以根据介电常数确定进入机油的碳烟含量即可。
S130、根据所述机油碳烟量和所述检测参数信息，确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量。
实际碳烟量为实际进入柴油颗粒过滤器的碳烟量，可以理解的是，发动机原排产生的碳烟量，一部分进入机油，一部分进入柴油颗粒过滤器，进入机油的碳烟量通常与发动机原排产生的碳烟量存在一定的关联关系。根据该关联关系结合机油碳烟量即可确定发动机原排产生的碳烟量，进而根据原排产生的碳烟量结合发动机的检测参数信息，确定实际进入柴油颗粒过滤器的碳烟含量，即实际碳烟量。实施例对实际碳烟量的确定方式不进行限定，例如可以将机油碳烟量、发动机的检测参数信息直接输入预先确定的实际碳烟含量模型，由实际碳烟含量模型输出碳烟含量，作为实际进入柴油颗粒过滤器的碳烟含量，该实际碳烟含量模型可以是深度学习模型，可以是数学关系表达式，实施例对实际碳烟含量模型的形式不进行限定。
S140、根据所述实际碳烟量，控制所述柴油颗粒过滤器的再生。
具体的，当进入柴油颗粒过滤器的碳烟含量达到设定阈值时，向柴油颗粒过滤器喷射燃料，将内部的碳烟燃烧，实现柴油颗粒过滤器的再生，或者通过其他方式将内部的碳烟过滤掉，实现再生。由于实际碳烟量的准确度提高了，使得基于碳烟量控制柴油颗粒过滤器再生的准确度也相应的提高了。
本发明实施例一提供一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法，通过获取发动机的检测参数信息，确定发动机内机油的机油碳烟量，根据所述机油碳烟量和所述检测参数信息，确定所述柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量，根据所述实际碳烟量，控制所述柴油颗粒过滤器的再生。与现有技术相比，本发明实施例根据发动机内的机油碳烟量间接确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量，进而根据实际碳烟量控制柴油颗粒过滤器的再生，提高了碳烟量计算的准确度，实现了对柴油颗粒过滤器再生的精确控制。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上具体化，该方法包括如下步骤：
S210、获取发动机的检测参数信息。
S220、获取机油品质传感器检测的所述发动机内机油的介电常数。
具体的，本实施例利用机油品质传感器检测发动机内机油的介电常数，并将检测结果发送给行车控制器，以使行车控制器根据接收的介电常数结合碳烟含量模型确定机油碳烟含量。
S230、根据所述介电常数，确定所述发动机内机油的机油碳烟量。
介电常数与机油碳烟量具有一定的关联关系，该关联关系可以预先通过大量实验获得，实施例对关联关系的形式不进行限定。根据该关联关系和介电常数即可确定发动机内机油的机油碳烟量。具体的，可以通过如下方式确定机油碳烟量：
将所述介电常数输入预设的碳烟量模型，由所述碳烟量模型输出碳烟量，作为所述发动机内机油的机油碳烟量。
碳烟量模型是预先确定的，用于确定机油碳烟量的模型，可以是数学表达式，也可以是深度学习模型，实施例对此不进行限定。具体的，若碳烟量模型为数学表达式，将介电常数代入该数学表达式即可得到相应的机油碳烟量，若碳烟量模型为深度学习模型，将介电常数输入预先训练好的深度学习模型，由深度学习模型输出结果，作为机油碳烟量。可选的，实施例中的碳烟量模型为形如y＝ax+b的数学表达式，式中a和b为常数，x为介电常数，y为机油碳烟量。
S240、获取所述机油碳烟量和原排碳烟量的第一关联关系以及所述原排碳烟量、转速、扭矩、油耗和所述柴油颗粒过滤器中的碳烟量的第二关联关系。
本实施例中发动机的检测参数信息包括发动机的转速、扭矩和油耗，在确定实际碳烟量之前，先获取机油碳烟量和原排碳烟量的第一关联关系以及原排碳烟量、转速、扭矩、油耗和进入柴油颗粒过滤器的碳烟量的第二关联关系，实施例对第一关联关系和第二关联关系的形式不进行限定，可选的，第一关联关系为比例关系，第二关联关系为深度学习模型。
S250、根据所述机油碳烟量，结合所述第一关联关系，确定所述发动机的原排碳烟量。
示例性的，假定机油碳烟量与原排碳烟量的第一关联关系为1:10，可以确定机油碳烟量为原排碳烟量的10％，从而可以确定发动机原排产生的碳烟量，即原排碳烟量。
S260、根据所述原排碳烟量、转速、扭矩和油耗，结合所述第二关联关系，确定所述柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量。
示例性的，将原排碳烟量、转速、扭矩和油耗输入第二关联关系对应的深度学习模型，由深度学习模型输出结果，作为柴油颗粒过滤器的实际碳烟量。与现有技术根据柴油颗粒过滤器的前后压差确定进入柴油颗粒过滤器的碳烟量相比，利用进入机油的碳烟量间接确定进入柴油颗粒过滤器的碳烟量，提高了碳烟量计算的准确度，实现了对柴油颗粒过滤器再生的精确控制。
S270、所述实际碳烟量是否大于或等于设定碳烟量，若是，执行S280，否则，执行S290。
设定碳烟量的值可以根据实际需要确定，实施例不进行限定。具体的，如果实际碳烟量大于或等于设定碳烟量，控制柴油颗粒过滤器再生，否则，不控制柴油颗粒过滤器再生。
S280、控制所述柴油颗粒过滤器再生。
实施例对再生的具体方式不进行限定，例如可以向柴油颗粒过滤器喷射一定量的燃料，将柴油颗粒过滤器内的碳烟颗粒燃烧掉，实现再生。也可以通过其他方式将柴油颗粒过滤器内的碳烟颗粒过滤掉，实现再生。
S290、控制所述柴油颗粒过滤器不再生。
如果柴油颗粒过滤器内的碳烟量小于设定碳烟量，表明柴油颗粒过滤器还具有一定的过滤能力，不会对发动机的正常工作产生较大影响，暂时不需要再生。
本发明实施例二提供一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法，在上述实施例的基础上，根据发动机内机油的介电常数，确定进入发动机内机油的碳烟量，进而根据机油碳烟量间接确定实际进入柴油颗粒过滤器的碳烟量，提高了碳烟量计算的准确度，实现了再生的精确控制。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种柴油颗粒过滤器的再生控制装置的结构图，该装置可以执行上述实施例提供的柴油颗粒过滤器的再生控制方法，具体的，该装置包括：
信息获取模块310，用于获取发动机的检测参数信息；
机油碳烟量确定模块320，用于确定所述发动机内机油的机油碳烟量；
实际碳烟量确定模块330，用于根据所述机油碳烟量和所述检测参数信息，确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量；
再生模块340，用于根据所述实际碳烟量，控制所述柴油颗粒过滤器的再生。
本发明实施例三提供一种柴油颗粒过滤器的再生控制装置，通过获取发动机的检测参数信息，确定发动机内机油的机油碳烟量，根据所述机油碳烟量和所述检测参数信息，确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量，根据所述实际碳烟量，控制所述柴油颗粒过滤器的再生。与现有技术相比，本发明实施例根据发动机内的机油碳烟量间接确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量，进而根据实际碳烟量控制柴油颗粒过滤器的再生，提高了碳烟量计算的准确度，实现了对柴油颗粒过滤器再生的精确控制。
在上述实施例的基础上，机油碳烟量确定模块320，包括：
介电常数获取单元，用于获取机油品质传感器检测的所述发动机内机油的介电常数；
机油碳烟量确定单元，用于根据所述介电常数，确定所述发动机内机油的机油碳烟量。
在上述实施例的基础上，机油碳烟量确定单元，具体用于将所述介电常数输入预设的碳烟量模型，由所述碳烟量模型输出碳烟量，作为所述发动机内机油的机油碳烟量。
在上述实施例的基础上，所述检测参数包括：所述发动机的转速、扭矩和油耗；
实际碳烟量确定模块330，包括：
关联关系获取单元，用于获取所述机油碳烟量和原排碳烟量的第一关联关系以及所述原排碳烟量、转速、扭矩、油耗和所述柴油颗粒过滤器中的碳烟量的第二关联关系；
原排碳烟量确定单元，用于根据所述机油碳烟量，结合所述第一关联关系，确定所述发动机的原排碳烟量；
实际碳烟量确定单元，用于根据所述原排碳烟量、转速、扭矩和油耗，结合所述第二关联关系，确定所述柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量。
在上述实施例的基础上，再生模块340，包括：
第一控制单元，用于当所述实际碳烟量大于或等于设定碳烟量时，控制所述柴油颗粒过滤器再生；
第二控制单元，用于否则，控制所述柴油颗粒过滤器不再生。
本发明实施例三提供的柴油颗粒过滤器的再生控制装置可以用于执行上述实施例提供的柴油颗粒过滤器的再生控制方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种车辆的结构图，具体的，参考图4，该车辆包括：行车控制器410、存储器420、机油品质传感器430、转速传感器440、油耗传感器450、柴油颗粒过滤器460和发动机470，车辆中行车控制器410、存储器420、机油品质传感器430、转速传感器440、油耗传感器450、柴油颗粒过滤器460和发动机470可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。其中，机油品质传感器430，用于检测发动机470内机油的介电常数，并将所述介电常数发送给行车控制器410。转速传感器440，用于检测发动机470的转速，并将所述转速发送给行车控制器410。油耗传感器450，用于检测发动机470的油耗，并将所述油耗发送给行车控制器410。柴油颗粒过滤器460用于过滤排气中的碳烟等颗粒。
存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的柴油颗粒过滤器的再生控制方法对应的程序指令/模块。行车控制器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的柴油颗粒过滤器的再生控制方法。
存储器420主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于行车控制器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
本发明实施例四提供的车辆与上述实施例提供的柴油颗粒过滤器的再生控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行柴油颗粒过滤器的再生控制方法相同的有益效果。
实施例五
本发明实施例五还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被行车控制器执行时实现如本发明上述实施例所述的柴油颗粒过滤器的再生控制方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的柴油颗粒过滤器的再生控制方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的柴油颗粒过滤器的再生控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的柴油颗粒过滤器的再生控制方法。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种柴油颗粒过滤器的再生控制方法，包括：
获取发动机的检测参数信息；
确定所述发动机内机油的机油碳烟量；其特征在于，还包括：
根据所述机油碳烟量和所述检测参数信息，确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量；
根据所述实际碳烟量，控制所述柴油颗粒过滤器的再生。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述发动机内机油的机油碳烟量，包括：
获取机油品质传感器检测的所述发动机内机油的介电常数；
根据所述介电常数，确定所述发动机内机油的机油碳烟量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述介电常数，确定所述发动机内机油的机油碳烟量，包括：
将所述介电常数输入预设的碳烟量模型，由所述碳烟量模型输出碳烟量，作为所述发动机内机油的机油碳烟量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测参数包括：所述发动机的转速、扭矩和油耗；
所述根据所述机油碳烟量和所述检测参数信息，确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量，包括：
获取所述机油碳烟量和原排碳烟量的第一关联关系以及所述原排碳烟量、转速、扭矩、油耗和所述柴油颗粒过滤器中的碳烟量的第二关联关系；
根据所述机油碳烟量，结合所述第一关联关系，确定所述发动机的原排碳烟量；
根据所述原排碳烟量、转速、扭矩和油耗，结合所述第二关联关系，确定所述柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量。
5.根据所述权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际碳烟量，控制所述柴油颗粒过滤器的再生，包括：
当所述实际碳烟量大于或等于设定碳烟量时，控制所述柴油颗粒过滤器再生；
否则，控制所述柴油颗粒过滤器不再生。
6.一种柴油颗粒过滤器的再生控制装置，包括：
信息获取模块，用于获取发动机的检测参数信息；
机油碳烟量确定模块，用于确定所述发动机内机油的机油碳烟量；其特征在于，还包括：
实际碳烟量确定模块，用于根据所述机油碳烟量和所述检测参数信息，确定柴油颗粒过滤器中的实际碳烟量；
再生模块，用于根据所述实际碳烟量，控制所述柴油颗粒过滤器的再生。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述机油碳烟量确定模块，包括：
介电常数获取单元，用于获取机油品质传感器检测的所述发动机内机油的介电常数；
机油碳烟量确定单元，用于根据所述介电常数，确定所述发动机内机油的机油碳烟量。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述机油碳烟量确定单元，具体用于将所述介电常数输入预设的碳烟量模型，由所述碳烟量模型输出碳烟量，作为所述发动机内机油的机油碳烟量。
9.一种车辆，包括：柴油颗粒过滤器和发动机，其特征在于，还包括：
行车控制器；
机油品质传感器，用于检测所述发动机内机油的介电常数，并将所述介电常数发送给所述行车控制器；
转速传感器，用于检测所述发动机的转速，并将所述转速发送给所述行车控制器；
油耗传感器，用于检测所述发动机的油耗，并将所述油耗发送给所述行车控制器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述行车控制器执行时，使得所述行车控制器实现如权利要求1-5中任一项所述的柴油颗粒过滤器的再生控制方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被行车控制器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的柴油颗粒过滤器的再生控制方法。
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