JP2015500419A - ガスセンサをダイナミック監視する方法および装置 - Google Patents
ガスセンサをダイナミック監視する方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015500419A JP2015500419A JP2014545144A JP2014545144A JP2015500419A JP 2015500419 A JP2015500419 A JP 2015500419A JP 2014545144 A JP2014545144 A JP 2014545144A JP 2014545144 A JP2014545144 A JP 2014545144A JP 2015500419 A JP2015500419 A JP 2015500419A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- gas
- sensor
- model
- exhaust gas
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims abstract description 35
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 claims abstract description 18
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 194
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 98
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 36
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 36
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 36
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 21
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 20
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 15
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 10
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims description 8
- 230000032683 aging Effects 0.000 claims description 7
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 20
- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N Nitric oxide Chemical compound O=[N] MWUXSHHQAYIFBG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 7
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 7
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 description 3
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 2
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 2
- 108010074506 Transfer Factor Proteins 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000008571 general function Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 1
- 230000035484 reaction time Effects 0.000 description 1
- 230000008929 regeneration Effects 0.000 description 1
- 238000011069 regeneration method Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
- G01N33/0006—Calibrating gas analysers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N11/00—Monitoring or diagnostic devices for exhaust-gas treatment apparatus, e.g. for catalytic activity
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N9/00—Electrical control of exhaust gas treating apparatus
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1458—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with determination means using an estimation
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1493—Details
- F02D41/1495—Detection of abnormalities in the air/fuel ratio feedback system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/10—Testing internal-combustion engines by monitoring exhaust gases or combustion flame
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0404—Methods of control or diagnosing using a data filter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0414—Methods of control or diagnosing using a state observer
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01N—GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; GAS-FLOW SILENCERS OR EXHAUST APPARATUS FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES
- F01N2900/00—Details of electrical control or of the monitoring of the exhaust gas treating apparatus
- F01N2900/04—Methods of control or diagnosing
- F01N2900/0416—Methods of control or diagnosing using the state of a sensor, e.g. of an exhaust gas sensor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1413—Controller structures or design
- F02D2041/1432—Controller structures or design the system including a filter, e.g. a low pass or high pass filter
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
- F02D2041/1433—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method using a model or simulation of the system
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D41/222—Safety or indicating devices for abnormal conditions relating to the failure of sensors or parameter detection devices
Abstract
Description
・ 立上り時間の診断ないし識別に対する特別な適性、
・ ガス濃度の増加と減少について統一された監視原理、
・ 受動的な方法、すなわち内燃機関の空気システムまたは燃料システムへの介入なし、
・ 惰行段階やアイドリングのない車両(たとえばハイブリッド車両)の場合にも適用可能、
・ 関連する認証周期での高い適用可能性、
・ 故障に対する高いロバスト性、および、
・ 低い複雑性、ならびに低いアプリケーションコスト。
G(jω)=TFjω/(TFjω+1) (1)
によって記述することができ、ここでTFはフィルタの限界周波数(フィルタ限界周波数24)である。排ガスプローブ15の限界周波数が一次ハイパス23の限界周波数TFを上回ると、直列回路はバンドパスのように振るまい、すなわち、排ガスプローブ15の入力スペクトル21の高い周波数はまだ通過され、出力スペクトル22で検知することができ、その様子は図2aに模式的に示されている。それに対して、ダイナミック損失の結果として、排ガスプローブ15の限界周波数が一次ハイパス23の限界周波数TFを下回ると(フィルタ限界周波数24)、直列回路は全部の周波数を遮断し、その結果、出力スペクトル22ではいかなる周波数成分も測定することができなくなる(図2b)。付言しておくと、このような線スペクトルは原理を説明するためのものにすぎない。排ガスプローブ15の実際の周波数スペクトルは、連続的に推移する周波数成分によって記述することができる。
G(jω)=KSexp(−Ttjω)/(TSjω+1) (2)
KSは通常、生産のばらつきや経年劣化により引き起こされる、プローブの乗算誤差または傾斜誤差に相当している。ただしプローブ信号として酸素濃度が用いられるのでなく、これと比例する量が用いられるときには、KSはプローブ信号を酸素濃度に換算するための相応の伝達係数であり、次元が付随していてもよい。次いで、酸素プローブ信号32.1が、伝達関数が図2aないし2bの一次ハイパス23に相当しているハイパス33によりフィルタリングされ、乗算器34により2乗され、このことは信号出力に相当する信号をもたらす。次いで、この信号が積分器35により積分され、その結果、測定された酸素含有率の高周波エネルギー成分の信号エネルギー35.1が得られる。これに後置された正規化・除算ユニット36で、モデル式に決定された値について相応に前処理された信号との比較から、高周波エネルギー成分を表す成分目安となるエネルギー比率36.1Eが得られる。
G(jω)=exp(−TtMjω)/(TMjω+1) (3)
により、モデル化された酸素含有率41.1が算出され、ここでTtMはモデルむだ時間であり、TMはモデル時間定数である。
式中、
Us/m =プローブで測定された/モデルから判定されたO2濃度
Ys/m =ハイパス出力信号 プローブ/モデル
Us/m,max =インターバルΔtにおけるハイパス入力信号の最大値
Us/m,min =インターバルΔtにおけるハイパス入力信号の最小値
Δt>>TtM,Tt、すなわち積分時間>>モデルむだ時間TtMないしプローブむだ時間Tt
k=1,TM,k=Tinit (6)
TM,1=Tinit (7a)
TM,k+1=TM,k/Ek (7b)
ここでkはk回目の反復ステップを表している。積分の過程でEkは1に向かって収束し、TM,kはTSに向かって収束する。このとき、TM,kが厳密に単調にTSに向かおうとするか、それとも、TSを中心として振幅を減らしながら往復運動をするかは問題ではない。同様のことはEkにも当てはまる。反復が終了するのは、
1−ε<Ek<1+ε ないし|Ek−1|<ε (8)
のときである。このチェックは照会64によって行われる。上に挙げた条件が満たされているとき、反復の結果66としてTS=TM,k+1が出力される。条件がまだ満たされていないとき、kの分子65が1だけ増やされる。
11 供給空気案内部
15 排ガスプローブ
18 排ガス通路
23,33 ハイパスフィルタ
36.1 エネルギー比率
40 モデル
41 モデル
55,56 時点
Claims (17)
- 内燃機関(10)のガスセンサをダイナミック監視する方法において、前記ガスセンサはジオメトリー、測定原理、経年劣化、または汚れに依存してローパス挙動を有しており、検出されるべきガス状態量が変化したときにモデル化された信号と測定された信号との比較に基づいてダイナミック診断が実行され、測定された信号は前記ガスセンサの出力信号の実際値であり、モデル化された信号はモデル値である、そのような方法において、前記ガスセンサの出力信号がハイパスフィルタ(23,33)によってフィルタリングされ、測定されるべきガス状態量が変化したときに高周波信号成分が評価されることを特徴とする方法。
- 前記内燃機関(10)に供給される空気・燃料混合気の空燃比が変化したときに前記ガスセンサのダイナミック診断が行われ、前記内燃機関(10)の空燃比がそのように変化したときに高周波信号成分が評価されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記ガスセンサの高周波信号成分が前記ガスセンサのモデル(41)に由来する相応にハイパスフィルタリングされた出力信号と比較され、該比較を参照して前記ガスセンサのダイナミックが推定されることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記ガスセンサの高周波信号成分だけでなく前記モデル(40)の高周波信号成分も2乗ならびに積分され、それにより高周波エネルギー成分が算出され、次いでこれらのエネルギー成分が比率で表され、このようにして算出されたエネルギー比率(36.1)を参照して前記ガスセンサのダイナミック挙動が推定されることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載の方法。
- それぞれのエネルギー成分の正規化が行われることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 高周波信号成分の積分は前記両方の信号について個別的な積分時間Δtについて行われ、前記両方の信号の積分の開始の時点(55,56)は出力信号の立上り信号エッジでも立下り信号エッジでもトリガされることを特徴とする、請求項4または5に記載の方法。
- 特定の定常点を起点として、信号エッジの開始時に適用可能な信号ストロークが待機されてから積分が開始されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- エネルギー比率(36.1)は限界値のセンサダイナミックを表す適用可能な閾値と比較され、前記閾値と、前記センサのモデル(41)で選択されるモデル時間定数(TM)とは相互に依存していることを特徴とする、請求項3から7のいずれか1項に記載の方法。
- フィルタ時間定数および/または閾値はガスの状態量に依存して追従制御されることを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。
- 測定されるべきガス状態量が変化したときに十分な励起があるかどうかに関して検査が行われ、モデル信号においてエッジ急峻度が信号変化の正負記号に依存して適用可能な閾値と比較されることを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
- センサ時間定数TSの反復式の識別が行われ、モデル時間定数TMが信号成分のエネルギー比率(36.1)またはこれに依存する量に依存して複数のステップで順応化されることを特徴とする、請求項1から10のいずれか1項に記載の方法。
- センサ時間定数TSの識別は特性マップに記録されている時間定数TSの値または比率値TS/TMによって行われ、入力量としてエネルギー比率(36.1)とモデル時間定数TMの数値ペア、またはそのつど算出されるエネルギー比率(36.1)の分子と分母の数値ペアが利用されることを特徴とする、請求項1から11のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ガスセンサとして、ガス圧力センサ、ガス温度センサ、ガス質量流量センサ、またはガス濃度センサが、排ガス監視・低減システムの一部としての、または内燃機関(10)の供給空気案内部(11)にある、内燃機関(10)の排ガス通路(18)の排ガスプローブ(15)として利用されることを特徴とする、請求項1から12のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ガスセンサとして、ガス混合気中の酸素含有率を判定することができる広帯域ラムダプローブまたはNOXセンサの形態の排ガスプローブ(15)が用いられることを特徴とする、請求項1から13のいずれか1項に記載の方法。
- ハイブリッド車両での請求項1から14のいずれか1項に記載の方法の利用。
- セーリング動作を有する車両での請求項1から14のいずれか1項に記載の方法の利用。
- 排ガス監視・低減システムの一部としての、または内燃機関(10)の供給空気案内部にある、内燃機関(10)の排ガス通路のガスセンサのダイナミック監視をする装置であって、前記ガスセンサはジオメトリー、測定原理、経年劣化、または汚れに依存してローパス挙動を有しており、検出されるべきガス状態量が変化したときにモデル化された信号と測定された信号との比較に基づいてダイナミック診断を診断ユニットで実行可能であり、測定された信号は前記ガスセンサの出力信号の実際値であり、モデル化された信号はモデル値である、そのような装置において、前記診断ユニットは、高周波信号成分の評価をするためのハイパスフィルタ(23,33)と、前記ガスセンサの少なくとも1つのモデル(41)と、請求項1から14のいずれか1項に記載のダイナミック診断を実施するための計算ユニットとを有していることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011088296A DE102011088296A1 (de) | 2011-12-12 | 2011-12-12 | Verfahren und Vorrichtung zur Dynamiküberwachung von Gas-Sensoren |
DE102011088296.0 | 2011-12-12 | ||
PCT/EP2012/070531 WO2013087262A1 (de) | 2011-12-12 | 2012-10-17 | Verfahren und vorrichtung zur dynamiküberwachung von gas-sensoren |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015500419A true JP2015500419A (ja) | 2015-01-05 |
JP6422343B2 JP6422343B2 (ja) | 2018-11-14 |
Family
ID=47088840
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014545144A Active JP6422343B2 (ja) | 2011-12-12 | 2012-10-17 | 内燃機関のガスセンサのダイナミック特性を監視する方法および装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10060894B2 (ja) |
EP (1) | EP2791493B1 (ja) |
JP (1) | JP6422343B2 (ja) |
KR (1) | KR101950053B1 (ja) |
CN (1) | CN103975150B (ja) |
DE (1) | DE102011088296A1 (ja) |
WO (1) | WO2013087262A1 (ja) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102011007447A1 (de) * | 2011-04-15 | 2012-10-18 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betrieb mindestens eines Sensorelements |
DE102012201767A1 (de) | 2012-02-07 | 2013-08-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Dynamiküberwachung von Gas-Sensoren |
DE102014010623B4 (de) * | 2014-07-21 | 2016-05-12 | Iav Gmbh Ingenieurgesellschaft Auto Und Verkehr | Verfahren zur Bestimmung des Druckes in der Abgasanlage einer Brennkraftmaschine |
DE202015004194U1 (de) * | 2015-06-11 | 2016-09-13 | GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Computerprogramm zum Betrieb eines Verbrennungsmotors |
DE102015213825A1 (de) | 2015-07-22 | 2017-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Dynamiküberwachung eines Luftfüllungssystems einer Brennkraftmaschine |
JP2017075844A (ja) * | 2015-10-14 | 2017-04-20 | 株式会社デンソー | 複合センサ |
DE102015016169B4 (de) | 2015-12-12 | 2023-02-09 | Audi Ag | Verfahren und Vorrichtung zur kontinuierlichen Überprüfung des Dynamikverhaltens eines Sensors einer Sensoranordnung |
FR3047518B1 (fr) * | 2016-02-04 | 2018-03-23 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede de recalage de deux capteurs de pression dans une ligne d’admission d’air d’un moteur avec prevention d’un defaut capteur |
FR3056255B1 (fr) * | 2016-09-16 | 2018-10-12 | Renault S.A.S | Procede de diagnostic d'une sonde a oxygene proportionnelle disposee en amont du systeme de post-traitement d'un moteur a combustion interne. |
DE102016223723A1 (de) * | 2016-11-29 | 2018-05-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Anordnung und Verfahren zum Bestimmen von Lambda-Werten |
DE102017200290A1 (de) | 2017-01-10 | 2018-07-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Computerprogrammprodukt zur Erkennung und Unterscheidung eines Durchflussfehlers und eines Dynamikfehlers einer Abgasrückführung |
DE102017200533A1 (de) * | 2017-01-13 | 2018-07-19 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Überwachung eines Qualitätssensors |
CN106837496B (zh) * | 2017-01-25 | 2019-07-16 | 中国第一汽车股份有限公司 | 发动机微粒净化再生控制系统 |
DE102017204236A1 (de) * | 2017-03-14 | 2018-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Sensors zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft eines Messgases in einem Messgasraum |
JP6816680B2 (ja) * | 2017-09-07 | 2021-01-20 | トヨタ自動車株式会社 | 排気センサの診断装置 |
DE102018201075A1 (de) * | 2018-01-24 | 2019-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Emissionsüberwachung eines Verbrennungsmotors in einem Kraftfahrzeug |
DE102018207703A1 (de) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Abgasnachbehandlungseinrichtung eines Motorsystems mit einem Verbrennungsmotor |
DE102018208683A1 (de) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Steuergerät zur Regelung eines Füllstands eines Speichers eines Katalysators für eine Abgaskomponente |
US10900922B2 (en) * | 2018-07-17 | 2021-01-26 | Msa Technology, Llc | Power reduction in combustible gas sensors |
DE102018007421B4 (de) * | 2018-09-20 | 2021-07-01 | Deutz Ag | Dynamische Ammoniak-Überschuss Detektion mittels eines Software-Algorithmus zur Eliminierung des Ammoniak-Sensors |
DE102018218029A1 (de) | 2018-10-22 | 2020-04-23 | Ford Global Technologies, Llc | Verfahren zum Bewerten der Funktionsfähigkeit eines Abgaskatalysators |
DE102018220478B3 (de) * | 2018-11-28 | 2020-02-06 | Audi Ag | Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung sowie entsprechende Antriebseinrichtung |
DE102019002963A1 (de) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | Drägerwerk AG & Co. KGaA | Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung einer Schall- und Gasexpositon |
US11881093B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-01-23 | Denso International America, Inc. | Systems and methods for identifying smoking in vehicles |
US11760170B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Olfaction sensor preservation systems and methods |
US11828210B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-28 | Denso International America, Inc. | Diagnostic systems and methods of vehicles using olfaction |
US11813926B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-11-14 | Denso International America, Inc. | Binding agent and olfaction sensor |
US11636870B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-04-25 | Denso International America, Inc. | Smoking cessation systems and methods |
US11760169B2 (en) | 2020-08-20 | 2023-09-19 | Denso International America, Inc. | Particulate control systems and methods for olfaction sensors |
US11932080B2 (en) | 2020-08-20 | 2024-03-19 | Denso International America, Inc. | Diagnostic and recirculation control systems and methods |
DE102020210878A1 (de) | 2020-08-28 | 2022-03-03 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren zur Dynamikdiagnose eines Sensors im Frischluft- oder Abgastrakt von Brennkraftmaschinen |
DE102023000627A1 (de) | 2023-02-22 | 2023-06-07 | Mercedes-Benz Group AG | Verfahren zum Prüfen von wenigstens drei Lambda-Sonden einer Verbrennungskraftmaschine eines Kraftfahrzeugs |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02221647A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JPH05263626A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Hitachi Ltd | エンジン排気ガス浄化装置の診断装置 |
JP2006511755A (ja) * | 2002-12-18 | 2006-04-06 | ルノー・エス・アー・エス | 内燃エンジンの基本動作の実行要素の制御方法 |
JP2009074556A (ja) * | 2008-12-05 | 2009-04-09 | Hitachi Ltd | 内燃機関の診断装置および制御装置 |
JP2009250238A (ja) * | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Robert Bosch Gmbh | 排気ガスセンサのダイナミクスモデルの適応方法および装置 |
JP2010096015A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19936355A1 (de) * | 1999-08-03 | 2001-02-08 | Volkswagen Ag | Verfahren zur Plausibilitätsprüfung von Motorgrößen und Sensorgrößen unter Verwendung einer stetigen Lambda-Sonde |
US6382198B1 (en) * | 2000-02-04 | 2002-05-07 | Delphi Technologies, Inc. | Individual cylinder air/fuel ratio control based on a single exhaust gas sensor |
DE102007005684B3 (de) * | 2007-02-05 | 2008-04-10 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
US7997257B2 (en) * | 2008-03-13 | 2011-08-16 | Continental Automotive Gmbh | Method and a device for operating a internal combustion engine |
DE102008001121A1 (de) | 2008-04-10 | 2009-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Diagnose einer im Abgassystem einer Brennkraftmaschine angeordneten Abgassonde und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
DE102008001213A1 (de) * | 2008-04-16 | 2009-10-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der Dynamik eines Abgassensors |
DE102008040737A1 (de) * | 2008-07-25 | 2010-01-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Dynamiküberwachung einer Breitband-Lambdasonde |
DE102008042549B4 (de) * | 2008-10-01 | 2018-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose einer Abgassonde |
DE102009028367A1 (de) * | 2009-08-10 | 2011-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Dynamik-Diagnose einer Abgas-Sonde |
DE102009045376A1 (de) * | 2009-10-06 | 2011-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose der Dynamik eines Abgassensors |
DE102009054751B4 (de) * | 2009-12-16 | 2022-03-03 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erkennung der Betriebsbereitschaft einer Lambda-Sonde für Funktionen in ausgewählten Betriebsphasen |
-
2011
- 2011-12-12 DE DE102011088296A patent/DE102011088296A1/de active Pending
-
2012
- 2012-10-17 US US14/362,777 patent/US10060894B2/en active Active
- 2012-10-17 JP JP2014545144A patent/JP6422343B2/ja active Active
- 2012-10-17 EP EP12779013.7A patent/EP2791493B1/de active Active
- 2012-10-17 CN CN201280061008.8A patent/CN103975150B/zh active Active
- 2012-10-17 WO PCT/EP2012/070531 patent/WO2013087262A1/de active Application Filing
- 2012-10-17 KR KR1020147015490A patent/KR101950053B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02221647A (ja) * | 1989-02-23 | 1990-09-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JPH05263626A (ja) * | 1992-03-19 | 1993-10-12 | Hitachi Ltd | エンジン排気ガス浄化装置の診断装置 |
JP2006511755A (ja) * | 2002-12-18 | 2006-04-06 | ルノー・エス・アー・エス | 内燃エンジンの基本動作の実行要素の制御方法 |
JP2009250238A (ja) * | 2008-04-04 | 2009-10-29 | Robert Bosch Gmbh | 排気ガスセンサのダイナミクスモデルの適応方法および装置 |
JP2010096015A (ja) * | 2008-10-14 | 2010-04-30 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の空燃比制御装置 |
JP2009074556A (ja) * | 2008-12-05 | 2009-04-09 | Hitachi Ltd | 内燃機関の診断装置および制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103975150B (zh) | 2018-10-12 |
WO2013087262A1 (de) | 2013-06-20 |
EP2791493A1 (de) | 2014-10-22 |
US10060894B2 (en) | 2018-08-28 |
JP6422343B2 (ja) | 2018-11-14 |
EP2791493B1 (de) | 2024-01-17 |
KR101950053B1 (ko) | 2019-02-19 |
CN103975150A (zh) | 2014-08-06 |
US20150039256A1 (en) | 2015-02-05 |
KR20140103267A (ko) | 2014-08-26 |
DE102011088296A1 (de) | 2013-06-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6422343B2 (ja) | 内燃機関のガスセンサのダイナミック特性を監視する方法および装置 | |
JP6101340B2 (ja) | ガスセンサを監視する方法および装置 | |
US11105289B2 (en) | Method and control device for monitoring the function of a particulate filter | |
US8478565B2 (en) | Method of monitoring soot mass in a particulate filter and monitoring system for same with correction for active regeneration inefficiency | |
US9704306B2 (en) | Method and device for dynamic monitoring of gas sensors | |
JP5863995B2 (ja) | 内燃機関の排ガスセンサのむだ時間を決定する方法および制御ユニット | |
CN110462177B (zh) | 用于诊断颗粒过滤器的方法和计算机程序产品 | |
EP3255257B1 (en) | Internal combustion engine and exhaust-gas-component estimating method | |
RU2554135C2 (ru) | Способ управления работой дизельного сажевого фильтра | |
US9032719B2 (en) | Particulate filter performance monitoring | |
US10371071B2 (en) | Systems and methods for non-intrusive closed-loop combustion control of internal combustion engines | |
JP2015504134A5 (ja) | ||
CN111997725B (zh) | 一种车载催化转化器异常诊断及电子设备 | |
MX2015001896A (es) | Metodo de diagnostico de sensores de gases de escape. | |
KR20180089301A (ko) | Scr 시스템에서 암모니아 슬립을 이용한 에러 검출 방법 | |
CN102102565B (zh) | 在内燃发动机运转过程中进行“车上”故障诊断的方法和装置 | |
CN102803691A (zh) | 诊断汽车内燃机的燃料供应系统的操作状态的方法和设备 | |
US11448568B2 (en) | Method of determining the evaluation time for a diagnosis | |
KR102249936B1 (ko) | 범용 질소산화물 센서를 적용한 질소산화물 배출가스 모니터링 방법 | |
US20240044275A1 (en) | Verfahren zur diagnose eines partikelfilters für einen verbrennungsmotor | |
CN117740228A (zh) | Dpf压差传感器可信性的确定方法、系统、设备及介质 | |
CN117823264A (zh) | 一种颗粒物捕集器累碳计算方法、装置、设备及存储介质 | |
JP2010209825A (ja) | 過給機付きエンジンの故障診断装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140605 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20150728 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150903 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20151130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160714 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20160929 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161206 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170419 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170428 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20170519 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180117 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20180316 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180426 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180720 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181016 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6422343 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |